FI68035B

FI68035B - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER UPPHAENGNING AV LAST

Info

Publication number: FI68035B
Application number: FI821436A
Authority: FI
Inventors: Olli Rissanen; Soini Soederena
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1982-04-26
Filing date: 1982-04-26
Publication date: 1985-03-29
Also published as: FI68035C; FI821436A0; FI821436L

Description

6803568035

MENETELMÄ Jk LAITTEISTO KUORMAN RIPUSTAMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR UPPHÄNGNING AV LASTMETHOD Jk EQUIPMENT FOR HANGING THE LOAD - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR UPPHÄNGNING AV LAST

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto kuorman ripustamiseksi heilahdusta estävästi, jossa heilahduksen esto tapahtuu suurentamalla kuormauselimelle menevien nos-toköysien ripustuspisteiden keskinäistä etäisyyttä yhteisen käyttölaitteen avulla.The present invention relates to a method and an apparatus for suspending a load in a non-oscillating manner, in which the oscillation is inhibited by increasing the distance between the suspension points of the lifting ropes going to the loading member by means of a common drive device.

Nykyisissä nostolaitteissa on hankaluutena se, että kuorma heilahtaa tuulen, virheellisen kiinnityksen tms. syyn takia. Tämä on erityisen haitallista pukkityyppisissä konttinostu-reissa, joissa kontit on siirrettävä nopeasti ja asetettava tarkasti paikoilleen. Heilahduksen estämiseksi on kehitetty ripustusjärjestelmiä, jotka perustuvat köysikannan muuttamiseen siten, että kuormaa kannattaa nosturin puomilla kaksi kiskoilla kulkevaa vaunua, joiden etäisyys toisistaan on muutettavissa aiheuttaen tarvittaessa riittävän suuren hori-sontaalikomponentin kannatuksessa heilahduksen pysäyttämiseksi.The problem with current lifting equipment is that the load oscillates due to wind, incorrect attachment, etc. This is particularly detrimental to gantry-type container cranes, where containers must be moved quickly and positioned accurately. To prevent oscillation, suspension systems have been developed based on changing the rope base so that the load is supported by two carriages running on rails on a crane boom, the distance from which can be varied, causing a sufficiently large horizontal component in the support to stop oscillation.

Vaunujen liike toisiinsa nähden on toteutettu niitä yhdistävällä konekäyttöisellä ruuvilla, lisäksi vaunujen maksi-mietäisyyttä toisistaan rajoitetaan niitä ympäröivällä rungolla tai kehyksellä. Tällainen laite on esitetty mm. saksalaisessa patentissa DE 21 46 226 . Nämä ratkaisut tuovat mukanaan sen, että rakenteet tulevat raskaiksi ja ra-jotetuiksi. Varsinaisten vaunujen lisäksi pääkannattajalla liikkuu erityinen runko-osa, vaunujen keskinäistä liikettä ohjaava moottori ja voimansiirtolaitteisto. Lisäksi epäkohtana on se, että moottori sijaitsee tällöin suojaamattomalla paikalla.The movement of the carriages relative to each other is effected by a machine-operated screw connecting them, in addition, the maximum distance of the carriages from each other is limited by the frame or frame surrounding them. Such a device is shown e.g. in German patent DE 21 46 226. These solutions mean that the structures become heavy and limited. In addition to the actual carriages, a special body part, an engine controlling the mutual movement of the carriages and the transmission equipment move on the main girder. A further disadvantage is that the motor is then located in an unprotected location.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että ripustuspisteiden keskinäistä etäisyyttä 68035 r\ c pienennetään toisen yhteisen, jatkuvaa vakiovoimaa antavan käyttölaitteen avulla. Kahdella käyttölaitteella saavutetaan se etu, että käyttölaitteet voidaan suunnitella juuri omaa tarkoitustaan varten ja ne saadaan tällöin yksinkertaisiksi, eivätkä ne ole riippuvaisia toisistaan.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. The method according to the invention is characterized in that the distance between the suspension points 68035 r \ c is reduced by means of another common drive device providing a constant constant force. The advantage of the two actuators is that the actuators can be designed precisely for their own purpose and are thus made simple and are not interdependent.

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että ripustuspisteinä toimivia taittopyö-riä liikutellaan kahdella eri nostovaunulla ja että ripus-tuspisteiden etäisyyttä toisistaan suurennetaan ajamalla nostovaunuja kauemmaksi toisistaan käyttölaitteeseen kytketyn ajoköyden avulla ja että vastaavaa etäisyyttä pienennetään nostovaunuihin kiinnitetyn kiristysköyden avulla, joka toimii omalla käyttölaitteellaan.The method according to a preferred embodiment is characterized in that the folding wheels acting as suspension points are moved by two different hoisting trolleys and that the distance between the suspension points is increased by driving the hoisting trolleys farther apart by means of

Erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että nostovaunujen siirto ja erilleen ajo suoritetaan saman ajoköyden avulla.The method according to another preferred embodiment is characterized in that the transfer and travel of the hoisting carriages are performed by means of the same driving rope.

Keksintö kohdistuu myös laitteistoon edellä mainitun menetelmän toteuttamiseksi. Laitteistoon kuuluu ripustuspisteet kuormauselimelle meneviä nostoköysiä varten, joiden levi-tysmekanismiin kuuluu kaksi toistensa suhteen liikkuvaa nostovaunua. Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että nostovaunut on yhdistetty toisiinsa erillisin käyttölaittein varustetulla ajoköydellä ja kiristys-köydellä, jonka käyttölaite ylläpitää jatkuvaa vakiovoimaa köydessä.The invention also relates to an apparatus for carrying out the above-mentioned method. The apparatus includes suspension points for hoisting ropes going to the loading member, the spreading mechanism of which comprises two hoisting carriages moving relative to each other. The apparatus according to the invention is characterized in that the hoisting trolleys are connected to each other by a driving rope provided with separate drive devices and a tensioning rope, the drive device of which maintains a constant constant force in the rope.

Eräälle edulliselle sovellutusmuodon mukaiselle laitteistolle on vielä tunnusomaista se, että ajoköysi on johdettu kulkemaan nostovaunusta käyttökoneiston kautta toiseen nos-tovaunuun siten, että köysivoima aiheuttaa nostovaunujen loitontumisen toisistaan ja että kiristysköysi on johdettu kulkemaan kiinnityspaikasta nostovaunujen taittopyörien 3 68035 kautta käyttölaitteelle, joka ylläpitää vakiovoimaa kiris-tysköydessä ja että kiristysköysi on kytketty vaunuihin siten, että köysivoima aiheuttaa nostovaunujen liikkeen toisiaan kohti.A further preferred embodiment of the apparatus is characterized in that the driving rope is guided to pass from the hoisting trolley through the drive mechanism to the second hoisting trolley so that the rope force causes the hoisting trolleys to and that the tensioning rope is connected to the carriages so that the rope force causes the lifting carriages to move towards each other.

Erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että ajoköyden käyttölaittena on hydraulisylinteri ja että kiristysköyden käyttölaitteena on vastapaino.The apparatus according to another preferred embodiment is characterized in that the drive rope drive is a hydraulic cylinder and that the tension rope drive is a counterweight.

Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että ajoköyden käyttölaitteena on sähkömekaaninen laite ja että kiristysköyden käyttölaitteena on vakiovoiraavintturi.The apparatus according to another preferred embodiment is characterized in that the drive rope drive is an electromechanical device and that the tension rope drive is a standard wire winch.

Laitteiston etuna on yksinkertaisuus. Vaunujen rakenteet voivat olla kevyitä ja koneistot ovat suojassa. Vasta-painorakenne on lisäksi erittäin käyttövarma.The advantage of the hardware is simplicity. The structures of the wagons can be light and the machinery is protected. In addition, the counterweight structure is very reliable.

Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että ajoköysi ja kiristys-köysi on johdettu kulkemaan tarvittaessa taittopyörien kautta. Etuna nyt on se, että koneistot voidaan helposti sijoittaa paikkoihin, joihin ne parhaiten sopivat muut rakenteet huomioon ottaen. Lisäksi voidaan tällä tavoin suunnata köysivoimat halutun mukaisiksi.The apparatus according to another preferred embodiment is characterized in that the drive rope and the tensioning rope are guided to pass through the deflection wheels, if necessary. The advantage now is that the machines can be easily placed in the places where they are best suited for other structures. In addition, the rope forces can be directed as desired in this way.

Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että ajoköysi kulkee siirtokoneiston köysirummun kautta ja että ajoköyden käyttölaite siirtää ajovaunua, jossa köysirumpu on.The apparatus according to another preferred embodiment is characterized in that the driving rope passes through the rope drum of the transmission mechanism and that the driving rope drive moves the carriage with the rope drum.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 4 68035The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which 4 68035

Kuvio 1 esittää heilahduksen vaimennusjärjestelmää kokonaisuudessaan,Figure 1 shows the oscillation damping system as a whole,

Kuvio 3 esittää nostoköysijärjestelmää samassa laitteessa jaFigure 3 shows a hoisting rope system in the same device and

Kuvio 2 esittää vaihtoehtoista köysijärjestelmää vaunujen yhteenajamiseksi.Figure 2 shows an alternative rope system for driving the carriages together.

Nosturin puomilla on kaksi kiskoilla kulkevaa nostovaunua 2 ja 3. Nostovaunujen yhdistetty siirto- ja ajoköysi 13 on kiinnitetty nostovaunuun 2, josta se on johdettu taitto-pyörien 9 kautta ajovaunuun 19. Ajovaunussa 19 on nosto-vaunujen 2, 3 siirtokoneisto köysirumpuineen 20. Köysi 13 kulkee köysirummun 20 ja edelleen taittopyörien 9 kautta nostovaunuun 3, johon sen toinen pää on kiinnitetty. Köyden 13 päiden kiinnityspisteet sijaitsevat nostovaunujen vastakkaisilla puolilla ja taittopyörien 9a, 9e paikka on siten valittu, että köyteen 13 vaikuttava köysivoima vetää nostovaunut erilleen silloin kun köysivoima köyden kummassakin päässä on sama. Tämä saadaan aikaan käyttämällä köyden 13 ajolaitetta 4, joka muodostuu ajovaunusta 19 ja hydraulisylinteristä 5. Kun hydraulisylinteri 5 lyhenee se vetää perässään ajovaunua 19, jolloin ajoköysi 13 kiristyy tasaisesti ja nostovaunut siirtyvät kauemmaksi toisistaan. Nostovaunuissa on taittopyörät 17 ja 18, joiden kautta kiristysköysi 14 on johdettu kiinnityspistees-tään 10 kiristysköyden käyttölaitteelle, joka voi olla kuvion 2 esittämä vastapaino 7 tai kuvion 1 esittämä vakio-voimavintturi 8. Oleellista on, että köyteen 14 vaikuttaa koko ajan voima, joka vetää nostovaunuja toisiaan kohti. Kiristysköysi 14 on johdettu ensin kiinnityspisteestään 10 kauempana olevan nostovaunun 3 taittopyörän 17 ympäri ja sitten takaisin kiinnityspistettä 10 lähempänä olevan nostovaunun 2 taittopyörän 18 ympäri, jolloin kiristysköysi 5 68035 muodostaa silmukan. Taittopyörältä 18 kiristysköysi 14 kulkee nostovaunun 3 ohi käyttölaitteeseen; joko vastapainolle 7 tai vakiovoimavintturille 8. Taittopyörät 9j, 9g ja 9f ovat helpottamassa käyttölaitteen sijoitusta. Taittopyörien 17 ja 18 ympäri kulkeva silmukka muodostaa köysikoneiston 6, joka vetää nostovaunuja yhteen käyttölaitteesta saatavan vakiovoiman avulla. Sylinteristä 5 saatava voima on suurempi kuin kiristysköyden 14 vakio-voima, jolloin nostovaunut saadaan erilleen toisistaan. Nostovaunuja voidaan siirtää puomilla ajovaunussa 19 olevan siirtokoneiston avulla. Köysirumpua 20 pyöritetään tarvittavaan suuntaan, jolloin vaunut liikkuvat yhdessä haluttuun suuntaan. Kiristysköysi 14 ja kuorma pitävät nostovaunut yhdessä. Nostoköydet kulkevat lait-leistossa erikseen kummankin nostovaunun kautta. Nosto-köysiä 15 ja 16 on kuormauselimen pitkittäissuunnassa useampia kuin 1, mutta kuvion 3 kaltaisessa yksinkertaistetussa kuvassa ne näkyvät päällekkäin. Nostoköysi 15 kulkee kiinnityspaikastaan 21 kauempana olevan nosto-vaunun 3 taittopyörän 12a kautta kuormaUselimelle 1, taittopyörälle 22a ja sieltä takaisin saman nostovaunun 3 taittopyörän 12c kautta nostokoneistolle 11. Nosto-köysi 16 tekee samanlaisen silmukan, mutta on johdettu kulkemaan nostovaunun 2 taittopyörän 12b, kuormauselimen taittopyörän 22b ja nostovaunun 2 taittopyörän 12d kautta. Kuormauselimen 1 taittopyörät 22a ja 22b ovat juuri niin erillään toisistaan, että annettaessa kuorman vetää nostovaunut 2 ja 3 yhteen ne tulevat niin lähelle toisiaan kuin mahdollista aiheuttamatta kuitenkaan rikkoontumis-vaaraa toisilleen. Käytännössä laitteistolla toimiminen tapahtuu seuraavasti:The crane boom has two rail-mounted hoisting carriages 2 and 3. The combined transfer and driving rope 13 of the hoisting carriages is attached to the hoisting carriage 2, from where it is led through the folding wheels 9 to the carriage 19. The carriage 19 has a hoisting carriage 2, 3 with rope drums 20. Rope 13 passes through the rope drum 20 and further on the folding wheels 9 to the hoisting carriage 3 to which one end thereof is attached. The attachment points of the ends of the rope 13 are located on opposite sides of the hoisting carriages and the position of the deflection pulleys 9a, 9e is chosen so that the hoisting force acting on the rope 13 pulls the hoisting carriages apart when the rope force is the same at both ends of the rope. This is achieved by using a drive device 4 of the rope 13, which consists of a carriage 19 and a hydraulic cylinder 5. As the hydraulic cylinder 5 shortens, it pulls the carriage 19 behind, whereby the drive rope 13 is tightened evenly and the hoisting carriages move further apart. The hoisting trolleys have deflection wheels 17 and 18, through which the tensioning rope 14 is guided from its attachment point 10 to the tensioning rope drive, which may be the counterweight 7 shown in Fig. 2 or the constant power winch 8 shown in Fig. 1. It is essential that the rope 14 is constantly lifting wagons towards each other. The tensioning rope 14 is first guided around the deflection wheel 17 of the lifting carriage 3 farther from its attachment point 10 and then back around the deflection wheel 18 of the lifting carriage 2 closer to the attachment point 10, whereby the tensioning rope 5 68035 forms a loop. From the deflection wheel 18, the tensioning rope 14 passes the hoisting carriage 3 to the drive device; either for the counterweight 7 or for the constant power winch 8. The deflection wheels 9j, 9g and 9f are to facilitate the positioning of the drive. A loop running around the folding wheels 17 and 18 forms a rope mechanism 6 which pulls the hoisting carriages together by means of a constant force obtained from the drive device. The force obtained from the cylinder 5 is greater than the constant force of the tensioning rope 14, whereby the hoisting carriages are separated from each other. The lifting trolleys can be moved on the boom by means of the transfer mechanism in the trolley 19. The rope drum 20 is rotated in the required direction, whereby the carriages move together in the desired direction. The tensioning rope 14 and the load hold the hoists together. The hoisting ropes pass separately through the hoisting trolleys in the equipment. There are more than 1 hoisting ropes 15 and 16 in the longitudinal direction of the loading member, but in a simplified view such as Fig. 3 they appear on top of each other. The hoisting rope 15 passes through the deflection wheel 12a of the hoisting carriage 3 farther from its attachment point 21 to the load member 1, the deflection wheel 22a and from there back through the deflection wheel 12c of the same hoisting carriage 3 to the hoisting mechanism 11. The hoisting rope 16 makes a similar loop. 22b and via the folding wheel 12d of the lifting carriage 2. The folding wheels 22a and 22b of the loading member 1 are just so separated from each other that when the load is allowed to pull the lifting carriages 2 and 3 together they come as close to each other as possible without, however, causing a risk of breakage to each other. In practice, the operation of the equipment is as follows:

Konttinosturin konttikuormauselin 1 riippuu nostoköysien 15, 16 varassa nostovaunuista 2 ja 3. Nosturinkuljettaja suorittaa nostovaunujen 2, 3 levityksen ennen siirtoliikettä, jolloin kuorman heiluminen estyy. Kontin lasku b 6 B O 3 5 ruumaan tapahtuu siten» että ensin nostovaunut ajetaan yhteen. Tämä tapahtuu ajamalla siirtokoneistoa 4 siirtolaitteen 5 avulla. Vinoista nostoköysistä tuleva vaakavoima ja nostovaunujen välisen yhteenkytkennän hoitava köysiko-neisto 6 siirtävät vaunut 2 ja 3 minimiasentoon, jolloin kuorman laskeminen ahtaaseen tilaan on mahdollista.The container loading member 1 of the container crane depends on the hoisting ropes 15, 16 on the hoisting carriages 2 and 3. The crane operator performs the hoisting of the hoisting carriages 2, 3 before the transfer movement, whereby the oscillation of the load is prevented. The container is lowered b 6 B O 3 5 into the hold in such a way that »the hoists are first driven together. This is done by driving the transfer mechanism 4 by means of a transfer device 5. The horizontal force from the oblique hoisting ropes and the rope assembly 6 handling the connection between the hoisting carriages move the carriages 2 and 3 to the minimum position, whereby it is possible to lower the load into a cramped space.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be clear to a person skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited exclusively to the example given above, but may vary within the scope of the claims set out below.

Claims

A method for suspending a load to prevent oscillation, wherein the oscillation is prevented by increasing the distance between the suspension points of the hoisting ropes going to the loading member by means of a common drive (4), characterized by reducing the distance between the suspension points (12). , 8) using.

Method according to Claim 1, characterized in that the folding wheels (12) acting as suspension points are moved by two different hoisting trolleys (2, 3) and in that the distance between the suspension points is increased by driving the hoisting trolleys farther apart by means of a rope (13) connected to the drive (4). that the corresponding distance is reduced by means of a tensioning rope (14) attached to the hoisting carriages, which is operated by its own drive device (7, 8).

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the transfer and separation of the hoisting carriages (2, 3) is carried out by means of the same driving rope (13). %

Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising suspension points (12) for hoisting ropes (15, 16) to the loading member (1), the spreading mechanism of which comprises two hoisting hoisting carriages, characterized in that the hoisting carriages (2, 3) are connected a driving rope (13) provided with separate drive devices (4, 7, 8) and a tensioning rope (14), the drive device (7, 8) of which maintains a constant force in the rope (14). 8 68035

Apparatus according to claim 4, characterized in that the driving rope (13) is guided from the hoisting carriage (2) through the drive mechanism (4) to the second hoisting carriage (3) so that the rope force causes the hoisting carriages to move apart and the tensioning rope (14) is guided pass from the attachment point (10) through the folding wheels (17, 18) of the hoisting carriages to the drive device (7, 8) which maintains a constant force in the tensioning rope (14) and that the tensioning rope is connected to the carriages so that the hoisting carriage moves towards each other.

Apparatus according to Claim 4 or 5, characterized in that the drive device (4) of the driving rope (13) is a hydraulic cylinder (5) and that the drive device of the tensioning rope (14) is a counterweight (7).

Apparatus according to Claims 4 or 5, characterized in that the drive device (4) of the driving rope (13) is an electromechanical device and that the drive device of the tensioning rope (14) is a constant force winch (8).

7 68035 PAT ENTITY REQUIREMENTS

Apparatus according to Claim 4, 5, 6 or 7, characterized in that the drive rope (13) and the tensioning rope (14) are guided, if necessary, through the folding wheels (9).

Apparatus according to Claims 4, 5, 6, 7 or 8, characterized in that the drive rope (13) passes through the rope drum (20) of the transfer mechanism and that the drive rope drive (4) moves the carriage (19), where the rope drum (20) is . 68035