SE450828B - AUTOMATIC STACKING SYSTEM FOR SECKS - Google Patents

AUTOMATIC STACKING SYSTEM FOR SECKS

Info

Publication number
SE450828B
SE450828B SE8406556A SE8406556A SE450828B SE 450828 B SE450828 B SE 450828B SE 8406556 A SE8406556 A SE 8406556A SE 8406556 A SE8406556 A SE 8406556A SE 450828 B SE450828 B SE 450828B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
stacking
sections
sack
conveyors
transport base
Prior art date
Application number
SE8406556A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8406556L (en
SE8406556D0 (en
Inventor
R T Ruponen
Original Assignee
Orfer Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orfer Oy filed Critical Orfer Oy
Publication of SE8406556D0 publication Critical patent/SE8406556D0/en
Publication of SE8406556L publication Critical patent/SE8406556L/en
Publication of SE450828B publication Critical patent/SE450828B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/16Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
    • B65H29/18Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains and introducing into a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42256Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42264Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. conveyor, carriage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/191Bags, sachets and pouches or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

450 828 \\ utan att risk för att dessa skall gå sönder föreligger och med vilken ett oklanderligt stapelmönster kan bildas. Detta uppnås med den i kraven angivna anläggningen. 450 828 \\ without the risk of them breaking and with which an impeccable stacking pattern can be formed. This is achieved with the facility specified in the requirements.

En lämplig utföringsform av uppfinningen beskrivs i det föl- jane genom hänvisning till bifogade ritning, där Pig. l visar en anläggning enligt uppfinningen sedd från sidan, och Pig. 2 visar anläggningen sedd uppifrån.A suitable embodiment of the invention is described in the following by reference to the accompanying drawing, in which Pig. 1 shows a plant according to the invention seen from the side, and Pig. 2 shows the plant seen from above.

I figur l matar ledtransportören 2, som följer huvudtranspor- törens H rörelser, säckar till en överliggande, med pneumatiska vändskivor försedd vändanordning 3, som vänder säckarna i önskat läge. I detta skede är det på staplingshissen l3 belägna transportunderlaget lH i sitt övre läge. Huvudtransportören H är rörlig i sidled och vändanordningen lämnar varje säck t.ex. vid avsnittet B, som matar säcken till det på staplingshissen 13 belägna transportunderlaget lu. Blocket B såväl som avsnit- ten A och C rör sig med hjälp av en mekanism, till vilken mekanism hör de fast monterade remskivorna 8 och 9 samt de i transportörens längsriktning rörliga remskivorna l0 och 12 och en till dessa remskivor ansluten rem ll. De rörliga rem- skivornas l0 och 12 rörelse får det önskade avsnittet att härvid fungera som avlämningstransportör dvs som staplingsorgan.In Figure 1, the articulated conveyor 2, which follows the movements of the main conveyor H, feeds sacks to an overlying reversing device 3 provided with pneumatic turning discs, which turns the sacks in the desired position. At this stage, the transport base 1H located on the stacking elevator 13 is in its upper position. The main conveyor H is movable laterally and the turning device leaves each bag e.g. at section B, which feeds the bag to the transport base lu located on the stacking elevator 13. The block B as well as the sections A and C move by means of a mechanism, to which mechanism belong the fixedly mounted pulleys 8 and 9 and the pulleys 10 and 12 movable in the longitudinal direction of the conveyor and a belt 11 connected to these pulleys. The movement of the movable pulleys 10 and 12 causes the desired section to function as a delivery conveyor, ie as a stacking means.

I det fall som visas på ritningen motsvarar huvudtransportörens H avsnitt B bredd i väsentlig grad säckens bredd och alla av- snittens A, B och C sammanlagda bredd i väsentlig grad säckens längd. Härvid förflyttar avsnittet B en säck liggande i längs- riktníngen till stapeln och alla avsnitten A, B och C en tvärliggande säck till stapeln. När hela skiktet har fåtts färdigt på transportunderlaget lu, sänker sig staplingshissen 13 en våning nedåt och de föregående åtgärderna upprepas. är 450 828 Det förekommer också fall, där säckens längd eller bredd är väsentligen lika stor som bredden hos två av huvudtranspor- törens H avsnitt dvs antingen A+B eller B+C. Härvid bör alltså säcken placeras osymmetriskt på huvudtransportören U. Detta sker i det fall som visas på ritningen enkelt så, att vändanord- ningens 3 framtill liggande mothåll 15 flyttas i transport- riktningen framåt en sträcka motsvarande bredden hos avsnittet A eller C. En till stället anländande säck stannar vid förmot- hållet 15. Då säcken nu med hjälp av vändanordningen vänds en° I osymmetriskt antingen på avsnitten A och B eller på avsnitten B och C. " i den ena eller den andra riktningen, placeras säcken I det på ritningen visade fallet finns det vid staplingshissen l3 i huvudtransportörens H plan mothåll 6, vilka placerar säckarna mera noggrant på sina platser. Dessa mothåll 6 kan dock uteslutas.In the case shown in the drawing, the width of section B of the main conveyor H essentially corresponds to the width of the sack and the total width of all sections A, B and C essentially to the length of the sack. In this case, section B moves a sack lying in the longitudinal direction to the stack and all sections A, B and C a transverse sack to the stack. When the entire layer has been completed on the transport base lu, the stacking elevator 13 lowers one floor downwards and the previous measures are repeated. is 450 828 There are also cases where the length or width of the bag is substantially equal to the width of two of the sections of the main conveyor H, ie either A + B or B + C. In this case, the bag should thus be placed asymmetrically on the main conveyor U. In the case shown in the drawing, this is done simply so that the front stop 15 of the turning device 3 is moved in the transport direction forward a distance corresponding to the width of section A or C. the arriving sack stops at the abutment 15. When the sack is now, with the aid of the turning device, turned a ° I asymmetrically either on sections A and B or on sections B and C. "in one or the other direction, the sack is placed in the manner shown in the drawing. In this case, there are abutments 6 at the stacking elevator 13 in the plane of the main conveyor H, which place the bags more accurately in their places, but these abutments 6 can be omitted.

Enligt ritningen används staplingshissen 13 för höjdapplice- ring. I stället för detta kan transportörerna 2 och H anordnas flyttbara i höjdled, varvid staplingshissen 13 inte behövs.According to the drawing, the stacking lift 13 is used for height application. Instead, the conveyors 2 and H can be arranged to be movable in height, whereby the stacking lift 13 is not needed.

Enligt ritningen är ledtransportören 2 vridbar i sidled på ett sätt som visas av pilen 16. Huvudtransportören H_följer led- transportörens 2 rörelser i sidled, dock utan att vända sig.According to the drawing, the articulated conveyor 2 is rotatable laterally in a manner shown by the arrow 16. The main conveyor H_ follows the lateral movements of the articulated conveyor 2, but without turning.

Det är också möjligt, att huvudtransportören H inte rör sig i sidled alls, utan att ledtransportören É styr säckarna till önskade positioner i huvudtransportörens H sidoriktning.It is also possible that the main conveyor H does not move laterally at all, but that the articulated conveyor É guides the sacks to desired positions in the lateral direction of the main conveyor H.

Alla ovannämnda funktioner åstadkommes med en styrningscentral, vars styranordningar är försedda med programmerbar logik.All the above functions are provided with a control center, the control devices of which are provided with programmable logic.

Uppfinningen begränsar sig inte till den ovan visade utförings- formen, utan den kan variera inom ramarna för de bifogade patentkraven. Sålunda kan det finnas endast två avsnitt A, B, 450 828 eller C eller å andra sidan kan de vara flera än tre. Ju fler avsnitt det finns och ju smalare de är, desto mer flexibel är den uppfinningsmässiga anordningens funktion.The invention is not limited to the embodiment shown above, but may vary within the scope of the appended claims. Thus, there may be only two sections A, B, 450 828 or C or on the other hand they may be more than three. The more sections there are and the narrower they are, the more flexible the function of the inventive device is.

Ovan har det talats om stapling av säckar, men anordníngen kan också användas för behandling av andra förpackningar som skall staplas på ett transportunderlag enligt ett visst mönster. Ett typiskt användningsområde är stapling av tomma säckar utgörande knippen vid en säckfabrik. 4» 1)There has been talk above of stacking sacks, but the device can also be used for processing other packages to be stacked on a transport base according to a certain pattern. A typical area of use is the stacking of empty sacks forming bundles at a sack factory. 4 »1)

Claims (3)

450 828 ' P A T E N T K R A V450 828 'P A T E N T K R A V 1. l. Automatisk staplingsanläggning för säckar e.d., varvid säcklagren bildas direkt på ett transportunderlag i önskad ordningmedelst en kombination av transfiortörer, innefat- tande en band- eller en ledtransportör (2), inrättad att mata sädarna till en vändanordning (3) och en under vändanord- ningen belägen huvudtransportör (H), som också bildar ett säckstaplingsorgan och som är uppdelad i två eller flera med varandra parallella avsnitt (A,B,C),, k ä n n e t e c k - n a d därav, att åtminstone ett av nämnda avsnitt är in- rättat att drivas av en av stationära (8,9) och rörliga (l0,12) remskivor och en rem (ll) så, att avsnittet kan förlängas och förkortas samt att avsnitten (A,B,C) är in- rättade att bilda individuella staplingsorgan, staplings~ organ bildade av två varandra intilliggande avsnitt eller staplingsorgan bildade av samtliga avsnitt i beroende av säckstorleken.An automatic stacking plant for sacks, wherein the sack bearings are formed directly on a transport base in the desired order by means of a combination of conveyors, comprising a belt or a joint conveyor (2), arranged to feed the seeds to a turning device (3) and a located below the turning device, the main conveyor (H), which also forms a sack stacking means and which is divided into two or more parallel sections (A, B, C), characterized in that at least one of said sections is arranged to be driven by one of stationary (8,9) and movable (l0,12) pulleys and a belt (ll) so that the section can be extended and shortened and that the sections (A, B, C) are arranged to form individual stacking means, stacking means formed by two adjacent sections or stacking means formed by all sections depending on the bag size. 2. Staplingsanläggning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att transportörerna (2,U) är fast monterade i höjdled och att transportunderlaget innefattar en stap~ lingshiss (13), vilken är inrättad att vertikalt förflytta stapeln av säckar i beroende av tillförseln av säckar till stapeln.Stacking plant according to claim 1, characterized in that the conveyors (2, U) are fixedly mounted in height and that the transport base comprises a stacking lift (13), which is arranged to move the stack of bags vertically depending on the supply of sacks to the stack. 3. Staplingsanläggning enligt krav l, k ä n n-e t e_c k - n a d därav, att transportörerna är rörliga i höjdled och att transportunderlaget är stationärt.Stacking plant according to claim 1, characterized in that the conveyors are movable in height and that the transport base is stationary.
SE8406556A 1983-12-30 1984-12-21 AUTOMATIC STACKING SYSTEM FOR SECKS SE450828B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI834883A FI69036C (en) 1983-12-30 1983-12-30 AUTOMATISK STAPLINGSANLAEGGNING FOER SAECKAR ELLER DYLIKA

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8406556D0 SE8406556D0 (en) 1984-12-21
SE8406556L SE8406556L (en) 1985-07-01
SE450828B true SE450828B (en) 1987-08-03

Family

ID=8518297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8406556A SE450828B (en) 1983-12-30 1984-12-21 AUTOMATIC STACKING SYSTEM FOR SECKS

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE3447775C2 (en)
FI (1) FI69036C (en)
GB (1) GB2154218B (en)
SE (1) SE450828B (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3839304A1 (en) * 1988-11-21 1990-05-23 Kodak Ag DEVICE FOR DEPOSITING COPY SHEETS
DE4125342C2 (en) * 1991-07-31 2002-11-14 Adolf Stambera Positioning device for palletizing machines
AT404464B (en) * 1993-09-02 1998-11-25 Siempelkamp Handling Sys Gmbh System for destacking panel groups of different contours
DE19613435A1 (en) * 1996-04-04 1997-10-09 Will E C H Gmbh & Co Palletizing device for giant packages
DE19700359A1 (en) * 1997-01-08 1998-07-09 Bielomatik Leuze & Co Device and method for providing a load carrier for packaging units
DE19800264A1 (en) * 1998-01-07 1999-07-15 Wtt Foerdertechnik Gmbh Pallet loading and / unloading station
EP1058670B2 (en) * 1998-02-25 2008-08-20 Voith Paper Jagenberg GmbH Device for stacking sheets
US6059519A (en) * 1999-03-12 2000-05-09 Vidrala, S.A. Container palletiser
DE102009044862A1 (en) * 2009-12-10 2011-06-16 Krones Ag Device for palletizing and / or depalletizing
CN104444530B (en) * 2014-10-11 2016-06-08 武汉科技大学 A kind of automatically paper collecting hay stacker
CN105731160A (en) * 2014-12-08 2016-07-06 顶顺机械股份有限公司 Stacking method for maintaining paper flatness
CN113247637A (en) * 2021-05-22 2021-08-13 山东欧瑞斯新材料科技有限公司 Automatic stacker crane for junction box packaging box body

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3247981A (en) * 1962-09-11 1966-04-26 Certain Teed Prod Corp Package arranging equipment
DE1813513A1 (en) * 1968-12-09 1970-06-25 Strojosvit Np Device for depositing flat, flexible material
DE2924827C2 (en) * 1979-06-20 1983-11-10 Maschinenbau Louise GmbH, 5000 Köln Device for palletizing filled sacks and the like.

Also Published As

Publication number Publication date
FI834883A (en) 1985-07-01
DE3447775A1 (en) 1985-09-19
GB8432746D0 (en) 1985-02-06
DE3447775C2 (en) 1995-06-01
SE8406556L (en) 1985-07-01
GB2154218B (en) 1987-10-28
SE8406556D0 (en) 1984-12-21
GB2154218A (en) 1985-09-04
FI69036B (en) 1985-08-30
FI834883A0 (en) 1983-12-30
FI69036C (en) 1985-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE450828B (en) AUTOMATIC STACKING SYSTEM FOR SECKS
EP2874888B1 (en) Product stacking device
US4026422A (en) Palletizing apparatus with means for forming layer of articles
US4214743A (en) Apparatus for dividing a continuous stream of flat products, especially printed products, into individual sections
EP0477104A2 (en) Modular sorting unit for conveyor systems
US2971659A (en) Apparatus for palletizing
SE420304B (en) DEVICE FOR ASTAD COMMUNICATION OF A REGULAR STACK OF PRESSIBLE PACKAGING WITH DIFFERENT THICK END PARTS
US6182815B1 (en) Inductor station for sortation conveying system
SE437507B (en) SET AND DEVICE FOR RANGE OF DISCS
SE0900620A1 (en) Method and apparatus for layered structure of timber package
US20040223839A1 (en) Apparatus and method for product palletizing
US3232449A (en) Bar separator and feeder
FI97126B (en) Method and arrangement for stopping migration
US20180222612A1 (en) Food conveyor and packaging systems and methods
CN1648023A (en) Method and arrangement as well as apparatus for transverse conveyance of reams
EP2161226B1 (en) Device for buffering of rectangular objects
US6386824B1 (en) Apparatus for processing layers such as stack layers of paper
US3941370A (en) Sheet glass - conveying, classifying and stacking apparatus
SE414017B (en) PLANT FOR TRANSPORTING SIGNIFICANT PLATFORM OR DISK LENGTHS OF MAGNETIC MATERIAL
US3612251A (en) Pallet feeder for a tile-molding machine
US20070095631A1 (en) Block sorting system and method
US3161292A (en) Device for elevating and sorting flexible sheets
SE540055C2 (en) Device for collecting wood pieces into layers and a combination of devices for stacking the layers to wood packages
US6564922B1 (en) Flex diverter
FI74223C (en) Device for sorting and collecting piece goods.

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8406556-4

Format of ref document f/p: F