DE2601309A1 - DEVICE FOR A PALLETIZING MACHINE OR DGL. - Google Patents
DEVICE FOR A PALLETIZING MACHINE OR DGL.Info
- Publication number
- DE2601309A1 DE2601309A1 DE19762601309 DE2601309A DE2601309A1 DE 2601309 A1 DE2601309 A1 DE 2601309A1 DE 19762601309 DE19762601309 DE 19762601309 DE 2601309 A DE2601309 A DE 2601309A DE 2601309 A1 DE2601309 A1 DE 2601309A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- conveyor
- objects
- arms
- pallet
- sacks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
- B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
HOLMEK A/SHOLMEK A / S
Omagaten 115,6500 Kristiansund N,/NorwegenOmagaten 115.6500 Kristiansund N, / Norway
Vorrichtung für eine Paletti&rmaschir.e ο. dgl.Device for a Paletti & rmaschir.e ο. like
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einführung von gleichförmigen Gegenständen, insbesondere von gefüllten Sacken, in eine Palettiermaschine oder eine andere Förder- oder Behandlungseinrichtung, wobei die Vorrichtung einen angetriebenen Förderer, vorzugsweise mit waagerechter Transportfläche, umfaßt.The invention relates to a device for introducing uniform objects, in particular from filled sacks, in a palletizing machine or other conveying or treatment device, wherein the device comprises a driven conveyor, preferably with a horizontal transport surface.
Die Vorrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, die gleichförmigen, dem Förderer an einem seiner Enden zugeführten Gegenstände in bestimmte Stellungen in Eezug auf die Breite des Förderers auszurichten und ggf. um 90 zu drehen, damit sie in einem bestimmten Muster an einem querlaufenden Anschlag am cnderen Ende des Förderers zur Anlage kommen und somit eine in einem Muster gelegte Palettenschicht bilden. (Eine in einem Muster gelegte Palettenschicht ist eine Schicht von Gegenständen, Deispielsweise von Säcken, welche auf eine Palette gelegt wird, wo aie in einem Muster gelegten Paiettenschichten, vorzugsweise mit den Gegenständen im Verband, derart übereinander zu liegen kommen, daß die übereinander liegenden Paiettenschichten einander binden oder stützen)The device is intended in particular to produce the uniform, the conveyor at one of its ends fed objects in certain positions with respect to the width of the conveyor align and if necessary turn 90 so that they are in a certain Pattern on a transverse stop at the other end of the conveyor come to rest and thus form a pallet layer laid out in a pattern. (One laid in a pattern Pallet layer is a layer of objects, e.g. bags, which is placed on a pallet where they are all in one Patterned sequential layers, preferably with the objects in a bandage, come to lie one on top of the other in such a way that the layers of sequins lying one on top of the other bind or support)
Wenn eine Palettenschicht irn Verband gelegt werden soll, können z.B. zwei gleichförmige, einander folgende Gegenstände, beispielsweise Säcke, zur einen Seite und drei nachfolgende Säcke zur anderen Seite des Förderers geführt werden, wobei die drei letztgenannten Säcke mittels einer Drehvorrichtung je um 90° gedrehtIf a pallet layer is to be laid in a bandage, you can e.g. two uniform, consecutive objects, e.g. sacks, on one side and three consecutive sacks on the the other side of the conveyor, the last three bags being rotated by 90 ° by means of a rotating device
609830/0647609830/0647
werden, damit sie nit ihrer Längsrichtung quer zum Förderer zu liegen kommen und eng an die beiden mit ihrer Längsrichtung in Förderrichtung liegenden Säcke angereiht werden. Nach der Bildung der erwähnten, in einem Muster gelegten Palettenschicht kann der Anschlag am Ende des Forderers gehoben werden, worauf die Palettenschicht in die Palettiermaschine geführt und dort direkt auf die Palette oder auf die vorhergehende, in einem Huster gelegte Palettenschicht aufgelegt wird. Wenn die Palettenschichten im Verbcnd auf die Palette gelegt werden, muß das Muster jeder Palettenschicht in Bezug auf dasjenige der vorigen Schicht verdreht werden, z.B. indem die beiden ersten obenerwähnten Säcke mittels der Führungseinrichtung zur - bezogen auf das erste 3eispiel entgegengesetzten Seite des Förderers gelangen und die drei nachfolgenden, um 90° zu verdrehenden Säcke ebenfalls zur entgegengesetzten Seite des Förderers geführt werden.so that they come to lie with their longitudinal direction transversely to the conveyor and are lined up closely to the two bags lying with their longitudinal direction in the conveying direction. After the formation of the pallet layer mentioned, laid out in a pattern, the stop at the end of the conveyor can be lifted, whereupon the pallet layer is fed into the palletizing machine and placed there directly on the pallet or on the previous pallet layer laid in a cough. When the pallet layers are placed on the pallet in combination, the pattern of each pallet layer must be rotated with respect to that of the previous layer, e.g. by the first two bags mentioned above using the guide device to get to the opposite side of the conveyor - with respect to the first example, and the three subsequent bags to be rotated by 90 ° can also be guided to the opposite side of the conveyor.
Eine Vorrichtung zur Bildung der obenerwähnten, in einem Muster gelegten Palettenschichten ist aus der US-PS 3 442 400 bekannt, nach der am einen Ende des Rollenförderer zwei parallele Führungsarme mit gegenseitigem Abstand vorgesehen und parallel zum Fördertisch unter Aufrechterhaltung ihrer Parallelität um Schwenkpunkte an dessen Ende verschwenkbar sind sowie ein Stück in die Förderfläche hineinragen. Es ist ferner je eine einstellbare, ortsfeste Dreheinrichtung in Form einer Führungsschiene mit Reibungsoelag an den Längsseiten des Förderers vorhanden. Unter Zusammenwirken mit einer über- die benachbarten Rollen des Förderers aufragenden Rolle, die in geeigneter Weise angetrieben werden kann, sollen oiese Dreheinrichtungen den geförderten Gegenstand dadurch um 90 drehen, äaß die Ecke des Gegenstandes von dem Reibangsbelag der Führungsschiene abgebremst und der Gegenstand gleichzeitig von der erwähnten Rolle vorwärtsgetrieben wird. Zum Erzielen dieser erwähnten Drehbewegung des Gegenstandes müssen die Führungsarme so weit zum Seitenrand des Förderers verschwenkt werden, daß der dem Förderer zugeführte Gegenstand an einem gegenüber der Förderrichtung etwas geneigten Abschnitt zur Anlage gelangt. Die nicht um 90 zu verdrehenden Gegenstände dürfen daher durch die Führungsarme nicht genau so weit zur Seite geführt werden, damit sie ohne Drehung über den Förderer weiter wandern« Wenn die erwünschte Anzahl von Gegenständen in der richtigenA device for forming the above-mentioned pallet layers laid in a pattern is known from US Pat. No. 3,442,400, according to which two parallel guide arms are provided at one end of the roller conveyor with mutual spacing and parallel to the conveyor table while maintaining their parallelism about pivot points at the end thereof are pivotable and protrude a piece into the conveying surface. There is also an adjustable, stationary rotating device in the form of a guide rail with friction oil on the longitudinal sides of the conveyor. Under cooperation with an adjacent rolls exceed the conveyor upstanding roller which can be driven in a suitable manner, to oiese rotating means thereby to rotate the conveyed article 90, äaß the corner of the object from the Reibangsbelag the guide rail braked and the object simultaneously from the mentioned role is pushed forward. To achieve this mentioned rotary movement of the object, the guide arms must be pivoted to the side edge of the conveyor so that the object fed to the conveyor comes to rest on a section slightly inclined with respect to the conveying direction. The objects that cannot be rotated by 90 must therefore not be guided to the side by the guide arms just enough so that they continue to travel over the conveyor without turning. If the desired number of objects in the correct
609830/0647609830/0647
gegenseitigen Lage angeordnet ist, können diese Gegenstände bei der Vorrichtung nach der erwähnten US-PS zur Bildung eines dichten Palettenschichtmusters seitlich zusammengedrückt werden, woraufhin die Schicht in die Palettierrnaschine geführt wird.mutual position is arranged, these objects can be the device according to the aforementioned US-PS for forming a dense Pallet layer pattern are laterally compressed, whereupon the layer is fed into the palletizing machine.
Dadurch, daß zur Erzielung der erwähnten Drehung ortsfeste einstellbare
Führungsschienen verwendet werden, müssen dxe Arme in
mehrere unterschiedliche Stellungen einstellbar sein, damit sie die Gegenstände in gewissen Fällen derart auf den Förderer
bringen, daß die Gegenstände in Eingriff mit den Führungsschienen kommen und gedreht werden, und in anderen Fällen derart, daß die
Gegenstände ohne Drehung geradeaus gefördert werden.Because fixed, adjustable guide rails are used to achieve the rotation mentioned, the arms must be adjustable in several different positions so that in certain cases they can place the objects on the conveyor in this way
bring the objects into engagement with the guide rails and be rotated, and in other cases such that the objects are conveyed straight ahead without rotation.
Es ist oft schwierig, ein und diesselbe Vorrichtung zum Einführen
der drei üblichsten Arten von gleichförmigen Gegenstanden, nämlich
Kartons, Kisten und schweren gefüllten Säcken, zu verwenden. Dies ist teilweise auf die unterschiedliche Beschaffenheit der
'Gegenstände zurückzuführen, teilweise aber auch darauf, daß sich das erwünschte Palettenschichtenmuster für Kartons.und Kisten
sehr von demjenigen voller Säcke unterscheidet. Ferner herrscht in der Praxis ein großer Unterschied in der Handhabung der drei
Arten von Gegenständen.It is often difficult to use one and the same device for inserting the three most common types of uniform objects, namely cartons, boxes and heavy filled sacks. This is partly due to the different nature of the
'' To attribute objects, but also partly to the fact that the desired pallet layer pattern for cardboard boxes and boxes
very different from the one full of sacks. Furthermore, there is a great difference in the handling of the three types of objects in practice.
Wird ein gefüllter Sack beim Transport um 90 gedreht und/oder
von der einen zur anderen Seite des Förderers verschoben, so muß in der Regel Rücksicht auf den Inhalt des Sackes und auf den Sackwerkstoff
- Papier oder Plastikwerkstoff oder beides gemeinsam genommen
werden.If a filled sack is turned by 90 during transport and / or
moved from one to the other side of the conveyor, it must normally regardless of the contents of the sack and the sack material - are taken together paper or plastic material, or both.
Im praktischen Fall ist eine Vorrichtung dann von Vorteil, wenn sie Säcke zur Bildung unterschiedlicher Muster in den Schichten unabhängig vom Inhalt der Sacke und vom Sackwerkstoff behandeln kann.In the practical case, a device is advantageous if it has bags for the formation of different patterns in the layers handle regardless of the contents of the sack and the sack material can.
Führungs- und Dreheinrichtur.gen, die bei gleichförmigen Gegenständen in Form von Kartons oder Kisten gut funktionieren, können versagen, wenn es sich um das Fördern und Umdrehen von schwerenGuiding and turning devices that are used for uniform objects in the form of cardboard boxes or boxes work well, can fail when it comes to conveying and turning heavy items
609830/0647609830/0647
-A--A-
gefüllten Säcken handelt. Letztere besitzen in vielen Fällen einen wesentlich höheren Reibungswiderstand gegenüber der Unterlage als z.B. Kartons und Kisten. Dieser erhöhte Widerstand gegen Verschieber und Drehung kann dazu führen, daß die Säcke nicht korrekt auf das erwähnte Muster der Schicht ausgerichtet werden.filled sacks. The latter have one in many cases Significantly higher frictional resistance to the base than e.g. cardboard boxes and crates. This increased resistance to shifters and rotation can result in the bags not being properly aligned with the noted pattern of the sheet.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, die die obenerwähnten Nachteile bei der Behandlung von gefüllten schweren Säcken zur Bildung einer Palettenschicht mit dem erwünschten Muster vermeidet. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß die Reibung gegenüber den Armen und dem Förderer durch zweckmäßige Mittel auf ein Minimum herabgesetzt wird und daß die Dreheinrichtungen derart angeordnet und ausgebildet werden, daß nur zwei unterschiedliche Einführungsstellungen für die Arme erforderlich sind.The purpose of the present invention is to provide a device of the type mentioned in the opening paragraph which avoids the above-mentioned disadvantages in the treatment of filled heavy sacks in order to form a pallet layer with the desired pattern. This is achieved according to the invention in that the friction with respect to the arms and the conveyor is reduced to a minimum by suitable means and that the rotating devices are arranged and designed in such a way that only two different insertion positions are required for the arms.
Erfindungsgemäß dienen hierzu die im kennzeichnenden Teil des Anspruches angegebenen Merkmale.According to the invention, the features specified in the characterizing part of the claim are used for this purpose.
Daraus geht u.a. hervor, daß jeder Arm zur Herabsetzung der Reibung bezüglich des während der Förderung von den Armen seitlich zu verschiebenden Sacks ein angetriebenes Förderband cufweist, welches über Rollen an den Enden jedes Armes umläuft, wobei die Mittelachsen der Rollen senkrecht zur Fläche des Förderers verlaufen. Die Geschwindigkeit dieser Förderbänder ist der Geschwindigkeit des Förderers angepaßt, damit jede eventuelle Reibung zwischen Führungsarm und Sack eliminiert wird.This, inter alia, it is apparent that each arm to reduce the friction of the cufweist respect during the conveyance of the arms laterally shifting Sacks a driven conveyor belt which revolves about rollers at the ends of each arm, the central axes of the rollers perpendicular to the surface of the conveyor run . The speed of these conveyor belts is adapted to the speed of the conveyor so that any possible friction between the guide arm and the sack is eliminated.
Die Dreheinrichtungen an den Fördererseiten umfassen je einen gekrümmten Finger, der mit seiner konvexen Kontur gegen die Förderrichtung in die Förderflächen einschwenkbar ist, um in dieser Lage zur Anlage gegen den einen Eckbereich des Sackes zu gelangen und diesen derart abzubremsen, daß der Sack durch das Zusammenwirken des Fingers mit dem angetriebenen Förderer um etwa 90° gedreht wird.The turning devices on the conveyor sides each include a curved finger, which is pivoted with its convex contour against the För derrichtung in the conveying surfaces in order to get in this position to rest against the one corner area of the sack and brake it so that the sack through the Cooperation of the finger with the driven conveyor is rotated by about 90 °.
Die Führungsarme und die Finger sind in an sich bekannter Weise The guide arms and fingers are in a known manner
609830/0647609830/0647
von einer Steuervorrichtung unter Zwischenschaltung von geeigneten Druckzylindern verschwenkbar, wobei die Steuervorrichtung die Arme selbsttätig nach einem erwünschten Programm zur einen oder anderen Seite verschwenkt und die eine oder andere Drehvorrichtung zur Führung und Drehung der gefüllten Säcke zwecks Bildung der unterschiedlichen erwünschten Palettenschichtmuster beaufschlagt.from a control device with the interposition of suitable Swiveling pressure cylinders, the control device automatically controlling the arms according to a desired program pivoted one or the other side and one or the other rotating device for guiding and rotating the filled sacks to form the various desired pallet layer patterns applied.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung. Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung nach der Erfindung.Further advantages and features of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment in FIG Relation to the accompanying drawing. The drawing shows a schematic representation of a device according to the invention.
Die Vorrichtung umfaßt einen Förderer 1, z.B. ein Förderband oder eine Rollenbahn mit angetriebenen Rollen. Die Oberfläche des Förderers soll einen möglichst geringen Reibungskoeffizient aufweisen (PVC-Oberflache oder dgl.), um das seitliche Verschieben und das Drehen der Säcke zu erleichtern. Ferner ist eine geringe Reibung zwischen den Säcken und dem Förderer deshalb von Vorteil, weil die Säcke während der Bildung einer in einem fruster gelegten Palettenschicht während einiger Zeit festgehalten werden und mit dem Förderer in Gleitberührung verbleiben.The device comprises a conveyor 1, for example a conveyor belt or a roller conveyor with driven rollers. The surface of the conveyor should have the lowest possible coefficient of friction (PVC surface or the like) in order to make it easier to move the bags sideways and turn them. Furthermore, a low friction between the bags and the conveyor is advantageous because the bags are held for some time during the formation of a pallet layer laid in a fruster and remain in sliding contact with the conveyor.
Die Vorrichtung umfaßt zwei Arme 2, die in Schwenkpunkten 3, welche einen Abstand miteinander einschließen, am einen Ende des Förderers 1 schwenkbar gelagert sind. Die Arme 2 sind an ihren freien , in den Bereich des Förderers 1 hineinragenden Enden mit einer Parallelstrebe in nicht weit von den Schwenkpunkten 3 der Arme 2 liegenden Punkten 5 schwenkbar verbunden, wobei die Länge der Strebe dem gegenseitigen Abstand der Schwenkpunkte 3 entspricht. Mittels eines mit dem einen Arm 2 verbundener. Druckzylinder 6 sind beide Arme 2 unter Zwischenschaltung der Parallelstrebe gemeinsam in unterschiedliche Lagen bezüglich der Querrichtung des Förderers schwenkbar. An jedem Arm 2 ist ferner ein Förderband 10 vorgesehen, welches über Rollen 11,12 an den Enden des zugehörigen Arms umläuft und mit einer an die Geschwindigkeit des Förderers 1 angepaßten Geschwindigkeit antreib-The device comprises two arms 2, which in pivot points 3, which include a distance from one another, at one end of the Conveyor 1 are pivotally mounted. The arms 2 are at their free ends protruding into the area of the conveyor 1 with a parallel strut in points 5 not far from the pivot points 3 of the arms 2, the length the strut corresponds to the mutual spacing of the pivot points 3. By means of one connected to one arm 2. Printing cylinder 6, both arms 2 are together in different positions with respect to the transverse direction with the interposition of the parallel strut of the conveyor can be swiveled. On each arm 2, a conveyor belt 10 is also provided, which via rollers 11,12 to the Ends of the associated arm revolving and driving at a speed adapted to the speed of the conveyor 1
609830/0647609830/0647
-O--O-
bar ist und zwar von an den Schwenkpunkten 3 der Arme vorgesehenen Antrieben 4. Die Vorrichtung weist an den Seiten des Förderers 1 je eine Drehvorrichtung 7 auf, bestehend aus einem gekrümmten Finger 14, welcher mit seiner konvexen Kontur gegen die Förderrichtung in die Fläche des Förderers 1 schwenkbar ist, um mit der einen Ecke des um 90 zu drehenden Sackes zusammenzuwirken. bar is provided by at the pivot points 3 of the arms Drives 4. The device has a rotating device 7 on each side of the conveyor 1, consisting of a curved one Finger 14, which is pivotable with its convex contour against the conveying direction in the surface of the conveyor 1 to to cooperate with one corner of the sack to be turned 90.
Am Auslaufende des Förderers 1 ist ein Anschlag 9 vorgesehen, welcher die Säcke 8 zur Bildung einer in einem Muster gelegten Palettenschicht oder Gruppe, die zu einer Palettiermaschine weitergeführt werden soll, zurückhält.At the outlet end of the conveyor 1, a stop 9 is provided, which the sacks 8 to form a laid in a pattern Pallet layer or group that continues to a palletizing machine to be held back.
Zur Bildung einer in einem Muster gelegten Palettenschicht aus Säcken 8 können, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, beispielsweise zwei Säcke S in ihrer Längsrichtung in die eine Hälfte des Förderers geführt weraen, wo sie hintereinander an dem Anschlag 9 liegenbleiben. Danach können drei Säcke gefördert und gleichzeitig mittels der Drehvorrichtung 7 derart um 90 gedreht werden, da3 sie in Bezug auf die beiden ersten Säcke auf der entgegengesetzten Hälfte des Förderers liegen bleiben. Dadurch entsteht eine im Verband und in einem Muster gelegte Palettenschicht, welche dann nach Heben des Anschlags 9 in die Palettiermaschine geführt werden kann, um direkt auf einer Palette oder auf einer bereits in einem Muster gelegten Palettenschicht abgelegt zu werden. Zur Bildung der nächsten in einem Muster gelegten Palettenschicht werden die beiden ersten Säcke und die drei nachfolgenden Säcke, bezogen auf die obenerwähnte Palettenschicht, jeweils auf die entgegengesetzte Seitenhälfte geführt. Wenn zwei derartige in einem Muster gelegte Palettenschichten aufeinander gelegt werden, stützen sich die Säcke jeder Sghicht aneinander ab, und es wird ein Abgleiten vermieden.To form a pallet layer of sacks 8 laid out in a pattern, two sacks S, for example, can be guided in their longitudinal direction into one half of the conveyor, as shown in the drawing, where they rest against the stop 9 one behind the other. Thereafter, three bags can be conveyed and simultaneously rotated by 90 by means of the rotating device 7 in such a way that they remain on the opposite half of the conveyor in relation to the first two bags. This creates a layer of pallets laid in association and in a pattern, which can then be guided into the palletizing machine after lifting the stop 9 in order to be placed directly on a pallet or on a layer of pallets already laid in a pattern. To form the next layer of pallets laid out in a pattern, the first two sacks and the three following sacks, based on the above-mentioned layer of pallets, are each guided to the opposite side half. When two such pallet layers laid in a pattern are placed on top of one another, the sacks of each layer are supported on one another and sliding is avoided.
Die Druckzylinder, die die Arme 2 bzw. die Finger 14 der Drehvorrichtung 7 verschwenken, können in an sich bekannter Weise programmgesteuert sein. Dann läßt sich eine sehr rasche Einführung und Palettenschichtbildung von Säcken zur Übertragung in eine Palettiermaschine mit großer Kapazität, z.B. von 1200 bis 2000 Säcken/Stunde, erzielen. k The pressure cylinders which pivot the arms 2 or the fingers 14 of the rotating device 7 can be program-controlled in a manner known per se. Then a very rapid introduction and pallet layering of bags for transfer to a palletizing machine with a large capacity, for example from 1200 to 2000 bags / hour, can be achieved. k
609830/0647 : 609830/0647 :
Claims (1)
dadurch gekennzeichnet,Device for introducing uniform objects, in particular filled sacks, into a palletizing machine or another conveying or processing device, the device comprising a driven conveyor, preferably with a horizontal conveying surface,
characterized,
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO750137A NO134368C (en) | 1975-01-17 | 1975-01-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2601309A1 true DE2601309A1 (en) | 1976-07-22 |
Family
ID=19882037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19762601309 Withdrawn DE2601309A1 (en) | 1975-01-17 | 1976-01-15 | DEVICE FOR A PALLETIZING MACHINE OR DGL. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2601309A1 (en) |
| DK (1) | DK137267B (en) |
| FI (1) | FI59572C (en) |
| FR (1) | FR2297772A1 (en) |
| GB (1) | GB1492002A (en) |
| NO (1) | NO134368C (en) |
| SE (1) | SE401161B (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2750751A1 (en) * | 1977-11-12 | 1979-05-17 | Enzinger Union Werke Ag | Bottle crate conveyor to processing stage - is fitted with automatic sorting devices including turning and sensor units |
| DE3221324A1 (en) * | 1982-05-15 | 1983-11-24 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum | DEVICE FOR PALLETIZING PARTS |
| DE4103849A1 (en) * | 1991-02-08 | 1992-08-13 | Licentia Gmbh | DEVICE FOR SWINGING OUT A SWING-OUT MODULE FROM A CONVEYOR BELT |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2664577A1 (en) * | 1990-07-11 | 1992-01-17 | Lys Ondulys Cartonneries | DEVICE FOR ORIENTING LOADS ON A LINEAR CONVEYOR AND PALLETIZER HAVING SUCH A CONVEYOR. |
| SE506961C2 (en) * | 1992-09-15 | 1998-03-09 | Tetra Laval Holdings & Finance | Device for grouping objects |
| ES2073350B1 (en) * | 1993-06-18 | 1998-06-01 | Food Machinery Espa Ola S A | PALLETIZING MACHINE FOR FRUIT CONTAINER BOXES. |
| US6568524B1 (en) * | 1998-09-14 | 2003-05-27 | Alliance Machine Systems Intenational, Llc | Load former assembly |
| CN103350888B (en) * | 2013-07-04 | 2015-07-29 | 大连佳林设备制造有限公司 | Travel line converging device |
| CN103979295B (en) * | 2014-04-23 | 2017-01-25 | 湖南帝亿生物科技股份有限公司 | Bagged feeder conveying laterally rotating device |
| CN109720825A (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 中山市天文电子有限公司 | A kind of magnetic ferrite magnetic core automatic conveying device |
| CN112124978B (en) * | 2020-09-27 | 2022-06-10 | 福建泉工股份有限公司 | Conveyor with brick-shaped folding function |
-
1975
- 1975-01-17 NO NO750137A patent/NO134368C/no unknown
-
1976
- 1976-01-14 FI FI760077A patent/FI59572C/en not_active IP Right Cessation
- 1976-01-14 FR FR7600850A patent/FR2297772A1/en active Granted
- 1976-01-14 GB GB140076A patent/GB1492002A/en not_active Expired
- 1976-01-14 DK DK12776A patent/DK137267B/en not_active IP Right Cessation
- 1976-01-15 SE SE7600353A patent/SE401161B/en not_active IP Right Cessation
- 1976-01-15 DE DE19762601309 patent/DE2601309A1/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2750751A1 (en) * | 1977-11-12 | 1979-05-17 | Enzinger Union Werke Ag | Bottle crate conveyor to processing stage - is fitted with automatic sorting devices including turning and sensor units |
| DE3221324A1 (en) * | 1982-05-15 | 1983-11-24 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum | DEVICE FOR PALLETIZING PARTS |
| EP0095634A1 (en) * | 1982-05-15 | 1983-12-07 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik KG | Device for paletizing bulk goods |
| DE4103849A1 (en) * | 1991-02-08 | 1992-08-13 | Licentia Gmbh | DEVICE FOR SWINGING OUT A SWING-OUT MODULE FROM A CONVEYOR BELT |
| US5295572A (en) * | 1991-02-08 | 1994-03-22 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh | Device for pivoting a pivotable module out of the path of a conveyor belt |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK12776A (en) | 1976-07-18 |
| GB1492002A (en) | 1977-11-16 |
| SE401161B (en) | 1978-04-24 |
| FI59572C (en) | 1981-09-10 |
| FI59572B (en) | 1981-05-29 |
| NO134368C (en) | 1976-09-29 |
| DK137267B (en) | 1978-02-13 |
| FR2297772A1 (en) | 1976-08-13 |
| FI760077A (en) | 1976-07-18 |
| FR2297772B3 (en) | 1978-10-06 |
| SE7600353L (en) | 1976-07-19 |
| DK137267C (en) | 1978-07-17 |
| NO134368B (en) | 1976-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102012009649B4 (en) | gripping device | |
| DE3022525C2 (en) | Method and device for applying a sticker to an endless web | |
| DE2911457A1 (en) | STACKING DEVICE | |
| DE2702725C2 (en) | Panel dividing, sorting and stacking system with at least one stacking device | |
| DE2037911C3 (en) | Device for stacking blanks for corrugated cardboard boxes or the like | |
| DE2601309A1 (en) | DEVICE FOR A PALLETIZING MACHINE OR DGL. | |
| DE1511258B1 (en) | Device for the formation of preliminary stacks from flaky transported paper sheets | |
| CH615885A5 (en) | ||
| DE2058606A1 (en) | Method and device for the lateral alignment of sheets, in particular in a printing press | |
| DE2537268B2 (en) | Device for removing containers from boxes | |
| DE3447775A1 (en) | AUTOMATIC STACKING DEVICE FOR BAGS OR THE LIKE | |
| EP0101025A2 (en) | Inverting arrangement in a conveyor line between two processing machines | |
| DE1806888A1 (en) | Conveyor device for aligning objects | |
| DE2614558A1 (en) | Palletless package assembly process - with standard size layers stacked and formed with lift fork access slots before covering | |
| DE2106091C3 (en) | Device for nested, layer-by-layer stacking of profiled rolling stock | |
| DE2152645A1 (en) | Device and method for layering articles with a uniform, non-planar shape | |
| EP2949439B1 (en) | Processing device and processing method | |
| DE2619156C2 (en) | Device for unloading pallets in layers | |
| DE19523752C2 (en) | Device for grouping bags containing a product | |
| DE3010100C2 (en) | Device for stacking piece goods | |
| DE1943778B2 (en) | Tyre blank conveyor to spray booth - has accelerator mechanism and rollers in pairs in arrowhead pattern giving centering effect | |
| DE19546887A1 (en) | Conveyor line for pallet especially for transportation of workpieces | |
| DE3217159A1 (en) | Apparatus for dividing flat, parallelepipedal bars into smaller, flat parallelepipedal slabs | |
| CH517633A (en) | High-frequency electroplating sprayer | |
| DE2547298B2 (en) | PROCESS FOR BUILDING A STACK OF A PRESET LENGTH AND DEVICE FOR PERFORMING THE PROCESS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: B65G 57/22 |
|
| 8130 | Withdrawal |