FI70536B - Saett att stryka grad - Google Patents
Saett att stryka grad Download PDFInfo
- Publication number
- FI70536B FI70536B FI833720A FI833720A FI70536B FI 70536 B FI70536 B FI 70536B FI 833720 A FI833720 A FI 833720A FI 833720 A FI833720 A FI 833720A FI 70536 B FI70536 B FI 70536B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- power supply
- pulse
- och
- burrs
- att
- Prior art date
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
1 70536
TAPA JÄYSTEIDEN POISTAMISEKSI - SÄTT ATT STRYKA GRAD
Keksinnön kohteena on tapa jäysteiden valukappaleista puhdistamisen ohjaamiseksi käytettäessä hioma-5 laikkaa sekä hiomalaikan läpi sekä valukappaleen ja virtalähteen kautta sulkeutuvaa sähköpiiriä.
Valujen jälkeen joudutaan työkappaleet hiomaan puhtaaksi valussa syntyneistä jäysteistä. Valukappaleiden puhdistus tapahtuu yleensä smirk 1aama1 la jäysteet 10 pois käsin työstölaikalla.
Valujen puhdistus on valimoiden työvaltaisin ja epäterveellisin työvaihe. Jäysteiden poiston mekanisointia ja automatisointia on estänyt se, että jäysteen poistumista ei ole pystytty anturein havaitsemaan. Täl-15 laisia antureita on yritetty kehittää Suomessa ja ulkomailla jo pitkään, mutta kehitetyillä laitteilla ei ole kyetty automatisoimaan jäysteen poistoa eikä poistamaan tunnettuja epäkohtia.
Keksinnön kohteena oleva ohjaustapa jäysteiden 20 poistamiseksi poistaa esiintyneet epäkohdat, koska jäysteiden poistuminen voidaan havaita mittauslaitteiden avulla. Tavalle on tunnusomaista patenttivaatimuksista ilmenevät seikat.
Keksinnön mukaisen jäysteitten valukappaleista 25 puhdistamisen ohjaustavan kehittämisen jälkeen valujen puhdistus on mahdollista automatisoida manipulaattorien ja .robottien avulla. Mittauksesta saadaan takaisinkytkentä manipulaattorin ohjaukseen ja manipulaattoria on näin helppo ohjata.
30 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskoh taisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa on esitetty keksinnön mukaisessa jäysteen poiston ohjaustavassa käytettävän tunnistinanturin toimintaperiaate.
Keksinnön mukaisessa ohjaustavassa' sähkövirta 35 johdetaan jännitelähteestä 1 valukappaleeseen 2 työstö-laikkaan 3 sijoitettujen johteiden 4 ja liukurenkaan 5 välityksellä. Laikkaa liikutetaan jäykän mainipulaat- 2 70536 torin avulla.
Kun laikkaan sijoitettu johde pyörii ilmassa, virtapiiri on avoin. Kun johde koskettaa valukappaletta, piiri sulkeutuu. Virtapiiriin sijoitetun vastuksen 5 6 yli syntyvän jännitepulssin pituus on verrannollinen kosketuksen kestoaikaan. Kun jäyste on kapea, esim. 5 millimetriä, pulssin pituus on alle 0,1 ms. Kun jäyste on loppunut, alkaa työstettävä pinta levitä ja tällöin jännitepu1ssi pitenee siten, että esim. 20 mm leveä 10 työstökohta antaa yli 0,2 ms:n pulssin. Takaisinkytkentä rajataan alkamaan tietyn pituisesta pulssista, joka vastaa esim. 15 mm:n jäysteen leveyttä. Takaisinkytkentä estää laikan syvemmälle ajon. Tällöin manipulaattorin ohjaaja voi helposti ohjata jäysteen poistoa, koska 15 tarkkuutta vaativa jäysteen rajapinnan havaitseminen käy automaattisesti. Myös täysin automaattinen jäystei-den poisto on mahdollista robottien avulla.
Työstön ympärillä tapahtuva kipinöinti ja purseet haittaavat tunnistamista. Haitat voidaan elimi-20 noida käyttämällä tarpeeksi suurta virtaa ja poistamalla pulssin aikana syntyvät katkokset muokkausasteessa 7. Takaisinkytkentä ohjaukseen voidaan ottaa esim. useamman pulssin keskiarvosta. Tällöin virheet muutamassa tunnistuskohdassa eivät haittaa tunnistamista.
25 30 35
Claims (2)
1. Tapa jäysteiden valukappaleista puhdistamisen ohjaamiseksi käytettäessä hiomalaikkaa sekä hiomalaikan läpi sekä valukappaleen ja virtalähteen kautta sulkeutuvaa sähköpiiriä, tunnettu siitä, että 5 ohjaus tapahtuu mittaamalla, laikan (3) pyöriessä ja laikkaan sinänsä tunnetusti sijoitetun johtimen (4) koskettaessa jäystettä, galvaanisesti sulkeutuvan virtapiirin aikaansaaman pulssin kestoaika; sekä havaitsemalla j.Mysteeri loppumisesta johtuva pulssin kestoajan 10 piteneminen. ?. Patenttivaatimuksen 1 mukainen taon, tunnettu siitä, että työstön ympärillä tapahtuvan kipinöinnin ja purseiden haitalliset vaikutukset pulssiin eliminoidaan pu1ssinmuokkausasteessa (7) pois-15 tamalla pulssin aikana syntyvät katkokset ja ottamalla takaisinkytkentä ohjaukseen edullisesti useamman nulssin keskiarvosta. 20 1 . Ett sätt för styrninq av qjutstyckens av- gradning vid användning av s iipskiva och av en elektrisk strömkrets soin sluts g enoni slipskivari samt genorn gjut -stycket och en strömkälla, k ä n n e t e c k n a t av att styrninqen sker genorn mä t n i ng, meda n sk ivan 25 (7) rotera r och en vid sk ivan pa i och för si g känt. sätt anbraqd ledare (4) berör graden, av tids 1ängden av puisen soin den galvaniskL slutna strömkretsen äsLad-komrner; samt genorn observering av förlängninqen av pulsens tidslängd som orsakas av att graden tar slut. 30
2. Sätt enligt patentkruvet 1, k ä n n e- tecknat av att de menliga i nverkni ngarna pa puisen fran gnistringen kring bearbetningen och fr<5n gjutsömmar elimineras i ett nu1 s formeringssteg (7) genorn att man avläqsnar de under puisen uppst'iende 35 avbrotten och tar en äterkoopl. ing tili styrningen för-delaktigt fran medelvärdet av flera pulsar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI833720A FI70536C (fi) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Saett att stryka grad |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI833720 | 1983-10-12 | ||
| FI833720A FI70536C (fi) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Saett att stryka grad |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI833720A0 FI833720A0 (fi) | 1983-10-12 |
| FI833720A FI833720A (fi) | 1985-04-13 |
| FI70536B true FI70536B (fi) | 1986-06-06 |
| FI70536C FI70536C (fi) | 1986-09-24 |
Family
ID=8517900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI833720A FI70536C (fi) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Saett att stryka grad |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI70536C (fi) |
-
1983
- 1983-10-12 FI FI833720A patent/FI70536C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI833720A0 (fi) | 1983-10-12 |
| FI833720A (fi) | 1985-04-13 |
| FI70536C (fi) | 1986-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69807287D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der Dicke mit einem Mehrwellenlängen-Spektrometer in einem chemisch-mechanischen Polierverfahren | |
| ATE204643T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ausrichten der welle einer rotierenden maschine | |
| US9079280B2 (en) | Apparatus and method for monitoring a tool machine | |
| DE50210531D1 (de) | Verfahren zur Bestimmung aktueller Positionsdaten eines Bearbeitungswerkzeuges und Vorrichtung hierzu | |
| FI70536C (fi) | Saett att stryka grad | |
| JP2019188540A (ja) | 判定装置、及び工作機械システム | |
| JPH0120014B2 (fi) | ||
| DE59913140D1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Verbessern des dynamischen Verhaltens eines Roboters | |
| DE69008351D1 (de) | Vorrichtung zum schleifen ebener flächen an werkzeugen. | |
| ATE228651T1 (de) | Verfahren und einrichtung zur zerstörungsfreien oberflächen-inspektion | |
| JP2005303057A (ja) | 回転ブレード交換時期判定方法および切削装置 | |
| US4820092A (en) | Touch sensing method and apparatus | |
| CH653850GA3 (fi) | ||
| JPS58137529A (ja) | 放電加工の位置決め方法 | |
| DE50212171D1 (de) | Verfahren zur Bestimmung aktueller Positionsdaten eines Bearbeitungswerkzeuges und Vorrichtung hierzu | |
| JP2007253273A (ja) | 放電加工方法および放電加工装置 | |
| EP0737903A3 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d'usinage sur machine-outil | |
| CN212192715U (zh) | 一种用于砂轮打磨半径在线实时测量的自动打磨装置 | |
| JP3576394B2 (ja) | 放電加工マシンの加工電極長さ決定方法 | |
| KR0143289B1 (ko) | 헤드의 갭 깊이 가공방법 | |
| CN210121715U (zh) | 一种用于模具钢切割加工的锁止装置 | |
| SE507803C2 (sv) | Sätt och anordning för bearbetning av en brokonstruktion | |
| JPS5627763A (en) | Estimating method of tool life | |
| JPS5830107B2 (ja) | 旋削加工用工具の異常検出装置 | |
| SU1038083A1 (ru) | Способ контрол износа режущего инструмента и устройство дл его осуществлени |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS |