FI59572B - ANORDINATION FOR INFOERING AV LIKFORMIGA FOEREMAOL I EN UPPSTAPLINGSMASKIN ELLER LIKNANDE - Google Patents

ANORDINATION FOR INFOERING AV LIKFORMIGA FOEREMAOL I EN UPPSTAPLINGSMASKIN ELLER LIKNANDE Download PDF

Info

Publication number
FI59572B
FI59572B FI760077A FI760077A FI59572B FI 59572 B FI59572 B FI 59572B FI 760077 A FI760077 A FI 760077A FI 760077 A FI760077 A FI 760077A FI 59572 B FI59572 B FI 59572B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
conveyor
sacks
layer
plane
pieces
Prior art date
Application number
FI760077A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI760077A (en
FI59572C (en
Inventor
Magnar Hollen
Original Assignee
Holmek As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Holmek As filed Critical Holmek As
Publication of FI760077A publication Critical patent/FI760077A/fi
Publication of FI59572B publication Critical patent/FI59572B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI59572C publication Critical patent/FI59572C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

R3CT1 r.l .... KUULUTUSJULKAISU rncnnR3CT1 r.l .... ADVERTISEMENT rncnn

3¾¾ W (,1>ΟΤΙ*ββΝΙΝβ*$ΚΙΙΙ»Τ /Z3¾¾ W (, 1> ΟΤΙ * ββΝΙΝβ * $ ΚΙΙΙ »Τ / Z

C .^Patentti iy'inno l.ty 10 G9 1031 'Patent jeicielat ^ (51) Kv.ik.3/m*.ci.3 B 65 G 57/22 SUOM I—FI N LAN D (21) Pw«ttih«Jwmu·—ρ»·η*«»βΐΜαΒ| 760077 (22) HakwnltpUvl —Anaeknlngtdag lU.Ol.76 (23) Alkuplivt—Giklf httadif lU.Ol.76 (41) Tullut |ulklMktl — Bllvlt off«itllf 18.07.76 HWtM- |. rrtl.torih.Hta. Η»*»*— μ torijrikrt- r*-C. ^ Patent iy'inno l.ty 10 G9 1031 'Patent jeicielat ^ (51) Kv.ik.3 / m * .ci.3 B 65 G 57/22 ENGLISH I — FI N LAN D (21) Pw « ttih «Jwmu · -ρ» · η * «» βΐΜαΒ | 760077 (22) HakwnltpUvl —Anaeknlngtdag lU.Ol.76 (23) Alkuplivt — Giklf httadif lU.Ol.76 (41) Tullut | ulklMktl - Bllvlt off «itllf 18.07.76 HWtM- |. rrtl.torih.Hta. Η »*» * - μ torijrikrt- r * -

Patent· och ragisterttyralMn ' ' AmMcm uttagd och utl.*krifUn publicund 29.05.8l (32)(33)(31) iyy4*tty utueikuu*—B^»rd prierttut 17.01.75Patent · och ragisterttyralMn '' AmMcm uttagd och utl. * KrifUn publicund 29.05.8l (32) (33) (31) iyy4 * tty utueikuu * —B ^ »rd prierttut 17.01.75

Norja-Norge(NO) 750137 (71) Holmek A/S, Omagaten 115» N-65OO KxistiansundN, Norja-Norge(NO) (72) M&gnar Hollen, Kristiansund, Norja-Norge(NO) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Laite samanmuotoisten kappaleiden syöttämiseksi pinoamiskoneeseen tai muuhun sellaiseen - Anordning för införing av likformiga föremll i en uppstaplingsmaskin eller liknandeNorway-Norway (NO) 750137 (71) Holmek A / S, Omagaten 115 »N-65OO KxistiansundN, Norway-Norway (NO) (72) M & gnar Hollen, Kristiansund, Norway-Norway (NO) (7U) Berggren Oy Ab ( 5U) Device for feeding pieces of the same shape to a stacking machine or the like - Anordning för införing av likformiga föremll i en uppstaplingsmaskin eller liknande

Keksintö kohdistuu laitteeseen samanmuotoisten kappaleiden, erityisesti täytettyjen säkkien syöttämiseksi pinoamiskoneeseen tai muuhun kuljetus- tai käsittelylaitteeseenpa joka käsittää liikkuvan kuljettimen, jossa on edullisimmin vaakasuora kuljetustaso.The invention relates to an apparatus for feeding pieces of the same shape, in particular filled sacks, to a stacking machine or other conveying or handling device which comprises a movable conveyor, most preferably with a horizontal conveying plane.

Syöttölaite on suunniteltu erityisesti siirtämään samanmuotoisia, kuljettimen toiseen päähän asetettuja kappaleita kuljettimen leveyteen nähden määrätyille paikoille ja mahdollisesti kääntämään niitä 90°, jotta ne joutuisivat määrätyn mallin mukaisesti vasten kuljettimen toisessa päässä olevaa vastetta ja muodostaisivat samalla kerroksen. Kerros on joidenkin kappaleiden, esim. säkkien muodostama ryhmä, joka siirretään edelleen kuormauslavalle, jossa kerrokset nostetaan toistensa päälle, kappaleiden ollessa mieluimmin toisissaan kiinni siten, että päällekkäin olevat kerrokset sitovat toisensa .The feeder is specially designed to move uniformly shaped pieces placed at one end of the conveyor to certain positions relative to the width of the conveyor and possibly rotate them 90 ° so that they abut against the stop at the other end of the conveyor and form a layer. The layer is a group of some pieces, e.g. sacks, which are transferred to a pallet where the layers are lifted on top of each other, the pieces preferably being attached to each other so that the overlapping layers bind each other.

Kun halutaan muodostaa kiinteä kerros,voidaan esim. kaksi peräkkäistä samanmuotoista kappaletta, esim. täytettyä säkkiä, siirtää 59572 samalle puolelle, kun taas kolme seuraavaa säkkiä voidaan viedä kuljettimen toiselle puolelle samalla kun jokaista näistä kolmesta säkistä lisäksi käännetään 90° kääntölaitteella siten, että nämä kolme säkkiä asettuvat pituussuunnassaan poikittain kuljet-timelle sekä aivan niiden kahden säkin viereen, jotka ovat asettuneet siten, että niiden pituussuunta on kuljettimen suuntainen. Mainitun kerroksen muodostamisen jälkeen voidaan kuljettimen päässä olevaa vastetta nostaa, jonka jälkeen kerros viedään pi-noamiskoneeseen, jossa se asetetaan suoraan kuormauslavalle tai tällä lavalla olevalle edelliselle kerrokselle. Kiinteää kerrosta lavalle aseteltaessa on kerroksen mallia vaihdettava suhteessa edelliseen kerrokseen. Tämä aikaansaadaan siten, että kaksi edellä mainittua ensimmäistä säkkiä siirretään kuljettimen vastakkaiselle puolelle, kun taas kolme seuraavaa säkkiä, joita on käännettävä 90°, siirretään kuljettimen ensiksi mainittuun tapaukseen nähden vastakkaiselle puolelle.When it is desired to form a fixed layer, e.g. two successive pieces of the same shape, e.g. a filled sack, can be moved 59572 to the same side, while the next three sacks can be moved to the other side of the conveyor while each of these three sacks is further rotated 90 ° so that these three the sacks are arranged transversely in their longitudinal direction on the conveyor and right next to the two sacks which are arranged so that their longitudinal direction is parallel to the conveyor. After the formation of said layer, the response at the end of the conveyor can be raised, after which the layer is introduced into a stacking machine, where it is placed directly on a pallet or on a previous layer on this pallet. When placing a fixed floor on a pallet, the floor pattern must be changed relative to the previous floor. This is achieved by moving the two first sacks mentioned above to the opposite side of the conveyor, while the next three sacks to be turned 90 ° are moved to the opposite side of the first case of the conveyor.

Tällainen syöttölaite edellä mainittujen samanmuotoisten kappaleiden pinoamiseksi on tunnettu amerikkalaisesta patenttijulkaisusta 3 442 400, jossa rullakuljettimen toiseen päähän on asetettu välimatkan päähän toisistaan kaksi samansuuntaista ohjaus-vartta, jotka kääntyvät kuljettimen tason suuntaisesti sen toisessa päässä olevien kääntöpisteiden ympäri keskinäisen etäisyytensä säilyttäen, ja jotka varret ulottuvat jonkin matkaa pitkin kuljettimen tasoa. Tähän laitteeseen on myös asetettu kiinteitä säädettäviä kääntölaitteita, jotka käsittävät kitka-päällysteellä varustettuja ohjauskiskoja kuljettimen kummallakin pitkällä sivulla. Kiskot on tarkoitettu toimimaan yhdessä kul-jettimessa olevien viereisten rullien yläpuolelle kohoavan rullan kanssa, joka voidaan saada pyörimään halutulla nopeudella ja kääntämään kappaletta 90° sen nurkan työntyessä vasten ohjaus-kiskon kitkapäällystettä samalla kun mainittu ylös kohoava rulla kuljettaa sitä eteenpäin. Kappaleen mainitun kääntymisen aikaansaamiseksi ohjausvarsia on käännettävä niin pitkälle kuljettimen sivulle, että kuljettimeen asetettavat kappaleet joutuvat tukeutumaan jotakin kuljetussuuntaan nähden kaltevaa ohjauskiskon osaa vasten. Niitä kappaleita, joita ei käännetä 90° ohjaus-varsilla, ei siis tarvitse viedä niin pitkälle sivulle päin kuin ensin mainitussa tapauksessa, jolloin kuljetin vie niitä eteenpäin niitä kääntämättä. Kun haluttu määrä kappaleita on asetettu 59572 keskinäisesti oikeisiin asentoihin, voidaan ne mainitun amerikkalaisen patenttijulkaisun mukaisella laitteella painaa sivuttain kokoon toisiaan vastaan kiinteän kerrosmallin aikaansaamiseksi, jonka jälkeen kerros siirretään pinoamiskoneeseen.Such a feeding device for stacking the aforementioned similarly shaped pieces is known from U.S. Pat. distance along the level of the conveyor. This device is also provided with fixed adjustable pivoting devices comprising friction-coated guide rails on each long side of the conveyor. The rails are intended to co-operate with a roller rising above the adjacent rollers in the conveyor, which can be made to rotate at the desired speed and turn the piece 90 ° as its corner is pushed against the friction coating of the guide rail while said rising roller carries it forward. In order to achieve said turning of the piece, the guide arms must be turned so far to the side of the conveyor that the pieces to be placed on the conveyor have to rest against some part of the guide rail inclined with respect to the conveying direction. Thus, those pieces which are not turned by 90 ° on the guide arms do not have to be moved as far to the side as in the former case, in which case the conveyor takes them forward without turning them. Once the desired number of pieces have been placed 59572 in mutually correct positions, they can be compressed laterally against each other with a device according to said American patent publication to provide a fixed layer pattern, after which the layer is transferred to a stacking machine.

Kiinteitä säädettäviä siirtokiskoja käytettäessä kappaleiden kääntämiseksi ohjausvarsia täytyy voida säätää useampaan erilaiseen asentoon, jotta ne jossakin tapauksessa pystyisivät siirtämään kappaleet kuljettimeen siten, että ne joutuvat kosketuksiin ohjauskiskojen kanssa ja tulevat käännetyiksi ja toisissa tapauksissa siirtämään kappaleet kuljettimelle siten, että ne kääntämättä siirretään vain suoraan eteenpäin.When using fixed adjustable transfer rails to turn the pieces, the control arms must be able to be adjusted to several different positions so that in some cases they can move the pieces to the conveyor so that they come into contact with the guide rails and turn, and in other cases move the pieces to the conveyor.

On usein hankalaa käyttää samaa syöttölaitetta kolmea tavallisesti esiintyvää, samanmuotoisista kappaleista muodostuvaa tava-ratyyppiä, nimittäin rasioita, laatikoita ja täytettyjä painavia säkkejä varten, osittain kappaleiden erilaatuisuuden takia, mutta myös siksi, että kuormauslavalle haluttu kerrosmalli on erilainen koteloille ja laatikoille kuin säkeille. Lisäksi käytännössä on suuri ero erilaisten tavaratyyppien käsittelyssä.It is often difficult to use the same feeder for three common types of goods of the same shape, namely boxes, boxes and filled heavy bags, partly because of the different quality of the pieces, but also because the desired layer pattern for pallets and boxes is different for bags. In addition, in practice there is a big difference in the treatment of different types of goods.

Täytettyä säkkiä ei useimmiten voi käsitellä, kun on kyseessä kuljetus, joka käsittää 90°:n kääntämisen ja/tai siirtämisen kuljettimen toiselta puolelta toiselle, ottamatta huomioon säkin sisältöä sekä sitä, onko säkki paperia tai muovia tai ehkä molempia. Käytännössä on toivottavaa, että syöttölaite on suunniteltu siten, että sillä voidaan käsitellä säkkejä, kun on kysymyksessä pinoaminen erilaisten mallien mukaan riippumatta säkkien sisällöstä tai niiden valmistusaineesta.In most cases, a filled sack cannot be handled in the case of transport involving 90 ° turning and / or moving from one side of the conveyor to the other, regardless of the contents of the sack and whether the sack is paper or plastic or perhaps both. In practice, it is desirable for the feeder to be designed to handle sacks when it comes to stacking according to different designs, regardless of the contents of the sacks or their material.

Sellaiset ohjaus- ja kääntölaitteet, jotka toimivat tehokkaasti koteloiden ja laatikoiden muotoisia samanlaisia kappaleita käsiteltäessä, voivat pettää raskaita, täysinäisiä säkkejä ohjattaessa ja käännettäessä, jotka monessa tapauksessa aiheuttavat huomattavasti suuremman kitkan niiden ja alustan välille kuin esim. kotelot ja laatikot. Tämä suurempi vastus siirtämistä ja kääntämistä vastaan saattaa aiheuttaa, että säkit eivät asetu halutun mallin mukaisesti kerrokseen.Control and turning devices that work efficiently when handling similar pieces in the form of cases and boxes can fail when guiding and turning heavy, full sacks, which in many cases cause significantly more friction between them and the chassis than, for example, cases and boxes. This greater resistance to displacement and inversion may cause the sacks not to fit in the layer according to the desired pattern.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada alussa mainittu 4 59572 syöttölaite, josta täytettyjen raskaiden säkkien halutun mallin mukaista kerrosta muodostettaessa esiintyvät haitat on poistettu. Tarkemmin sanottuna keksintö kohdistuu laitteeseen samanmuotoisten kappaleiden, erityisesti täytettyjen säkkien syöttämiseksi pinoamiskoneeseen tai muuhun kuljetus- tai käsittelylaitteeseen, ja joka käsittää liikkuvan kuljettimen, jossa on edullisimmin vaakasuora kuljetustaso ja kaksi samansuuntaista, välimatkan päässä toisistaan olevaa ohjausvartta, jotka ovat käännettävissä kuljettimen tason suuntaisesti sen toisessa päässä olevien kääntöpisteiden ympäri, niiden keskinäisen yhdensuuntaisuuden säilyttäen, jotka varret ulottuvat jonkin matkaa pitkin kuljettimen tasoa, jolla on mahdollisimman alhainen kitkakerroin.The object of the present invention is to provide the aforementioned 4,59572 feeder, from which the disadvantages of forming a layer of filled heavy bags according to the desired pattern have been eliminated. More particularly, the invention relates to an apparatus for feeding uniformly shaped pieces, in particular filled sacks, to a stacking machine or other conveying or handling device, comprising a movable conveyor preferably having a horizontal conveying plane and two parallel spaced guide arms pivotable at one end around the pivot points, maintaining their parallelism, the arms extending some distance along the plane of the conveyor with the lowest possible coefficient of friction.

Keksinnön tunnusmerkit ilmenevät seuraavasta patenttivaatimuksesta.The features of the invention appear from the following claim.

Kitkan vähentämiseksi ohjausvarsien ja säkin välillä, jota oh-jausvarret kuljettimessa työntävät myös sivulle päin, niissä on liikkuva kuljetushihna, joka kulkee kummankin varren päässä olevien rullien yli, joiden rullien keskiakseli on kohtisuorassa kuljettimen tasoon nähden. Näiden kuljetushihnojen nopeus sopeutetaan kuljettimen nopeuteen mahdollisen kitkan poistamiseksi ohjausvarsien ja säkkien väliltä.To reduce friction between the guide arms and the sack, which is also pushed to the side by the guide arms in the conveyor, they have a movable conveyor belt which passes over rollers at the end of each arm, the central axis of the rollers being perpendicular to the plane of the conveyor. The speed of these conveyor belts is adjusted to the speed of the conveyor to eliminate any friction between the guide arms and the sacks.

Kuljettimen kummallakin sivulla olevat kääntölaitteet käsittävät käyrän sormen, joka on käännettävissä kuljettimen tason päälle, kupera puoli siirtosuuntaan kohden, jotta se sisäänpäin käännetyssä asennossa tukeutuisi vasten säkin toista kulmaosaa ja samalla jarruttaisi säkkiä niin, että se kääntyy n. 90° sormen ja liikkuvan kuljettimen yhteistoiminnalla.The pivoting devices on each side of the conveyor comprise a curved finger which is pivotable over the plane of the conveyor, the convex side facing the direction of travel so that it rests against the other corner of the sack in the inwardly pivoted position and brakes

Ohjausvarret ja sormet ovat liikuteltavissa tarkoituksenmukaisilla painesylintereillä, joita ohjauslaite ohjaa sinänsä tunnetulla ’ tavalla ja joka ohjauslaite halutun ohjelman mukaan automaattisesti kääntää ohjausvarret jommallekummalle sivulle sekä aikaansaa jommankumman kääntölaitteen siirtämään ja kääntämään täytetyt säkit erilaisten haluttujen kerrosmallien muodostamiseksi.The control arms and fingers are movable by suitable pressure cylinders controlled by the control device in a manner known per se and which, according to the desired program, automatically rotates the control arms to either side and provides either turning device to move and rotate the filled sacks to different desired layers.

Seuraavassa selitetään keksintöä viitaten piirustuksessa kaavamaisesti esitettyyn sovellutusmuotoon.The invention will now be described with reference to an embodiment schematically shown in the drawing.

Syöttölaite käsittää kuljettimen 1, esim. kuljetushihnan tai rullien liikuttaman rullaradan. Kuljettimen tason pinnan kitka- 5 59572 kertoimen pitää olla mahdollisimman pieni (kuljettimen pinta PVC:tä tai vastaavaa) säkkien sivulle työntämisen ja kääntämisen helpottamiseksi. Säkkien ja kuljettimen välisen kitkan vähentäminen on myös sen tähden edullista, etteivät säkit tietyssä vaiheessa kerrosta muodostettaessa joutuisi pysähtymään ja luistaisi kuljettimella.The feeding device comprises a conveyor 1, e.g. a conveyor belt or a roller track moved by rollers. The coefficient of friction of the surface of the conveyor plane should be as low as possible (the surface of the conveyor is made of PVC or similar) to facilitate pushing and turning the bags to the side. Reducing the friction between the sacks and the conveyor is also advantageous because the sacks do not have to stop and slip on the conveyor at a certain stage when forming the layer.

Ohjauslaite käsittää kaksi vartta 2, jotka on kääntyvästi laakeroitu kohdissa 3 keskinäisen välimatkan päähän toisistaan kuljettimen 1 toiseen päähän. Varsien 2 vapaat päät, jotka ulottuvat pitkin kuljettimen tasoa, ovat kääntyvästi yhdistetyt välitankoon kohdissa 5, jotka kumpikin sijaitsevat yhtä kaukana varsien 2 vastaavista kääntökohdista 3. Tanko on yhtä pitkä kuin varsien 2 kääntökohtien 3 välinen etäisyys. Toiseen varteen 2 yhdistetyn painesylinterin 6 avulla voidaan varsia 2 välitangon välityksellä kääntää erilaisiin asentoihin kuljettimen poikkisuunnassa. Varsiin 2 on myös sijoitettu kuljetushih-na 10, joka kulkee ohjausvarsien 2 päissä olevien rullien 11, 12 yli, jota hihnaa liikutetaan tarkoituksenmukaisella nopeudella kuljettimen 1 nopeuteen nähden varsien kääntökohtiin 3 sijoitetun tarkoituksenmukaisen käyttölaitteen 4 avulla. Syöttölaite käsittää kääntämislaitteet 7, jotka on sijoitettu kuljettimen kummallekin sivulle ja muodostuvat käyrästä sormesta 14, joka on käännettävissä kuljettimen 1 tason päälle kupera puoli kohden kuljetussuuntaa, jotta se sisäänpäin käännetyssä asennossa toimisi yhdessä 90° käännettävän säkin 8 yhden kulman kanssa.The control device comprises two arms 2 pivotally mounted at 3 distances from each other at one end of the conveyor 1. The free ends of the arms 2 extending along the plane of the conveyor are pivotally connected to the intermediate rod at points 5, each of which is equidistant from the respective pivot points 3 of the arms 2. The rod is as long as the distance between the pivot points 3 of the arms 2. By means of the pressure cylinder 6 connected to the second arm 2, the arms 2 can be turned to different positions in the transverse direction of the conveyor by means of an intermediate rod. Also arranged on the arms 2 is a conveyor belt 10 which passes over rollers 11, 12 at the ends of the guide arms 2, which belt is moved at a suitable speed with respect to the speed of the conveyor 1 by means of a suitable drive device 4 placed at the arm turning points 3. The feeding device comprises turning devices 7 arranged on each side of the conveyor and consisting of a curved finger 14 which is pivotable on the plane of the conveyor 1 towards the convex side so as to co-operate with one corner of the 90 ° pivotable sack 8 in the inwardly turned position.

Kuljettimen 1 toiseen päähän voidaan sijoittaa vaste 9, joka pidättää säkit 8 kerroksen tai ryhmän muodostamista varten, joka siirretään edelleen pinoamiskoneeseen.At the other end of the conveyor 1, a stop 9 can be placed, which retains the sacks 8 for forming a layer or group, which is further transferred to the stacking machine.

Kuten piirustuksessa on esitetty, niin kiinteän kerroksen muodostamiseksi säkeistä 8 voidaan esim. 2 säkkiä 8 asettaa pituussuunnassaan kuljettimen toiselle puoliskolle, johon ne jäävät makaamaan peräkkäin tiukasti vasten vastetta 9. Sen jälkeen voidaan kolme säkkiä kuljettaa, niitä samalla kääntölaitteella 7 kääntämällä 90° siten, että ne joutuvat ensimmäisiin säkkeihin nähden kuljettimen toiselle puoliskolle. Täten on aikaansaatu kiinteä kerros, joka sen jälkeen vastetta 9 kohottamallaAs shown in the drawing, in order to form a fixed layer of sacks 8, e.g. 2 sacks 8 can be placed longitudinally on the other half of the conveyor, where they lie successively against the stop 9. The three sacks can then be transported by turning 90 ° with the same turning device 7 so that they end up on the second half of the conveyor relative to the first sacks. Thus, a solid layer is provided, which is then raised by raising the response 9

Claims (1)

6 59572 voidaan syöttää pinoamiskoneeseen nostettavaksi suoraan kuorma-lavalle tai lavalla olevalle edelliselle kerrokselle. Seuraa-vaa kerrosta muodostettaessa kaksi ensimmäistä säkkiä kuljetetaan ensin mainittuun kerrokseen nähden vastakkaiselle kuljettimen puoliskolle ja kolme säkkiä ensin mainittuun kerrokseen nähden vastakkaiselle kuljettimen puoliskolle. Kun kaksi vastakkaista kiinteää kerrosta asetetaan päällekkäin, niin kummankin kerroksen säkit sitovat toisensa ja estävät sortumisen. Ohjausvarsia 2 ja kääntölaitteen 7 sormia 14 kääntävien paine-sylinterien ohjausta voidaan ohjelmoida sinänsä tunnetulla tavalla ja siten aikaansaada hyvin nopea säkkien syöttö ja pinoaminen pinoamiskoneeseen, jonka teho on suuri, esim. 1200-2000 säkkiä tunnissa. Patenttivaatimus Laite samanmuotoisten kappaleiden, erityisesti täytettyjen säkkien syöttämiseksi pinoamiskoneeseen tai muuhun kuljetus- tai käsittelylaitteeseen, ja joka käsittää liikkuvan kuljettimen (1), jossa on edullisimmin vaakasuora kuljetustaso, ja kaksi samansuuntaista, välimatkan päässä toisistaan olevaa ohjausvartta (2), jotka ovat käännettävissä kuljettimen (1) tason suuntaisesti sen toisessa päässä olevien kääntöpisteiden (3) ympäri, niiden keskinäisen yhdensuuntaisuuden säilyttäen, jotka varret ulottuvat jonkin matkaa pitkin kuljettimen (1) tasoa, jolla on mahdollisimman alhainen kitkakerroin, tunnettu siitä, että kumpikin varsi (2) käsittää liikkuvan kul jetushihnan (10), jonka nopeus on sopeutettu kuljettimen (1) nopeuteen, jotka hihnat (10) kulkevat kummankin varren (2) päässä olevien rullien (11, 12. yli, joiden akseli on kohtisuorassa kuljettimen (1) tasoon nähden, että kuljettimen (1) kummallekin puolelle on sijoitettu kääntölaite (7), joka käsittää käyrän sormen (14) , joka on käännettävissä kuljettimen (1) tason päälle kupera puoli kuljetus-suuntaan päin kappaleiden kääntämiseksi sisäänpäin käännetyssä asennossa n. 90°, ja että ohjausvarret (2) ja sormet (14) ovat liikuteltavissa tarkoituksenmukaisesti sovitetuilla painesylin-tereillä (6, 13), joita voidaan ohjata ohjauslaitteella keskinäisesti sopeutetussa järjestyksessä kappaleiden asettamiseksi kuljettimelle (1) määrätyn mallin mukaisesti.6,59572 can be fed to a stacker for lifting directly onto a pallet or to a previous layer on a pallet. When forming the next layer, the first two sacks are conveyed to the first half of the conveyor opposite to the first layer and the three sacks to the first half of the conveyor opposite to the first layer. When two opposite solid layers are placed on top of each other, the sacks of each layer bind to each other and prevent collapse. The control of the pressure cylinders which turn the control arms 2 and the fingers 14 of the turning device 7 can be programmed in a manner known per se and thus provide very fast feeding and stacking of sacks to a high power stacking machine, e.g. 1200-2000 sacks per hour. Apparatus for feeding pieces of the same shape, in particular filled sacks, to a stacking machine or other conveying or handling device, comprising a movable conveyor (1), preferably with a horizontal conveying plane, and two parallel, spaced apart guide arms (2) rotatable by the conveyor ( 1) parallel to the plane around the pivot points (3) at its other end, maintaining their mutual parallelism, the arms extending some distance along the plane of the conveyor (1) with the lowest possible coefficient of friction, characterized in that each arm (2) comprises a moving conveyor belt (10), the speed of which is adapted to the speed of the conveyor (1), the belts (10) passing over rollers (11, 12) at the end of each arm (2), the axis of which is perpendicular to the plane of the conveyor (1), that the conveyor (1) ) on each side there is a turning device (7) comprising a curved finger (14), which is pivotable on the plane of the conveyor (1) in the convex side in the conveying direction to turn the pieces in an inwardly turned position by about 90 °, and that the guide arms (2) and fingers (14) are movable by suitably fitted pressure cylinders (6), 13), which can be controlled by a control device in a mutually adapted order for placing the pieces on the conveyor (1) according to a specified pattern.
FI760077A 1975-01-17 1976-01-14 ANORDINATION FOR INFOERING AV LIKFORMIGA FOEREMAOL I EN UPPSTAPLINGSMASKIN ELLER LIKNANDE FI59572C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO750137 1975-01-17
NO750137A NO134368C (en) 1975-01-17 1975-01-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI760077A FI760077A (en) 1976-07-18
FI59572B true FI59572B (en) 1981-05-29
FI59572C FI59572C (en) 1981-09-10

Family

ID=19882037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI760077A FI59572C (en) 1975-01-17 1976-01-14 ANORDINATION FOR INFOERING AV LIKFORMIGA FOEREMAOL I EN UPPSTAPLINGSMASKIN ELLER LIKNANDE

Country Status (7)

Country Link
DE (1) DE2601309A1 (en)
DK (1) DK137267B (en)
FI (1) FI59572C (en)
FR (1) FR2297772A1 (en)
GB (1) GB1492002A (en)
NO (1) NO134368C (en)
SE (1) SE401161B (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2750751A1 (en) * 1977-11-12 1979-05-17 Enzinger Union Werke Ag Bottle crate conveyor to processing stage - is fitted with automatic sorting devices including turning and sensor units
DE3221324A1 (en) * 1982-05-15 1983-11-24 Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum DEVICE FOR PALLETIZING PARTS
FR2664577A1 (en) * 1990-07-11 1992-01-17 Lys Ondulys Cartonneries DEVICE FOR ORIENTING LOADS ON A LINEAR CONVEYOR AND PALLETIZER HAVING SUCH A CONVEYOR.
DE4103849A1 (en) * 1991-02-08 1992-08-13 Licentia Gmbh DEVICE FOR SWINGING OUT A SWING-OUT MODULE FROM A CONVEYOR BELT
SE506961C2 (en) * 1992-09-15 1998-03-09 Tetra Laval Holdings & Finance Device for grouping objects
ES2073350B1 (en) * 1993-06-18 1998-06-01 Food Machinery Espa Ola S A PALLETIZING MACHINE FOR FRUIT CONTAINER BOXES.
AU5921099A (en) * 1998-09-14 2000-04-03 Asc Machine Tools, Inc. Load former assembly
CN103350888B (en) * 2013-07-04 2015-07-29 大连佳林设备制造有限公司 Travel line converging device
CN103979295B (en) * 2014-04-23 2017-01-25 湖南帝亿生物科技股份有限公司 Bagged feeder conveying laterally rotating device
CN109720825A (en) * 2017-10-30 2019-05-07 中山市天文电子有限公司 A kind of magnetic ferrite magnetic core automatic conveying device
CN110980213A (en) * 2019-12-12 2020-04-10 苏州香农智能科技有限公司 Guide device for magnetic sheet conveying mechanism
CN112124978B (en) * 2020-09-27 2022-06-10 福建泉工股份有限公司 Conveyor with brick-shaped folding function

Also Published As

Publication number Publication date
FR2297772A1 (en) 1976-08-13
DK137267C (en) 1978-07-17
GB1492002A (en) 1977-11-16
SE401161B (en) 1978-04-24
FI760077A (en) 1976-07-18
DK137267B (en) 1978-02-13
FI59572C (en) 1981-09-10
FR2297772B3 (en) 1978-10-06
NO134368C (en) 1976-09-29
DK12776A (en) 1976-07-18
SE7600353L (en) 1976-07-19
DE2601309A1 (en) 1976-07-22
NO134368B (en) 1976-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI59572B (en) ANORDINATION FOR INFOERING AV LIKFORMIGA FOEREMAOL I EN UPPSTAPLINGSMASKIN ELLER LIKNANDE
US4063632A (en) Swingable arcuate guide for selectively orienting articles
US4440289A (en) Discrete article transport and consolidating system
US2977002A (en) Apparatus for automatically loading bags on a pallet
US3587876A (en) Pallet-loading apparatus
US6511281B2 (en) Device for palletizing parcels
IT9021538A1 (en) SORTING MODULE FOR CONVEYOR APPARATUS.
CN203127775U (en) Tray warehouse and automatic stacking line
IE43195B1 (en) Method and apparatus for the automatic handling of sections of elastomeric material
US2956696A (en) Apparatus for automatically piling bricks
FI69036B (en) AUTOMATISK STAPLINGSANLAEGGNING FOER SAECKAR ELLER DYLIKA
US3621971A (en) Cross conveyor for wood-processing system
JPH01162632A (en) Device and method of superposing article
EP1860042B1 (en) Feed station for articles in automatic palletizing systems
US4776741A (en) Stacking device for stacking elongated goods
US3504782A (en) Apparatus for loading stiff sheet material on moving conveyers
JP2004203551A5 (en)
FR2407155A1 (en) Full sack stacking machine - has aligning and flattening devices working with feed conveyor to form uniform layers on pallet
FI68553C (en) ANORDINATION FOR THE CONDITION OF SIDOBRAEDORNA I ETT SAOGVERK
US2748957A (en) System of handling brick and similar articles
US2675930A (en) Apparatus for forming stacks of boards
ITTO20010017A1 (en) METHOD AND MACHINE FOR FORMING GROUPS ORDERED OF PAPER ROLLS.
JPS59128153A (en) Loading device of sheet material
CN217599844U (en) Machine tail code buttress loop line
CN220244649U (en) Efficient bagged material transfer device

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: HOLMEK A/S