FI67926C

FI67926C - BANDDRIVANORDNING

Info

Publication number: FI67926C
Application number: FI801152A
Authority: FI
Inventors: Charles Aaron
Original assignee: Midland Ross Corp
Priority date: 1979-04-16
Filing date: 1980-04-11
Publication date: 1985-06-10
Also published as: ATE4879T1; DK159580A; IE800730L; FI801152A; IE49441B1; CA1134199A; FI67926B; ES8104073A1; AU5746280A; MX151404A; ZA802227B; JPS55146758A; DE3065122D1; EP0018147B1; DK148032C; DK148032B; ES490628A0; AU537065B2; EP0018147A1; BR8002330A

Abstract

A printing belt (12) extends around a rotatable cylinder (30) having independently rotatable belt drive sprockets (40) at the opposite ends thereof. A torque-assist drive (86, 90, 114, 116 etcetera) connected with the cylinder is selectively operable in response to sensors (eg. 62) for imparting supplemental traction to the belt for preventing relative slippage between the belt and drive sprockets.

Description

\*jg**'A ΓΒ1 m/UULUTUSjULKAISU A ^ Q ° X\ * jg ** 'A ΓΒ1 m / ANNOUNCEMENT A ^ Q ° X

^ *' UTLÄGG NIN GSSKRiFT O / y έ. O^ * 'UTLÄGG NIN GSSKRiFT O / y έ. O

C (45) Patentti cy "r.r.: L ly 10 06 1905 Patent e:'Helat (51) Kv.lk-7lnt.CI.* F 16 D 67/00, B 41 F 17/00 SUOMI — FINLAND (21) Patenttihakemus — Patentansöknlng 801152 (22) Hakemispiivi — Ansökningsdag 11 . θ4.8θ /CI\ ' ' (23) Alkupäivä — Glltighetsdag 1 1.04.80 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig 17*10.80C (45) Patent cy "rr: L ly 10 06 1905 Patent e: 'Helat (51) Kv.lk-7lnt.CI. * F 16 D 67/00, B 41 F 17/00 FINLAND - FINLAND (21) Patent application - Patentansöknlng 801152 (22) Application line - Ansökningsdag 11. θ4.8θ / CI \ '' (23) Starting date - Glltighetsdag 1 1.04.80 (41) Has become public - Blivit offentlig 17 * 10.80

Patentti* ia rekisterihallitus , ....... ... . . ,. .. .Patent * and Registry Board, ....... .... . ,. ...

' ' (44) Nahtavaksipanon ja kuul.julkaisun pvm.— ~o or'' (44) Date of publication and date of issue— ~ o or

Patent- och registerstyrelsen ' Ansökan utlagd och utl.skriften publlcerad zo.uz .03 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begärd prioritet 16.04.79 USA(US) 030694 (71) Midiand-Ross Corporation, 20600 Chagrin Boulevard, Shaker Heights,Patent and Registration Office Ansökan utlagd och utl.skriften publlcerad zo.uz .03 (32) (33) (31) Privilege claimed — Begärd priority 16.04.79 USA (US) 030694 (71) Midiand-Ross Corporation, 20600 Chagrin Boulevard , Shaker Heights,

Cleveland, Ohio 44122, USA(US) (72) Charles Aaron, West Caldwell, New Jersey, USA(US) (74) Oy Jalo Ant-Wuorinen Ab (54) Hihnakäyttölaitteisto - Banddrivanordning Tämä keksintö koskee hihnakäyttölaitteistoa, joka käsittää pyörivän sylinterin, hihnankäyttölaitteen hihnan pitkittäisten reunaosien käyttämiseksi, joka hihna on viety sylinterin ja hihnankäyttölaitteen ympäri, ja nopeussäätöisen sylinterikäyttölaitteen sylinterin käyttämiseksi. Keksintö soveltuu erityisen hyvin käytettäväksi hihna-tyyppisissä painokoneissa ja se selitetään erityisesti niihin liittyen. On kuitenkin ilmeistä, että keksinnön puitteet ovat laajemmat ja että sitä voidaan käyttää hihnojen käyttämiseksi yleisesti katsoen. Se ei siis rajoitu hihnojen käyttämiseen hihnatyyppisissä painokoneissa.Cleveland, Ohio 44122, USA (72) Charles Aaron, West Caldwell, New Jersey, USA (74) Oy Jalo Ant-Wuorinen Ab (54) Belt Drive Equipment - Banddrivanordning This invention relates to a belt drive equipment comprising a rotating cylinder, a belt drive for driving the longitudinal edge portions of the belt, which belt is passed around the cylinder and the belt drive, and a speed-adjustable cylinder drive for driving the cylinder. The invention is particularly well suited for use in belt-type printing machines and will be explained in particular in connection therewith. It is obvious, however, that the scope of the invention is broader and that it can be used to drive belts in general. It is therefore not limited to the use of belts in belt-type printing machines.

Eräs esimerkki hihnatyyppisestä painokoneesta on esitetty US-patentissa 3 518 940. Päätön hihna on viety rullien ympäri ja sitä syötetään laatan ja painosylinterien välisen nipin läpi. Hihnaan on kiinnitetty taipuisat painolaatat, jotka siirtävät painokuviot pape-rirainalle tai vastaavalle, joka kulkee nipin läpi painosylinterin ympäri. Autotypia- ja moniväripainatuksessa sekä painetun rainan tarkaksi leikkaamiseksi on välttämätöntä pysyttää hihnan ja hihnan käyttölaite tarkasti kohdakkain. Eräs käyttöjärjestelmä tämän tarkkuuden ylläpitämiseksi käsittää hihnakäyttöhammaskehien käyttämisen laattasylinterin vastakkaisissa päissä, joiden hampaat tarttuvat pit- 2 67926 kittäissuunnassa välimatkan päässä toisistaan oleviin reikiin hihnan pitkittäisreunojen vieressä.An example of a belt type printing machine is disclosed in U.S. Patent 3,518,940. The endless belt is passed around rollers and fed through a nip between a plate and printing cylinders. Attached to the belt are flexible printing plates which transfer the printing patterns to a paper web or the like which passes through the nip around the printing cylinder. In car type and multicolor printing, as well as for precise cutting of the printed web, it is necessary to keep the belt and the belt drive precisely aligned. One drive system for maintaining this accuracy involves the use of belt drive racks at opposite ends of the plate cylinder, the teeth of which engage longitudinally spaced holes adjacent the longitudinal edges of the belt.

Esitetyntyyppisissä aikaisemmissa käyttöjärjestelmissä on hammas-kehät kiinnitetty suoraan laattasylinterin vastakkaisiin päihin ja ne pyörivät samalla nopeudella niin, että laattasylinteri myös siirsi käyttövoimaa hihnalle. Käytännössä ei ole mahdollista työstää laattasylin-teriä niin suurella tarkkuudella, että se käyttäisi hihnaa täsmälleen samalla nopeudella kuin käyttöhammaskehät. Jos laattasylinteri käyttää hihnaa hieman nopeammin tai hitaammin kuin käyttöhammaskehät, luistavat hihna ja käyttöhammaskehät toistensa suhteen ja kohdistus menetetään tai hihna katkeaa. Tämän ongelman voittamiseksi on hihnan käyttöhammaspyörät asennettu pyörimään itsenäisesti laattasylinteristä riippumatta, kuten on esitetty edellämainitussa US-patentissa. Vääntö-voima siirretään käyttöhammaspvöristä laattasylinteriin kytkimien kautta. Tämän lisäksi on laattasylinterin ulkopinta erittäin hyvin kiil-loitettu niin, että se luistaa helposti hihnan suhteen. Tämän järjestelmän avulla oletettiin että mikä tahansa pyrkimys suhteelliseen liikkeeseen hihnan ja käyttöhammaspyörien välillä voitaisiin eliminoida hihnan ja laattasylinterin välisen helposti tapahtuvan luistamisen ansiosta. On kuitenkin todettu, että sellainen ilmiö kuin taipuvien painolaattojen kokoonpuristuminen nipissä jarruttaa hihnaa välittömästi käyttöhammaspyörien läheisyydessä ja tätä jarrutusvoimaa ei voida eliminoida hihnan ja laattasylinterin tai laattasylinterin ja käyttöhammaspyörien välisen suhteellisen luistamisen avulla. Tästä syystä on todettu, että kohdistus joissakin tapauksissa menetetään, koska hammaspyörät hyppäävät yli hihnan suhteen.In previous drive systems of the type shown, the toothed rings are attached directly to opposite ends of the plate cylinder and rotate at the same speed so that the plate cylinder also transferred the driving force to the belt. In practice, it is not possible to machine the plate cylinder blades with such precision that it would drive the belt at exactly the same speed as the drive gears. If the plate cylinder drives the belt slightly faster or slower than the drive gears, the belt and the drive gears will slip relative to each other and the alignment will be lost or the belt will break. To overcome this problem, the drive gears of the belt are mounted to rotate independently of the plate cylinder, as disclosed in the aforementioned U.S. patent. The torque is transmitted from the drive gear to the plate cylinder via couplings. In addition, the outer surface of the plate cylinder is very well polished so that it slips easily with respect to the belt. With this system, it was assumed that any tendency for relative movement between the belt and the drive gears could be eliminated due to the easy slippage between the belt and the plate cylinder. However, it has been found that a phenomenon such as the compression of flexible printing plates in the nip brakes the belt in the immediate vicinity of the drive gears, and this braking force cannot be eliminated by relative slipping between the belt and the plate cylinder or the plate cylinder and the drive gears. For this reason, it has been found that in some cases the alignment is lost because the gears jump over the belt.

Olisi toivottavaa saada aikaan järjestelmä hihnan ja hihnan käyttöhammaspyörien välisen suhteellisen liikkeen estämiseksi hihnan ja sen kannattamien painolaattojen tarkan kohdistamisen ylläpitämiseksi. Tämä on aikaansaatu esillä olevan keksinnön mukaisella hihnankäyttölaitteis-tolla, joka tunnetaan tuntoelimestä hihnan ja hihnankäyttölaitteen välisen suhteellisen liikkeen tunnustelemiseksi ja vääntövoimansäätölait-teesta sylinterinkäyttölaitteen sylinterille välittämän vääntövoiman lisäämiseksi tai vähentämiseksi tuntoelimestä saatujen signaalien perusteella siten, että estetään hihnan ja hihnankäyttölaitteen välistä suhteellista liikettä.It would be desirable to provide a system for preventing relative movement between the belt and the drive drives of the belt to maintain accurate alignment of the belt and the printing plates it supports. This is accomplished by the belt drive apparatus of the present invention, characterized by a sensor for sensing relative movement between the belt and the belt drive and a torque control device for increasing or decreasing the torque transmitted by the cylinder drive to the cylinder.

Esitetynlainen hihnatyyppinen painokone on varustettu lisävään-töä aikaansaavalla apulaitteella laattasylinteriä varten, jota käytetään tarpeen mukaan lisävääntövoiman syöttämiseksi laattasylinte-rille kun hihnan ja käyttöhammaskehien välillä mahdollisesti syntyy ti 67926 3 suhteellista liikettä. Tämä järjestelmä syöttää lisävetovoimaa hihnaan laattasylinterin kautta estämään kohdistuksen menetyksen.A belt-type printing machine of the type shown is provided with an auxiliary device for providing additional torque to the plate cylinder, which is used as necessary to supply additional torque to the plate cylinder when a relative movement of the belt 67926 3 may occur between the belt and the drive gears. This system supplies additional traction to the belt through the plate cylinder to prevent loss of alignment.

Eräässä sopivassa rakennemuodossa on laattasylinterin ulkopinnassa ainetta, jonka kitkakerroin on suuri, käyttövetovoiman antamiseksi hihnalle.In a suitable embodiment, a material with a high coefficient of friction is provided on the outer surface of the plate cylinder to give a driving force to the belt.

Keksinnön erään sopivan aspektin mukaan käytetään tuntoelintä hihnan ja hihnan käyttöhammaskehien välisen pelättävissä olevan suhteellisen liikkeen tunnustelemiseksi, jonka jälkeen se valinnaisesti käyttää vääntövoiman apulaitetta tällaisen suhteellisen liikkeen estämiseksi .According to a suitable aspect of the invention, a sensor is used to sense the feared relative movement between the belt and the drive racks of the belt, after which it optionally uses a torque auxiliary device to prevent such relative movement.

Vääntövoiman apulaite voi olla rakenteeltaan useaa eri tyyppiä ja tuntoelin voi myös olla rakenteeltaan useaa eri tyyppiä. On jopa mahdollista käyttää vääntövoiman apulaitetta käsin kun lähestyvä luistaminen huomataan tai voidaan todeta mittareista tai vastaavista, jotka ovat kytketty hihnakäyttöön ja ilmoittavat lähestyvästä luistami-sesta.The torque auxiliary device can be of several different types of construction and the sensor can also be of several different types of construction. It is even possible to operate the torque auxiliary manually when an approaching slip is detected or can be detected from gauges or the like connected to the belt drive and indicating an approaching slip.

Vääntövoiman apulaite voi välittää joko positiivista tai negatiivista vetovoimaa hihnaan hihnan siirtämiseksi eteenpäin tai sen jarruttamiseksi riippuen hihnan ja käyttöhammaskehien välisen lähestyvän suhteellisen liikkeen suunnasta.The torque auxiliary device can transmit either a positive or negative traction to the belt to move the belt forward or to brake it depending on the direction of the approaching relative movement between the belt and the drive gears.

On ilmeistä, että edelläesitetyt koneet erityisesti käsittävät hihnan parannetun käyttömekanismin. Tämä hihnan käyttömekanismi estää lisäksi hihnatyyppisessä painokoneessa hihnakohdistuksen menetyksen ja se on lisäksi suhteellisen helppokäyttöinen.It will be appreciated that the above machines in particular comprise an improved belt drive mechanism. In addition, this belt drive mechanism prevents the loss of belt alignment in a belt-type printing machine and is also relatively easy to use.

Keksintö selviää lähemmin seuraavasta laite-esimerkkejä koskevasta yksityiskohtaisesta selityksestä,jossa viitataan oheiseen piirustukseen, jossa: kuvio 1 esittää kaaviomaista perspektiivikuvaa painohihnasta, joka kannattaa taipuisia painolaattoja ja joka kulkee laatta- ja painosylinterien välisen nipin läpi; kuvio 2 osaleikkausta, joka esittää taipuisaa painolaattaa, jota kannattaa laatta-·ja painosylinterien välisen nipin läpi kulkeva hihna; kuvio 3 poikkileikkausta eräästä tämän keksinnön mukaisesta käyttömekanismista; kuvio 4 osittaista poikkileikkausta eräästä toisesta käyttöme-kanismista; kuvio 5 poikkileikkausta pääasiassa kuvion 4 viivaa 5-5 pitkin; kuviot 6-8 kaaviomaisesti vielä eräitä käyttöjärjestelmiä; kuvio 9 osittaista poikkileikkausta laattasylinterin toisessa 4 67926 päässä olevasta käyttöjärjestelmästä; kuvio 10 kuviota 9 vastaavaa osittaista poikkileikkausta laat-tasylinterin toisessa päässä olevasta käyttöjärjestelmästä; kuvio 11 osittaista poikkileikkausta pääasiassa kuvion 9 viivaa 11- 11 pitkin; kuvio 12 osittaista poikkileikkausta pääasiassa kuvion 9 viivaa 12- 12 pitkin; kuvio 13 tasokuvaa katsottuna pääasiassa kuvion 12 viivaa 13-13 pitkin; ja kuvio 14 kaaviokuvaa säätöjärjestelmästä kuvioiden 9-12 käyttöjärjestelmää varten.The invention will become more apparent from the following detailed description of device examples, with reference to the accompanying drawing, in which: Figure 1 shows a schematic perspective view of a printing belt supporting flexible printing plates passing through a nip between plate and printing cylinders; Fig. 2 is a fragmentary sectional view showing a flexible printing plate supported by a belt passing through a nip between the plate and printing cylinders; Figure 3 is a cross-sectional view of a drive mechanism according to the present invention; Figure 4 is a partial cross-section of another drive mechanism; Fig. 5 is a cross-sectional view taken substantially along line 5-5 of Fig. 4; Figures 6-8 schematically show still some operating systems; Fig. 9 is a partial cross-sectional view of the drive system at the other end 4,67926 of the plate cylinder; Fig. 10 is a partial cross-sectional view of the drive system at the other end of the plate cylinder corresponding to Fig. 9; Fig. 11 is a partial cross-section taken substantially along line 11-11 of Fig. 9; Fig. 12 is a partial cross-section taken substantially along line 12-12 of Fig. 9; Fig. 13 is a plan view taken substantially along line 13-13 of Fig. 12; and Figure 14 is a schematic diagram of a control system for the operating system of Figures 9-12.

Kuvio 1 esittää päätöntä, joustavaa synteettistä muoviainetta tai vastaavaa olevaa hihnaa, johon on kiinnitetty useita taipuisia painolaattoja 12. Painohihna A kulkee hihna- ja laattasylinterilait-teen B ympäri, joka toimii yhdessä painosylinterin 14 kanssa nipin määrittämiseksi, jonka kautta painohihna A ja painolaatat 12 kulkevat kuvioiden siirtämiseksi päättömälle paperirainalle tai vastaavalle 18. Kohdassa 20 on yleisesti esitetty painomustelaite musteen levittämiseksi painolaatoille 12, jotka kulkevat vastapäivään kuviossa 1 yhdessä painohihnan A kanssa laitteen B ympäri.Figure 1 shows an endless, flexible synthetic plastic material or similar belt to which a plurality of flexible printing plates 12 are attached. The printing belt A passes around a belt and plate cylinder device B which cooperates with a printing cylinder 14 to determine a nip through which the printing belt A and printing plates 12 pass. for transferring the patterns to an endless paper web or the like 18. Item 20 generally shows a printing ink device for applying ink to printing plates 12 which run counterclockwise in Figure 1 together with a printing belt A around the device B.

Kuviossa 2 on esitetty painohihna A, joka siirtyy oikealta vasemmalle painosylinterin 14 ja hihnakäyttö- ja laattasylinterilait-teen B välisen nipin läpi. Taipuvat painolaatat 12 puristuvat kokoon kun ne kulkevat nipin läpi ja tämä aiheuttaa kohouman taipuvassa painolaatassa 12 nipin tulopuolella ja tällainen kohouma on esitetty liioiteltuna kohdassa 24 kuviossa 2. Tämä kohouma kehittää nipin läpi kulkevassa painohihnassa A hyvin suuren vetovoiman tai liikevastuksen, ja se suuri vääntövoima, joka tarvitaan kohouman siirtämiseksi nipin läpi, voi johtaa käyttöhammaskehien hyppäämiseen painohihnan A edelle. Laattasylinterin pinnan erittäin hyvän kiillon takia ei laattasylinteri voi siirtää riittävää vetovoimaa painohihnaan kohouman aiheuttaman vetovoiman voittamiseksi. Päällystämällä laattasylinteri aineella, jonka kitkakerroin on suuri, lisäisi vetovoimaa, mutta aiheuttaisi taas sen ongelman, että laattasylinteri käyttäisi hihnaa eri nopeudella kuin käyttöhammaskehät.Figure 2 shows a printing belt A moving from right to left through a nip between the printing cylinder 14 and the belt drive and plate cylinder device B. The flexible printing plates 12 compress as they pass through the nip and this causes a protrusion in the flexible printing plate 12 on the inlet side of the nip and such a protrusion is exaggerated at 24 in Figure 2. This protrusion develops a very high tensile or resistance resistance in the nip printing belt A. required to move the protrusion through the nip can result in the drive gears jumping in front of the pressure belt A. Due to the very good gloss of the surface of the plate cylinder, the plate cylinder cannot transfer enough traction to the printing belt to overcome the traction caused by the protrusion. Coating the plate cylinder with a material with a high coefficient of friction would increase traction, but would again cause the problem that the plate cylinder would drive the belt at a different speed than the drive gears.

Edelläesitetyn ongelman poistamiseksi ja hihnan ja hihnakäytön välisen suhteellisen liikkeen estämiseksi käytetään apulaitetta lisä-vääntövoiman syöttämiseksi laattasylinterille. Kuviossa 3 on esitet-To eliminate the above problem and to prevent relative movement between the belt and the belt drive, an auxiliary device is used to supply additional torque to the plate cylinder. Figure 3 shows

IIII

67926 5 ty eräs järjestelmä tämän aikaansaamiseksi. Laattasylinteri 30 on varustettu akseleilla 32, jotka on pyörivästi tuettu laakereissa 34. Laattasylinterin 30 ulkopinta on päällystetty tai peitetty kitka-aineella 38, jonka kitkakerroin on suuri. Kitka-aine 38 voi olla luonnon- tai synteettistä kumia tai muuta sopivaa kitka-ainetta ja se peittää sopivimmin laattasylinterin 30 koko ulkopinnan, koska epätasaisuudet kitka-aineessa 38 voi johtaa paino-ongelmiin. Kitka-aine 38 kykenee siirtämään suuren vetovoiman painohihnaan A tämän siirtämiseksi painosylinterin 14 ja laattasylinterin 30 määrittämän nipin läpi. On ilmeistä, että voitaisiin myös käyttää muuntyyppisiä vetovoimaa lisääviä järjestelmiä. Niinpä on esimerkiksi mahdollista käyttää useita hyvin pieniä reikiä, jotka ulottuvat laattasylinterin 30 pinnasta sisällä olevaan tyhjökammioon, joka on yhdistetty tyhjö-lähteeseen niin, että painohihna A pysyy kiinni laattasylinteriä 30 vastaan tyhjövoiman ansiosta. Reikien tulee olla hyvin pieniä niin, että laattasylinteri vielä muodostaa melkeinpä jatkuvan tukipinnan hihnaa varten ja estää epätasaisuuksista johtuvia painatusongelmia. Laattasylinteri on siis huokoinen niin, että huokosten sisäpäät ovat yhteydessä laattasylinterin sisätilan kanssa, joka on tyhjön alainen.67926 5 a system to accomplish this. The plate cylinder 30 is provided with shafts 32 rotatably supported in bearings 34. The outer surface of the plate cylinder 30 is coated or covered with a friction material 38 having a high coefficient of friction. The friction material 38 may be natural or synthetic rubber or other suitable friction material and preferably covers the entire outer surface of the plate cylinder 30, as irregularities in the friction material 38 can lead to weight problems. The friction material 38 is capable of transferring high traction to the printing belt A to transfer it through the nip defined by the printing cylinder 14 and the plate cylinder 30. It is obvious that other types of attraction enhancing systems could also be used. Thus, for example, it is possible to use a plurality of very small holes extending from the surface of the plate cylinder 30 to an internal vacuum chamber connected to a vacuum source so that the printing belt A remains against the plate cylinder 30 due to the vacuum force. The holes should be very small so that the plate cylinder still forms an almost continuous support surface for the belt and prevents printing problems due to unevenness. The plate cylinder is thus porous so that the inner ends of the pores communicate with the interior of the plate cylinder, which is subjected to a vacuum.

Hihnan käyttölaitteet C sijaitsevat laattasylinterin 30 päissä ja ne käsittävät akseleille 32 pyörivästi asennetut navat 40 sekä hammaskehät 42, jotka on sopivalla tavalla kiinnitetty napoihin 40. Hammaskehät 42 ovat varustettu kehän suunnassa välimatkan päässä toisistaan olevilla hampailla 46, jotka menevät pituusuunnassa välimatkan päässä toisistaan olevien reikien 50 läpi, jotka kuviossa 1 ovat painohihnan A pitkittäisten reunojen läheisyydessä.The belt drives C are located at the ends of the plate cylinder 30 and comprise hubs 40 rotatably mounted on the shafts 32 and toothed rings 42 suitably attached to the hubs 40. The toothed rings 42 are provided with circumferentially spaced teeth 46 extending longitudinally spaced holes 50 through, which in Fig. 1 are in the vicinity of the longitudinal edges of the printing belt A.

Käyttöhammaspyörät 54 ovat pyörivästi asennetut akseleille 32 käyttönavoista 40 ulospäin ja ne on sopivalla tavalla yhdistetty koneen käyttöakseliin 60 hammaspyörillä. Käyttöhammaspyörät 54 on mekaanisesti yhdistetty käyttönapoihin 40 sähkökuormakennojen 62 kautta. Sähkökuormakennot 62 ovat samantyyppisiä kuin sähköiset jännityksen mittarit ja niille on tunnusomaista, että niiden sähkövirtauksen vastus on muuttuva riippuen siitä jännityksestä, jolle kuormakenno on alttiina. Kuormakennoihin 62 kytketyt luistorenkaat 66, 68 ovat sähköharjojen 70, 72 kautta kytketyt säätöpiiriin ja sähkövirtaläh-teeseen.The drive gears 54 are rotatably mounted on the shafts 32 outwardly of the drive hubs 40 and are suitably connected to the drive shaft 60 of the machine by gears. The drive gears 54 are mechanically connected to the drive terminals 40 via electric load cells 62. The electric load cells 62 are of the same type as the electrical strain gauges and are characterized in that their electric current resistance varies depending on the voltage to which the load cell is exposed. The slip rings 66, 68 connected to the load cells 62 are connected to the control circuit and the power supply via electric brushes 70, 72.

Kuormakennoista 62 tulevat signaalit syötetään signaalivahvis-timeen 74, joka on liitetty vertailulaitteeseen 76, johon on syötetty referenssisignaali säädettävästä referenssisignaalilaitteesta 78, 6 67926 esimerkiksi kuviossa 3 esitetystä potentiometristä. Vertailulaite 76 vertaa referenssisignaalia kuormakennon signaaliin ja lähettää mahdollisen erosignaalin differentiaattoriin 80, joka määrittää onko differentiaalisignaali positiivinen tai negatiivinen. Positiiviset erosignaalit syötetään vahvistimen 84 kautta magneettiseen hiukkas-käyttökytkimeen 86, kun taas negatiiviset erosignaalit syötetään vahvistimen 88 kautta magneettiseen hiukkasjarruun 90.The signals from the load cells 62 are fed to a signal amplifier 74 connected to a reference device 76 to which a reference signal from an adjustable reference signal device 78, 677926, for example from the potentiometer shown in Fig. 3, is applied. The comparator 76 compares the reference signal with the load cell signal and sends a possible difference signal to the differentiator 80, which determines whether the differential signal is positive or negative. Positive difference signals are fed through amplifier 84 to magnetic particle drive switch 86, while negative difference signals are fed through amplifier 88 to magnetic particle brake 90.

Magneettinen hiukkaskytkin 86 on tunnettua tyyppiä ja käsittää yksinkertaisesti tuloakselilla 96 olevan pyörivän ulkoelimen, joka on säteensuunnassa välimatkan päässä menoakselilla 98 olevasta pyörivästä sisäelimestä. Säteensuuntainen väli pyörivien sisä- ja ulko-elinten välillä on täytetty magneettivaikutteisella jauheella ja kytkimen stattorissa oleva sähkökäämi ympäröi pyöriviä elimiä. Sähkö-käämin sähköistäminen saa aikaan magneettikentän, joka saattaa jauheen muodostamaan käyttöyhteyden pyörivien sisä- ja ulkoelinten välillä vääntövoiman siirtämiseksi. Siirrettävän vääntövoiman suuruus vaihtelee magneettikentän voimakkuuden mukaan, joka puolestaan vaih-telee sähkökäämin läpi virtaavan sähkövirran mukaan. Magneettinen hiukkasjarru 90 on rakenteeltaan vastaavantyyppinen ja menoakselilla 102 oleva pyörivä elin on yksinkertaisesti säteensuunnassa välimatkan päässä kiinteästä elimestä ja säteensuuntainen väli on täytetty magneettivaikutteisella jauheella. foneettisessa hiukkasjarrussa 90 olevan käämin sähköistäminen muodostaa yhteyden menoakselilla 102 olevan pyörivän elimen ja kiinteän elimen välille ja aikaansaa vaihdeltavan jarruvääntövoiman. Jarrustusvääntövoima vaihtelee magneettikentän voimakkuuden mukaan, joka puolestaan vaihtelee käämiin syötetyn sähkövirran mukaan.The magnetic particle switch 86 is of a known type and simply comprises a rotating outer member on the input shaft 96 which is radially spaced from the rotating inner member on the drive shaft 98. The radial gap between the rotating inner and outer members is filled with a magnetically active powder and the electric coil in the stator of the switch surrounds the rotating members. Electrification of the electric coil creates a magnetic field that causes the powder to form a drive connection between the rotating inner and outer members to transmit torque. The magnitude of the transmitted torque varies with the strength of the magnetic field, which in turn varies with the electric current flowing through the electric coil. The magnetic particle brake 90 is of a similar structure and the rotating member on the drive shaft 102 is simply radially spaced from the fixed member and the radial gap is filled with a magnetically active powder. electrifying the coil in the phonetic particle brake 90 establishes a connection between the rotating member on the drive shaft 102 and the fixed member and provides a variable braking torque. The braking torque varies according to the strength of the magnetic field, which in turn varies according to the electric current applied to the winding.

Magneettisen hiukkaskytkimen 86 tuloakselia 96 käyttää koneen käyttöakseli 60 esimerkiksi hammastetun hihnan 106 avulla, joka menee sopivien käyttöakselilla 60 ja tuloakselilla 96 olevien hammaspyörien ympäri. Magneettisen hiukkaskytkimen 86 menoakseli 98 ja magneettisen hiukkasjarrun 90 menoakseli 102 on kytketty yhteen hammastetun hihnan 112 avulla, joka menee näillä akseleilla olevien sopivien hammaspyörien ympäri. Käyttöhihna 114 on viety kytkimen menoakselilla 98 olevien pyörien ja laattasylinterin 30 akselin 32 ulkopäähän kiinnitetyn hammas- tai hihnapyörän 16 ympäri.The input shaft 96 of the magnetic particle switch 86 is driven by the drive shaft 60 of the machine, for example, by a toothed belt 106 which extends around suitable gears on the drive shaft 60 and the input shaft 96. The drive shaft 98 of the magnetic particle clutch 86 and the drive shaft 102 of the magnetic particle brake 90 are connected together by a toothed belt 112 which extends around suitable gears on these shafts. The drive belt 114 is passed around the wheels on the drive shaft 98 of the clutch and a gear or pulley 16 attached to the outer end of the shaft 32 of the plate cylinder 30.

Laitetta käytettäessä syötetään käyttövääntövoimaa käyttöhammas-pyöriin 54 koneen käyttöakselista 60. Käyttövääntövoima siirretäänWhen the machine is in use, a driving torque is applied to the drive gears 54 from the drive shaft 60 of the machine.

IIII

7 67920 käyttöhammaspyöristä 54 kuormakennojen 62 kautta käyttönapoihin 40. Tämä pyörittää hammaskehiä 42, jotka siirtävät painohihnaa A eteenpäin. Säätölaitteet voidaan asettaa niin, että magneettinen hiukkas-kytkin 86 normaalitapauksessa syöttää riittävää vääntövoimaa laatta-sylinteriin 30 tämän pyörimisliikkeen ylläpitämiseksi. Siinä tapauksessa, että painohihnaan A vaikuttaa vetovoima, kuten edellä on esitetty, tarvitaan lisävääntövoimaa käyttöhammaspyöristä 54 napojen 40 käyttämiseksi. Hihnaan A vaikuttava veto aiheuttaa lisäkuorman kuor-makennoissa 62, jolloin vertailulaitteen 76 vastaanottama kuormaken-nosignaali kasvaa suuremmaksi kuin laitteen 78 kehittämä ja lähettämä referenssisignaali. Tämä positiivinen signaali syötetään erotte-lulaitteeseen 80, joka puolestaan syöttää sen magneettiseen hiukkas-kytkimeen 86 lisävääntövoiman syöttämiseksi laattasylinteriin 30 hammaspyörän 16 kautta, joka puolestaan syöttää lisävetovoimaa paino-hihnalle A sen siirtämiseksi eteenpäin hieman suuremmalla nopeudella kuin hammaskehät 42, jolloin hammaskehien kuormitus vähenee. Kun hammaskehiin 42 vaikuttava kuormitus vähenee, vähenee käyttöhammaspyöristä 54 syötetty tarvittava vääntövoima napojen 40 käyttämiseksi (kuormakennojen 62 rasitus pienenee) ja tämä pienentää kuormakennojen 62 kuormaa niin, että kuormakennosignaali jälleen pienenee ja pienentää magneettisen hiukkaskytkimen 86 siirtämää vääntövoimaa. Jos painokone pysäytetään nopeasti mahdollisen hätätilanteen takia voisi hihnan ja laattasylinterin massavoima siirtää painohihnan A hammaskehien 42 ohi, jolloin kohdakkaisuus menetettäisiin. Tämäntyyppinen tilanne johtaa kuitenkin siihen, että navat 40 pyrkivät käyttämään käyttöhammaspyöriä 54 vastakkaiseen pyörimissuuntaan niin, että kuormakennojen 62 kuormitus loppuu täysin tai vaikuttaa vastakkaiseen suuntaan. Vertailulaitteesta 76 tuleva kuormakennosignaali lähetetään tämän jälkeen erottelulaitteen 80 avulla magneettiseen hiukkas-jarruun 90 laattasylinterin 30 jarruttamiseksi estämään painohihnan A luistaminen hammaskehien 42 ohi.7 67920 from the drive gears 54 through the load cells 62 to the drive hubs 40. This rotates the gear rings 42 which move the pressure belt A forward. The adjusting devices can be set so that the magnetic particle switch 86 normally supplies sufficient torque to the plate cylinder 30 to maintain this rotational movement. In the event that the pressure belt A is subjected to traction, as described above, additional torque is required from the drive gears 54 to drive the hubs 40. The traction acting on the belt A causes an additional load in the load cells 62, whereby the load cell signal received by the comparison device 76 becomes larger than the reference signal generated and transmitted by the device 78. This positive signal is fed to a separator 80, which in turn feeds it to a magnetic particle switch 86 to supply additional torque to the plate cylinder 30 via the gear 16, which in turn supplies additional traction to the weight belt A to move it forward at a slightly higher speed than the gears 42. As the load on the gears 42 decreases, the required torque applied from the drive gears 54 to drive the hubs 40 decreases (the load on the load cells 62 decreases) and this reduces the load on the load cells 62 so that the load cell signal decreases again and the magnetic particle force 86 is reduced. If the printing press is stopped quickly due to a possible emergency, the mass force of the belt and the plate cylinder could move the printing belt A past the tooth frames 42, thereby losing alignment. However, this type of situation results in the hubs 40 tending to drive the drive gears 54 in the opposite direction of rotation so that the load on the load cells 62 ceases completely or acts in the opposite direction. The load cell signal from the comparator 76 is then sent to the magnetic particle brake 90 by the separator 80 to brake the plate cylinder 30 to prevent the pressure belt A from slipping past the gears 42.

Sen sijaan, että käytetään esitetynlaista käyttöjärjestelmän täysin automaattista toimintaa, on ilmeistä että on myös mahdollista yksinkertaisesti käyttää näkyviä mittareita tai vastaavia kuormakennojen 62 asemasta ja käyttää käsin säätölaitteita magneettisen hiukkaskytkimen 86 ja magneettisen hiukkasjarrun 90 siirtämän vääntövoiman säätämiseksi. Kuormakennojen 62 määrittämä tuntoelin tunnustelee mahdollisen suhteellisen liikkeen tai luiston painohihnan A ja 8 67926 käyttölaitteen C välillä. Tuntoelin tunnustelee suhteellisen pyörimisliikkeen käyttöhammaspyörien 54 ja käyttönapojen 40 välillä. Tuntoelin tunnustelee myös epäsuorasti muutoksen hihnan nopeudessa sen pitkittäisreunoista verrattuna käyttöhammaspyörien välissä olevan hihnan keskiosan nopeuteen. Tuntoelin toimii automaattisesti käyttäen laattasylinterin käyttölaitetta tai magneettisen hiukkaskytkimen 86 ja magneettisen hiukkasjarrun 90 määrittämän vääntövoiman apulaitetta. Tämän jälkeen syötetään lisävääntövoimaa valinnaisesti laat-tasylinteriin 30 lisävetovoiman antamiseksi painohihnalle Δ mahdollisen (ja ei-toivotun) suhteellisen liikkeen estämiseksi hihnan ja sen käyttölaitteen välillä. Laattasylinterin 30 painohihnalle antama vetovoima voi olla joko positiivinen käyttovetovoima tai jarruveto-voima.Instead of using the fully automatic operation of the operating system as shown, it is apparent that it is also possible to simply use visible gauges or the like instead of the load cells 62 and manually use adjusting devices to adjust the torque transmitted by the magnetic particle switch 86 and the magnetic particle brake 90. The sensor defined by the load cells 62 senses any relative movement or slip between the pressure belt A and the 8 67926 drive C. The sensor senses relative rotational motion between the drive gears 54 and the drive hubs 40. The sensor also indirectly senses a change in the speed of the belt from its longitudinal edges compared to the speed of the center of the belt between the drive gears. The sensor operates automatically using a plate cylinder actuator or an auxiliary device for the torque determined by the magnetic particle clutch 86 and the magnetic particle brake 90. An additional torque is then optionally applied to the plate cylinder 30 to provide additional traction to the pressure belt Δ to prevent possible (and undesired) relative movement between the belt and its drive. The traction provided to the pressure belt by the plate cylinder 30 can be either a positive drive traction force or a brake traction force.

Kuviossa 4 ja 5 on esitetty eräs toinen järjestelmä, jossa hihnan käyttölaite C käsittää yhdistetyn navan ja käyttöhammaspyörän 154, joka on pyörivästi asennettu akselille 32 ja on käyttöyhteydessä koneen käyttöakselin 60 kanssa hammastetun käyttöhihnan 156 kautta. Kuten kuviossa 5 on esitetty, painaa rulla 158 käyttöhihnan 156 jännitettyä puolta vasten. Rullaa 158 painaa sylinteri 160, jossa myös on sisäinen sähkövastus, joka vaihtelee rullaa 158 kannattavan sylinterin akselin 162 ulostyöntyvän osan pituuden mukaan. Sylinterin 160 läpi kulkevat säätösignaalit syötetään sähkömoottoriin 170, joka on hammaspyörän 172 kautta käyttöyhteydessä käyttöhammaspyörään 174, joka on kiinnitetty laattasylinterin akseliin 32 vääntövoimalisän syöttämiseksi laattasylinteriin 30. Kun painohihnan liikevastus kasvaa, tarvitsevat hammaskehät 42 lisävääntövoimaa ja tämä lisää jännitystä käyttöhihnan 156 siinä osassa, joka koskettaa rullaa 158, niin että rulla 158 siirtyy oikealle kuviossa 5 moottoriin 170 lähetetyn signaalin voimistamiseksi, joka tällöin suurentaa käyttövääntövoimaansa laattasylinteriin 30 painohihnaan vaikuttavan vetovoiman vähentämiseksi. Kun rullan 158 kanssa kosketuksessa olevan hihnan 156 osassa oleva jännitys ei enää vaikuta, työntyy rulla 158 jälleen ulospäin ja sähkömoottoriin 170 syötetty signaali pienenee, jolloin laattasylinteriin 30 syötetty käyttövääntövoima pienenee. Vaikka itse moottori 170 saa aikaan jarrutusvoiman kun se aktivoidaan hyvin alhaisella tasolla, on ilmeistä että on myös mahdollista käyttää lisämootto-ria tai -generaattoria jarruna jarruvoiman syöttämiseksi laattasylinteriin 30.Figures 4 and 5 show another system in which the belt drive C comprises a combined hub and a drive gear 154 rotatably mounted on a shaft 32 and in communication with a drive shaft 60 of the machine via a toothed drive belt 156. As shown in Figure 5, the roller 158 presses against the tensioned side of the drive belt 156. The roller 158 is pressed by a cylinder 160 which also has an internal electrical resistance which varies according to the length of the protruding portion of the shaft 162 of the cylinder supporting the roller 158. The control signals passing through the cylinder 160 are fed to an electric motor 170 connected via a gear 172 to a drive gear 174 attached to a plate cylinder shaft 32 to supply a torque increase to the plate cylinder 30. As the belt resistance 158, so that the roller 158 moves to the right in Fig. 5 to amplify the signal transmitted to the motor 170, which then increases its driving torque on the plate cylinder 30 to reduce the traction acting on the printing belt. When the tension in the portion of the belt 156 in contact with the roller 158 no longer acts, the roller 158 is pushed out again and the signal applied to the electric motor 170 decreases, thereby reducing the driving torque applied to the plate cylinder 30. Although the motor 170 itself provides braking force when activated at a very low level, it is obvious that it is also possible to use an additional motor or generator as a brake to supply the braking force to the plate cylinder 30.

«I«I

67926 967926 9

On ilmeistä, että voidaan käyttää monta muuta automaattista tuntolaitetta mahdollisen suhteellisen liikkeen tunnustelemiseksi hihnan ja hihnan käyttölaitteen välillä käyttämään vääntövoiman apulaitetta automaattisesti ja syöttämään lisävääntövoimaa laattasylin-teriin, joka puolestaan syöttää lisävetovoimaa painohihnaan suhteellisen luistamisen estämiseksi.It will be appreciated that many other automatic sensing devices may be used to sense any relative movement between the belt and the belt drive to automatically apply a torque auxiliary and apply additional torque to the plate cylinder, which in turn supplies additional traction to the belt to prevent relative slipping.

Sen sijaan että käytetään hihnakäyttöä ja laattasylinteriä yhteistoiminnassa painosylinterin kanssa nipin määrittämiseksi, jonka läpi painohihna liikkuu, on ilmeistä että monet muut järjestelmät ovat mahdollisia ja seuraavassa esitetään vain muutama tällainen vaihtoehtoinen järjestelmä. Kuviossa 6 on esitetty pyörivä painosylinteri 14, joka toimii yhdessä vapaasti pyörivän laattasylinterin 230 kanssa, jonka ympäri painohihnan A on viety, ja jota sylinteriä käyttää rumpu- ja hammaskehäjärjestelmä 232, joka vastaa kuvioiden 1-5 yhteydessä esitettyä hammaskehä- ja laattasylinterin käyttöjärjestelmää. Tämäntyyppinen järjestelmä ei ole yhtä hyvä kuin ensin esitetty järjestelmä, koska painohihnan A joustavuus vaikeuttaa kohdistamista ja painohihnan liitoskohta on altiina erittäin suurelle jännitykselle.Instead of using a belt drive and a plate cylinder in conjunction with a printing cylinder to determine the nip through which the printing belt passes, it is apparent that many other systems are possible and only a few such alternative systems are shown below. Fig. 6 shows a rotating printing cylinder 14 cooperating with a freely rotating plate cylinder 230 around which the printing belt A is passed and which is driven by a drum and ring system 232 corresponding to the ring and plate cylinder drive system shown in Figs. 1-5. This type of system is not as good as the first system shown because the flexibility of the printing belt A makes it difficult to align and the connection point of the printing belt is subjected to a very high tension.

Kuviossa 7 on esitetty kuviota 6 vastaava järjestelmä, joka käsittää hammaskehä- ja rumpukäyttölaitteen 232, joka on sijoitettu lähelle vapaasti pyörivää laattasylinteriä 230. Vapaasti pyörivä li-särulla 234 täydentää järjestelmän. Tämä vähentää erehdyksiä kohdistamisessa ja lisää järjestelmään sopivaa minimihihnapituutta. Hihnan liitoskohta joutuu kuitenkin alttiiksi huomattavalle kuormitukselle.Fig. 7 shows a system corresponding to Fig. 6, comprising a ring gear and a drum drive device 232 located close to a freely rotating plate cylinder 230. A freely rotating additional roller 234 completes the system. This reduces misalignment and increases the minimum belt length suitable for the system. However, the joint of the belt is subjected to considerable load.

Kuviossa 8 on esitetty suora kivipainojärjestelmä, jossa hihna A sisältää planograafista luonnetta olevia kivipainokuvia, jotka siirretään rainalle 18, joka on viety kumilla päällystetyn painoruin-mun 14' ympäri. Vaikka hihnalla A olevan kivipainokuva muodostetaan metallia tai muovia olevien jäykkien laattojen avulla, ilmenee kumilla päällystetyssä rummussa 14' sama kohoumavaikutus, mikä vaatii lisä-käyttövoimaa käyttöjärjestelmässä 232 olevien vastakkaisten käyttö-hammaskehien välissä olevaa keskirumpua varten.Figure 8 shows a direct lithographic printing system in which the belt A contains planographic lithographic images which are transferred to a web 18 which is passed around a rubber-coated printing frame 14 '. Although the lithographic image on the belt A is formed by rigid plates of metal or plastic, the rubber-coated drum 14 'exhibits the same bumping effect, requiring additional driving force for the center drum between the opposing drive gears in the drive system 232.

Kaikissa esitetyissä järjestelmissä käsittää hihnan käyttöjärjestelmä hihnan käyttölaitteen, joka sijaitsee sen sylinterin vastakkaisissa päissä, jonka ympäri hihna on viety. Hihnan käyttölaite pyörii itsenäisesti sylinteristä riippumatta ja tuntoelintä käytetään mahdollisen suhteellisen liikkeen tunnustelemiseksi hihnan ja hihnan käyttölaitteen välillä. Tuntoelintä käytetään vääntövoiman apulait ι: 10 67926 teen käyttämiseksi, joka syöttää lisävääntövoimaa sylinteriin lisä-vetovoiman syöttämiseksi hihnaan ja hihnan ja hihnan käyttölaitteen välisen mahdollisen luistamisen estämiseksi. Sylinterin syöttämä lisävetovoima hihnaan voi olla joko vetovoimaa tai jarrutusvoimaa.In all of the systems shown, the belt drive system comprises a belt drive located at opposite ends of the cylinder around which the belt is passed. The belt drive rotates independently of the cylinder and a sensor is used to sense any relative movement between the belt and the belt drive. The sensor is used to drive a torque auxiliary device ι: 10 67926 which supplies additional torque to the cylinder to supply additional traction to the belt and to prevent possible slipping between the belt and the belt drive. The additional traction applied to the belt by the cylinder can be either traction or braking force.

Kuvioissa 9-14 on esitetty toinen laattasylinterin käyttöjärjestelmä ja sitä varten tarkoitettu säätöjärjestelmä. Kuvioista 9 ja 10 ilmenee, että laattasylinterin 330 sylinterinmuotoinen ulkopinta on päällystetty tai peitetty aineella, jonka kitkakerroin on suuri, samoinkuin kuvioiden 3 ja 4 laattasylinterin 30 osalta. Laatta-sylinterin 330 vastakkaisissa päissä olevat akselit 332 ja 333 on pyörivästi tuettu tuissa 334 olevissa laakereissa 335. Laakerinkan-nattimen 336, 337 sopivat tuissa 334 oleviin sopiviin aukkoihin 338 laakereita 335 varten. Säteensuunnassa aukkojen 338 suhteen kulkevissa pitkittäisurissa 339 on laakerinkannattimissa 336, 337 olevat kiilat 341 estämään kannattimien pyöriminen tukien 334 suhteen samanaikaisesti kun ne sallivat kannattimien 336, 337 pitkittäissuuntaisen liikkumisen tukien 334 suhteen. Ulkopuoliset laakerinpitimet 342, 343 on kiinnitetty laakerinkannattimiin 336, 337.Figures 9-14 show a second plate cylinder drive system and a control system for this purpose. It will be seen from Figures 9 and 10 that the cylindrical outer surface of the plate cylinder 330 is coated or covered with a material having a high coefficient of friction, as is the case with the plate cylinder 30 of Figures 3 and 4. The shafts 332 and 333 at opposite ends of the plate cylinder 330 are rotatably supported in bearings 335 in the supports 334. The bearing bracket 336, 337 fits into suitable openings 338 in the supports 334 for the bearings 335. The longitudinal grooves 339 extending radially with respect to the openings 338 have wedges 341 in the bearing brackets 336, 337 to prevent the brackets from rotating relative to the supports 334 while allowing the supports 336, 337 to move longitudinally relative to the supports 334. External bearing holders 342, 343 are attached to bearing brackets 336, 337.

Tukeen 334 on sopivasti kiinnitetty kuppimainen elin 346 peittämään ulkopuolinen laakeripidin 342 ja se on varustettu aukolla, joka on sama-akselinen laattasylinterin 330 pitkittäisakselin kanssa. Aukossa oleva kierteitetty mutteri 348 on sopivimman myös kiinnitetty kuppiin 346 pyörimis- tai pitkittäisliikkeen estämiseksi sen suhteen. Kierteinen käsipyörään 352 kiinnitetty akseli 350 menee kierteisesti mutterin 348 läpi. Laakeri 354 on sijoitettu akselille 350 ulkopuolisessa laakeripitimessä 342 olevaan aukkoon. Akselin 350 ja laakerin 354 välisen suhteellisen aksiaalisen liikkeen estää akselilla 350 oleva olake 356 ja akselille 350 kiinnitetty ulkopuolinen pidin 358. Laakerin 354 ja ulkopuolisen pitimen 342 välisen suhteellisen aksiaa-liliikkeen estää pitimeen 342 kiinnitetty vastakkainen pidin 360. Akseli 350 voi siis pyöriä, mutta ei liikkua aksiaalisuunnassa pitimen 342 suhteen. Akselille 350 kierretty lukkomutteri 364 on varustettu yhdellä tai useammalla siihen kiinnitetyllä kahvalla 366. Luk-komutterin 364 kiertäminen kiinni mutteria 348 vastaan estää akselin 350 pyörimisen. Lukkomutterin 364 löysääminen mahdollistaa akselin 350 pyörimisen kiertämällä käsipyörää 352 laakeripitimen 342 siirtämiseksi aksiaalisuunnassa. Tämä siirtää myös laakereita 335 aksiaalisuunnassa ja aiheuttaa laattasylinterin 330 rajoitetun aksiaalisuun- 67926 11 täisen siirtymisen hihnan ja sen kannattamien painolaattojen saattamiseksi samalle viivalle. Moniväripainatusta varten on välttämätöntä että painolaatat ovat tarkasti samalla viivalla eri painatusase-missa. Laattasylinterin rajoitetun aksiaalisiirron avulla on mahdollista hienosäätää painolaatat suoraviivaisuuden varmistamiseksi eri painoasemissa.A cup-shaped member 346 is suitably attached to the support 334 to cover the outer bearing holder 342 and is provided with an opening coaxial with the longitudinal axis of the plate cylinder 330. The threaded nut 348 in the opening is preferably also attached to the cup 346 to prevent rotational or longitudinal movement relative thereto. The threaded shaft 350 attached to the handwheel 352 threads through the nut 348. The bearing 354 is located on the shaft 350 in an opening in the outer bearing holder 342. The relative axial movement between the shaft 350 and the bearing 354 is prevented by the shoulder 356 on the shaft 350 and the outer holder 358 attached to the shaft 350. The relative axial movement between the bearing 354 and the outer holder 342 is prevented by the opposite holder 360 attached to the holder 342. move axially with respect to the holder 342. The locknut 364 threaded onto the shaft 350 is provided with one or more handles 366 attached thereto. Screwing the locknut 364 against the nut 348 prevents the shaft 350 from rotating. Loosening the locknut 364 allows the shaft 350 to rotate by rotating the handwheel 352 to move the bearing retainer 342 in the axial direction. This also displaces the bearings 335 in the axial direction and causes a limited axial displacement of the plate cylinder 330 to bring the belt and the printing plates it supports into line. For multicolor printing, it is necessary that the printing plates are exactly on the same line in different printing stations. With the limited axial displacement of the plate cylinder, it is possible to fine-tune the printing plates to ensure straightness at different printing positions.

Käyttöhammaspyörät 370 ovat käyttöyhteydessä painokoneen pää-käyttöakselin kanssa. Hammaspyörät 370 on pulteilla kiinnitetty sähköisiin rengaspitimiin 372, joille on asennettu tasavälein neljä säh-kökosketusrengasta 374-377. Rengaspitimet 372 on pyörivästi asennettu akseleille 332, 333 laakereiden 380 ja 382 avulla.The drive gears 370 are in communication with the main drive shaft of the printing press. The gears 370 are bolted to electric ring holders 372, on which four electric contact rings 374-377 are mounted at regular intervals. The ring holders 372 are rotatably mounted on the shafts 332, 333 by means of bearings 380 and 382.

Levypyörät 384 on sopivimmin pulteilla kiinnitetty laakerikan-nattimiin 336, 337 esimerkiksi samoilla pulteilla, jotka kiinnittävät sisäpuoliset laakeripitimet 386 kannattimiin 336, 337. Levypyörät 384 ovat siis lukitut pyörimistä vastaan. Levyjatkeet 388 ulkonevat levyistä 384 pääasiassa laattasylinterin 330 pitkittäisakselin suuntaisina välimatkan päässä käyttöhammaspyöristä 370. Jatkeet 388 ulottuvat käyttöhammaspyörien 370 yli ja niiden ulkopäihin liittyvät sisäänpäin suunnatut elimet 390 ulottuvat sisäänpäin käyttöhammaspyörien 370 vastakkaiselle puolelle. Harjatuet 392 on kiinnitetty elinten 390 vapaisiin päihin ja ne sijaitsevat käyttöhammaspyöristä 370 poispäin oleellisesti laattasylinterin 330 pitkittäisakselin suuntaisina neljän sähköharjan 404-407 kannattamiseksi, jotka toimivat yhdessä sähkökosketusrenkaiden 374-377 kanssa.The disc wheels 384 are preferably bolted to the bearing brackets 336, 337, for example with the same bolts that secure the inner bearing holders 386 to the supports 336, 337. The disc wheels 384 are thus locked against rotation. The plate extensions 388 protrude from the plates 384 substantially parallel to the longitudinal axis of the plate cylinder 330 at a distance from the drive gears 370. The extensions 388 extend over the drive gears 370 and the inwardly directed members 390 associated with their outer ends extend inwardly on the opposite side of the drive gears 370. The brush supports 392 are attached to the free ends of the members 390 and are located away from the drive gears 370 substantially parallel to the longitudinal axis of the plate cylinder 330 to support four electric brushes 404-407 cooperating with the electrical contact rings 374-377.

Siirtojärjestelmän asennuslaatat 412 on sopivimmin pulteilla kiinnitetty rengaskannattimiin 372 vastakkain siirtojärjestelmän asen-nuslaattojen 414 kanssa, jotka on sopivimmin pulteilla kiinnitetty kannattimiin 416 hihnan käyttöhammaskehiä 418 varten, joiden kehäham-paat 420 työntyvät painohihnan pitkittäisreunoissa oleviin reikiin, jolle hihnalle painolaatat on kiinnitetty. Hihnan käyttöhammaskehien kannattimet 416 on pyörivästi asennettu akseleille 332, 333 laakereiden 422, 424 avulla.The transfer system mounting plates 412 are preferably bolted to the ring brackets 372 as opposed to the transfer system mounting plates 414, which are preferably bolted to the brackets 416 for the belt drive racks 418, the circumferential teeth 420 of which project into the holes at the longitudinal edges of the printing belt. The belt drive ring brackets 416 are rotatably mounted on the shafts 332, 333 by means of bearings 422, 424.

Kuvioista 12 ja 13 ilmenee että laattojen 412, 414 yläreunat on varustettu haarukalla 432, 434, jotka on tapeilla yhdistetty tankoihin 436, 438, jotka ovat kiinnitetyt siirtolaitteeseen 440, jonka sähkövastus vaihtelee sen jännityksen mukaan, joka siihen vaikuttaa. Kuviossa 12 numerolla 444 merkityt langat yhdistävät siirtolaitteen 440 harjoihin 404-407 sähkömoottorin aktivoinnin säätämiseksi, joka 12 67926 on käyttöyhteydessä hammaspyörään 450, joka kuviossa 10 on asennettu lyhyelle akselille 452, joka on kiinnitetty laattasylinterin 330 akseliin 333. Sähkömoottori käyttää laattasylinteriä 330 suoraan hammaspyörän 450 ja akselin 452 kautta. Hihnan käyttöhammaskehiä 418 varten tarvittava vääntövoima siirretään siirtolaitteiden 440 ja niiden asennuslaattojen 412-414 kautta käyttöhammaspyöristä 370.It can be seen from Figures 12 and 13 that the upper edges of the plates 412, 414 are provided with forks 432, 434 connected by pins to rods 436, 438 attached to a transfer device 440, the electrical resistance of which varies according to the voltage acting on it. In Fig. 12, the wires 444 connect the transfer device 440 to brushes 404-407 for adjusting the activation of an electric motor 1267926 operatively connected to a gear 450 mounted on a short shaft 452 in Fig. 10 mounted on a shaft 333 of a plate cylinder 330. The electric motor 450 directly drives the plate cylinder via shaft 452. The torque required for the belt drive gears 418 is transmitted through the transfer devices 440 and their mounting plates 412-414 from the drive gears 370.

Neljää harjaa 404-407 ja niiden kanssa yhdessä toimivia renkaita 374-377 käytetään yksinkertaisesti vain jatkuvan johtavuuden varmistamiseksi. Yhtä harja- ja rengasparia käytetään siirtolaitteen syöttöä ja toista paria siirtolaitteen tulostusta varten. Laitteen toimintaan ei siis vaikuta hetkellinen häiriö kunkin parin yhden harjan ja renkaan välisessä johtavuudessa mikä johtuu renkaan epätasaisuudesta tai harjan hyppimisestä.The four brushes 404-407 and the rings 374-377 cooperating with them are simply used to ensure continuous conductivity. One pair of brushes and rings is used to feed the transfer device and the other pair to print the transfer device. Thus, the operation of the device is not affected by a momentary disturbance in the conductivity between one brush and the ring of each pair due to the unevenness of the tire or the jumping of the brush.

Kuviossa 14 numerolla 460 merkitystä jännitelähteestä saadaan siirtolaitteeseen 440 jännite harjojen 404- 405 ja vastaavien renkaiden 374, 375 kautta. Siirtolaitteiden 440 läpi virtaavan sähkövirran voimakkuus vaihtelee siirtolaitteisiin vaikuttavan jännityksen mukaan ja tulostus siirtyy harjojen 406- 407 ja vastaavien renkaiden 376, 377 kautta vahvistimiin 462. Hammaskehät 420 tai 418 ovat yksilöllisesti mekaanisesti säädettävissä niin, että voidaan olla varmat siitä, että sama käyttövoima syötetään painohihnan kumpaankin vastakkaiseen reunaosaan. Tämän hammaskehän mekaanisen säädön takia syötetään vahvistimista tulevat signaalit vääntövoiman mittareihin 464, jotka määrittävät yksittäisiin siirtolaitteisiin vaikuttavan jännityksen ja jotka näkyvästi ilmoittavat käyttöhenkilöile siitä, että hammaskehän säätö on välttämätön. Hammaskehää säädetään kunnes paino-hihnan kumpaankin reunaosaan vaikuttavat käyttövoima on yhtä suuri, ja vääntövoiman mittarit 464 näyttävät samaa arvoa.From the voltage source indicated by 460 in Fig. 14, voltage is supplied to the transfer device 440 through brushes 404-405 and corresponding rings 374, 375. The intensity of the electric current flowing through the transfer devices 440 varies with the voltage acting on the transfer devices and output passes through brushes 406-407 and respective rings 376, 377 to amplifiers 462. The gears 420 or 418 are individually mechanically adjustable so that the same drive force is applied to both belts. to the opposite edge. Because of this mechanical adjustment of the ring gear, signals from the amplifiers are fed to torque meters 464, which determine the voltage acting on the individual transmission devices and which visibly inform operators that ring gear adjustment is necessary. The ring gear is adjusted until the driving force acting on each edge portion of the weight belt is equal, and the torque meters 464 show the same value.

Vahvistimista 462 tulevat signaalit siirtyvät myös jännitteen tuntoreleisiin 466 jotka, kun liian suuri jännitys vaikuttaa siirto-laitteisiin, pysäyttävät pääkäyttölaitteen koko laitetta varten avaamalla normaalisti suljetut koskettimet 468, jotka sopivimmin ovat kytketyt voimanlähteen ja pääkäyttömoottorin väliin.The signals from amplifiers 462 also pass to voltage sensing relays 466 which, when excessive voltage acts on the transmission devices, stop the main drive for the entire device by opening normally closed contacts 468, which are preferably connected between the power supply and the main drive motor.

Vahvistimista 462 tulevat signaalit syötetään myös summaus- ja trimmauslaitteeseen 470, joka laskee vahvistimista 462 tulevat kaksi signaalia yhteen ja vertaa summaa referenssisignaaliin, jonka kehittää joko säädettävä alhaisen vääntövoiman asettelulaite 472 tai säädettävä suuren vääntövoiman asettelulaite 474.The signals from amplifiers 462 are also fed to summing and trimming device 470, which sums the two signals from amplifiers 462 together and compares the sum to a reference signal generated by either an adjustable low torque setting device 472 or an adjustable high torque setting device 474.

n 67926n 67926

Painosylinteriä 14 voidaan siirtää laattasylinteriä B tai 330 kohti ja siitä poispäin. Kun painokone käynnistetään on painosylinteri 14 siirrettynä poispäin laattasylinteristä. Painosylinterin 14 asennon mukaan toimiva rajakytkin on varustettu koskettimella 476 asettelulaitteen 472 ja laitteen 470 välissä, joka laite on normaalisti suljettuna kun painosylinteri 14 on erillään laattasylinteristä 330. Rajakytkimessä on koskettimet 478 laitteen 474 ja laitteen 470 välissä, jotka koskettimet ovat auki kun painosylinteri 14 on erillään laattasylinteristä 330 ja suljetut kun painosylinteriä 14 siirretään toiminta-asentoonsa laattasylinterin 330 viereen. Kun laite käynnistetään, kehittää asettelulaite 472 signaalin laitteelle 470. Painosylinteri 14 siirtyy laattasylinteriä 330 päin ja saavuttaa lopuksi toiminta-asentonsa. Tällä hetkellä rajakytkin avaa koskettimen 476 ja sulkee koskettimet 478 niin, että laitteen toiminnan aikana laite 474 syöttää referenssisignaalin laitteeseen 470. Laitteesta 474 tulevaa haluttua tulosignaalia verrataan laitteessa 470 siirtolaitteista 440 todellisuudessa saatujen signaalien summaan. Mahdollisesti ilmenevä erosignaali syötetään vertailulaitteeseen 480, joka myös vastaanottaa signaaleja hihnan A pääkäyttölaitteeseen kytketystä nopeusmittarista 482 ja sähkömoottoriin 486 kytketystä nopeusmittarista 484, joka moottori on käyttöyhteydessä kuvion 10 hammaspyörään 450 ja käyttää suoraan laattasylinterin 330 akselia. Sähkö-moottori 486 on kytketty kuvion 10 hammaspyörään 450 kuviossa 14 esitetyn vaihteiston 488 kautta. Kuviossa 14 on esitetty vapaasti pyörivä rulla 492 painohihnaa A varten pelkästään selvyyden vuoksi.The printing cylinder 14 can be moved towards and away from the plate cylinder B or 330. When the printing machine is started, the printing cylinder 14 is moved away from the plate cylinder. The limit switch operating according to the position of the printing cylinder 14 is provided with a contact 476 between the positioning device 472 and the device 470, which device is normally closed when the printing cylinder 14 is separated from the plate cylinder 330. The limit switch has contacts 478 between the device 474 and the device 470. from the plate cylinder 330 and closed when the printing cylinder 14 is moved to its operating position adjacent to the plate cylinder 330. When the device is started, the setting device 472 generates a signal for the device 470. The printing cylinder 14 moves towards the plate cylinder 330 and finally reaches its operating position. Currently, the limit switch opens the contact 476 and closes the contacts 478 so that during operation the device 474 supplies a reference signal to the device 470. The desired input signal from the device 474 is compared to the sum of the signals actually received from the transmission devices 440 at the device 470. Any difference signal is fed to a comparator 480, which also receives signals from a speedometer 482 connected to the main drive of the belt A and a speedometer 484 connected to an electric motor 486, which motor is in communication with the gear 450 of Fig. 10 and directly drives the plate cylinder 330 shaft. The electric motor 486 is connected to the gear 450 of Fig. 10 via the gearbox 488 shown in Fig. 14. Figure 14 shows a free rotating roller 492 for a printing belt A for clarity only.

Vertailulaitteeseen 480 syötettyjä signaaleja verrataan ja mahdollinen erosignaali syötetään tämän jälkeen moottorin säätölaitteeseen 500, joka tuottaa signaaleja moottorin 486 ankkxarijännitteen säätämiseksi ja laattasylinterin 330 nopeuden pitämiseksi suurin piirtein samana kuin hihnan A nopeus. Jos hammaskehät 418 vaikuttavat hihnaan A liian suurella vääntövoimalla, aiheuttaa siirtolaitteisiin 440 vaikuttava suurempi jännite sen, että moottoriin 486 syötetään enemmän käyttövääntövoimaa lisävääntövoiman siirtämiseksi suoraan laattasylin-terille 330. Jos siirtolaitteiden 440 kehittämä signaali on pienempi kuin laitteessa 474 asetettu, tarkoittaa tämä sitä, että hammaskehät pyrkivät vähentämään käyttövoimaa, so. hammaskehien aikaansaama käyt-tövetovoima pienenee alle sen tason, joka on välttämätön laitteen oikeaa toimintaa varten. Tämä voi johtua monesta eri syystä, mukaan-The signals input to the comparator 480 are compared and any difference signal is then applied to the motor control device 500, which produces signals to adjust the anchor voltage of the motor 486 and keep the speed of the plate cylinder 330 approximately the same as the speed of the belt A. If the toothed rings 418 act on the belt A with too much torque, the higher voltage acting on the transfer devices 440 causes more drive torque to be applied to the motor 486 to transfer additional torque directly to the plate cylinder 330. If the signal generated by the transfer devices 440 is less than that set in device 474. seek to reduce propulsion, i.e. the traction provided by the toothed rings decreases below the level necessary for the correct operation of the device. This can be due to a number of reasons, including

Claims

14 67926 due to the fact that the driving force supplied directly to the belt by the plate cylinder 330 is too great. For this reason, the motor 486 acts as a generator and acts on the plate cylinder 330 with a braking force, preventing the plate cylinder 330 from driving the belt A over the gear frames 418. The trimming device 470 provides the motor 486 with greater sensitivity and more precise adjustment than would be possible using only the signals from the speedometers 482 and 484. Despite the fact that the invention has been presented and explained on the basis of certain applications, it is obvious that one skilled in the art can make changes and modifications to it within the scope of the invention.

A belt drive apparatus comprising a rotating cylinder (B, 30), a belt drive (40, 46) for driving longitudinal edge portions of a belt (A), the belt (A) being passed around the cylinder (B, 30) and the belt drive (40, 46), and a speed-controlled cylinder drive (62, 74, 86, 90, etc.) for driving the cylinder (B, 30), characterized by a sensor (62, 440) for sensing relative movement between the belt (A) and the belt drive (40, 46) and a torque control device (86, 90, 486) for increasing or decreasing the torque transmitted by the cylinder drive (62, 74, 86, 90, etc.) to the cylinder (B, 30) based on the signals received from the sensor (62, 440) so as to prevent the belt (A) and the relative movement between the belt drive device (40, 46).

Belt drive device according to Claim 1, characterized by a material with a high coefficient of friction on the jacket surface 11 15 6 7 9 2 6 of the cylinder (B, 30).

Belt drive apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the sensor (62, 440) acts to sense differences in the speed of the belt (A) passing past the cylinder (B, 30) compared with the speed of the belt (A) of the belt drive (40, 46). past, and for optional operation of the cylinder actuator (62, 74, 86, 90, etc.) or the torque adjuster (86, 90, 486).

Belt drive device according to claim 1, characterized in that the sensing element (440) senses the torque transmitted by the belt drive device (40, 46).

Belt drive device according to claim 3, characterized by a braking device (90) for braking the rotational movement of the plate cylinder (30) when the belt (A) tends to bypass the belt drive devices (40). Patent krav;

A test strip with a rotary cylinder (B, 30), a test strip (40, 46) for driving a slant from a test cylinder (A), a test strip (A) having a runner with a cylinder (B, 30) and a test strip anordnin-garna (40, 46), och en hastighetsreglerbar cylinderdrivan ordning (62, 74, 86, 90 osv) for drift av cylindern (B, 30), kännetecknad av avkänringsorgan (62, 440) för avkänning av relativ rörelse mellan bandet ( A) and an orthogonal band (40, 46) and a torsion-kraftreganordning (86, 90, 486) for an ecological or mining system with a cylinder (62, 74, 86, 90 osv) a first torsion-kraft with a cylinder (B, 30) the baseband signaling device is provided by the signaling organ (62, 440), the relative relay