RU71974U1

RU71974U1 - UNIVERSAL CRANE TASHKINOV

Info

Publication number: RU71974U1
Application number: RU2007135629/22U
Authority: RU
Inventors: Юрий Михайлович Ташкинов (RU); Юрий Михайлович Ташкинов
Original assignee: Юрий Михайлович Ташкинов
Priority date: 2007-09-25
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2008-03-27

Abstract

1. Универсальный кран, представляющий собой типовой мостовой кран, управляемый из кабины или с пола, содержащий установленную на мосту грузовую тележку с грузовым барабаном и грузозахватное устройство, отличающийся тем, что грузозахватное устройство содержит верхнюю и нижнюю траверсы, причем на нижней траверсе установлен грузозахватный орган или технологический комплекс крана.2. Универсальный кран по п.1, отличающийся тем, что в качестве грузозахватного органа используют крюк, или манипулятор, или грейфер.3. Универсальный кран по п.1, отличающийся тем, что привод грузозахватного органа установлен на нижней траверсе.4. Универсальный кран по п.1, отличающийся тем, что нижняя траверса выполнена каркасно-рамной.5. Универсальный кран по п.1, отличающийся тем, что кабина установлена на нижней траверсе.6. Универсальный кран по п.1, отличающийся тем, что кабина размещена между пролетными балками.7. Универсальный кран по п.1, отличающийся тем, что пульт управления установлен на нижней траверсе.8. Универсальный кран по п.1, отличающийся тем, что пол кабины выполнен с застекленными проемами.1. A universal crane, which is a typical bridge crane, controlled from the cab or from the floor, containing a load trolley with a cargo drum mounted on the bridge and a load gripping device, characterized in that the load gripping device contains an upper and lower beam, and a load lifting body is installed on the lower beam or technological complex of the crane. 2. The universal crane according to claim 1, characterized in that a hook or a manipulator or a grab is used as a load-gripping body. The universal crane according to claim 1, characterized in that the drive of the load-gripping body is mounted on the lower beam. The universal crane according to claim 1, characterized in that the lower traverse is made frame-frame. The universal crane according to claim 1, characterized in that the cabin is installed on the lower traverse. The universal crane according to claim 1, characterized in that the cabin is located between the span beams. The universal crane according to claim 1, characterized in that the control panel is mounted on the lower traverse. The universal crane according to claim 1, characterized in that the cab floor is made with glazed openings.

Description

Полезная модель относиться к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к подъемным кранам.The utility model relates to hoisting and transport machinery, in particular to cranes.

Краном можно назвать грузоподъемную машину периодического (циклического) действия, предназначающуюся для подъема и последующей транспортировки по сложной пространственной трассе различных грузов, перемещаемых с помощью индивидуально управляемых механизмов, расположенных на металлической конструкции машины.A crane can be called a lifting machine of periodic (cyclic) action, intended for lifting and subsequent transportation along a complex spatial route of various goods transported using individually controlled mechanisms located on the metal structure of the machine.

К кранам мостового типа относятся: однобалочные мостовые краны-балки, двух- и однобалочные мостовые краны общего назначения, крюковые козловые и полукозловые краны, консольные краны с тележкой, мостовые краны-штабелеры, краны-манипуляторы и т.д.Bridge-type cranes include: single-beam bridge cranes-beams, two- and single-beam bridge cranes for general use, hook gantry and semi-gantry cranes, jib cranes with a trolley, bridge cranes, stackers, cranes, etc.

Известен мостовой кран для подъема грузов, выбранный в качестве прототипа (смотри авторское свидетельство СССР №787344, класс В66С 17/20, дата подачи заявки: 14.02.1979 г., дата публикации: 15.12.1980 г., заявитель: Ленинградский филиал Проектно-технологического института «Энергомонтажпроект»).A well-known bridge crane for lifting goods, selected as a prototype (see USSR author's certificate No. 787344, class B66C 17/20, application filing date: 02/14/1979, publication date: 12/15/1980, applicant: Leningrad branch of Project Institute of Technology "Energomontazhproekt").

Известное техническое решение содержит установленную на мосту грузовую тележку с грузовым барабаном и грузозахватное устройство с грузозахватным органом.The known technical solution comprises a freight trolley with a cargo drum mounted on a bridge and a load gripping device with a load gripping member.

Недостатком известного технического решения является незначительная жесткость конструкции, вследствие наличия смещений грузозахватного устройства с грузозахватным органом, особенно на больших высотах, что приводит к снижению надежности конструкции.A disadvantage of the known technical solution is the insignificant rigidity of the structure, due to the presence of displacements of the load gripping device with the load gripping body, especially at high altitudes, which reduces the reliability of the structure.

Задачей настоящей полезной модели является повышение надежности и жесткости конструкции крана, улучшение эксплуатационных характеристик, повышение удобства эксплуатации.The objective of this utility model is to increase the reliability and rigidity of the crane design, improve operational characteristics, and improve ease of use.

Для решения указанной задачи универсальный кран Ташкинова, представляющий собой типовой мостовой кран, управляемый из кабины или с пола, содержащий установленную на мосту грузовую тележку с грузовым барабаном и грузозахватное устройство, согласно предлагаемой полезной модели, грузозахватное устройство содержит верхнюю и нижнюю траверсы, причем на нижней траверсе установлен грузозахватный орган или технологический комплекс крана.To solve this problem, the Tashkinov universal crane, which is a typical bridge crane, controlled from the cab or from the floor, containing a load trolley with a cargo drum mounted on the bridge and a load gripping device, according to the proposed utility model, the load gripping device contains upper and lower yokes, and on the lower the traverse is equipped with a lifting device or a crane technological complex.

Технологический комплекс крана, предназначен для разноуровневого обслуживания с грузоподъемными операциями технологического процесса и (или) машин, оборудования, объектов под краном.The technological complex of the crane is designed for multilevel service with lifting operations of the technological process and (or) machines, equipment, facilities under the crane.

В качестве грузозахватного органа используют крюк, или манипулятор, или грейфер, а привод грузозахватного органа установлен на нижней траверсе.A hook or a manipulator or a grab is used as a load-gripping body, and the load-gripping body drive is mounted on the lower traverse.

Согласно полезной модели кабина или пульт управления могут быть установлены на нижней траверсе грузозахватного устройства.According to a utility model, a cabin or a control panel can be mounted on a lower crosshead of a load gripping device.

Причем нижняя траверса может быть выполнена каркасно-рамной.Moreover, the lower traverse can be made frame-frame.

Задача также решается за счет того, кабина размещена между пролетными балками, а пол кабины выполнен с застекленными проемами.The problem is also solved due to the fact that the cabin is placed between the span beams, and the floor of the cabin is made with glazed openings.

Стремление повысить надежность крановых конструкций, срок службы и одновременно снизить собственный вес приводит к разработке новых конструктивных решений.The desire to increase the reliability of crane structures, service life and at the same time reduce their own weight leads to the development of new design solutions.

В предлагаемом техническом решении в качестве грузозахватного органа используют крюк, установленный в геометрическом центре нижней траверсы грузозахватного устройства. Грузозахватный орган посредством мотор-редуктора имеет возможность вращаться влево и вправо, то есть вращается грузозахватный орган, а не платформа тележки с ее тяжеловесными механизмами.In the proposed technical solution, a hook installed in the geometric center of the lower crosshead of the load gripping device is used as a load gripping body. The load-gripping body by means of a gear motor has the ability to rotate left and right, that is, the load-gripping body rotates, and not the platform of the trolley with its heavy mechanisms.

Так как приводы грузозахватных органов установлены не на кране и не на тележке крана, а на нижней траверсе грузозахватного устройства, то это унифицирует кран.Since the drives of the load gripping devices are not installed on the crane and not on the crane truck, but on the lower beam of the load gripping device, this unifies the crane.

При необходимости крановщику видеть грузозахватный орган из кабины, нижняя траверса выполнена каркасно-рамной.If necessary, the crane operator to see the load-gripping body from the cab, the lower traverse is made frame-frame.

При установке на рабочей площадке нижней траверсы робота кран становится 8 класса (число рабочих движений крана).When installing on the working platform of the lower traverse of the robot, the crane becomes class 8 (the number of working movements of the crane).

Для облегчения труда оператора крана есть возможность установки кабины или поста управления крана непосредственно на нижнюю траверсу грузозахватного устройства, что повышает удобство эксплуатации.To facilitate the work of the crane operator, it is possible to install a cabin or crane control station directly on the lower beam of the load gripping device, which increases the ease of use.

Также для удобства эксплуатации, кабина может быть размещена между пролетными балками, а пол кабины выполнен с застекленными проемами.Also for ease of operation, the cabin can be placed between the span beams, and the floor of the cabin is made with glazed openings.

В качестве грузозахватного устройства используют грузоподъемный канатный полиспастный механизм, состоящий из двух равных отрезков каната и двух плоских дисков со смонтированными на них вдоль образующей линии каждого диска блоков. Грузозахватное устройство становится механизмом в результате сборки его частей особым сплетением канатов подъема с блоками дисков, образуя жесткую цилиндрическую форму только при подвесе устройства на кран. Для этого верхняя траверса снабжена узлом крепления ее к ходовой тележке крана. Жесткая армированная канатами боковая цилиндрическая поверхность («грань-канат»), которая связывает верхнюю траверсу с нижней, исключает поперечные колебания от вертикальной оси при натяжном состоянии As a lifting device, a hoisting rope hoisting mechanism is used, consisting of two equal segments of the rope and two flat disks mounted on them along the generatrix line of each disk blocks. The load gripping device becomes a mechanism as a result of the assembly of its parts by a special weaving of hoisting ropes with disk blocks, forming a rigid cylindrical shape only when the device is suspended from a crane. For this, the upper crosshead is equipped with a knot for attaching it to the running gear of the crane. Rigid lateral cylindrical surface reinforced with ropes (“face-rope”), which connects the upper beam with the lower one, eliminates lateral vibrations from the vertical axis in tension

канатов. Натяжное состояние канатов обеспечивается натяжением нижней траверсы с размещенным на ней оборудованием. При этом, чем больше груз на подвижной нижней траверсе, тем жестче канатная грань, канат становится прочнее металлической трубы.ropes. The tension state of the ropes is ensured by the tension of the lower beam with the equipment placed on it. At the same time, the larger the load on the movable lower beam, the stiffer the rope face, the rope becomes stronger than the metal pipe.

Таким образом, исключается эффект «раскачивания» груза и как следствие повышается производительность.Thus, the effect of "swinging" of the load is eliminated and, as a result, productivity is improved.

Заявляемое техническое решение имеет отличия от прототипа (смотри авторское свидетельство СССР №787344, класс В66С 17/20, дата подачи заявки: 14.02.1979 г., дата публикации: 15.12.1980 г., заявитель: Ленинградский филиал Проектно-технологического института «Энергомонтажпроект»), следовательно, соответствует критерию "новизна".The claimed technical solution has differences from the prototype (see USSR author's certificate No. 787344, class B66C 17/20, application filing date: 02/14/1979, publication date: 12/15/1980, applicant: Leningrad branch of the Energomontazhproject Design and Technological Institute "), Therefore, meets the criterion of" novelty. "

Заявляемое техническое решение может быть получено и использовано в промышленности, следовательно, соответствует критерию "промышленная применимость".The claimed technical solution can be obtained and used in industry, therefore, meets the criterion of "industrial applicability".

Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, гдеThe essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, where

- на фиг.1 - схематически изображен универсальный кран Ташкинова, общий вид;- figure 1 - schematically shows a universal crane Tashkinova, General view;

- на фиг.2 - схематически изображено грузозахватное устройство Ташкинова.- figure 2 - schematically shows the gripping device Tashkinova.

Пример конкретного выполнения.An example of a specific implementation.

Универсальный кран Ташкинова содержит установленную на мосту 9 грузовую тележку 5 с грузовым барабаном 8, грузозахватное устройство с грузозахватным органом 10 и приводом 11 и кабину 12 (смотри фиг.1, фиг.2).Tashkinov’s universal crane contains a load trolley 5 mounted on the bridge 9 with a load drum 8, a load gripping device with a load gripping body 10 and a drive 11, and a cab 12 (see FIG. 1, FIG. 2).

Грузозахватное устройство, являющееся объемной грузовой полиспастной машиной, содержит верхнюю траверсу 1 с размещенными на ней симметрично по окружности или эллипсу блоками верхней траверсы 1в, которая «гибко-жестко» связана особым образом запасованными канатами подъема 3 с нижней траверсой 2 через размещенные на ней симметрично по окружности или эллипсу блоки нижней траверсы 1н (смотри фиг.2).The load-gripping device, which is a large-sized polyspast cargo truck, contains the upper cross beam 1 with the upper cross beam blocks 1b symmetrically arranged around it or an ellipse, which is “flexibly rigidly” connected in a special way by the hoist hoisting ropes 3 with the lower cross beam 2 through symmetrical circles or ellipse blocks of the lower beam 1n (see figure 2).

Нижняя траверса 2 снабжена грузозахватным органом 10 с приводом 11, посредством которого грузозахватный орган, например крюк, может вращаться влево и вправо. Кроме того, на нижней траверсе может быть установлен не только грузозахватный орган, а технологический комплекс крана, или робот.The lower crosshead 2 is equipped with a load gripping body 10 with a drive 11, by means of which the load gripping body, for example a hook, can rotate left and right. In addition, not only the load-gripping organ, but the crane technological complex, or robot, can be installed on the lower traverse.

Грузозахватное устройство как самостоятельное изделие не имеет формы, так как содержит два отрезка каната и два диска с блоками, и становится механизмом с жесткой цилиндрической формой только при подвесе его на кран. Вследствие того, что верхняя траверса 1 жестко соединена посредством узла крепления 4 к грузовой тележке 5 крана 6. При этом имеется возможность отсоединить верхнюю траверсу 1 от грузовой тележки 5 крана 6.The lifting device as an independent product has no shape, as it contains two pieces of rope and two disks with blocks, and becomes a mechanism with a rigid cylindrical shape only when it is suspended from a crane. Due to the fact that the upper beam 1 is rigidly connected by means of the attachment 4 to the truck 5 of the crane 6. In this case, it is possible to disconnect the upper beam 1 from the truck 5 of the crane 6.

Канаты подъема грузоподъемного механизма тележки 5 крана 6 образуют жесткую армированную канатами боковую цилиндрическую поверхность - «грань-канат», которая связывает верхнюю траверсу 1 с нижней траверсой 2. Вследствие чего исключаются поперечные колебания грузозахватного устройства от вертикальной оси при натяжении канатов подъема.The hoisting ropes of the load-lifting mechanism of the truck 5 of the crane 6 form a rigid cylindrical reinforced lateral cylindrical surface - “face-rope”, which connects the upper beam 1 with the lower beam 2. As a result, the lateral vibrations of the load-gripping device from the vertical axis during tension of the lifting ropes are excluded.

Балансирное устройство 7, размещенное сверху на оси геометрического центра верхней траверсы 1, служит для устранения колебаний канатов подъема, компенсации возможных неравномерностей степени натяжения этих канатов и для устранения возможных колебаний нижней траверсы 2 относительно вертикальной оси подвеса. Балансир 7 представляет собой равноплечевой флюгер с центральной осью, к оконечностям плечей которого на осях укреплены концы канатов, пришедшие каждый, своими противоположными концами с места крепления на канатном барабане 8 тележки 5, предварительно пройдя путь запасовки.The balancing device 7, placed on top of the axis of the geometric center of the upper beam 1, serves to eliminate the vibrations of the hoisting ropes, to compensate for possible unevenness in the degree of tension of these ropes and to eliminate possible vibrations of the lower beam 2 relative to the vertical axis of the suspension. The balancer 7 is an equal-shouldered weather vane with a central axis, to the ends of the shoulders of which the ends of the ropes are fastened on the axes, each arriving at its opposite ends from the attachment point on the cable drum 8 of the trolley 5, having previously gone through the storage path.

Универсальный кран работает следующим образом.Universal crane works as follows.

К грузоподъемному механизму тележки 5 крана 6 посредством узла крепления 4 подвешивается грузозахватное устройство. Блоки верхней траверсы 1 и нижней траверсы 2 запасовываются в единую канатную систему.The load-lifting mechanism of the truck 5 of the crane 6 by means of the mounting unit 4 is suspended load gripping device. The blocks of the upper beam 1 and lower beam 2 are stored in a single rope system.

Грузозахватное устройство располагают над транспортируемым грузом, подсоединяют к грузозахватному органу и транспортируют в заданном направлении.The load gripping device is placed above the transported cargo, connected to the load gripping body and transported in a predetermined direction.

Для облегчения труда оператора крана есть возможность установки кабины 12 или поста управления крана непосредственно на нижнюю траверсу 2 грузозахватного устройства, что повышает удобство эксплуатации.To facilitate the work of the crane operator, it is possible to install a cabin 12 or a crane control station directly on the lower beam 2 of the load gripping device, which increases the ease of use.

Есть возможность установки кабины или поста управления крана непосредственно на нижнюю траверсу грузозахватного устройства, что повышает удобство эксплуатации.There is the possibility of installing a cabin or crane control station directly on the lower beam of the load gripping device, which increases the ease of use.

Также для удобства эксплуатации, кабина 12 может быть размещена между пролетными балками, а пол кабины выполнен с застекленными проемами.Also for ease of operation, the cabin 12 can be placed between the span beams, and the floor of the cabin is made with glazed openings.

На нижней траверсе можно смонтировать спецоборудование, создающее при работе поперечные к вертикали нагрузки (мульд озавалочная машина), при этом достаточно просто связать телескопическими стойками траверсы, достигая при этом простоту страховки груза от падения.On the lower traverse, you can mount special equipment that creates loads that are transverse to the vertical (mould loading machine) during operation, while simply connecting the traverses with telescopic racks, while achieving ease of cargo fall protection.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, позволяет повысить надежность и жесткость конструкции крана, улучшить эксплуатационные характеристики и повысить удобство эксплуатации.Thus, the proposed technical solution allows to increase the reliability and rigidity of the crane design, improve operational characteristics and improve ease of use.

Claims

1. A universal crane, which is a typical bridge crane, controlled from the cab or from the floor, containing a load trolley with a cargo drum mounted on the bridge and a load gripping device, characterized in that the load gripping device comprises an upper and lower beam, and a load lifting device is installed on the lower beam or technological complex of the crane.

2. The universal crane according to claim 1, characterized in that a hook or a manipulator or a grab is used as a load-gripping body.

3. The universal crane according to claim 1, characterized in that the drive of the load-gripping body is mounted on the lower beam.

4. The universal crane according to claim 1, characterized in that the lower traverse is made frame-frame.

5. The universal crane according to claim 1, characterized in that the cabin is installed on the lower beam.

6. The universal crane according to claim 1, characterized in that the cabin is located between the span beams.

7. The universal crane according to claim 1, characterized in that the control panel is mounted on the lower traverse.

8. The universal crane according to claim 1, characterized in that the cab floor is made with glazed openings.