FI69036B

FI69036B - AUTOMATISK STAPLINGSANLAEGGNING FOER SAECKAR ELLER DYLIKA

Info

Publication number: FI69036B
Application number: FI834883A
Authority: FI
Inventors: Reijo Tapani Ruponen
Original assignee: Orfer Oy
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1985-08-30
Also published as: SE8406556D0; FI834883A0; GB2154218B; GB2154218A; FI834883A; FI69036C; GB8432746D0; DE3447775C2; SE450828B; DE3447775A1; SE8406556L

Description

6903669036

SÄKKIEN TAI VASTAAVIEN AUTOMAATTINEN PINOAMISLAITTEISTO -AUTOMATISK STAPLINGSANLÄGGNING FÖR SÄCKAR ELLER DYLIKAAUTOMATIC STACKING EQUIPMENT FOR BAGS OR THE LIKE -AUTOMATISK STAPLINGSANLÄGGNING FÖR SÄCKAR ELLER DYLIKA

Keksintö kohdistuu säkkien tai vastaavien automaattiseen pi-noamislaitteistoon, jossa säkkikerrokset muodostetaan suoraan kuljetusalustalle haluttuun järjestykseen ku1jetinyhdistelmän avulla, joka kuljetinyhdistelmä käsittää hihna- tai vastaavan nivelkuljettimen, joka syöttää säkit kääntö laitteeseen, sekä kääntölaitteen alla olevan pääkuljett imen.The invention relates to an automatic stacking apparatus for sacks or the like, in which the sack layers are formed directly on the transport base in the desired order by means of a conveyor combination comprising a belt or similar articulated conveyor feeding the sacks into the turning device and a main conveyor under the turning device.

Suomalaisesta kuulutusjulkaisusta 65600 tunnetaan laite, jossa säkit järjestetään kerroksittain tietyksi kuvioksi suoraan kuljetusalustalle kolmiulotteisesti kuljetinyhdistelmän avulla, jossa ku1jetinyhdistelmässä on hihna- tai vastaava syöt-tökuljetin, joka on nivelletty vaaka- ja pystytasossa sopivaan syöttörataan nähden kääntyväksi, pysty- ja vaakatasossa ohjauslaitteella liikutettava kääntökuljetin, jonka päällä säkit tai vastaavat käännetään pinoamiskuvion edellyttämään asentoon ja joka syöttää oikea-asentoiset säkit pinoamiselimelle. Pinoamis-elimen muodostaa kääntökuljettimen alta esiintyönnettävä ja sisäänvedettävä jättökuljetin, jonka leveys vastaa oleellisesti pinottavan tavaran leveyttä.Finnish publication 65600 discloses a device in which the sacks are arranged in layers in a certain pattern directly on a transport platform in three dimensions by means of a conveyor combination, which has a belt or similar feed conveyor articulated in a horizontal and vertical direction on the sacks or the like are turned to the position required by the stacking pattern and which feeds the sacks in the correct position to the stacking member. The stacking member is formed by an exit conveyor which is pushed out and retracted under the reversing conveyor, the width of which substantially corresponds to the width of the goods to be stacked.

Edellä mainitussa järjestelmässä on kuitenkin eräitä puutteita. Toiminnaltaan se ei ole nopea ja lisäksi yhdistelmä muodostuu pitkäksi ja järjestely sopii vain yhdelle säkkikoolle. Epäkohtana on myös se, että jättökuljettimen leveyttä ei voida millään tavoin muuttaa. Tämä merkitsee sitä, että kun säkki on jättökuljettimen päällä poikittain, sen päät roikkuvat molemmin puolin jättökuljetinta. Mikäli säkit ovat vähänkin löysiä, kuten ne yleensä ovat, ei säkeistä tällöin voida muodostaa moitteetonta pinoa. Lisäksi on olemassa vaara, että poikittain sijaitsevat säkit rikkoutuvat.However, there are some shortcomings in the above system. It is not fast in operation and in addition the combination becomes long and the arrangement is only suitable for one sack size. The disadvantage is also that the width of the drop conveyor cannot be changed in any way. This means that when the sack is on the drop conveyor transversely, its ends hang on both sides of the drop conveyor. If the sacks are a little loose, as they usually are, then it is not possible to form a perfect stack of sacks. In addition, there is a risk that the transverse sacks will break.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan nopeudeltaan suurempi ja lyhyempi säkkien pinoamislaitteisto. Lisäksi on tarkoituksena saada aikaan laitteisto, jolla voidaan käsitellä 2 69036 erikokoisia säkkejä ilman näiden rikkoutumisvaaraa ja jolla voidaan muodostaa moitteeton pinokuvio. Tähän päästään siten että pääkuljetin, joka toimii myös säkkien pinoamiselimenä, on jaettu kahteen tai useampaan rinnakkaiseen lohkoon, joista ainakin yhtä käyttää sinänsä tunnettu kiinteiden hihnapyörien, liikkuvien hihnapyörien sekä hihnan muodostama mekanismi niin, että lohko on pidennettävissä ja lyhennettävissä. Täten yksi kuljetin jää kokonaan pois ennestään tunnettuun ratkaisuun verrattuna.It is an object of the present invention to provide a sack stacking apparatus with a higher and shorter speed. In addition, it is intended to provide an apparatus which can handle 2 69036 sacks of different sizes without the risk of their breaking and which can form a perfect stack pattern. This is achieved in that the main conveyor, which also acts as a bag stacking member, is divided into two or more parallel blocks, at least one of which is driven by a mechanism formed by fixed pulleys, movable pulleys and a belt so that the block can be extended and shortened. Thus, one conveyor is completely omitted compared to the previously known solution.

Lisäksi pääkuljetin voi liikkua pystysuuntaisesti tai olla kiinteä. Keksinnön muut tunnusmerkit käyvät selville oheisista sivuvaatimuksista.In addition, the main conveyor can move vertically or be fixed. Other features of the invention will be apparent from the appended claims.

Keksinnön erästä edullista suoritusmuotoa kuvataan seuraavassa viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossaA preferred embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawing, in which

Kuv. 1 esittää keksinnön mukaista laitteistoa sivukuvana, jaFig. 1 shows the apparatus according to the invention in a side view, and

Kuv. 2 esittää laitteistoa kuvattuna ylhäältä.Fig. 2 shows the apparatus seen from above.

Kuvassa 1 nivelkuljetin 2, joka seuraa pääkuljettimen 4 liikkeitä, syöttää säkit yläpuoliseen, pneumaattisilla kääntöle-vyillä varustettuun kääntölaitteeseen 3, joka kääntää säkin haluttuun asentoon. Tässä vaiheessa pinontahissi1lä 13 oleva kuljetusalusta 14 on yläkohdassaan. Pääkuljetin 4 on sivusuunnassa liikkuva ja kääntclaite jättää säkin esimerkiksi lohkoon B, joka syöttää säkin pinontahissillä 13 olevalle kuljetusalustalle 14. Lohko B samoin kuin lohkot A ja C liikkuvat mekanismin avulla, johon mekanismiin kuuluu kiinteät hihnapyörät 8 ja 9 sekä kuljettimen pituussuunnasssa liikkuvat hihnapyörät 10 ja 12 ja näihin hihnapyöriin kytketty hihna 11. Liikkuvien hihnapyörien 10 ja 12 liike saa halutun lohkon toimimaan tällöin jättö-kuljettimena eli pinoamiselimenä. Piirustuksen esittämässä tapauksessa pääku1jettimen 4 B-lohkon leveys vastaa olennaisesti säkin leveyttä ja kaikkien lohkojen A, B ja C yhteinen leveys vastaa olennaisesti säkin pituutta. Täten lohko B siirtää pituussuuntaisen säkin pinoon ja kaikki lohkot A, B ja C siirtävät poikittaissuuntaisen säkin pinoon. Kun koko kerros on saatu 3 69036 valmiiksi kuljetusalustalle 14, laskeutuu pinontahissi 13 kerroksen verran ja edelliset toimenpiteet toistuvat.In Fig. 1, the articulated conveyor 2, which follows the movements of the main conveyor 4, feeds the sacks to an overhead turning device 3 with pneumatic turntables, which turns the sack to the desired position. At this point, the transport platform 14 on the stacking elevator 13 is at its top. The main conveyor 4 is laterally movable and the turning device leaves the sack in, for example, block B, which feeds the sack to the transport platform 14 on the stacking elevator 13. Block B as well as blocks A and C are moved by a mechanism comprising and a belt 11 connected to these pulleys. The movement of the movable pulleys 10 and 12 then causes the desired block to act as a drop conveyor, i.e. a stacking member. In the case shown in the drawing, the width of the B-block of the main conveyor 4 substantially corresponds to the width of the sack and the common width of all the blocks A, B and C substantially corresponds to the length of the sack. Thus, block B moves the longitudinal sack to the stack and all blocks A, B and C move the transverse sack to the stack. When the entire floor has been completed 3 69036 on the transport platform 14, the stacking elevator 13 descends by one floor and the previous operations are repeated.

Esiintyy myös tapauksia, joissa säkin pituus tai leveys on olennaisesti yhtä suuri kuin pääkuljettimen 4 kahden lohkon leveys eli joko A + B tai B + C. Tällöin siis säkki on sijoitettava epäsymmetrisesti pääkuljettimelle 4. Tämä tapahtuu piirustuksen esittämässä tapauksessa yksinkertaisesti niin, että siirretään kääntölaitteen 3 etuvastetta 15 ku1jetussuunnassa lohkon A tai C leveyden verran eteenpäin. Paikalle tuleva säkki pysähtyy etuvasteeseen 15. Kun nyt käännetään säkki kääntölaitteen 3 avulla 90° suuntaan tai toiseen, sijoittuu säkki epäsymmetrisesti joko lohkojen A ja B päälle tai lohkojen B ja C päälle.There are also cases where the length or width of the sack is substantially equal to the width of the two blocks of the main conveyor 4, i.e. either A + B or B + C. In this case, the sack must be placed asymmetrically on the main conveyor 4. This is done simply by moving the turning device 3. a front stop 15 in the transport direction by the width of the block A or C. The incoming sack stops at the front stop 15. When the sack is now turned 90 ° in one direction or another by means of the turning device 3, the sack is placed asymmetrically either on blocks A and B or on blocks B and C.

Piirustuksen esittämässä tapauksessa on pinontahissin 13 kohdalla pääkuljettimen 4 tasossa vasteet 6, jotka asettavat säkit tarkemmin kohdalleen. Nämä vasteet 6 eivät kuitenkaan ole välttämättömiä .In the case shown in the drawing, at the stacking elevator 13 there are stops 6 in the plane of the main conveyor 4, which position the sacks more precisely. However, these responses 6 are not necessary.

Piirustuksen mukaan käytetään korkeusasetteluun pinontahissiä 13. Tämän asemesta voidaan kuljettimet 2 ja 4 järjestää pystysuunnassa liikkuviksi, jolloin pinontahissiä 13 ei tarvita.According to the drawing, a stacking elevator 13 is used for height adjustment. Instead, the conveyors 2 and 4 can be arranged to move vertically, in which case a stacking elevator 13 is not required.

Piirustuksen mukaan on nivelkuljetin 2 sivusuunnassa kääntyvä nuolen 16 osoittamalla tavalla. Pääkuljetin 4 seuraa sivusuunnassa nivelkuljettimen 2 liikkeitä, mutta ei kuitenkaan käänny. On myös mahdollista, että pääkuljetin 4 ei liiku sivusuunnassa lainkaan, vaan että nivel kuljetin 2 ohjaa säkit halutuille kohdille pääkuljettimen 4 sivusuunnassa.According to the drawing, a swivel joint of the conveyor 2 in the lateral direction indicated by the arrow 16. The main conveyor 4 follows the movements of the articulated conveyor 2 laterally, but does not turn. It is also possible that the main conveyor 4 does not move laterally at all, but that the articulated conveyor 2 guides the sacks to the desired points laterally in the main conveyor 4.

Kaikki edellä mainitut toiminnot saadaan aikaan ohjauskeskuksesta, jonka ohjauslaitteet ovat varustetut ohjelmoitavalla logi i kalla.All the above functions are provided by a control center whose control devices are equipped with a programmable logic.

Keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyyn suoritusmuotoon, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä lohkoja A, B, C voi olla vain kaksi tai toisaalta useampia kuin kolme. Mitä useampia lohkoja on ja mitä kapeampia ne ovat sitä joustavampi on keksinnön mukaisen lait- 4 teiston toiminta. 69036The invention is not limited to the above embodiment, but can be modified within the scope of the appended claims. Thus, there can be only two blocks A, B, C or, on the other hand, more than three. The more blocks there are and the narrower they are, the more flexible the operation of the apparatus according to the invention is. 69036

Edellä on puhuttu säkkien pinoamisesta, mutta laitteistoa voidaan käyttää myös muiden kuljetusalustalle tiettyyn kuvioon pinottavien pakkausten käsittelyyn. Eräs tyypillinen käyttökohde on tyhjien säkkien muodostamien nippujen pinoaminen säkki-tehtaalla.Stacking of sacks has been discussed above, but the equipment can also be used to handle other packages stacked on a transport pallet in a specific pattern. One typical application is to stack bundles of empty sacks at a sack factory.

Claims

An automatic stacking apparatus for sacks or the like, wherein the sack layers are formed directly on the transport platform in the desired order by a conveyor combination comprising a belt or similar joint conveyor (2) which feeds the sacks to the turning device (3) and a main conveyor (4) ), characterized in that the main conveyor (4), which also acts as a stacking device for the sacks, is divided into two or more parallel blocks (A, B, C), at least one of which is driven by fixed belt pulleys (Θ, 9], moving pulleys known per se. (10, 12) and the mechanism formed by the belt (11) so that the block can be extended and shortened.

Stacking device according to Claim 1, characterized in that the blocks (A, B, C) act as stacking elements one by one, adjacent in pairs or all simultaneously, depending on the size of the sack.

Stacking device according to Claim 1, characterized in that, when the conveyors (2, 4) are vertically fixed, the stacking elevator (13) handles the placement of the sacks in different layers, as is known per se.

Stacking device according to Claim 1, characterized in that the conveyor (2, 4) is known to be stationary when it is known to be vertically movable.