FI69680C - Foerfarande foer optimering av bergborrning - Google Patents

Foerfarande foer optimering av bergborrning Download PDF

Info

Publication number
FI69680C
FI69680C FI842364A FI842364A FI69680C FI 69680 C FI69680 C FI 69680C FI 842364 A FI842364 A FI 842364A FI 842364 A FI842364 A FI 842364A FI 69680 C FI69680 C FI 69680C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drilling
voltage path
wave
drilling device
impact
Prior art date
Application number
FI842364A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI842364A0 (fi
FI69680B (fi
Inventor
Vesa Uitto
Pasi Julkunen
Pasi Latva-Pukkila
Timo Kiikka
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of FI842364A0 publication Critical patent/FI842364A0/fi
Priority to FI842364A priority Critical patent/FI69680C/fi
Priority to GB08512776A priority patent/GB2160320B/en
Priority to US06/736,438 priority patent/US4671366A/en
Priority to DE19853518370 priority patent/DE3518370A1/de
Priority to CH2209/85A priority patent/CH670479A5/de
Priority to CA000482386A priority patent/CA1229081A/en
Priority to ZA854004A priority patent/ZA854004B/xx
Priority to AU43063/85A priority patent/AU571700B2/en
Priority to JP60115511A priority patent/JPS611792A/ja
Priority to IT48182/85A priority patent/IT1182743B/it
Priority to FR8508730A priority patent/FR2565624B1/fr
Priority to NO852344A priority patent/NO168197C/no
Priority to SU853910503A priority patent/SU1595349A3/ru
Priority to SE8502872A priority patent/SE469643B/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI69680B publication Critical patent/FI69680B/fi
Publication of FI69680C publication Critical patent/FI69680C/fi

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed

Claims (12)

1. Förfarande för optimering av stötande borrning, särskilt bergborrning, där borranordningens funktion reg-5 leras för att önskat borrningsresultat skall uppnäs, kännetecknat därav, att den spänningsväg, som uppstär i borrstängen som följd av stöten, mats och att borranordningen regleras pä basen av den uppmätta spänningsvägen. 10
2. Förfarande enligt patentkravet 1, känne tecknat därav, att spänningsvägen mäts frän ät-minstone tvä punkter pä borrstängen och att den uppmätta spänningsvägen indelas i utgäende och reflekterande väg-komponent. 15
3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att borranordningen regleras enligt dämpningshastigheten av den uppmätta spänningsvägen.
4. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att borranordningen reg- 20 leras enligt spektret hos den uppmätta spänningsvägen.
5. Förfarande enligt patentkravet 4, kännetecknat därav, att regleringen sker genom att man i spänningsvägens spektrum iakttar borrmaskinens stötfrek-venspunkt (IT) och borrstängens resonansfrekvenspunkt (RT). 25
6. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att borranordningen regleras enligt bestämda punkters (P^, P2» P3* P4) amplituder och/eller deras förhällande pä den uppmätta spänningsvägen.
7. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, 30 kännetecknat därav, att borranordningen regleras med hjälp av ytorna (A^ , b.^, A^) av de olika delarna pä den uppmätta spänningsvägen och/eller med hjälp av deras förhällande.
8. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, 35 kännetecknat därav, att borranordningen regleras pä basen av energin hos skilda delar av spännings-
FI842364A 1984-06-12 1984-06-12 Foerfarande foer optimering av bergborrning FI69680C (fi)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI842364A FI69680C (fi) 1984-06-12 1984-06-12 Foerfarande foer optimering av bergborrning
GB08512776A GB2160320B (en) 1984-06-12 1985-05-21 Optimizing percussive drilling
US06/736,438 US4671366A (en) 1984-06-12 1985-05-21 Method for optimizing rock drilling
DE19853518370 DE3518370A1 (de) 1984-06-12 1985-05-22 Verfahren zur optimierung der gesteinsbohrung
CH2209/85A CH670479A5 (sv) 1984-06-12 1985-05-23
CA000482386A CA1229081A (en) 1984-06-12 1985-05-24 Method for optimizing rock drilling
ZA854004A ZA854004B (en) 1984-06-12 1985-05-27 A method for optimizing rock drilling
AU43063/85A AU571700B2 (en) 1984-06-12 1985-05-28 Method of optimising percussive drilling
JP60115511A JPS611792A (ja) 1984-06-12 1985-05-30 衝撃式穿孔作用の最適化方法
IT48182/85A IT1182743B (it) 1984-06-12 1985-06-07 Perfezionamento nei metodi di trivellazione
FR8508730A FR2565624B1 (fr) 1984-06-12 1985-06-10 Procede pour optimiser le forage des roches
NO852344A NO168197C (no) 1984-06-12 1985-06-11 Fremgangsmaate for optimalisering av fjellboring
SU853910503A SU1595349A3 (ru) 1984-06-12 1985-06-11 Способ оптимизации ударного бурени
SE8502872A SE469643B (sv) 1984-06-12 1985-06-11 Foerfarande foer optimering av bergborrning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI842364 1984-06-12
FI842364A FI69680C (fi) 1984-06-12 1984-06-12 Foerfarande foer optimering av bergborrning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI842364A0 FI842364A0 (fi) 1984-06-12
FI69680B FI69680B (fi) 1985-11-29
FI69680C true FI69680C (fi) 1986-03-10

Family

ID=8519237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI842364A FI69680C (fi) 1984-06-12 1984-06-12 Foerfarande foer optimering av bergborrning

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4671366A (sv)
JP (1) JPS611792A (sv)
AU (1) AU571700B2 (sv)
CA (1) CA1229081A (sv)
CH (1) CH670479A5 (sv)
DE (1) DE3518370A1 (sv)
FI (1) FI69680C (sv)
FR (1) FR2565624B1 (sv)
GB (1) GB2160320B (sv)
IT (1) IT1182743B (sv)
NO (1) NO168197C (sv)
SE (1) SE469643B (sv)
SU (1) SU1595349A3 (sv)
ZA (1) ZA854004B (sv)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2179736B (en) * 1985-08-30 1989-10-18 Prad Res & Dev Nv Method of analyzing vibrations from a drilling bit in a borehole
JPH0637829B2 (ja) * 1988-04-14 1994-05-18 鹿島建設株式会社 坑内作業状況の管理方法および装置
DE4019019A1 (de) * 1990-06-14 1991-12-19 Krupp Maschinentechnik Verfahren zur ermittlung charakteristischer kenngroessen eines schlagwerks und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE4036918A1 (de) * 1990-11-20 1992-05-21 Krupp Maschinentechnik Verfahren zur anpassung des arbeitsverhaltens eines schlagwerks an die haerte des zerkleinerungsmaterials und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JP2609182B2 (ja) * 1991-06-24 1997-05-14 共栄電工株式会社 磁気研磨装置
JP2609190B2 (ja) * 1992-03-02 1997-05-14 共栄電工株式会社 内面研磨装置
US5448911A (en) * 1993-02-18 1995-09-12 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for detecting impending sticking of a drillstring
DE19534850A1 (de) * 1995-09-20 1997-03-27 Hilti Ag Schlagunterstütztes Handbohrgerät
JP3888492B2 (ja) * 1997-12-19 2007-03-07 古河機械金属株式会社 衝撃装置
US7331215B2 (en) 1999-09-07 2008-02-19 Wrc Plc Deployment of equipment into fluid containers and conduits
DE19960824C2 (de) * 1999-12-16 2003-08-21 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur Untersuchung und Identifizierung der Art eines Untergrunds
FI115037B (sv) 2001-10-18 2005-02-28 Sandvik Tamrock Oy Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning
FI116968B (sv) * 2004-07-02 2006-04-28 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för styrning av slaganordning, programprodukt samt slaganordning
FI120559B (sv) * 2006-01-17 2009-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för mätning av en spänningsvåg, mätanordning och bergkrossningsanordning
SE532482C2 (sv) * 2007-04-11 2010-02-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
JP5184990B2 (ja) * 2008-06-24 2013-04-17 古河機械金属株式会社 建設作業機械
FI122300B (sv) * 2008-09-30 2011-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning
SE535585C2 (sv) * 2010-09-20 2012-10-02 Spc Technology Ab Förfarande och anordning för slagverkande sänkhålsborrning
US9273522B2 (en) 2011-10-14 2016-03-01 Baker Hughes Incorporated Steering head with integrated drilling dynamics control
EP2811110B1 (en) 2013-06-07 2017-09-20 Sandvik Mining and Construction Oy Arrangement and Method in Rock Breaking
SE540205C2 (sv) * 2016-06-17 2018-05-02 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess
EP3266975B1 (en) 2016-07-07 2019-01-30 Sandvik Mining and Construction Oy Component for rock breaking system
EP3613937B1 (en) 2018-08-20 2022-08-10 Sandvik Mining and Construction Oy Device for noise damping and rock drilling rig
EP3617442B1 (en) 2018-08-31 2022-10-19 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling device
EP3617441B1 (en) 2018-08-31 2021-06-09 Sandvik Mining and Construction Oy Rock breaking device
SE543372C2 (sv) * 2019-03-29 2020-12-22 Epiroc Rock Drills Ab Borrmaskin och metod för att styra en borrningsprocess hos en borrmaskin

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB862972A (en) * 1956-03-23 1961-03-15 Birmingham Small Arms Co Ltd Improvements in or relating to automatically controlled machine tools
US3550697A (en) * 1966-04-27 1970-12-29 Henry Hobhouse Drilling condition responsive drive control
US3464503A (en) * 1968-06-25 1969-09-02 Black & Decker Mfg Co Measuring device for impact tool
CA918286A (en) * 1968-09-13 1973-01-02 Washington State University Research Foundation Non-destructive method of grading wood materials
FR2067613A5 (sv) * 1969-11-12 1971-08-20 Aquitaine Petrole
US3703096A (en) * 1970-12-28 1972-11-21 Chevron Res Method of determining downhole occurrences in well drilling using rotary torque oscillation measurements
DE2141521C3 (de) * 1971-08-19 1984-04-26 Trumpf & Co, 7257 Ditzingen Einstelleinrichtung für eine Soll- Hublage des bewegbaren Werkzeugteils einer Stanz- oder Nibbelmaschine
NL7209281A (sv) * 1971-09-15 1973-03-19
US4354233A (en) * 1972-05-03 1982-10-12 Zhukovsky Alexei A Rotary drill automatic control system
FR2214305A5 (sv) * 1973-01-17 1974-08-09 Ctre Rech Batiment Tp
US4109475A (en) * 1974-12-10 1978-08-29 Van Kooten B.V. Pile-driving ram and method of controlling the same
US4308751A (en) * 1978-04-13 1982-01-05 Thurner Heinz F Method for investigating an anchored rod-like body having an accessible end, and apparatus for carrying out the method
US4165789A (en) * 1978-06-29 1979-08-28 United States Steel Corporation Drilling optimization searching and control apparatus
US4195699A (en) * 1978-06-29 1980-04-01 United States Steel Corporation Drilling optimization searching and control method
US4574633A (en) * 1983-02-04 1986-03-11 Citizen Watch Company Limited Apparatus for detecting tool damage in automatically controlled machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
NO168197C (no) 1992-01-22
AU4306385A (en) 1985-12-19
GB2160320B (en) 1988-04-07
SE8502872L (sv) 1985-12-13
GB8512776D0 (en) 1985-06-26
SU1595349A3 (ru) 1990-09-23
US4671366A (en) 1987-06-09
IT8548182A0 (it) 1985-06-07
SE8502872D0 (sv) 1985-06-11
AU571700B2 (en) 1988-04-21
IT1182743B (it) 1987-10-05
FR2565624A1 (fr) 1985-12-13
FR2565624B1 (fr) 1988-01-08
DE3518370A1 (de) 1985-12-12
CA1229081A (en) 1987-11-10
FI842364A0 (fi) 1984-06-12
CH670479A5 (sv) 1989-06-15
ZA854004B (en) 1986-01-29
NO168197B (no) 1991-10-14
FI69680B (fi) 1985-11-29
JPS611792A (ja) 1986-01-07
SE469643B (sv) 1993-08-09
JPH0588344B2 (sv) 1993-12-21
DE3518370C2 (sv) 1990-12-06
GB2160320A (en) 1985-12-18
NO852344L (no) 1985-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI69680C (fi) Foerfarande foer optimering av bergborrning
CA1222505A (en) Targetable drill with pressure telemetering of drill parameters
US5899958A (en) Logging while drilling borehole imaging and dipmeter device
CA2021661C (en) Method and system for vertical seismic profiling by measuring drilling vibrations
CA2198533C (en) Inverse vertical seismic profiling using a measurement while drilling tool as a seismic source
EP1640561B1 (en) An apparatus for measuring an internal dimension of a well-bore
US4324297A (en) Steering drill string
EP0646697A1 (en) Apparatus and method for measuring dimensions in a borehole
MX2010009656A (es) Monitoreo de condiciones del fondo del pozo con sistema de medición distribuida de sarta de perforación.
EP0465731A1 (en) Method and apparatus for determining the torque applied to a drillstring at the surface
NO333404B1 (no) Fremgangsmate for overforing av akustiske datasignaler og et akustisk dataoverforingssystem
WO1995009296A1 (en) Apparatus and method for the dynamic measurement of a drill string employed in drilling
US9988892B2 (en) Systems and methods for measuring bending, weight on bit and torque on bit while drilling
NO311234B1 (no) Fremgangsmåte og system for prediksjon av opptreden av en feilfunksjon under boring
EA027233B1 (ru) Подавление колебаний в тонком теле, в частности подавление крутильных колебаний в бурильных колоннах глубинных скважин
US5774418A (en) Method for on-line acoustic logging in a borehole
CN102884274B (zh) 用于打开钻孔设备的螺纹接头的方法和设备
FI98759C (sv) Förfarande för bestämmande av position för ett verktyg av en bergborrmaskin
EP2140107B1 (en) Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling
CA2136905A1 (en) Measurement of stand-off distance and drilling fluid sound speed while drilling
CN85104307A (zh) 最佳钻岩方法
CN116547441A (zh) 用于检测钻柱的接头的状态的方法和系统
JPH09501504A (ja) さく井における即時音響検層法
SU779963A1 (ru) Устройство дл акустического каротажа скважин
CN117927208A (zh) 一种优选钻头及破岩参数的装置与方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: OY TAMPELLA AB