FI70381B

FI70381B - sorting arrangement

Info

Publication number: FI70381B
Application number: FI802161A
Authority: FI
Inventors: Folke Bostroem
Original assignee: Bjerkan M Simbas Sivilingenior
Priority date: 1979-07-09
Filing date: 1980-07-07
Publication date: 1986-03-27
Also published as: EP0031820B1; EP0031820A1; CA1144111A; BR8008741A; NO144129B; JPS6128387B2; BE884218A; FI70381C; WO1981000066A1; DE3065519D1; FI802161A; NO792278L; NO144129C; JPS56500998A

Description

ΓΒ1 m/UULUTUSJULKAISU 7 0^81 B 11 UTLÄGGNI N GSSKRIFT . U o O IΓΒ1 m / ANNOUNCEMENT 7 0 ^ 81 B 11 UTLÄGGNI N GSSKRIFT. U o O I

9¾¾¾ c (45) Ρίtentti myönnetty J Patent madlelat 13 03 1306 (51) Kv.lk.*/lnt.CI.4 B 07 B 1/28 SUOMI_FINLAND (21) Patenttihakemus — Patentansökning 8021 6 1 (22) Hakemispäivä — Ansökningsdag 07.07.80 (FI) (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 0 7.0 7.8 0 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig 10.01 .819¾¾¾ c (45) myönnίentent issued J Patent madlelat 13 03 1306 (51) Int. * / Lnt.CI.4 B 07 B 1/28 SUOMI_FINLAND (21) Patent application - Patentansökning 8021 6 1 (22) Application date - Ansökningsdag 07.07 .80 (EN) (23) Start date - Giltighetsdag 0 7.0 7.8 0 (41) Has become public - Blivit offentlig 10.01 .81

Patentti- ja rekisterihallitus ^ Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm.— 27.03 86National Board of Patents and Registration ^ Date of publication and publication - 27.03 86

Patent- och registerstyrelsen ' ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad (86) Kv. hakemus --Int. ansökan (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd prioritet 09-07.79 Norja-Norge(NO) 792278 (71) Simbas - Sivi 1 ingenitfr M. Bjerkan A/S, 1^+73 Skärer, Norja-Norge(NO) (72) Folke Boström, Mala, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Oy Heinänen Ab (5**) La j i t tel u la i tos - Sorter i ngsanordn i ngPatent and registration authorities '' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad (86) Kv. application --Int. ansökan (32) (33) (31) Privilege requested - Begärd priority 09-07.79 Norway-Norway (NO) 792278 (71) Simbas - Sivi 1 ingenitfr M. Bjerkan A / S, 1 ^ + 73 Skärer, Norway-Norway ( NO) (72) Folke Boström, Mala, Sweden-Sweden (SE) (7 * 0 Oy Heinänen Ab (5 **) La jit tel u la i tos - Sorter i ngsanordn i ng

Keksintö kohdistuu lajittelu laitokseen, joka käsittää itsepuhdistuvan välpän massatavaraa varten ja jossa etukäteen määrättyä kappalesuuruutta suuremmmat fraktiot pidätetään ja jossa välppä 1 iikutuslaitteen avulla voidaan siirtää taaksepäin vaakasuorasta lajitteluasennosta pystysuoraan tyhjennysasentoon ja eteenpäin takaisin lajitteluasentoon, siten että välppää viedään vaakasuoralla osalla ja siihen yhdistetyllä alaspäin suunnatulla taivutetulla osalla varustetussa urassa.The invention relates to a sorting plant comprising a self-cleaning flap for bulk material and in which fractions larger than a predetermined piece size are retained and in which flap 1 can be moved backwards from a horizontal sorting position by a moving device equipped career.

Tällaisia lajittelulaitoksia käytetään pidättämään ylisuuruuksia massoissa, jotka johdetaan kivimu rs ka us 1 aitoksen läpi ja käytetään tasoittamista varten rakennus- ja perustuspaikoi 1la.Such sorting plants are used to retain excesses in the masses which are passed through the stone bed and used for leveling at construction and foundation sites.

Murskaus laitoksen käytössä voi aika ajoin olla pitkiä seisokkeja liian suurten kappaleiden kiin nijuuttumis en johdosta murskausleu-kojen väliin. Tällaisten kappaleiden poistaminen voi olla hyvin työtä vaativaa ja viedä pitkän ajan, ja murskauslaitoksen tuotanto alenee voimakkaasti. On siis olemassa suuri, tarve sellaisen ·> _ 70381 laitteiston muodostamisesta, joka voi lajitella pn j s y ] i r-uuruuk-sia kivistä, ennen kuin massat pannaan murukaus]aitoksuen, niin että voidaan varmistaa jatkuva käyttö,The crushing plant may from time to time have long downtimes due to the entrapment of too large pieces between the crushing jaws. The removal of such pieces can be very labor intensive and time consuming, and the production of the crushing plant is greatly reduced. Thus, there is a great need to provide an apparatus that can sort pn j s y] i r-grooves from stones before the pulps are crushed so as to ensure continuous use,

Rakennuspaikoilla, joissa massatavara otetaan talteen käytettäväksi myöhemmin täyttömassana tasoitustöissä, tienrakentamisessa jne., on toivottavaa voida suorittaa varma tällaisen kantavan kerroksen rakentaminen mahdollisimman suuressa määrin käyttämällä lähes homogeenisia massoja, jotka varmistavat stabiliteetin. Pidättämällä ei-toivotut fraktiot tämä voidaan suuressa määrin saavuttaa.At construction sites where the bulk material is recovered for later use as backfill in leveling work, road construction, etc., it is desirable to be able to perform the safe construction of such a load-bearing layer as much as possible using near-homogeneous masses that ensure stability. By retaining unwanted fractions, this can be achieved to a large extent.

USA-patentti jul kaisut 2 396 954‘, 2 690 840 ja 3 402 816 kuvaavat 1 ajittelulaitosta, jossa on välppä, joka käännetään ylös pidätetyn fraktion tyhjentämiseksi. Patenttijulkaisut käsittelevät välp-pää, jota voidaan kiertää välpän toisessa päässä olevan akselin ympäri. Tämä tarkoittaa, että etäisyys siitä kohdasta, missä lajiteltu fraktio putoaa alas, siihen kohtaan, jossa pidätetty fraktio tyhjentäminen tiettyjen ratkaisujen yhteydessä vaatii lisäksi suuren voiman riippuen tyhjennettävän fraktion määrästä. Tyhjentäminen suoritetaan moottorikäyttöisesti ja mekaanisilla välityksillä tai hydraulisesti.U.S. Patent Nos. 2,396,954 ', 2,690,840 and 3,402,816 describe 1 drifting plant with a flap that is turned up to empty a retained fraction. The patents deal with an intermediate head which can be rotated about an axis at one end of the intermediate. This means that the distance from the point where the sorted fraction falls down to the point where emptying the retained fraction in certain solutions also requires a large force depending on the amount of fraction to be emptied. Draining is performed motor-driven and by mechanical means or hydraulically.

USA-patenttijulkaisu 1 6Θ5 823 käsittelee välppää, jota voidaan liikuttaa pyörillä urassa, jossa on vaakasuora osa ja taivutettu osa, niin että välppää työnnetään, kunnes pyörät sijaitsevat taivutetussa osassa,, jolloin pidätetty fraktio tyhjennetään ja jousi kiristyy, joka sen jälkeen siirtää välpän takaisin lähtö-asentoon. Koska suhteellisen paljon painava koko välppä käännetään, niin että painopiste siirtyy huomattavan matkan pystysuunnassa alas ja ylös, vaaditaan suhteettoman voimakas jousi vastaanottamaan riittävän energian, jotta välppä voidaan liikuttaa kokonaan takaisin lähtöasentoon.U.S. Patent No. 1,6-5,823 discloses a flap that can be moved by wheels in a groove having a horizontal portion and a bent portion so that the flap is pushed until the wheels are in the bent portion, whereby the retained fraction is emptied and the spring tightens, which then moves the flap back position. Because the relatively heavy whole flipper is rotated so that the center of gravity moves up and down a considerable distance vertically, a disproportionately strong spring is required to receive sufficient energy to move the flap completely back to the starting position.

Norjalainen patenttijulkaisu 117 159 kuvaa välppää, jossa on kaksi paria pyöriä ja jossa nämä kaksi pyöräparia kulkevat suorilla raiteilla, jotka muodostavat terävän kulman keskenään.Norwegian Patent Publication 117,159 describes a flap having two pairs of wheels and in which the two pairs of wheels run on straight tracks forming an acute angle with each other.

Tämä ratkaisu antaa välpän valvomattoman tyhjennyksen, koska välpän liike tyhjennysasentoa kohti alkaa, kun välpän ulos riippuvan osan ylipaino ylittää tietyn arvon, kun taas välpän takaisinpäin oleva liike käynnistyy, kun painojakautuman pidätetyn fraktion tyhjentämisen jälkeen on siirtynyt niin, että 70381 painopiste ei sijaitse ulos riippuvassa osassa. Vaipan tyhjennys-liikkeen käynnistämiseksi tulee massan sijaita etupäässä välpän ulos riippuvassa osassa.This solution provides uncontrolled flicker emptying because the flicker movement toward the flush position begins when the overweight of the outwardly dependent portion of the flicker exceeds a certain value, while the backward motion of the flicker starts when the retained fraction of the weight distribution is shifted so that the 70381 center of gravity is not . To initiate the jacket emptying movement, the mass should be located primarily in the outwardly hanging portion of the flap.

Kahden viimeksi mainitun patenttijulkaisun mukaisten välppien takaisinpäin tapahtuva liike ei ole varmistettu täysin lajitte-luasentoon saakka.The backward movement of the flaps according to the latter two patents is not fully ensured up to the sorting position.

Keksinnön eräänä tarkoituksena on muodostaa lajittelulaitos, joka varmistaa pidätetyn fraktion tehokkaan tyhjentämisen varmalla etäisyydellä siitä paikasta, jossa lajiteltu fraktio putoaa alas, ja varmistaa välpän varman oikean viemisen takaisin lähtöasentoon, yhdistettynä yksinkertaiseen ja lujaan rakenteeseen .It is an object of the invention to provide a sorting plant which ensures the efficient emptying of the retained fraction at a safe distance from the point where the sorted fraction falls down and ensures the safe correct return of the loose fraction to the initial position, combined with a simple and robust structure.

Keksinnön mukainen 1 ajittelulaitos on edellä kuvattua tyyppiä ja on rakennettu portaaliksi, johon kuorma-auto voidaan sijoittaa lajitellun massan vastaanottamista varten. Lajittelulai-toksen välppä on likimain poikittaisesta painopisteakselistaan kääntyvä laakeroituna vaunun sivuilla olevissa laakereissa, samalla kun vaunua voidaan siirtää vaakasuoraan vaunun sivulle asennetuilla pyörillä, jotka voivat vieriä vaunun sivujen alle sovitetuilla, kiinteillä vaakasuorilla kiskoilla lajittelulaitok-sessa, ja välpässä on kaksi takapäähän sovitettua pyörää, joita johdetaan urassa, joka on sovitettu kumpaankin vaakasuoraan kiskoon, siten että välppä sijaitsee pidätetyn fraktion tyhjennys-asennossa, kun pyörät sijaitsevat taivutetun osan alaosassa, kun taas välppä sijaitsee lajitteluasennossa, kun pyörät sijaitsevat uran vaakasuoran osan etuosassa.The scheduling plant 1 according to the invention is of the type described above and is constructed as a portal in which a truck can be placed to receive a sorted mass. The flap of the sorting plant is pivotable from its approximately transverse center of gravity axis when mounted on bearings on the sides of the wagon, while the wagon can be moved horizontally by wheels mounted on the side of the wagon which can roll on fixed horizontal rails is guided in a groove fitted to each horizontal rail so that the flap is in the empty position of the retained fraction when the wheels are at the bottom of the bent part, while the flap is in the sorting position when the wheels are at the front of the horizontal part of the groove.

Keksinnön tunnusmerkit ilmenevät patenttivaatimuksista.The features of the invention appear from the claims.

Lajittelulaitoksen liikutuslaite käsittää kaksi symmetrisesti sovitettua yksittäistä köyttä, jotka molemmat on kiinnitetty köysikiinnikkeeseen kyseisen kiskon takaosaan, ja köydet on sieltä johdettu vaunun etupäässä olevan levyn ympäri, edelleen vaunun pitkittäisen symmetriaviivan toisella puolella olevan ja kiskojen suhteen kiinteän pyörän ympäri laukaisuvipuun saakka, joka vaunusta poispäin suunnatun liikkeen yhteydessä aiheuttaa köyden kiristymisen ja siten, vedettynä levyä vasten, liikuttaa vaunua laukaisuvivusta poispäin olevaan suuntaan ja kiskojen takapäätä kohti.The moving device of the sorting plant comprises two symmetrically arranged individual ropes, both attached to a rope bracket at the rear of the rail in question, the ropes being guided around the front end of the wagon, further on the other side of the wagon longitudinal causes the rope to tighten and thus, when pulled against the plate, moves the carriage away from the release lever and towards the rear end of the rails.

Levyt on sovitettu luki tus!aitteelle. joka pitää vainua lukittuna, - 4 - 70381 kun välppä sijaitsee la j ittel uasennossa . l. u k i t. us 1 a i te käsittää vaunun etupäähän kiertyvästä sovitetun levyn, jossa on haka, joka jousen vaikuttaessa levyä vasten puristuu kiskoon kiinteästi asennetun vastahaan sisään. Lukitus laite laukaistaan ja se vapauttaa vaunun, kun köysijärjestelyä kiristetään siten, että laukaisuvipua liikutetaan vaunusta poispäin olevaan suuntaan.The plates are fitted to the locking device. which keeps the choke locked, - 4 - 70381 when the flap is in the la j ittel position. l. u k i t. us 1 a i te comprises a plate rotatably arranged at the front end of the carriage, with a hook which, when the spring acts on the plate, is pressed into a counter-lug fixedly mounted on the rail. The locking device is released and releases the carriage when the rope arrangement is tightened so that the release lever is moved away from the carriage.

Jousi on sovitettu kiinteästi kummankin kiskon takapäähän ja se voi vastaanottaa 1iike - energian vaunusta ja välpällä olevasta pidätetystä fraktiosta siten, että vaunun takaisinpäin suuntautuva liike pysäytetään jousta vastaan ja tämä sen jälkeen luovuttaa energian liikuttamal1 a vaunun takaisin lukittuun asentoon kiskojen etupäihin.The spring is fixedly fitted at the rear end of each rail and can receive kinetic energy from the carriage and the retained fraction on the loose so that the backward movement of the carriage is stopped against the spring and this then releases the energy by moving the carriage back to the locked front ends.

Toisessa sovellutuksessa 1iikutus1 aite käsittää kumpaankin kiskoon niiden pituussuuntaan sovitetun, kaksitoimisen hydraulisen sylinterin ja vaunuun kiinnitetyn männän vaunun edestakaista liikettä varten, siten että hydraulinen sylinteri saatetaan toimimaan vaikutettaessa mekaanis-sähköisesti tai elektronisähköi-sesti ohjausventtiileihin vaikutuksella.In another embodiment, the actuating device comprises a double-acting hydraulic cylinder and a piston attached to each rail for reciprocating movement of the carriage, arranged on each rail, so that the hydraulic cylinder is actuated by mechanical-electrical or electro-electrical action of the control valves.

Keksintöä kuvataan lähemmin viittaamalla piirustuksiin, joissaThe invention will be described in more detail with reference to the drawings, in which

Kuv. 1 esittää sivukuvaa lajittelulaitoksesta,Fig. 1 shows a side view of the sorting plant,

Kuv. 2 esittää pöhjapiirroksena köysien sovitusta,Fig. 2 shows a plan view of the arrangement of the ropes,

Kuv. 3 esittää lukitus laitteen levyn yksityiskohtaista kuvaa jaFig. 3 shows a detailed view of the plate of the locking device and

Kuv. 4 esittää perspektiivikuvana sovellutusta, jossa on hydrau-lisylinteri vaunun liikuttamiseksi.Fig. 4 is a perspective view of an embodiment with a hydraulic cylinder for moving the carriage.

Vaunu 2 voi vieriä kiskoilla 1 pyörien 4 avulla. Vaunu 2 muodostuu kehyksestä ja siinä on välppä 3, joka on sovitettu kehykseen ja asennettu kääntyvästi painopisteakseli11a olevaan kääntölaake-riin 13. Välppään 3 on asennettu kaksi pyörää 5, jotka voivat vieriä kumpaankin kiskoon muodostetun uran vaakasuoralla osalla 11 ja tämän jatkeena olevalla taivutetulla osalla 12. Välppä 3 täytetään kivimassalla ja lajiteltu fraktio putoaa alas välpän läpi sopivalle kuljetuskoneelle (ei esitetty) kiskojen 1 alapuolelle lajittelulaitoksen portaaliin. Kuormauskone esim. pyörä- _Γ;_ 70381 kuormaaja, joka on toimittanut massat välpälle, vetää sen jälkeen laukaisuvipua 6 vasemmalle kuvassa 1. Laukaisuvipuun 6 on liitetty köysi 7, joka on johdettu lukituslevyn 16 kautta. Lukituslevy 16 on kiinnitetty kääntyvästä vaunuun 2 tapin 21 avulla. Kun laukaisu-vipua 6 vedetään, köysi 7 kiristyy ja lukituslevy 16 kääntyy köyden painamana tapin 21 ympäri sisäänpäin lajittelulaitoksen sym-metriviivaa kohti, jolloin levyssä oleva haka 15 kääntyy kuvion 3 mukaisesta asemasta ja irtoaa kiskossa olevasta vastahaasta (ei esitetty) vapauttaen vaunun. Tämän jälkeen vaunu 2 kuormineen pakotetaan oikealle kuvassa 1, sen vuoksi että köysi 7 kiristyy lisää köysipyörän 8 ja köysikiinnikkeen 10 välissä ja vaunulla olevaa levyä 9 vasten. Kun vaunu liikkuu oikealle kuvassa 1, pysyy välppä pyörän 5 avulla samassa asennossa, kunnes pyörä 5 tulee uran taivutettuun osaan 12, jolloin välppä kääntyy asentoon, missä välpän yläsivu muodostaa suuremman kuin 90°:n kulman vaakatason kanssa. Tällöin pidätetty fraktio putoaa alas lajittelulaitteen oikealle puolelle, kuten on esitetty kuvassa 1. Kun välppä saavuttaa tyhjennysasentonsa, vaunu on puristanut kokoon palautus-jousta 20, minkä jälkeen jousi 20 luovuttaa vastaanotetun energian siirtämällä vaunun 2 takaisin vasemmalle kuvassa 1. Jousi 20 on vastaanottanut energian vaunulta sille pidätettyir.e fraktioineen, ja tämä energia on riittävä palauttamaan vaunun 2 lähtö-asentoon, jossa välppä 3 sijaitsee lajitteluasennossa. Lukituslevy 16 kääntyy tällöin siten, että haka 15 on vaunun edellä, kunnes kiskossa oleva vastahaka tarttuu siihen ja jousi 17 painaa lukituslevyn hakoineen asemaan, jossa vaunu on lukittuna paikalleen. Koska vaunu 2 siirretään takaisin lähtöasentoon, levy 9 myös kiristää köyttä 7, niin että laukaisuvipu 6 johdetaan pystysuoraan lähtöasentoon.The carriage 2 can roll on the rails 1 by means of wheels 4. The carriage 2 consists of a frame and has a flap 3 fitted to the frame and pivotally mounted on a pivot bearing 13 on the center of gravity 11a. The flap 3 is mounted on two wheels 5 which can roll on each rail with a horizontal part 11 of a groove and an extended part 12 thereof. The flap 3 is filled with rock mass and the sorted fraction falls down through the flap to a suitable transport machine (not shown) below the rails 1 to the portal of the sorting plant. The loading machine, e.g. a wheel loader, which has supplied the masses to the flap, then pulls the release lever 6 to the left in Fig. 1. A rope 7 is connected to the release lever 6, which is guided through the locking plate 16. The locking plate 16 is fixed to the carriage 2 by means of a pin 21. When the release lever 6 is pulled, the rope 7 is tightened and the locking plate 16 pivots inwards around the pin 21 towards the symmetry line of the sorting plant, whereby the hook 15 in the plate pivots from the position according to Fig. 3 and disengages from the rail counter (not shown). The carriage 2 with its load is then forced to the right in Fig. 1, so that the rope 7 is further tightened between the pulley 8 and the rope bracket 10 and against the plate 9 on the carriage. As the carriage moves to the right in Fig. 1, the flap 5 remains in the same position by means of the wheel 5 until the wheel 5 enters the bent part 12 of the groove, whereby the flap turns to a position where the top of the flap forms an angle greater than 90 ° with the horizontal. The retained fraction then falls down to the right side of the sorter, as shown in Figure 1. When the flap reaches its emptying position, the carriage has compressed the return spring 20, after which the spring 20 releases the received energy by moving the carriage 2 back to the left in Figure 1. The spring 20 has received energy from the carriage retained and with its fractions, and this energy is sufficient to return the carriage 2 to the home position, where the flap 3 is in the sorting position. The locking plate 16 then pivots so that the hook 15 is in front of the carriage until the counter hook on the rail grips it and the spring 17 presses the locking plate with its hooks into the position where the carriage is locked in place. As the carriage 2 is moved back to the starting position, the plate 9 also tightens the rope 7, so that the release lever 6 is guided to the vertical starting position.

Toisessa sovellutuksessa käytetään kahta kaksitoimista hydraulista sylinteriä 18 liikuttamaan vaunua 2 sen lähtoasennosta, jossa välppä 3 sijaitsee lajitteluasennossa, taaempaa asentoa kohti, jossa välppä 3 sijaitsee tyhjennysasennossa. Sen jälkeen byd-raulisylinterit 18 siirtävät vaunun takaisin lähtöasentoon. Hyd-raulisylinterillä 18 on kiinteä työkierto edestakaisen liikkeen muodossa. Tämä työkierto voidaan panna alkuun radio-ohjauksella tai sähkökytkimestä, johon vaikutetaan mekaanisesti, esim. kuormauskoneen toimesta.In another embodiment, two double-acting hydraulic cylinders 18 are used to move the carriage 2 from its initial position, in which the flap 3 is in the sorting position, towards the rear position, in which the flap 3 is in the emptying position. The byd roll cylinders 18 then move the carriage back to the home position. The hydraulic cylinder 18 has a fixed cycle in the form of a reciprocating motion. This cycle can be started by radio control or by an electrical switch which is actuated mechanically, e.g. by a loader.

Claims

A sorting plant comprising a self-cleaning flap mass for goods, in which fractions larger than a predetermined piece size are retained and in which the flap can be moved backwards from a horizontal sorting position to a vertical emptying position and forward back to the sorting position by means of a flap in a groove with a downwardly directed bent part, characterized in that the flap (3) of its approximately transverse center of gravity is pivotable in bearings (13) on the sides of the carriage (2), that the carriage (2) can be moved horizontally by wheels (4) mounted on the side of the carriage fixed horizontal rails (1) arranged under the sides of the carriage (2) in the sorting plant, and that the flap (3) has two wheels (5) arranged at its rear end, which are guided in a groove fitted to each horizontal rail (1), so that the flicker (3) is located on hold n in the fraction emptying position when the wheels (5) are located in the lower part (12) of the bent part, while the flap is in the sorting position when the wheels (5) are located in the horizontal part of the groove (11); at the front of

Sorting plant according to claim 1, characterized in that the moving device comprises two symmetrically arranged individual ropes (7), each of which is attached to a rope bracket (10) at the rear end of each rail (1) and removed from there at the front end of the carriage (2). 9) and via a rope pulley (8) attached to a rail (1) on the other side of the longitudinal line of symmetry (14) of the carriage to the trigger lever (6), which moves away from the carriage (2) causing the rope (7) to tighten against, moves the carriage (2) away from the release lever (6) and towards the rear ends of the rails.

Sorting plant according to Claim 1 or 2, characterized in that the plates (9) are arranged on two locking devices which keep the carriage (2) locked when the flap (3) is in the sorting position, each locking device comprising a carriage 12] at the front end a rotatably mounted plate (16), -7- 70381 having a hook (15) which, under the action of a spring (17) against the plate, is pressed into its counter-fixed counterpart, and that the locking device is released and releases the carriage (2) when the rope arrangement is tightened , that the release lever (6) is moved in a direction away from the carriage.

Sorting plant according to Claims 1 to 3, characterized in that the return spring (20) is fixedly arranged at the rear end of each rail and can receive kinetic energy from the carriage (2) and the retained fraction on the spacing (3) so that the carriage's reverse movement is stopped against the spring, and that this can then transfer energy by moving the rear of the carriage. 1 in the closed position near the front ends of the rails.

Scheduling device 1 according to Claim 1, characterized in that the actuating device comprises on each rail (1) a longitudinally arranged, twin-suction hydraulic cylinder (1Θ) and a piston attached to the carriage for reciprocating movement of the carriage, and that the hydraulic cylinders are actuated. acting on the control valves mechanically-electrically or electronically-electrically. 8 PATENTKRAV 70381