FI72103C - Förfarande för överföring av last. - Google Patents

Förfarande för överföring av last. Download PDF

Info

Publication number
FI72103C
FI72103C FI851816A FI851816A FI72103C FI 72103 C FI72103 C FI 72103C FI 851816 A FI851816 A FI 851816A FI 851816 A FI851816 A FI 851816A FI 72103 C FI72103 C FI 72103C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tip
arm
guide wire
vessel
control
Prior art date
Application number
FI851816A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI72103B (fi
FI851816A0 (fi
FI851816L (fi
Inventor
Osmo Aulis Untamo Saerkilahti
Matti Elias Haapanen
Original Assignee
Rauma Repola Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rauma Repola Oy filed Critical Rauma Repola Oy
Priority to FI851816A priority Critical patent/FI72103C/sv
Publication of FI851816A0 publication Critical patent/FI851816A0/fi
Publication of FI851816L publication Critical patent/FI851816L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI72103B publication Critical patent/FI72103B/fi
Publication of FI72103C publication Critical patent/FI72103C/sv

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Claims (7)

1. Förfarande för överföring av ett lass (21) med tillhjälp av en pä en farkost(1) eDer ett annat underlay non-terbar överföringsanordning, exempelvis melaan tv& in- 5 vid varandra belägna farkoster (1, 2), vilken anord- ning har en rörlig, av leöer och förskjutningscrgan (**, 5) driven am (7), varvia laiset förflyttac i alla riktningar meöelst en vid arraens spets befintlig upphängnings- ellen grip anordning (9), varvid av farkosternas (1, 2) rörel-10 ser i sjögäng och av andra rorelser förorsakade hante-ringssv&righeter minskas genom styrning av positionen av upphängnings- eller gripanordningens (9) near e ända med tillhjälp av en nekanir-k styrvaj er (10) e_ier motsvarande son kopplas frär. armens (7) spets tili den andra farkosten (2), k ä n. n e t e c knat därav, att ä ena sidan rörelserna hos armens (7) spets styres förutom genom manuell styrning,med tillhjälp av ett automatiskt i alla riktningar skeende, av accelera-tionsmätare styrt svängningsbalanssytem, och & andra si-dan i anna-Kmngss/.eciet styre:: rörelserna no? mens (7) spets med tillhjälp av en med en mekanisk styrvajer (10) drivbar anordning eller motsvarande pä aä sätt,att ett styrvajerns (10) utliggande dels längd och riktning mätande organ (P^ Pg, P^) avger styrimpulser för 25 förskjutning av armer.s (7) spetposit ion.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, känneteck-n a t därav, att styrvajerns (10) utliggande dels längd uppmätes med en trumma (18), vars rotationsrö-relse ger en impuls för förskjutning av armens (7)^ets-30 position i styrvajerns riktning.
3» Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n -netecknat därav, att styrvajerns (10) riktning i förhällande tili spetsen hos överföringsanordningens arm (7) mates med tvä pä vinkelrätt tili varandra beläg-15 na axlar placerade rotationsvinkelmätare (P^, P2)» som ger impulser för förskjutning av armens (7) spetsposi-tion i ett pian vinkelrätt i förhällande tili styrvajerns riktning. Il
FI851816A 1985-05-08 1985-05-08 Förfarande för överföring av last. FI72103C (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI851816A FI72103C (sv) 1985-05-08 1985-05-08 Förfarande för överföring av last.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI851816 1985-05-08
FI851816A FI72103C (sv) 1985-05-08 1985-05-08 Förfarande för överföring av last.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI851816A0 FI851816A0 (fi) 1985-05-08
FI851816L FI851816L (fi) 1986-11-09
FI72103B FI72103B (fi) 1986-12-31
FI72103C true FI72103C (sv) 1987-04-13

Family

ID=8520788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI851816A FI72103C (sv) 1985-05-08 1985-05-08 Förfarande för överföring av last.

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI72103C (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO300997B1 (no) * 1991-11-26 1997-09-01 Selantic As Anordning for overföring av personer eller last mellom en fast eller flytende installasjon og en båt i höy sjö

Also Published As

Publication number Publication date
FI72103B (fi) 1986-12-31
FI851816A0 (fi) 1985-05-08
FI851816L (fi) 1986-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111918832B (zh) 起重机和用于定位物体的方法
US4350254A (en) Container handling and lifting equipment, such as a crane or a gantry
DK2855253T3 (en) Vessel fitted with a gangway which is supported by a pillar with a charnier with 2 degrees of freedom, in particular a cardan joint
US4883184A (en) Cable arrangement and lifting platform for stabilized load lifting
NO168527B (no) Analogifremgangsmaate ved fremstilling av terapeutisk aktive alkanderivater.
CN103072926B (zh) 矿用隧道高空检修平台
US4147330A (en) Method for setting down or taking up a load from or upon a loading location by means of a crane and an apparatus for carrying out the method
US12338106B2 (en) Marine knuckle boom crane
JPS6327391A (ja) 安定揚重用のケ−ブル装置と揚重プラットホ−ム
US4632622A (en) Marine cargo transfer device
EP2266873B1 (en) Fall pipe assembly and operation system
JP3056915B2 (ja) クレーンの鉛直地切り制御装置
FI72103C (sv) Förfarande för överföring av last.
GB2038261A (en) Stabilising system for a semi- submersible crane vessel
EP4127464B1 (en) Offshore assembly comprising a motion compensation platform carrying an object with a height of 30-50 meters or more, motion compensation platform, as well as use of the assembly
CN115884937B (zh) 悬臂旋转式起重机及在起重机运行中减少负载钟摆的方法
NO752850L (sv)
CN113382945A (zh) 吊离地面控制装置及移动式起重机
CN116133941B (zh) 具有内部相对移动补偿的海上传送系统
CN111285258B (zh) 起重机、起重机塔臂控制方法和装置
RU152997U1 (ru) Башенный грузоподъёмный кран
NO751374L (sv)
GB2234728A (en) Cranes
ES3041942T3 (en) Hoist, such as a crane, and method and apparatus for controlling such a hoist
JPH04223992A (ja) クレーンにおけるロープの振れ角検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: RAUMA-REPOLA OY