DK148032B

DK148032B - TAPE DRIVE CONNECTION, ISSUED FOR A PRESSURE MACHINE, AND PROCEDURE FOR DRIVING A TIRE FOR A ROTARY Cylinder

Info

Publication number: DK148032B
Application number: DK159580AA
Authority: DK
Inventors: Charles Aaron
Original assignee: Midland Ross Corp
Priority date: 1979-04-16
Filing date: 1980-04-15
Publication date: 1985-02-11
Also published as: ATE4879T1; DK159580A; IE800730L; FI801152A; IE49441B1; CA1134199A; FI67926B; ES8104073A1; AU5746280A; MX151404A; ZA802227B; FI67926C; JPS55146758A; DE3065122D1; EP0018147B1; DK148032C; ES490628A0; AU537065B2; EP0018147A1; BR8002330A

Abstract

A printing belt (12) extends around a rotatable cylinder (30) having independently rotatable belt drive sprockets (40) at the opposite ends thereof. A torque-assist drive (86, 90, 114, 116 etcetera) connected with the cylinder is selectively operable in response to sensors (eg. 62) for imparting supplemental traction to the belt for preventing relative slippage between the belt and drive sprockets.

Description

i 148032in 148032

Opfindelsen angår en bånddrivforbindelse af den i krav l's indledning angivne art.The invention relates to a tape drive connection of the kind specified in the preamble of claim 1.

Opfindelsen vedrører især bånddrivmekanismer, og i særdeleshed drivmekanismer til at drive et bånd forbi en 5 cylinder, omkring hvilken båndet forløber. Opfindelsen er især anvendelig med bånd til trykkemaskiner af bæltetypen og skal især beskrives med henvisning dertil.The invention relates in particular to belt drive mechanisms, and in particular drive mechanisms to drive a belt past a cylinder around which the belt extends. The invention is particularly applicable to belts for belt type printing machines and is to be described in particular with reference thereto.

Det er imidlertid klart, at opfindelsen har bredere a-spekter og kan benyttes til at drive bånd i almindelighed 10 og ikke er begrænset til brug ved drivbånd i trykkemaskiner af bæltetypen.It is to be understood, however, that the invention has broader α-ranges and can be used to drive belts in general 10 and is not limited to use with drive belts in belt type printing machines.

Et eksempel på en trykkemaskine af bæltetypen er beskrevet i USA patent nr. 3 518 940. Et kontinuerligt bånd forløber omkring ruller og drives ved indgreb imellem 15 plade- og trykcylinder. Båndet bærer bøjelige trykkeplader, som overfører billeder til en papirbane eller lignende, når de passerer gennem mellemrummet imellem plade- og trykcylinderen. Til halvtone og multi-farve-trykning er det samtidig med opskæring af den trykte ba-20 ne nødvendigt at opretholde nøjagtig registrering imellem båndet og bånddrevet. En drivforbindelse til opretholdelse af nøjagtig registrering omfatter bånddrivkædehjul ved modstående ender af pladecylinderen og med tandhjulstænder i indgreb med i længderetningen fordelte huller ved 25 båndets langsgående kanter.An example of a belt type printing machine is described in US Patent No. 3,518,940. A continuous belt extends around rollers and is operated by engagement of 15 plate and pressure cylinders. The tape carries flexible printing plates which transfer images to a paper web or the like as they pass through the space between the plate and printing cylinder. For halftone and multi-color printing, it is necessary to maintain accurate recording between the tape and the tape drive while cutting the printed web. A drive connection for maintaining accurate registration comprises belt drive sprocket at opposite ends of the plate cylinder and with gear teeth engaged longitudinally spaced holes at the longitudinal edges of the belt.

I de første drivforbindelser af den omhandlede art blev tandhjulene fastgjort direkte til modstående ender af pladecylinderen og blev drevet roterbart i fællesskab dermed, således at pladecylinderen også overførte driv-30 forbindelsen til båndet. Som en praktisk foranstaltning er det ikke muligt at bearbejde pladecylinderen til så nøjagtige dimensioner, at den driver båndet med nøjagtig 148032 2 samme hastighed som drivtandhjulet. Hvis pladecylinderen driver båndet lidt hurtigere eller langsommere end drivtandhjulene, vil båndet og drivtandhjulene glide i forhold til hinanden og en registrering vil gå tabt, eller bån-5 det vil brydes. For at overvinde dette problem er bånd-drivtandhjulene som anført i førnævnte USA patent monteret til rotation uafhængigt af pladecylinderen. Der tilføres et drejningsmoment fra drivtandhjulene til pladecylinderen gennem koblinger. Tilmed er den udlo vendige overflade af pladecylinderen kraftigt poleret, således at den glider let i forhold til båndet. Med denne forbindelse antog man, at enhver tendens til relativ bevægelse imellem bånd og drivtandhjul blev overvundet af den relativt lette glidning imellem båndet og plade-15 cylinderen. Det har imidlertid vist sig, at et sådant fænomen som klemning af de bøjelige trykkeplader i mellemrummet frembringer et træk mod båndet imellem drivtandhjulene, og dette træk kan ikke overvindes ved den relative glidning imellem båndet og pladecylinderen, 20 eller imellem pladecylinderen og drivtandhjulene. Det har derfor vist sig, at registrering undertiden går tabt som følge af spring af tandhjulene i forhold til båndet.In the first drive connections of the kind in question, the gears were attached directly to opposite ends of the plate cylinder and were driven rotatably jointly therewith, so that the plate cylinder also transmitted the drive connection to the belt. As a practical measure, it is not possible to work the plate cylinder to such exact dimensions that it drives the belt at exactly the same speed as the drive sprocket. If the plate cylinder drives the belt slightly faster or slower than the drive gears, the belt and drive gears will slide relative to each other and a registration will be lost or the belt will be broken. To overcome this problem, the belt drive gears, as stated in the aforementioned United States patent, are mounted for rotation independent of the plate cylinder. A torque is applied from the drive gears to the plate cylinder through couplings. In addition, the exterior surface of the plate cylinder is highly polished so that it slides easily relative to the belt. With this connection, it was assumed that any tendency for relative movement between the belt and drive gear was overcome by the relatively light sliding between the belt and the plate cylinder. However, it has been found that such a phenomenon as squeezing the flexible printing plates in the gap produces a pull against the belt between the drive gears and this feature cannot be overcome by the relative sliding between the belt and the plate cylinder, or between the plate cylinder and the drive gears. It has therefore been found that registration is sometimes lost as a result of jumping of the gears relative to the belt.

Det er formålet med opfindelsen at tilvejebringe en forbindelse uden relativ bevægelse imellem båndet og bånd-25 drivtandhjulene f.eks. for at opretholde nøjagtig registrering af båndet og trykkepladerne, som fremføres derved.It is the object of the invention to provide a connection without relative movement between the belt and the belt drive gears e.g. to maintain accurate recording of the tape and printing plates provided therewith.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at den indledningsvis angivne bånddrivforbindelse er ejendommelig ved det 30 i krav l's kendetegnende del angivne.This is achieved according to the invention in that the tape drive connection initially stated is characterized by the characteristic part of claim 1.

Bånddrivforbindelsen ifølge den foreliggende opfindelse registrerer variation af en eller anden parameter, som 148032 3 går forud for relativ bevægelse mellem trykkebåndet og drivtænderne· I en udførelsesform (fig. 3) registreres spænding i trykkebåndet indirekte af belastningsceller for at danne drivimpulser til pladecylinderen og til 5 at forhindre relativ slip imellem trykkebåndet og drivtænderne. I en anden udførelsesform er det imidlertid spændingen i et drivbånd som i fig. 5, og ikke i trykkebåndet, som registreres. Der er mange andre måder at opnå det ønskede formål, og mange andre måder at registre-10 re, når korrektionen er ønskelig. F.eks. kunne afbøjning af eller spænding i tandhjulenes tænder registreres.The belt drive connection of the present invention detects variation of some parameter which precedes relative movement between the tire and drive teeth. In one embodiment (Fig. 3), voltage in the tire is indirectly recorded by load cells to generate drive pulses to the plate cylinder and to 5. to prevent relative slip between the tire and drive teeth. In another embodiment, however, it is the voltage of a drive belt as in FIG. 5, and not in the printing tape recorded. There are many other ways to achieve the desired purpose and many other ways to record when the correction is desired. Eg. deflection or tension in the teeth of the gears could be detected.

Vridning af drivakselen til tandhjulene kunne også registreres, fordi størrelsen af det gennem en sådan aksel overførte drejningsmoment vil variere. En fotocelle 15 eller lignende kan anvendes til at registrere positionen af båndet i forhold til basis af kædehjulstænderne, således at den supplerende drift ville blive aktiveret, når båndet begynder at køre op ad kædehjulets tænder.Rotation of the drive shaft to the gears could also be recorded because the magnitude of torque transmitted through such a shaft will vary. A photocell 15 or the like may be used to detect the position of the belt relative to the base of the sprocket teeth, so that the supplementary operation would be activated as the belt begins to travel up the sprocket teeth.

Opfindelsen skal i det følgende nærmere beskrives med 20 henvisning til tegningen, hvorpå: fig. 1 er et skematisk perspektivisk billede af et trykkebånd, som bærer bøjelige trykkeplader og er ført gennem et mellemrum imellem plade- og trykcylinder, fig. 2 er et delvis tværsnit, som viser en af båndet bå-25 ret bøjelig trykkeplade, som passerer gennem mellemrummet imellem plade- og trykcylindrene, fig. 3 er et tværsnit, som viser en udførelsesform for drivmekanismen ifølge opfindelsen, fig. 4 er et delvis tværsnit, som viser en anden driv-30 mekanisme, 148032 4 fig. 5 er et tværsnitsbillede langs linien 5-5 i fig. 4, fig. 6 er et skematisk billede af en tredje drivforbindelse, fig. 7 er et skematisk billede af en fjerde drivforbindelse, 5 fig. 8 er et skematisk billede af en femte drivforbindelse, fig. 9 er et delvis tværsnit, som viser en drivforbindelse ved den ene ende af en pladecylinder, fig. 10 er et delvis tværsnitsbillede svarende til fig. 9 og viser drivforbindelsen ved den anden ende af plade-10 cylinderen, fig. 11 er et delvis tværsnitsbillede langs linien 11-11 i fig. 9, fig. 12 er et delvis tværsnitsbillede langs linien 12-12 i fig. 9, 15 fig. 13 er et ovenbillede langs linien 13-13 i fig. 12, og fig. 14 er et skematisk billede af en styreforbindelse til drivsystemet i fig. 9-13.The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, in which: 1 is a schematic perspective view of a printing tape carrying flexible printing plates and passed through a space between plate and printing cylinder; FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a flexible printing plate supported by the belt passing through the space between the plate and pressure cylinders; FIG. 3 is a cross-sectional view showing one embodiment of the drive mechanism according to the invention; FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing another drive mechanism; FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4, FIG. 6 is a schematic view of a third drive connection; FIG. 7 is a schematic view of a fourth drive connection; FIG. 8 is a schematic view of a fifth drive connection; FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing a drive connection at one end of a plate cylinder; FIG. 10 is a partial cross-sectional view similar to FIG. 9 and showing the drive connection at the other end of the plate 10 cylinder; FIG. 11 is a partial cross-sectional view taken along line 11-11 of FIG. 9, FIG. 12 is a partial cross-sectional view taken along line 12-12 of FIG. 9, 15 FIG. 13 is a top view along line 13-13 of FIG. 12, and FIG. 14 is a schematic view of a control connection to the drive system of FIG. 9-13.

På fig. 1 ses et kontinuerligt bøjeligt bånd af syntetisk plastmateriale eller lignende med et antal bøje-20 lige trykkeplader 12 monteret derpå. Et trykkebånd AIn FIG. 1 shows a continuous flexible band of synthetic plastic material or the like with a plurality of flexible printing plates 12 mounted thereon. A printing tape A

forløber omkring et bånddrev og et pladecylinderaggregat B bestående af en pladecylinder 30 (fig. 3) og dens tilhørende dele, som samvirker med en trykcylinder 14 til begrænsning af et mellemrum derimellem, som trykke-25 båndet A og trykkepladerne 12 passerer for overføring af billeder til en kontinuerlig papirbane 18 eller lignende.extends around a belt drive and a plate cylinder assembly B consisting of a plate cylinder 30 (Fig. 3) and its associated parts which cooperate with a pressure cylinder 14 to limit a space therebetween as the printing band A and the printing plates 12 pass for transferring images to a continuous paper web 18 or the like.

148032 5148032 5

Et farveværk er generelt betegnet med 20 til farvning af trykkepladerne 12, som bevæger sig i retning mod uret i fig. 1 med trykkebåndet A og bånddrevet og pla-decylinderaggregatet B.A color work is generally designated 20 for coloring the printing plates 12 which move counterclockwise in FIG. 1 with the printing belt A and the belt drive and plate cylinder assembly B.

5 Fig. 2 viser trykkebåndet A, som bevæger sig fra højre mod venstre gennem mellemrummet mellem trykcylinderen 14 og bånddrevet og pladecylinderaggregatet B. De bøjelige trykkeplader 12 bliver klemt, når de passerer gennem mellemrummet, og dette medfører en udbuling af den bøje-10 lige trykkeplade 12 ved indgangen til mellemrummet, og en sådan udbuling er vist overdrevet ved 24 i fig. 2.FIG. 2 shows the pressure band A moving from right to left through the space between the pressure cylinder 14 and the belt drive and the plate cylinder assembly B. The flexible pressure plates 12 are clamped as they pass through the space, and this causes a bulge of the flexible pressure plate 12 at the entrance to the gap and such bulge is shown exaggerated at 24 in FIG. 2nd

Denne udbuling frembringer et meget højt træk eller modstand mod trykkebåndet A*s bevægelse gennem mellemrummet, og det nødvendige store drejningsmoment til at føre ud-15 bulingen gennem mellemrummet kan medføre spring i drivtandhjulene forud for trykkebåndet A. Som følge af pladecylinderens kraftigt polerede overflade kan der ikke tilføres tilstrækkelig drivkraft til trykkebåndet med pladecylinderen til at overvinde det af udbulingen for-20 årsagede træk. Ved at anbringe trækmateriale med en høj friktionskoefficient på pladecylinderen kan man tilføre tilstrækkelig yderligere træk, men problemet med at pladecylinderen driver båndet ved en fra drivtandhjulene forskellig hastighed vil igen opstå.This bulge produces a very high drag or resistance to the conveyor belt A * s movement through the gap, and the large amount of torque required to drive the bulge through the gap can cause jumps in the drive gears ahead of the belt conveyor A. Due to the highly polished surface of the plate cylinder. not enough force is applied to the printing belt with the plate cylinder to overcome the deflection-induced drag. By applying tensile material with a high coefficient of friction to the plate cylinder sufficient additional tensile can be added, but the problem of the plate cylinder driving the belt at a speed different from the drive gears will again arise.

25 For at overvinde førnævnte problem og forhindre relativ bevægelse imellem båndet og det positive bånddrev, er der tilvejebragt yderligere drejningsmedvirkende organer til at tilføre yderligere drejningsmoment til pladecylinderen. En forbindelse til opnåelse af dette er vist 30 i fig. 3, Pladecylinderen 30 har aksler 32, som er drejelig understøttet i lejebærende dele 34. Den udvendige overflade af pladecylinderen 30 er dækket med et trækmateriale 38 med en høj friktionskoefficient. Trækmaterialet 38 kan være naturligt eller syntetisk 6 143032 gummi eller et andet egnet trækmateriale, og det dækker fortrinsvis hele pladecylinderen 30’s udvendige overflade, fordi diskontinuiteter i trækmaterialet 38 kan medføre trykningsproblemer. Trækmaterialet 38 er i stand 5 til at tilføre et kraftigt træk til trykkebåndet A til drift af dette gennem mellemrummet, som er begrænset ved trykcylinderen 14 og pladecylinderen 30 . Det er klart, at andre trykforøgende forbindelser også kunne være tilvejebragt. Det er f.eks. muligt at tilvejebringe et an-10 tal meget små huller forløbende fra pladecylinderen 30*s overflade til et indvendigt vakuumkammer, som er passende forbundet med et vakuum, således at trykkebåndet A holdes imod pladecylinderen 30 som følge af vakuet.To overcome the aforementioned problem and prevent relative movement between the belt and the positive belt drive, additional torque-assisting means are provided to supply additional torque to the plate cylinder. A compound to achieve this is shown in FIG. 3, The plate cylinder 30 has shafts 32 which are pivotally supported in bearing-bearing parts 34. The outer surface of the plate cylinder 30 is covered with a high friction tensile material 38. The coating material 38 may be natural or synthetic rubber or other suitable coating material, and it preferably covers the entire surface surface of the plate cylinder 30, because discontinuities in the coating material 38 may cause printing problems. The puller material 38 is capable of supplying a strong pull to the printing belt A to drive it through the space limited by the pressure cylinder 14 and the plate cylinder 30. It is clear that other pressure-increasing compounds could also be provided. It is e.g. it is possible to provide a number of very small holes extending from the surface of the plate cylinder 30 * to an internal vacuum chamber which is suitably connected to a vacuum so that the printing band A is held against the plate cylinder 30 as a result of the vacuum.

Hullerne bør være meget små, således at pladecylinderen 15 stadig danner næsten kontinuerlig understøtning for båndet, så der ikke opstår trykkeproblemer som følge af diskontinuiteter. I virkeligheden er pladecylinderen porøs, idet porernes indre ender er forbundet til det indre af pladecylinderen, som kan være underkastet et vakuum.The holes should be very small so that the plate cylinder 15 still provides almost continuous support for the tape so that printing problems do not occur due to discontinuities. In fact, the plate cylinder is porous, with the inner ends of the pores connected to the interior of the plate cylinder, which may be subjected to a vacuum.

20 Bånddrivorganer C er anbragt ved modstående ender af pladecylinderen 30 og indeholder nav 40, som er drejelig monteret på akslerne 30, og kædehjul 42, som er passende fastgjort til navene 40. Kædehjulene 42 har rundtgående fordelte kædetænder 46, som rager gennem i længderetnin-25 gen fordelte huller vist ved 50 på fig. 1 i nærheden af trykkebåndet Afs langsgående sidekanter.Belt drive means C are disposed at opposite ends of plate cylinder 30 and include hubs 40 pivotally mounted on shafts 30 and sprocket 42 which are suitably secured to hubs 40. Sprockets 42 have circumferentially spaced chain teeth 46 extending longitudinally. 25 gene spaced holes shown at 50 in FIG. 1 near the printing strip Afs longitudinal side edges.

Drivtandhjul 54 er drejeligt monteret på lejerne 32 uden for drivnavene 40 og er passende drivforbundet, f.eks. ved en række tandhjul, med maskinens drivaksel 60. Drivtand-30 hjulene 54 er mekanisk forblindet ved mekaniske belastningsceller 62 med navene 40. De elektriske belast-ningsceller svarer til elektriske strain gauges og er karakteristiske ved at have en elektrisk modstand, som afhænger af spændingen, som belastningscellen ud- 148032 7 sættes for. Glideringe 66, 68, som er forblindet med belastningscellerne 62, er forbundet via elektriske børster 70, 72 med et styrekredsløb og med en elektricitetskilde.Drive gears 54 are pivotally mounted on bearings 32 outside the drive hubs 40 and are suitably drive connected, e.g. at a number of gears, with the drive shaft 60 of the machine. The drive gear wheels 54 are mechanically blinded by mechanical load cells 62 with the hubs 40. The electrical load cells correspond to electric strain gauges and are characterized by having an electrical resistance which depends on the voltage. to which the load cell is exposed. Slides 66, 68, which are blinded by the load cells 62, are connected via electric brushes 70, 72 to a control circuit and to a power source.

5 Signaler fra belastningscellerne 62 føres til en signalforstærker 74, som er forbundet til en komparator 76, hvorpå der er påtrykt et referencesignal med en indstillelig referencesignalanordning 78, som det viste potentiometer. Komparatoren 76 sammenligner referencelo signalet med belastningscellesignalet og sender et eventuelt resulterende referencesignal til en differentiator 80, som bestemmer, om differencesignalet er positivt eller negativt. Positive differencesignaler føres gennem en forstærker 89 til en magnetisk partikeldrivkobling 15 86, medens negative differencesignaler føres gennem en forstærker 88 til en magnetisk partikelbremse 90.5 Signals from the load cells 62 are fed to a signal amplifier 74 which is connected to a comparator 76, to which is applied a reference signal with an adjustable reference signal device 78, such as the potentiometer shown. The comparator 76 compares the reference signal with the load cell signal and sends any resulting reference signal to a differentiator 80 which determines whether the difference signal is positive or negative. Positive difference signals are passed through an amplifier 89 to a magnetic particle drive coupling 15 86, while negative difference signals are passed through an amplifier 88 to a magnetic particle brake 90.

Den magnetiske partikelkobling 86 er en kendt type og indeholder en udvendig roterende del på en indgangsaksel 96, som er radialt i afstand fra en indre roterende del 20 på en udgangsaksel 98. Det radiale mellemrum mellem den indre og ydre roterende del er fyldt med et magnetisk tiltrækkende pulver, og en elektrisk spole i koblingens stator omgiver de roterende dele. Aktivering af den elektriske spole frembringer et magnetfelt, som får pulveret 25 til at danne et drivled imellem de.indre og ydre roterende dele til overføring af drejningsmoment. Størrelsen af det overførte drejningsmoment ændrer sig i overensstemmelse med styrken af det magnetiske felt, som igen varierer i overensstemmelse med strømmen gennem den elektriske spcle.The magnetic particle coupling 86 is a known type and contains an outer rotating portion of an input shaft 96 radially spaced from an inner rotating portion 20 of an output shaft 98. The radial gap between the inner and outer rotating portions is filled with a magnetic attracting powder, and an electric coil in the coupling stator surrounds the rotating parts. Activation of the electric coil produces a magnetic field which causes the powder 25 to form a drive link between the inner and outer rotating parts for torque transmission. The magnitude of the transmitted torque changes according to the strength of the magnetic field, which in turn varies according to the current through the electric spcle.

30 Den magnetiske partikelbremse 90 er tilsvarende opbygget og den roterende del på udgangsakselen 102 er ganske enkelt radialt i afstand fra en stationær del, og det radiale mellemrum er fyldt med et magnetisk tiltrækkende pulver. Aktivering af spolen i den magnetiske 148032 8 partikelbremse 90 danner et led imellem den roterende del på udgangsakslen 102 og den stationære del til tilførsel af et variabelt bremsemoment. Bremsemomentet varierer i overensstemmelse med styrken af magnetfel-5 tet, som igen varierer i overensstemmelse med den til spolen tilførte strøm.The magnetic particle brake 90 is similarly constructed and the rotating portion of the output shaft 102 is simply radially spaced from a stationary portion and the radial gap is filled with a magnetically attractive powder. Activation of the coil in the magnetic particle brake 90 forms a link between the rotating portion of the output shaft 102 and the stationary portion for applying a variable braking torque. The braking torque varies according to the strength of the magnetic field, which in turn varies according to the current supplied to the coil.

Indgangsakslen 96 for den magnetiske partikelkobling 86 drives fra maskinens drivaksel 60, f.eks. med et fortandet bånd 106, som strækker sig omkring passende 10 tandhjul på drivakslen 60 og indgangsakslen 96. Udgangsakslen 98 for den magnetiske partikelkobling 86 og udgangsakslen 102 for den magnetiske partikelbremse 90 er forbundet med et fortandet bånd 112, som strækker sig omkring passende tandhjul på disse aksler. Et drivbånd 15 114 strækker sig omkring passende tandhjul på koblings udgangsakslen 98 og et tandhjul eller en remskive 116, som er fastgjort til den udvendige ende af lejet 32 på pladecylinderen 30.The input shaft 96 for the magnetic particle coupling 86 is driven from the drive shaft 60 of the machine, e.g. with a toothed belt 106 extending about suitable sprockets on the drive shaft 60 and input shaft 96. The output shaft 98 of the magnetic particle coupling 86 and the output shaft 102 of the magnetic particle brake 90 are connected to a toothed belt 112 extending around suitable sprockets of these shafts. A drive belt 15 114 extends around suitable sprockets on the clutch output shaft 98 and a sprocket or pulley 116 attached to the outer end of the bearing 32 of the plate cylinder 30.

Under apparatets funktion bliver det drivende drejnings-20 moment tilført til tandhjulene 54 fra maskinens drivaksel 60. Drejningsmomentet overføres fra drivtandhjulene 54 gennem belastningscellerne 62 til drift af navene 40. Disse drejer kædehjulene 42, som aktivt driver trykkebåndet A. Styringerne kan indstilles således, at den 25 magnetiske partikelkobling 86 normalt tilfører tilstrækkelig drejningsmoment til pladecylinderen 30 til opretholdelse af dennes rotation. Ved et træk på trykkebåndet A som før omtalt, kræves et yderligere drejningsmoment fra drivtandhjulene 54 til at drive navene 40. Trækket på 30 båndet A medfører yderligere spænding af belastningscellerne 62, således at belastningscellesignalet, som modtages med komparatoren 76, overstiger referencesignalet fra referencesignalgenereringsorganet 78. Det positive 148032 9 signal tilføres til differentiatoren 80, som igen tilfører det til den magnetiske partikelkobling 86 til at tilføre yderligere drejningsmoment til pladecylinderen 30 via tandhjulet 116, som igen tilfører yder-5 ligere træk til trykkebåndet A til aktivt at drive dette med lidt større hastighed end kædehjulene 40, og således afhjælpe den yderligere belastning på kædehjulene. Når belastningen på kædehjulene afhjælpes, bliver det nødvendige drejningsmoment fra drivtandhjulene 54 10 til at drive navene 40 reduceret (d.v.s. spænding i cellerne 62 reduceres) og dette aflaster belastningscellerne 62, således at belastningscellesignalet igen falder og reducerer drejningsmomentet overført med den magnetiske partikelkobling 86. Hvis trykkemaskinen stand-15 ses hurtigt, f.eks. under nødtilstande, kan bevægelsesmængden fra båndet og pladecylinderen få trykkebåndet A til at passere forbi kædehjulet 42, således at registreringen går tabt. En tilstand af denne art vil imidlertid medføre, at navene 40 søger at drive tandhjulene 20 54 i en modsat omdrejningsretning, således at belast ningscellerne 62 helt afhjælpes for spænding i en modstående retning. Belastningscellesignalet fra kompara-toren 76 føres så med differentiatoren 80 til den magnetiske partikelbremse 90 til tilførsel af en bremsekraft 25 mod pladecylinderen 30 til at forhindre trykkebåndet A i at glide forbi tandhjulene 42.During operation of the apparatus, the driving torque 20 is applied to the gears 54 from the drive shaft 60 of the machine. The torque is transmitted from the drive gears 54 through the load cells 62 to operate the hubs 40. These rotate the sprockets 42 which actively drive the thrust belt A. The controls can be set so that the magnetic particle coupling 86 normally supplies sufficient torque to the plate cylinder 30 to maintain its rotation. By a pull on the pressure band A as previously mentioned, an additional torque is required from the drive gears 54 to drive the hubs 40. The pull on the belt A causes additional tension of the load cells 62 so that the load cell signal received with the comparator 76 exceeds the reference signal from the reference signal generator 78 The positive signal is applied to the differentiator 80, which in turn supplies it to the magnetic particle coupling 86 to supply additional torque to the plate cylinder 30 via the pinion 116, which in turn supplies additional thrust to the pressure band A to actively drive it with little greater speed than the sprockets 40, thus relieving the additional load on the sprockets. When the load on the sprockets is alleviated, the required torque from the drive gears 54 10 to drive the hubs 40 is reduced (i.e., tension in the cells 62 is reduced) and this relieves the load cells 62 so that the load cell signal again decreases and reduces the torque transmitted by the magnetic particle coupling 86. the printing machine stops quickly, e.g. during emergencies, the amount of movement from the belt and the plate cylinder may cause the pressure band A to pass past the sprocket 42 so that the registration is lost. However, a condition of this kind will cause the hubs 40 to drive the gears 20 54 in an opposite direction of rotation so that the load cells 62 are completely relieved of tension in an opposite direction. The load cell signal from the comparator 76 is then applied with the differentiator 80 to the magnetic particle brake 90 to apply a braking force 25 to the plate cylinder 30 to prevent the pressure band A from sliding past the gears 42.

Føleorganerne, som udgøres af belastningscellerne 62, registrerer forestående relative bevægelse eller slip imellem trykkebåndet A og drivorganet C. Føleorganerne 30 registrerer relativ drejningsbevægelse imellem drivtand-hjulene 54 og drivnavene 40. Indirekte registrerer føleorganerne en ændring i båndets hastighed ved dets langsgående kanter sammenlignet med midterdelen af trykkebåndet imellem drivtandhjulene. Føleorganerne betjener au- 148032 ίο tomatisk pladecylinderdrivorganerne eller de drejningsmoment-medvirkende organer, som dannes med den magnetiske partikelkobling 86 og den magnetiske partikelbremse 90. Et yderligere drejningsmoment tilføres så 5 selektivt til pladecylinderen 30 til yderligere supplerende træk til trykkebåndet A for at forhindre den forestående (og uønskede) relative bevægelse imellem båndet og bånddrivorganet. Trækket, som tilføres til trykkebåndet med pladecylinderen 30, kan enten være et 10 positivt drivtræk eller et bremsetræk.The sensing means constituted by the load cells 62 record impending relative motion or slip between the thrust belt A and the driving means C. The sensing means 30 record relative rotational motion between the drive gears 54 and the drive hubs 40. Indirectly, the sensing means detects a change in the velocity of the belt at its longitudinal edges. of the pressure band between the drive gears. The sensing means automatically actuate the plate cylinder drive means or the torque co-operative members formed by the magnetic particle coupling 86 and the magnetic particle brake 90. An additional torque is then selectively applied to the plate cylinder 30 to provide additional biasing thread for further supplemental pulling (and undesirable) relative movement between the tape and the tape drive. The pull applied to the printing belt by the plate cylinder 30 can be either a positive drive or a brake pull.

Fig. 4 og 5 viser en anden forbindelse, hvori bånddrivorganet C’ indeholder et kombineret nav og drivtandhjul 154, som er drejeligt monteret på et leje 32 og drivforbundet med maskinens drivaksel 60 med et fortandet driv-15 bånd 156. Som vist i fig. 5 er en rulle 158 forspændt imod spændingssiden af drivbåndet 156 for normal afbøjning af dette. Rullen 158 er forspændt med en cylinder 160, som også har en indre elektrisk modstand, som varierer i overensstemmelse med den udragende længde af en 20 cylinderaksel 162, som bærer rullen 158. Styresignalerne, som passerer gennem cylinderen 160, tilføres til en elektromotor 170 som er forbundet med et tandhjul 172 til et drivtandhjul 174, som er fastgjort på pladecylinderlejet 32 til yderligere at tilføre drejningsmoment til plade-25 cylinderen 30. Når bevægelsesmodstanden mod trykkebåndet vokser, kræves yderligere drejningsmoment på tandhjulene 42, og dette forøger spændingen i den del af drivbåndet 156, som er i indgreb med rullen 158, således at denne afbøjes mod højre i fig. 5 til forøgelse af signalet, som 30 sendes til motoren 170, som så forøger drejningsmomentet mod pladecylinderen 30 til afhjælpning af trækket på trykkebåndet. Når spændingen i den del af båndet 156, bliver aflastet, strækker rullen 158 sig igen udad, og signalet til elektromotoren 170 nedsættes, således 35 at drejningsmomentet mod pladecylinderen 30 reduceres.FIG. 4 and 5 show another connection in which the belt drive member C 'contains a combined hub and drive gears 154 which are pivotally mounted on a bearing 32 and drive connected to the drive shaft 60 of the machine with a toothed drive belt 156. As shown in FIG. 5, a roller 158 is biased against the tension side of the drive belt 156 for normal deflection thereof. The roller 158 is biased by a cylinder 160 which also has an internal electrical resistance which varies according to the protruding length of a cylinder shaft 162 carrying the roller 158. The control signals passing through the cylinder 160 are applied to an electric motor 170 which is connected to a sprocket 172 to a drive sprocket 174 which is secured to the plate cylinder bearing 32 to further apply torque to the plate 25 cylinder 30. As the resistance of the compressive belt increases, additional torque on the sprockets 42 is required and this increases the tension in that portion of the the drive belt 156 which engages the roller 158 so that it is deflected to the right in FIG. 5 to increase the signal 30 sent to the motor 170 which then increases the torque against the plate cylinder 30 to relieve the tension on the printing belt. As the tension in that portion of the belt 156 is relieved, the roller 158 extends outward again and the signal to the electric motor 170 is lowered so that the torque against the plate cylinder 30 is reduced.

148032 11148032 11

Skønt selve motoren 170 danner et bremsetræk, når den aktiveres ved meget lave niveauer, er det klart, at det også er muligt at tilvejebringe en yderligere motor eller generator, som tjener som en bremse til yderligere 5 bremsetræk mod pladecylinderen 30.Although the motor 170 itself forms a brake pull when activated at very low levels, it is clear that it is also possible to provide an additional motor or generator which serves as a brake for a further 5 brake pull against the plate cylinder 30.

Det er klart, at mange andre automatiske føleanordninger kan benyttes til at registrere forestående relativ bevægelse imellem båndet og bånddrivorganet til automatisk at betjene et drejningsmomentmedvirkende organ til 10 at tilføre et yderligere drejningsmoment til pladecylinderen, som igen tilfører et yderligere træk til trykkebåndet til forhindring af den relative glidning.It is to be understood that many other automatic sensing devices can be used to detect impending relative movement between the belt and the belt drive means to automatically actuate a torque co-actuating means to supply an additional torque to the plate cylinder which in turn imparts a further pull to the thrust belt to prevent it. relative slip.

I stedet for at lade bånddrevet og pladecylinderen samvirke med en trykcylinder til begrænsning af mellemrum-15 met, gennem hvilket trykkebåndet bevæger sig, er det klart, at mange andre forbindelser er mulige, og kun et fåtal af sådanne alternative forbindelser skal beskrives. Pig. 6 viser en drejelig trykcylinder 14, som samvirker med en drejelig tomgående pladecylinder 230 20 med trykkebåndet A forløbende derom, og drevet med en tromle og et kædesystem 232 svarende til kædehjulet og pladecylinderdrivforbindelsen, som er beskrevet med henvisning til fig. 1-5. En forbindelse af denne type er ikke så god som den foretrukne forbindelse, fordi trykkebåndet 25 A’s elasticitet gør registreringen vanskelig og trykkebåndssammenføjningen er udsat for en stor spænding.Instead of allowing the belt drive and the plate cylinder to cooperate with a pressure cylinder to limit the space through which the printing belt moves, it is clear that many other connections are possible and only a few of such alternative connections are to be described. Pig. 6 shows a rotatable pressure cylinder 14 which cooperates with a rotatable idle plate cylinder 230 20 with the pressure band A extending therethrough, and driven with a drum and a chain system 232 corresponding to the sprocket and plate cylinder drive connection, described with reference to FIG. 1-5. A connection of this type is not as good as the preferred connection because the elasticity of the 25 A pressure band makes registration difficult and the pressure band joint is subjected to a high voltage.

Pig. 7 viser en forbindelse svarende til fig. 6 og omfatter et kædehjul og et tromledrev 232, som er anbragt tæt ved en tomgående pladecylinder 230. En yderligere tomgå-30 ende valse 234 afslutter systemet. Dette reducerer fejl i registrering og forøger den minimale båndlængde, som kan indstilles. Der vil imidlertid stadig være en kraftig belastning mod båndsamlingen.Pig. 7 shows a compound similar to FIG. 6 and comprises a sprocket and drum drive 232 located close to an idle plate cylinder 230. An additional idle roller 234 terminates the system. This reduces recording errors and increases the minimum band length that can be set. However, there will still be a heavy load on the belt assembly.

148032 12148032 12

Fig. 8 viser et direkte lithografisk system, i hvilket båndet A indeholder lithografiske billeder af pianografisk art, som overføres til banen 18, som strækker sig omkring en gummibelagt tryktromle 14*. Selv hvis det 5 lithografiske billede på båndet A dannes af stive pla-! der af metal eller plast, frembringer den gummibelagte tromle 14’ samme udbulingsvirkning, som kræver det yderligere drev af den centrale tromle, som er anbragt imellem de modstående drivtandhjul i drivforbindelsen 232.FIG. Figure 8 shows a direct lithographic system in which the band A contains lithographic images of the pianographic nature which are transmitted to the web 18 extending around a rubberized printing drum 14 *. Even if the 5 lithographic image on band A is formed by rigid plate! that of metal or plastic, the rubber-coated drum 14 'produces the same bulging action which requires the additional drive of the central drum disposed between the opposing drive gears of the drive connection 232.

10 I alle de beskrevne forbindelser indeholder bæltedrev-systemet bæltedrivorganer, som er anbragt ved modstående ender af en cylinder, omkring hvilken båndet strækker sig. Bånddrivorganerne er drejelige uafhængigt af cylinderen, og der er tilvejebragt føleorganer til at 15 registrere forestående relativ bevægelse imellem båndet og bånddrivorganet. Føleorganerne benyttes til at betjene drejningsmomentmedvirkende organer, som tilfører yderligere drejningsmoment til cylinderen til at opnå yderligere træk af båndet og forhindre forestående glidning imellem 20 båndet og bånddrivorganet. Det yderligere træk fra cylinderen til båndet kan enten være et drivtræk eller et bremsningstræk.In all of the connections described, the belt drive system includes belt drive means which are disposed at opposite ends of a cylinder about which the belt extends. The belt drive means are pivotable independently of the cylinder and sensing means are provided to detect impending relative movement between the belt and the belt drive. The sensing means are used to actuate torque co-operative means which supply additional torque to the cylinder to achieve further pulling of the belt and prevent impending sliding between the belt and the belt drive. The additional drag from the barrel to the belt can be either a drive pull or a brake pull.

Fig. 9-14 viser en anden pladecylinderdrivforbindelse og et styresystem derfor. Pladecylinderen 330 i fig. 9 og 25 10 har en ydre cylindrisk overflade belagt med et mate riale med en høj friktionskoefficient som beskrevet i forbindelse med pladecylinderen 30 i fig. 3 og 4. Pladecylinderen 330 har modstående endelejer 332 og 333» som er drejeligt monteret i understøtninger 334 ved lejefor-30 bindeiser 335. Lejeholdere 336, 337 er anbragt i passende åbninger 338 i understøtningerne 334 til understøtning af lejerne 335. Langsgående riller 339» som strækker sig radialt i forhold til åbningerne 338, indeholder nøgler 341 på lejeholderne 336, 337 til at forhindre 35 drejning af sådanne holdere i forhold til understøt- 148032 13 ningerne 334, medens de tillader langsgående bevægelse af holderne 336, 337 i forhold til understøtningerne 334. Udvendige lejeholdere 342, 343 er fastgjort til lejeholderne 336, 337.FIG. 9-14 show another plate cylinder drive connection and a control system therefor. The plate cylinder 330 in FIG. 9 and 25 10 have an outer cylindrical surface coated with a material having a high coefficient of friction as described in connection with the plate cylinder 30 in FIG. 3 and 4. The plate cylinder 330 has opposite end bearings 332 and 333 "which are pivotally mounted in supports 334 by bearing connector 335. Bearings 336, 337 are disposed in appropriate openings 338 in supports 334 to support bearings 335. Longitudinal grooves 339" which extend radially with respect to the openings 338, contain keys 341 on the bearing holders 336, 337 to prevent rotation of such holders with respect to the supports 334, while allowing longitudinal movement of the holders 336, 337 with respect to the supports. 334. Exterior bearing holders 342, 343 are attached to bearing holders 336, 337.

5 En kopdel 346, som er fastgjort til understøtningen 334 over den udvendige lejeholder 342 har en åbning på linie med den langsgående akse for pladecylinderen 330 og en møtrik 348, som er indeholdt i et sådant hul, er ligeledes passende fastgjort til koppen 346 imod rotations-10 eller langsgående bevægelse i forhold dertil. En aksel 350 med gevind på et håndhjul 352 strækker sig med gevindet gennem møtrikken 348. Et leje 354 er anbragt mellem akslen 350 og periferien af et hul i en ydre lejeholder 342. En relativ aksialbevægelse imellem akslen 15 350 og lejet 354 forhindres med en skulder 356 på akslen 350 og en ydre holder 358, som er fastgjort på akslen 350.A cup portion 346 attached to the support 334 above the outer bearing holder 342 has an opening aligned with the longitudinal axis of the plate cylinder 330 and a nut 348 contained within such a hole is also suitably secured to the cup 346 against rotation. -10 or longitudinal movement relative thereto. A shaft 350 with thread on a handwheel 352 extends with the thread through the nut 348. A bearing 354 is disposed between the shaft 350 and the periphery of a hole in an outer bearing holder 342. Relative axial movement between the shaft 15 350 and the bearing 354 is prevented by a shoulder. 356 on the shaft 350 and an outer holder 358 which is attached to the shaft 350.

En relativ aksialbevægelse imellem lejet 354 og den udvendige holder 342 forhindres af modsatte holdere 360, som er passende fastgjort til holderen 342. Således kan 20 akslen 350 dreje i forhold til holderen 342 men ikke bevæge sig aksialt i forhold dertil. En låsemøtrik 364, som er skruet på akslen 350, har et eller flere dertil fastgjorte håndtag 366. En bevægelse af låsemøtrikken 364 sikret imod møtrikken 348 forhindrer drejning af akslen 25 350. Løsning af låsemøtrikken 364 tillader drejning af akslen 350 ved betjening af håndhjulet 352 til aksial forskydning af lejeholderen 342. Dette forskyder også lejerne 335 aksialt og medfører en begrænset aksialbevægelse af pladecylinderen 330 til rigtigt at anbringe båndet og . 30 de derpå anbragte trykkeplader på linie. Til multifarve-trykning er det nødvendigt at opnå meget nøjagtig indstilling af trykkepladerne ved de forskellige trykkestationer. Den begrænsede aksiale bevægelse af pladecylinderen tillader en finindstilling af trykkepla-35 derne til at sikre indstillingen ved de mange trykkestationer.Relative axial movement between the bearing 354 and the outer bracket 342 is prevented by opposite brackets 360 which are suitably attached to the bracket 342. Thus, the shaft 350 can rotate relative to the bracket 342 but does not move axially therewith. A lock nut 364 screwed onto the shaft 350 has one or more attached handles 366. A movement of the lock nut 364 secured against the nut 348 prevents rotation of the shaft 25 350. Release of the lock nut 364 allows rotation of the shaft 350 by operating the handwheel 35 for axially displacing the bearing holder 342. This also displaces the bearings 335 axially and causes a limited axial movement of the plate cylinder 330 to properly position the belt and. 30 the printing plates then aligned. For multi-color printing, it is necessary to achieve very accurate adjustment of the printing plates at the various printing stations. The limited axial movement of the plate cylinder allows a fine adjustment of the printing plates to ensure the adjustment at the many printing stations.

148032 14148032 14

Drivtandhjul 370 er passende drivforbundet med pressens hoveddrivaksel. Drivtandhjulene 370 er boltet til elektriske ringholdere 372, hvorpå fire elektriske kontaktringe 374-377 er monteret med indbyrdes afstand. De 5 elektriske ringholdere 372 er drejeligt monteret på lejesøler 332, 333 med lejer 380 og 382.Drive gear 370 is suitably driven with the main drive shaft of the press. The drive gears 370 are bolted to electric ring holders 372, on which four electrical contact rings 374-377 are mounted at a mutual distance. The 5 electric ring holders 372 are rotatably mounted on bearing columns 332, 333 with bearings 380 and 382.

Pladeskiver 384 er sikkert boltet til lejeholderne 336, 337 f.eks. med de samme bolte, som fastgør de indre lejeholdere 386 til holderne 336, 337. Således er plade-10 skiverne 384 fastgjort mod rotation. Pladeforlængelser 388 strækker sig fra pladerne 384 i det væsentlige parallelt med længdeaksen af pladecylinderen 330 i udad fordelt forhold til drivtandhjulene 370. Forlængelserne 388 udspænder helt drivtandhjulene 370 og er forbundet 15 til indad forløbende dele 390 med de ydre ender og strækker sig indad på modstående side af drivtandhjulene 370 fra pladerne 384. Børsteunderstøtninger 392 er fastgjort til de frie ender af delene 390 og strækker sig bort fra drivtandhjulene 370 i det væsentlige parallelt med læng-20 deaksen af pladecylinderen 330 til understøtning af fire elektriske børster 404-407, som samvirker med elektriske kontaktringe 374-377.Plate washers 384 are securely bolted to the bearing holders 336, 337 e.g. with the same bolts which secure the inner bearing holders 386 to the holders 336, 337. Thus, the plate washers 384 are fixed against rotation. Plate extensions 388 extend from the plates 384 substantially parallel to the longitudinal axis of the plate cylinder 330 in outwardly distributed relation to the drive gears 370. The extensions 388 fully span the drive gears 370 and are connected 15 to inwardly extending portions 390 with the outer ends facing inwardly. of the drive gears 370 from the plates 384. Brush supports 392 are secured to the free ends of the parts 390 and extend away from the drive gears 370 substantially parallel to the longitudinal axis of the plate cylinder 330 to support four electric brushes 404-407 which cooperate with the electrical contact rings 374-377.

Transducermonteringsplader 412 er passende boltet til ringholdere 372 modsat transducermonteringsplader 414, 25 som er passende boltet til holdere 416 for bånddrevkæde-hjul 418 med kædehjulstænder 420 til indgreb med hullerne med de langsgående kanter af trykkebåndet, hvorpå trykke-pladerne er monteret. Kædehjulsholderne 416 er drejeligt monteret på lejesøler 332, 333, f.eks. ved lejer 422, 30 424.Transducer mounting plates 412 are suitably bolted to ring holders 372 as opposed to transducer mounting plates 414, 25 which are suitably bolted to holders 416 of belt drive sprocket 418 with sprocket teeth 420 for engaging the holes with the longitudinal edges of the printing band on which the printing plates are mounted. The sprocket retainers 416 are pivotally mounted on bearing columns 332, 333, e.g. at bearings 422, 30 424.

I fig. 12 og 13 har de øverste kanter af hver plade 412, 414 en trækbøjle 432, 434 til at opnå pindforbindelser med stænger 436, 438, som er fastgjort til en trans- 148032 15 ducer 440, hyis elektriske modstand varierer i overensstemmelse med den spænding, som den udsættes for.In FIG. 12 and 13, the upper edges of each plate 412, 414 have a drawbar 432, 434 for obtaining pin connections with rods 436, 438 which are attached to a transducer 440, the electrical resistance of which varies according to the voltage to which it is exposed.

Tråde 444 i fig. 11 forbinder transduceren 440 med børster 404r407 til at styre stimuleringen af en elektro-5 motor, som er forbundet med et tandhjul 450 i fig. 10 på en akselstub 452, som er fastgjort med lejesøle 333 på pladecylinderen 330. Elektromotoren driver direkte pladecylinderen 330 gennem tandhjulet 450 og akslen 452.Threads 444 of FIG. 11, the transducer 440 connects with brushes 404r407 to control the stimulation of an electric motor connected to a gear 450 in FIG. 10 on a shaft stub 452 which is secured with bearing column 333 on the plate cylinder 330. The electric motor directly drives the plate cylinder 330 through the gear 450 and the shaft 452.

Det drivende drejningsmoment for bånddrevkædehjulene 418 10 overføres gennem transducere 440 og deres monteringsplader 412-414 fra drivtandhjulene 370.The driving torque of the belt drive sprockets 418 10 is transmitted through transducers 440 and their mounting plates 412-414 from the drive sprockets 370.

Fire børster 404-407 og samvirkende ringe 374-377 benyttes enkelt til at sikre kontinuerlig ledning. Et par børster og ringe benyttes til transducerindgang og det 15 andet par til transducerudgang. Således påvirkes appa- ratets funktion ikke af øjeblikkelige afbrydelser i ledningsevnen imellem en børste og ring i hvert par som følge af sådanne ting som ringuregelmæssigheder eller børsteelasticitet.Four brushes 404-407 and cooperating rings 374-377 are easily used to ensure continuous wiring. One pair of brushes and rings are used for transducer input and the other two for transducer output. Thus, the operation of the device is not affected by immediate interruptions in the conductivity between a brush and ring in each pair due to such things as ring irregularities or brush elasticity.

20 En spændingskilde 560 i fig. 14 tilfører en spænding til transducerne 440 gennem børsterne 404, 405 og deres tilhørende ringe 374, 375. Strømmen gennem transducerne 440 ændrer sig i overensstemmelse med spændingen på transducerne, og udgangssignalet passerer gennem børsterne 25 406, 407 og deres tilhørende ringe 376, 377 til forstærkere 462. Kædehjulene 420 eller 418 er individuelt mekanisk indstillelige til sikring af, at ens drivkræfter tilføres til begge de modstående kantdele af trykkebåndet. Med henblik på denne mekaniske kædehjulsindstilling bliver signalerne 30 fra forstærkerne tilført til drejningsmomentmålere 464, som angiver spændingen på de individuelle transducere og visuelt informerer operatøren om, at kædehjulsindstillingen er nødvendig. Kædehjulsindstilling udføres, indtil drivkraften ved begge kantdele af trykkebåndet 148032 16 er udlignet som angivet ved lige store aflæsninger på drejningsmomentmålerne 464.20 A voltage source 560 in FIG. 14 supplies a voltage to the transducers 440 through the brushes 404, 405 and their associated rings 374, 375. The current through the transducers 440 changes according to the voltage of the transducers, and the output signal passes through the brushes 40 406, 407 and their associated rings 376, 377 to amplifiers 462. The sprockets 420 or 418 are individually mechanically adjustable to ensure that similar driving forces are applied to both of the opposing edge portions of the printing belt. For the purpose of this mechanical sprocket setting, the signals 30 from the amplifiers are applied to torque gauges 464 which indicate the voltage on the individual transducers and visually inform the operator that the sprocket setting is necessary. Sprocket adjustment is carried out until the driving force at both edge portions of the tire belt 148032 16 is equalized as indicated by equal readings on the torque gauges 464.

Signalerne fra forstærkerne 462 passerer også til spændingsfølende relæer 466, som, når transducerne er udsat 5 for særligt store spændinger, tjener til at nedsætte hoveddrevet for hele apparatet ved at åhne normalt lukkede kontakter 468, som er passende forbundet imellem effektforsyningen og hoveddrivmotoren.The signals from the amplifiers 462 also pass to voltage-sensing relays 466 which, when the transducers are exposed to particularly high voltages, serve to reduce the main drive of the entire apparatus by providing normally closed contacts 468 which are suitably connected between the power supply and the main drive motor.

Signalerne fra forstærkerne 462 tilføres også til en sum-10 mations- og trimningsanordning 470, som opsummerer de to' signaler fra forstærkerne 462 og sammenligner summen med et referencesignal anbragt med enten et indstilleligt indstillingspotentiometer 472 for lavt drejningsmoment eller et indstilleligt indstillingspotentiometer 474 for 15 stort· drejningsmoment.The signals from the amplifiers 462 are also applied to a sum and trimming device 470 which summarizes the two signals from the amplifiers 462 and compares the sum to a reference signal placed with either a low torque adjustable potentiometer 472 or a large adjustable tunable potentiometer 474 · Torque.

Trykcylinderen 14 er bevægelig imod og bort fra pladecylinderen B eller 330. Ved opstart af pressen er trykcylinderen 14 i en position bort fra pladecylinderen.The pressure cylinder 14 is movable towards and away from the plate cylinder B or 330. At the start of the press, the pressure cylinder 14 is in a position away from the plate cylinder.

En begrænsningskontakt, som bliver betjent af positionen 20 af trykcylinderen 14, har en kontakt 476 imellem lavindstillingspotentiometret 472 og anordningen 470, som normalt er lukket, når trykcylinderen 14 er i sin position borte fra pladecylinderen 330. Denne begrænsningskontakt har kontakter 478 imellem et højindstillingspotentiometer 25 474 og anordningen 470, som er åben, når trykcylinderen 14 er i sin position borte fra pladecylinderen 330 og er lukket, når trykcylinderen 14 føres til sin samvirkende position i nærheden af pladecylinderen 330. Når apparatet startes op tilfører potentiometeret for lavt drejnings-30 moment signalet til anordningen 470. Trykcylinderen 14 bevæges imod pladecylinderen 330 og når til sidst sin arbejdsposition. Ved det tidspunkt tjener begrænsnings-kontakten til åbning af kontakterne 476 og lukning af kontakterne 478, således at referencesignalet under 148032 17 apparatets funktion tilføres til anordningen 4-70 med højindstillingspotentiometret 474. Det ønskelige indgangssignal fra indstillingspotentiometret 474 for stort drejningsmoment sammenlignes ved anordningen 470 med sum-5 men af signalerne, som faktisk modtages fra transducerne 440. Hvis der er et resulterende differencesignal tilføres det til en komparatoranordning 480, som ligeledes modtager signaler fra et tachometer 482, som er forbundet med hoveddrivanordningen for båndet A og et tachometer 10 484, som er forbundet med elektromotoren 486, som er for bundet til tandhjulet 450 i fig.· 10 til direkte drev af akslen fra pladecylinderen 330. Elektromotoren 486 er forbundet med tandhjulet 450 i fig. 10 gennem en gearkasse 488, som er vist i fig. 14. En tomtgående rulle 15 492 er angivet i fig. 14 for trykkebåndet A til forenklet anskuelse.A limit switch operated by the position 20 of the pressure cylinder 14 has a contact 476 between the low setting potentiometer 472 and the device 470, which is normally closed when the pressure cylinder 14 is in its position away from the plate cylinder 330. This limiting contact has contacts 478 between a high setting potentiometer 25 474 and the device 470, which is open when the pressure cylinder 14 is in its position away from the plate cylinder 330 and is closed when the pressure cylinder 14 is moved to its cooperative position near the plate cylinder 330. When the device is started up, the potentiometer supplies low torque 30 signal to device 470. Pressure cylinder 14 moves toward plate cylinder 330 and eventually reaches its working position. At that time, the limiting switch serves to open contacts 476 and to close contacts 478 so that the reference signal during operation of the apparatus is applied to the device 4-70 with the high setting potentiometer 474. The desirable input signal of the setting torque 474 for high torque is compared with the device 470. the sum of the signals actually received from the transducers 440. If there is a resultant difference signal, it is applied to a comparator device 480 which also receives signals from a tachometer 482 connected to the main drive of the band A and a tachometer 10 484. which is connected to the electric motor 486 which is too connected to the gear 450 in Fig. 10 for direct drive of the shaft from the plate cylinder 330. The electric motor 486 is connected to the gear 450 in fig. 10 through a gearbox 488 shown in FIG. 14. An idle roller 15 492 is shown in FIG. 14 for the printing tape A for simplified view.

De til komparatoranordningen 480 tilførte signaler sammenlignes og et eventuelt differencesignal tilføres så til en motorkontrolanordning 500, som frembringer sig-20 naler til indstilling af ankerspændingen til motoren 486 til betjening af denne til opretholdelse af hastigheden af pladecylinderen 330 ved omtrent samme hastighed som båndet A. Hvis der udøves for stort drejningsmoment på båndet A med kædehjulene. 418 vil den højere spænding på 25 transducerne 440 medføre, at et yderligere drivmoment tilføres motoren 486 til tilvejebringelse af et yderligere moment direkte til pladecylinderen 330. Hvis signalet, som frembringes med transducerne 440, er mindre end indstillet ved potentiometret 474 for højt drejningsmoment, 30 betyder dette, at kædehjulene forsøger at aflastes. Det vil sige at den af kædehjulene tilførte drivkraft er faldet under det niveau, som kræves til rigtig betjening af apparatet. Dette kan skyldes et antal forskellige grunde, inklusive muligheden for, at den drivende 35 kraft, som direkte tilføres til båndet med pladecy- 148032 18 linderen 330, er for hø 3. Derfor vil motoren 486 virke som en generator og frembringe en bremsekraft på plade-cylinderen 330 og forhindre denne i at drive båndet A forbi kædehjulene 418. Trimningsanordningen 470 til-5 vejebringer større følsomhed og mere nøjagtig styring af motoren 486, end det ville være muligt ved kun at anvende signaler fra tachometrene 482 og 484.The signals applied to comparator 480 are compared and any difference signal is then applied to motor control means 500 which produce signals for adjusting the anchor voltage of motor 486 to operate it to maintain the speed of plate cylinder 330 at about the same speed as band A. If excessive torque is applied to the belt A with the sprockets. 418, the higher voltage of the transducers 440 will cause an additional torque to be applied to motor 486 to provide an additional torque directly to plate cylinder 330. If the signal produced by transducers 440 is less than set at potentiometer 474 for high torque, 30 this means that the sprockets are trying to unload. That is, the power supplied by the sprockets has fallen below the level required for proper operation of the apparatus. This may be due to a number of different reasons, including the possibility that the driving force directly applied to the belt with the plate cylinder 330 is too high 3. Therefore, the motor 486 will act as a generator and produce a braking force on plate cylinder 330 and prevent it from driving belt A past sprockets 418. Trimming device 470 provides greater sensitivity and more precise control of motor 486 than would be possible using only signals from tachometers 482 and 484.