FI68127C - Anordning foer att oeverfoera i behaollare varande vaetskor - Google Patents

Description

fTSSTl ΓΒΊ ,111 KUULUTUSJULKAISU /η>ι λπ tlgflA UTLÄGGNINGSSKRIFT O O \ £. f c (45) y ’ -·- '···· 7 1; 5 (51) Kv.lk.*/lnt.CI.‘ G 01 N 35/02 SUOMI — FINLAND (21) P«enttihakemus — Patentansökning 783j 30 (22) Hakemispäivä — Ansöknlngsdag j 3 IQ 78 (FI) (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 13.10.78 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig 1 ^ · 0^ 79

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksi panon ja kuul.julkalsun pvm.— «q or

Patent- oeh registerstyrelsen ' ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad zy . U;J . öp (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd prioritet 13*10.77

Saksan Demokraattinen Tasavalta-Demokratiska

Republiken Tyskland(DD) 201497 (71) VEB Kombinat Medizin- und Labortechnik Leipzig, Franz-Flemming-Strasse 43-^5, 7035 Leipzig, Saksan Demokraattinen Tasava1ta-Demokratiska Repub-1i ken Tyskland(DD) (72) Klaus Schumann, Coswig, Klaus Schmidtgen, Martinroda, Saksan Demokraattinen Tasavalta-Demokratiska Republiken Tyskland(DD) (7^) Oy Borenius & Co Ab (5^) Laite säiliöissä olevien nesteiden siirtoa varten - Anordning för att överföra i behällare varande vätskor

Keksintö koskee säiliöissä olevien nesteiden siirtolaitetta. Neste-säiliöt on sijoitettu riveihin hihna- tai ketjukuljettimien veto-tai kannatuselimille, erityisesti tutkittavien näytenesteiden siirtoon analyysiautomaateissa.

Tunnettujen teknisten ratkaisujen ominaisuudet.

Useiden näytenesteiden analyysin automatisointia varten sijoitetaan näytteen sisältävät säiliöt useampiin riveihin hihna- tai ketju-kuljettimelle. Tämä siirtää näytteet tai reaktiosäiliöt askeleittain etukäteen valitun aikaohjelman mukaan annostuselimestä sekoitus-elimeen, sitten mittauselimeen ja lopuksi puhdistuselimeen. Toimintaansa varten uppoavat mainitut elimet näyte- tai reaktiosäiliöihin ja niissä oleviin nesteisiin. Jotta tämä peräkkäinen toiminta olisi kaikissa säiliöissä mahdollista, on säiliöiden ja elimien välillä tapahduttava vuorottainen suhteellinen liike pysty- ja vaakasuoraan suuntaan. Tunnetuissa vanhemmissa laitteissa (US-PS 3.622.279) saadaan nämä suhteelliset liikkeet aikaan siten, että vaakasuorat askelliikkeet tekee hihna- tai ketjukuljetin ja pystysuorat liikkeet tekevät elimet. Eräässä tunnetussa uudemmassa laitteessa (DL-PU 96.439) saadaan pystysuora liike aikaan nostamalla ja laskemalla hihna- tai ketjukuljetinta veto- ja kannatuselimen siirtoaskeleen 2 68127 välillä. Yläasennossa uppoavat elimet säiliöihin. Molemmat osa-liikkeet syntyvät täten, vanhemmista laitteista eroten, yhdellä käytöllä. Tällöin päästään eroon elimien pystysuoran liikkeen synkronointilaitteista. Myöskään ei tarvita monimutkaista ohjauslaitetta osaliikkeiden oikeaa vuorottelua varten. Samalla häviävät myös synkronointi- ja ohjauslaitteista johtuvat virhelähteet. Osa-liikkeiden aikaansaamiseksi on DL-PS 96.459 mukaan ajateltu: Hihna- tai ketjukuljettimen kehys on laakeroitu käännettävillä säätövivuilla kehyksen molemmilta sivuilta, joten muodostuu rinnakkaiskampikäyttö. Toinen näistä vipuvarsista on kiinnitetty kampivipuvarteen, jonka kampi sijaitsee käyttöakselilla. lisäksi sijaitsee tällä akselilla em. kanmen kanssa eri asennossa oleva toinen kampi, joka kuuluu toiseen kampivipuvarteen. Tämä kampivipu on kiinnitetty kehykseen nivelellä, siihen kuuluu laukaisuinpasin ja se muodostaa yhdessä veto- ja kannatuselimen käyttöpyörän akselilla sijaitsevan nokka-pyörän kanssa askelkytkentälaitteen. Käyttöakselilla eri asennoissa sijaitsevien kampien ja käytön osien sopivan mitoituksen avulla saavutetaan kolmen liikeaskeleen, kuljettimen laskemisen, sen vetoja kannatuselimen eteenpäin siirtymisen ja kuljettimen nostamisen toisiinsa sopivuus.

Toimiakseen moitteettomasti vaatii tämä laite suhteellisen monilukuisten käytön osien valmistustoleranssien tarkkaa hallintaa. Säiliöiden sijoittuminen mittaelimiin nähden ei, erikoisesti kapeitten näyte-tai reaktiosäiliöiden ollessa kysymyksessä, ole tarpeeksi tarkka.

Keksinnön päämäärä:

Keksinnön päämääränä on laitteen rakenteen yksinkertaistaminen, valmistuskulujen vähentäminen ja säiliöiden sijoittumisen tarkkuuden parantaminen annostelu-, sekoitus-, mittaus- ja puhdistuselimien sijaintiin nähden.

Keksinnön luonteen selvitys:

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, jolla voidaan siirtää näytenesteiden säiliöitä nesteiden automaattista analyysiä varten automaattisesti siten, että säiliöiden sekä vaaka- että pystysuora liike saavutetaan yhdellä käytöllä. Tämän tehtävän ratkaisemiseksi on keksinnön mukaan ajateltu seuraavaa: Näyte- tai reaktiosäiliöitä kannattava hihna- tai ketjukuljetin 3 68127 on laakeroitu sen veto- ja kannatuselimen molemmille puolille sijoitettuihin kääntovipuihin ja ohjattu pystysuorassa suunnassa runko-ohjaimella, jolloin kulloinkin molemmat vastakkain sijaitsevat kääntö-vivut ovat kiinteästi kytketyt toisiinsa. Yhden sivun kääntövivut on yhdistetty kinemaattisesti toisiinsa runkoon kiinnitettyihin niveliin sijoitetun vastakkain liikkuvan antiparalleelisen kampi-mekanismin avulla. Tämän kampimekanismin toinen kääntövipu on kiinnitetty käyrälevyn ensimmäiseen kosketuselimeen. Käyrä muodostuu neljästä osasta: yhdestä pienestä ja yhdestä suuresta neljännesympyrän kaaresta, jotka sijaitsevat vastakkaisilla puolilla, ja ylimenokaarista näitten neljännesympyrän kaarien välillä. Veto- ja kannatuselimen toinen reuna on varustettu nastoilla, joiden etäisyys vastaa rivissä olevien perättäisten säiliöiden etäisyyttä. Yksi näistä nastoista tarttuu hilma- tai ketjukuljettimen ala-asennossa rinnakkaiskampi-käytön haarukkamaiseen kytkentätarttujaan, kun taas toinen nasta kytkeytyy hihna- tai ketjukuljettimen ollessa yläasennossa rungon kiinteään pystysuoraan ohjaimeen. Rinnakkaiskampikäytön toinen kääntövipu on kiinnitetty käyrälevyn toiseen kosketuselimeen. Toisen kosketuselimen kosketusrulla on parhaiten 90° siirrettynä ensimmäisen kosketuselimen kosketusrullaan nähden käyrälevyn pyörimissuuntaa vastaan.

Rakenne - e s im erkk i:

Seuraavassa selostetaan keksintöä lähemmin rakenne-esimerkin avulla. Asiaan liittyvät piirustukset esittävät: kuva 1, laitteen etusivu; kuva 2, kuva 1 ylhäältä.

Hihna- tai ketjukuljetin muodostuu tunnetulla tavalla veto- ja kanna-tuselimestä 5, kahdesta kääntöpyörästä 6 akselilla 8, kahdesta kääntö-pyörästä 7 akselilla 9 ja kehyksestä 10. Veto- ja kantcelin 5 on kiristetty kääntöpyörien 6 ja kääntöpyörien 7 väliin, ja se kannattaa kolmea riviä säiliöitä 11. Yhden rivin säiliöt 11 sijaitsevat tasaisin välein toisistaan. Hihna- tai ketjukuljettimen yläpuolelle, analyysiautomaatin runkoon 1 on kiinnitetty vierekkäin ja veto- ja kannatuselimeen 5 nähden poikittain annosteluelimet 2, sekoituselimet 3 ja mittauselimet 4. Kehyksessä 10 on neljä tappia 12, jotka osuvat veto- ja kannatuselimen 5 molemmille puolille sijoitettujen neljän kääntovi'vun 14, 15, 16 ja 17 pitkittäisrakoihin 13. Kääntövivut 14, 15, 16 ja 17 on laakeroitu rungon 1 niveliin 18, 19, 20 ja 21, jolloin nivelet 18 ja 20 sekä 19 ja 21 sijaitsevat erikseen yhteisellä 4 681 27 kääntöakselilla 22 ja 23. Niveleeseen 18 on kiinnitetty kääntövipu 24 ja niveleeseen 19 kääntövipu 26. Molemmat kääntövivut 24, 26 on yhdistetty kytkentä-tangolla 25 ja ne muodostavat vastakkainlilkkuvan antiparalleelisen kampimekanismin. Niveleeseen 18 on lisäksi sijoitettu käyrälevyn 32 ensimmäinen kosketuselin 30 ja se on kiinnitetty kääntövipuun 24. Käyrälevy 32 sijaitsee moottorin 34 käyttöakselilla 33. Kosketuselimessä 30 on kosketusrulla 31, jota ohjaa käyrälevyn 32 urakäyrä 35. Urakäyrä 35 muodostuu neljästä osasta: pienestä ja suuresta neljännesympyrän kaaresta 36 ja 37, jotka sijaitsevat vastakkaisilla puolilla, ja kahdesta edellisten välissä sijaitsevasta yli-menokaaresta 38 ja 39. Hihna- tai ketjukuljetin liikkuu pystysuorassa suunnassa runko-ohjaimessa 40, jolloin kosketuselimenä toimii esim. kääntöpyörien 7 akseli 9.

Veto- ja kannatuselin 5 on varustettu sen molemmilla reunoilla sijaitsevilla nastoilla 41, joiden etäisyys toisistaan vastaa yhden säiliörivin perättäisten säiliöiden 11 etäisyyttä. Hihna- tai ketjukul jettimen ollessa ala-asennossa tarttuu kulloinkin aina yksi nasta 41 veto- ja kannatuselimen 5 tällöin alapuolella sijaitsevan puolikkaan kytkentätangon 45, 51 haarukan muotoiseen tartuntaelimeen 43, 49, jotka sijaitsevat veto- ja kannatuselimen 5 molemmilla puolilla, samalle kohdalle sijoitetuilla, samanmittaisilla rinnakkaiskampi-käytöillä. Yhden puolen kampikäyttöön kuuluvat kytkentätangon 45 lisäksi kääntövivut 44 ja 46, jotka on sijoitettu niveliin 47 ja 48. Toisen puolen rinnakkaiskampikäyttöön kuuluvat kytkentätanko 51 ja kääntövivut 50 ja 52, jotka on laakeroitu niveliin 53 ja 54. Niveliä 47 ja 53 yhdistää akseli 56. Niveleen 47 on kiinnitetty toinen kosketuselin 57 kiinteästi kääntövipuun 44. Tämän kosketuselimen 57 kosketusrulla 58 sijaitsee 90° siirrettynä kosketusrullaan 31 nähden käyrälevyn 32 pyörimissuuntaa vastaan urakäyrässä 35. Nivelet 18 ja 47, joihin kosketuselimet 30 ja 57 on laakeroitu, sijaitsevat joko samalla akselilla 22 tai tiiviisti lähekkäin. Veto- ja kannatuselimen 5 molemmille puolille on tehty runkoon kiinteä pystysuora ohjaus 42. Tähän osuu hihna- tai ketjukuljettimen ollessa yläasennossa kulloinkin aina yksi nasta 41. Ohjaukset 42 on levennetty alapäästään.

Laite toimii seuraavasti:

Kuvassa 1 on hihna- tai ketjukuljetin yläasennossaan. Elimet 2, 3, 4 uppoavat näytenestettä- tai näyte-reagenssi-seosta sisältäviin säiliöihin ja suorittavat niissä tehtävänsä. Käyrälevyn 32 pyöriessä nuolen 5 681 27 suuntaan (pyörimissuunta) joutuu kosketusrulla 31 pienisäteiseltä neljännesympyrän kaarelta 36, ylimenokaaren 38 kautta suurempisateiselle neljännesympyrän kaarelle 37. Kosketuselimen 30, antiparalleeli-kampikäyttöjen 24, 25, 26 ja 27, 28, 29, kääntöakselien 22, 23 ja kääntövipujen 14, 15, 16, 17 kautta siirretään hihna- tai ketjukäyttö ala-asentoonsa, jolloin nasta 41 liukuu ulos pystysuorasta ohjaimesta 42. Tänä aikana joutuu kosketusrulla 58 suureen neljännesympyrä-kaareen 37, jolloin se ja siihen kiinnitetyt rinnakkaiskampikäytöt 44, 45, 46 ja 50, 51, 52 mukaanlukien niihin kuuluvat tartuntaelimet 43 ja 49 eivät muuta asentoaan vaan ne pysyvät lepoasennossa. Alas-liikkeen loppuvaiheessa osuu veto- ja kannatuselimen 5 molemmilla puolilla sijaitseva nasta 41 kosketukseen tartuntaelimiin 43 ja 49. Käyrälevyn 32 pyöriessä edelleen joutuu kosketusrulla 31 suureen neljännesympyrän kaareen 37, josta syystä hihna- tai ketjukuljetin pysyy ala-asennossaan. Sitävastoin lähenee kosketusrulla 58 ylimeno-kaaressa 39 käyttöakselia 33. Kosketuselimen 57 ja siihen kytkettyjen rinnakkaiskampikäyttöjen 44, 45, 46 ja 50, 51, 52 sekä tartuntaelimien 43 ja 49 kautta siirtyy veto- ja kannatuselin 5 yhden säiliörivin perättäisten säiliöiden 11 verran eteenpäin, jolloin säiliöt 11 joutuvat seuraavaan asemaansa. Käyrälevyn 32 pyöriessä edelleen pysyy kosketusrulla 58 pienen neljännesympyrän kaaren 36 alueella ja kosketusrulla 31 ylimenokaaren 39 alueella. Tästä syystä pysyy veto- ja kannatuselimen 5 eteenpäinsiirtomekanismi lepo- tai raja-asennossaan, kun taas hihna- tai ketjukuljetin nousee ylä-asentoonsa, jolloin tartuntaelimissä 43, 49 olevat nastat 41 liukuvat niistä ulos ja seuraavat veto- ja kannatuselimen 5 ylemmän puoliskon nastat 41 jou oivat pystysuoran ohjaimen 42 alueelle. Tätä seuraavan käyrälevyn 32 neljännen neljänneskierroksen aikana pysyy hihna- tai ketjukuljetin 5 ylä-asennossaan ja rinnakkaiskampikäytöt 44, 45, 46 ja 50, 51, 52 siirtyvät toiseen lepo- tai raja-asentoonsa. Täten päättyy yksi työjakso. Käyrälevyn pyöriessä edelleen alkaa uusi työjakso.

Claims (8)

1. 6 68127
2. 1. Laite nestettä sisältävien säiliöiden siirtoa varten, erikoisesti näyte- tai reaktiosäiliöiden analyysiautomaateissa, jossa on pystysuorassa suunnassa liikkuva hihna- tai ketjukuljetin ja joka on tunnettu siitä, että hihna- tai ketjukuljettimen veto- ja kannatuselin (5) on molemmilta puoliltaan laakeroitu kääntövipuihin (14, 15, 16, 17) ja se on ohjattu pystysuorassa suunnassa runko-ohjaimilla (40), jolloin aina vastakkaisilla puolilla sijaitsevat kääntövivut (14, 16 ja 15, 17) ovat kiinteästi yhdistetyt toisiinsa, toisen puolen kääntövivut (14, 15) on kytketty kinemaattisesti toisiinsa runkoon kiinnitettyihin niveliin (18, 19) sijoitetun vastakkain liikkuvan antiparalleelisen kampimekanismin (24, 25, 26) avulla, jonka toinen kääntövipu (24) on kytketty kiinteästi käyrälevyn (52) ensimmäiseen kosketuselimeen (50), joka käyrä (55) muodostuu neljästä osasta, joista kaksi vastakkaisilla puolilla sijaitsevaa käyrää (55) ovat pieni (56) ja suuri (57) neljännesympyrän kaari, joita yhdistävät ylimenokaaret (58, 59), veto- ja kannatuselimen (5) reuna on varustettu nastoilla (41), joiden etäisyys toisistaan vastaa yhden säiliörivin perättäisten säiliöiden (11) väliä, joista nastoista toinen osuu hihna- tai ketjukuljettimen ollessa ala-asennossa rinnak-kaiskampikäytön (44, 45, 46) kytkimen (45) haarukan muotoiseen tartun-taelimeen (45) ja toinen osuu hihna- tai ketjukuljettimen ollessa yläasennossa rungossa sijaitsevaan pystysuoraan ohjaimeen (42), rinnakkaiskampikäytön (44, 45, 46) kääntövivuista (44,. 46) toinen (44) on kiinteästi liitetty käyrälevyn (52) kosketuselimeen (57), jonka kosketusrulla (58) on parhaiten 90° siirrettynä ensimmäisen kosketus-elimen (50) kosketusrullaan (51) nähden käyrälevyn (52) pyörimissuuntaa vastaan.
3. 2. Laite kohdan 1 mukaan tunnettu siitä, että myös toisen puolen kääntövivut (16, 17) on kinemaattisesti kytketty toisiinsa saman kokoiseksi mitoitetulla vastakkain liikkuvalla antiparalleelisel-la kampimekanismilla (27, 28, 29).
4. 5. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kääntövipujen (14, 15, 16, 17) päät on varustettu pitkittäis-urilla (15), joihin on liukuvasti laakeroitu hihna- tai ketjukuljetti-men kehykseen (10) kiinnitetyt tapit (12). 7 68127
5. 4. Patenttivaatimusten 1...3 mukainen laite, tunnettu siitä, että myös veto- ja kannatuselimen (5) toisella sivulla on saman kokoiseksi mitoitettu rinnakkaiskampikäyttö (30, 51, 52) samalla kohdalla ensimmäisen rinnakkaiskampikäytön (44, 45, 46) kanssa ja kytketty kinemaattisesti synkroniin yhteisellä akselilla (55, 56) ja kytkimessä (51) on veto- ja kannatuselimen (5) reunaan kiinnitettyihin nastoihin (41) sopiva haarukan muotoinen tartuntaelin (49).
6. 5. Patenttivaatimusten 1...4 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyrälevyn (32) kosketuselimien (30, 57) nivelet (18, 47) ovat samalla akselilla tai aivan vierekkäin.
7. 6. Patenttivaatimusten 1...5 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyrälevyn (32) käyrä (35) on tehty urakäyräksi.
8. 1. Anordning för transport av kärl innehällande vätskor, framför allt prov- eller reaktionskärl i analysautomater med en vertikalt rörlig band- eller kedjetransportör, känneteckad därav, att band-eller kedjetransportörens drag- och bärorgan (5) är pä vardera sidan lagrad i vridarmar (14, 15, 16, 17) och att den är styrd i vertikal riktning medelst de fasta styrorganen (40), varvid de pä motsatta sidor belägna svängarmarna (14, 16 och 15, 17) är fastmonterade vid varandra, vridarmarna (14, 15) pä den ena sidan är kinematiskt koppla-de tili varandra medelst en i de i underlaget fästade lederna (18, 19) anordnad, ät motsatt hali rörlig, antiparallell vevmekanism (24, 25, 26. vars ena svängarm (24) är fast kopplad tili det första kontakt-organet (30) i en kurvskiva (32), vars kurva (35) bestär av fyra delar, av vilka tvä av dessa pä motsatt sida frän varandra belägna delarna äv kurvan (35) bestär av en liten (3G) och en stoif37) kvarts cirkelbäge vilka sammanbinds av övergängsbägarna (38, 39) drag- och bärorganets (5) kant är försedd med stift (41), vilkas avständ frän varandra motsvarar avständet mellan de pä varandra följande kärlen (11) i en rad av kärl, av vilka stift det ena kommer i ingrepp med ett gaffelformat griporgan (43) i kopplingen (45) i en parallell vevmekanism (44, 45, 46) da band-eller kedjetransportören är i nedre läge, och det andra kommer i in-