DE4410132C2

DE4410132C2 - Flexographic printing machine, in particular for multi-color printing

Info

Publication number: DE4410132C2
Application number: DE4410132A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Becker; Michael Dr Ing Christoph; Udo Dipl Ing Welschlau
Original assignee: Thimm Verpackung GmbH and Co KG
Current assignee: Thimm Verpackung GmbH and Co KG
Priority date: 1994-03-24
Filing date: 1994-03-24
Publication date: 1996-07-25
Anticipated expiration: 2014-03-25
Also published as: DE59500826D1; CA2145137C; EP0676284B1; ES2110796T3; DE4410132A1; US5479855A; ATE159458T1; JPH0839756A; EP0676284A1; DK0676284T3; CA2145137A1; GR3025241T3; JP3140653B2

Abstract

The printing machine has machine frame (1) deflector rollers (7), a counter pressure cylinder (6), a continuous belt (11), pin wheels (4,5), and a drive. The two pin-wheels are freely rotary mounted. The drive for the two pin wheels is divided into two separately controlled part drive mechanisms (18,24). A meter (21,27,22,28) measures the momentary angular positions of the two pin-wheels and the drive moments of the two part-drives. A regulator controls drive moments of equal amount by the two part-drive mechanisms for the pin wheels. The two part drives are connected by an electric shaft for synchronising the momentary angular positions of the two pin wheels. The two part drives each have an electric motor (19,25) to which is connected to shaft-encoder as constituent part of the meter. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Flexodruckmaschine, insbe sondere für Mehrfarbendruck, mit mindestens einem Druckwerk, das einen Maschinenrahmen, darin gelagerte Umlenkrollen, einen in vorzugsweise ortsfest im Maschinenraum angeordneten Lagern aufgenommenen Gegendruckzylinder zur Führung der zu bedruckenden Bahn, einen Stützzylinder, zwei dazu koaxial vorgesehene Stift räder und mindestens einen Spannzylinder aufweist, um die ein mindestens ein Klischee tragendes und mit Perforationen für die Stifträder versehenes Endlosband geführt ist, wobei eine dem Klischee des Endlosbandes zugeordnete Farbübertragungseinrich tung, ein über die Stifträder auf das Endlosband einwirkender Antrieb und ein über den gegenüber den Stifträdern frei dreh baren Stützzylinder auf das Endlosband einwirkender Zusatzan trieb zum Verhindern des Überspringens der Perforationen des Endlosbandes gegenüber den Stifträdern vorgesehen sind. Solche Flexodruckmaschinen werden insbesondere in der Verpackungs technik eingesetzt, wobei die zu bedruckende Bahn aus Papier, Karton, Aluminiumfolie, Kunststoffolie o. dgl. bestehen kann. Eine solche Flexodruckmaschine für Mehrfarbendruck weist mindestens jeweils ein Druckwerk je Farbe auf.The invention relates to a flexographic printing machine, in particular especially for multi-color printing, with at least one printing unit that a machine frame, pulleys mounted in it, one in preferably arranged bearings in the machine room recorded impression cylinder for guiding the to be printed Track, a support cylinder, two coaxial pins has wheels and at least one clamping cylinder around the one at least one cliché and with perforations for the End wheels provided pin wheels is guided, one of which Cliché of the ink transfer device assigned to the endless belt tung, acting on the endless belt via the pin wheels Drive and a freely rotating over the pin wheels additional cylinder acting on the endless belt urged to prevent the perforations from skipping Endless belt are provided opposite the pin wheels. Such Flexo printing machines are used particularly in packaging technology used, the web to be printed made of paper, Cardboard, aluminum foil, plastic film or the like. Such a flexographic printing machine for multi-color printing has at least one printing unit per color.

Eine Flexodruckmaschine der eingangs beschriebenen Art ist aus der EP-PS 18 147 bekannt. Die zu bedruckende Bahn wird über Umlenkrollen am Maschinenrahmen und über einen Gegendruck zylinder je Druckwerk geführt. Der Gegendruckzylinder ist zu Anstellzwecken im Maschinenrahmen verschiebbar gelagert, was dich ungünstig auf die Bahnspannungsverhältnisse auswirkt, jedoch andererseits den Vorteil erbringt, daß die Einheit aus Stützzylinder und Stifträdern ortsfest drehbar im Maschinen rahmen gelagert werden kann. Dem Gegendruckzylinder gegenüber liegend ist diese Einheit aus einem Stützzylinder und zwei koaxial vorgesehenen Stifträdern ortsfest, aber Stützzylinder und beide mechanisch miteinander verbundene Stifträder unabhän gig voneinander drehbar vorgesehen, über die ein Endlosband geführt ist, welches mit mindestens einem, oft aber mit einer Vielzahl von Klischees versehen ist. Für das Endlosband ist ein erster formschlüssiger Antrieb vorgesehen, der über beide Stifträder auf das Endlosband einwirkt, indem die Stifträder drehfest miteinander verbunden sind und die Stifte der Stift räder in Perforationen im Endlosband zum Zwecke der Register haltung eingreifen. Beim Hindurchführen der auf dem Endlosband befindlichen Klischees durch den Spalt zwischen Stützzylinder und Gegendruckzylinder bzw. zu bedruckender Bahn entsteht eine Aufwölbung in dem nachgiebigen Material des Klischees und damit eine Formänderungsarbeit bzw. eine nach rückwärts gerichtete Formänderungskraft. Diese Formänderungskraft, die auch als Widerstandskraft des Klischees bezeichnet werden kann, tritt nur beim Drucken auf, nicht dagegen dann, wenn zwischen Klischee und zu bedruckender Bahn ein Abstand vorliegt, wie es im Zustand des Nicht-Druckens gegeben ist. Diese Formänderungskraft ändert sich beim Hindurchtreten des Klischees durch den Druckspalt entspre chend der Ausbildung des Klischees. Diese Formänderungskraft kann in einem bestimmten Betriebszustand während des Druckens größer sein oder werden als die vermittels des Antriebes über die Stifte der Stifträder auf das Endlosband maximal übertrag bare Antriebskraft. In einem solchen Fall wird dies dazu führen, daß die Perforationen des Endlosbandes gegenüber den Stifträdern überspringen, wodurch selbstverständlich die Passergenauigkeit verlorengeht und das Druckergebnis unbrauchbar wird. Um dieses Problem zu lösen, wird bei der bekannten Flexodruckmaschine ein Zusatzantrieb, also ein Antrieb, der zusätzlich zu dem über die Stifträder formschlüssig auf das Endlosband übertragene Drehmoment sein Drehmoment über Reibschluß auf das Endlosband überträgt, vorgeschlagen. Dieser Zusatzantrieb wirkt auf den Stützzylinder als Antriebswalze auf das Endlosband ein, wobei der Stützzylinder gegenüber den beiden Stifträdern an sich frei drehbar gelagert ist. Da die nach rückwärts gerichtete Formände rungsarbeit während des Druckens beim Umlauf des Endlosbandes nur dann auftritt, wenn sich ein Klischee im Druckspalt befin det, an welchem die Formänderungsarbeit auftritt, es aber durchaus einem häufig vorkommenden Fall entspricht, daß das Klischee über den Umfang des Endlosbandes nicht durchgehend vorgesehen ist, entstehen beim Drucken Zeiten, in denen auch die Formänderungskraft verschwindet. Auch während des Durchtritts des Klischees durch den Druckspalt ändert sich die Formände rungsarbeit. Die Größe der Formänderungsarbeit ist auch von der jeweils im Druckspalt befindlichen Druckfläche des Klischees abhängig. Um dieser sich ändernden Formänderungskraft Rechnung zu tragen, ist bei der bekannten Flexodruckmaschine eine komplizierte Regeleinrichtung vorgesehen. Diese Regeleinrichtung besitzt Fühlerelemente zum kontinuierlichen Erfassen einer zumindest der Formänderungskraft proportionalen Größe, die in den Antrieb im Bereich der Stifträder eingeschaltet sind. Die Meßdaten müssen über Schleifringe weitergeleitet werden. Die Fühlerelemente basieren auf einer Kraft- bzw. Drehmomentmessung mit Hilfe von Dehnungsmeßstreifen. Zu der Regeleinrichtung gehört weiterhin eine Kupplung und eine Bremse, die Bestandteil einer Regelschleife sind und über die der Zusatz antrieb auf den Stützzylinder regelnd beeinflußt wird. Der Zusatzantrieb wird vom Maschinenantrieb abgenommen. Auch der Antrieb über die Stifträder wird vom Maschinenantrieb abgeleitet. Bei dieser bekannten Flexodruckmaschine wird die Einheit aus Stifträdern und Stützzylinder gebildet, die an sich gegeneinander verdrehbar sind, wobei der Antrieb über die Stifträder gemeinsam und der Zusatzantrieb über den Stützzylinder allein in das Endlosband eingeleitet werden. Es ist nachteilig, daß die Einbringung des Antriebes einerseits und des Zusatzantriebes andererseits bei der koaxialen Bauweise zwischen Stifträdern und Stützzylinder und infolge der dort gegebenen beengten Verhältnisse nicht einfach zu realisieren ist. Weiterhin liegen diese empfindlichen Teile und insbesondere die Fühlerelemente der Regeleinrichtung in einem Bereich der Flexodruckmaschine, in dem sie Waschwasser und anderen Reinigungsmitteln und auch der Farbe ausgesetzt sind. Zudem ist die mechanische Kopplung der Stifträder über den gemeinsamen Antrieb verschleißanfällig, was sich negativ auf die Registerhaltigkeit auswirken kann.A flexographic printing machine of the type described at the outset is out the EP-PS 18 147 known. The web to be printed is over Deflection rollers on the machine frame and via a counter pressure cylinders per printing unit. The impression cylinder is closed Slidable in the machine frame, what has an unfavorable effect on the tension in the web, however, on the other hand, provides the advantage of being unity Support cylinders and pin wheels can be rotated in the machine frame can be stored. Opposite the impression cylinder lying this unit consists of a support cylinder and two Coaxial pin wheels provided stationary, but support cylinders and both mechanically linked pin wheels are independent gig rotated from each other over which an endless belt which is managed with at least one, but often with one Variety of clichés is provided. For the endless belt is one first positive drive is provided, which over both Pen wheels act on the endless belt by the pin wheels are non-rotatably connected and the pins of the pin wheels in perforations in the endless belt for the purpose of registers intervene. When passing the on the endless belt existing clichés through the gap between the support cylinder and impression cylinder or web to be printed creates a Bulging in the resilient material of the cliché and thus a reshaping work or a backward one Deformation force. This strain, which is also called Resilience of the cliché only occurs when printing on, but not when printing between cliché and There is a distance to be printed web, as it is in the state of Non-printing is given. This deformation force changes correspond when the cliché passes through the pressure gap according to the formation of the cliché. This resilience can be in a certain operating state during printing be greater than or greater than that by means of the drive maximum transfer of the pins of the pin wheels to the endless belt bare driving force. In such a case, this will result in that the perforations of the endless belt opposite the pin wheels skip, which of course makes the registration accuracy is lost and the print result becomes unusable. To this Solving the problem is a problem with the known flexographic printing press Auxiliary drive, i.e. a drive that is in addition to that on the Pin wheels positively transferred to the endless belt Torque is its torque via frictional engagement on the endless belt transmits, proposed. This additional drive acts on the Support cylinder as a drive roller on the endless belt, whereby the support cylinder is free in relation to the two pin wheels is rotatably mounted. Because the backward-facing formands work during printing while the endless belt is rotating only occurs when there is a cliché in the printing nip Det on which the deformation work occurs, but it corresponds to a frequently occurring case that the Cliché about the scope of the endless belt not continuous is provided, times arise during printing, in which the The deformation force disappears. Even during the passage the cliché through the pressure gap changes the shape work. The size of the deformation work is also different from that printing area of the printing block located in the printing gap dependent. To account for this changing form force to wear, is in the known flexographic printing press complicated control device provided. This control device has sensor elements for the continuous detection of a at least the quantity proportional to the deformation force, which in the drive in the area of the pin wheels are switched on. The Measurement data must be forwarded via slip rings. The Sensor elements are based on a force or torque measurement with the help of strain gauges. To the control device also includes a clutch and a brake that are part of it are a control loop and via which the additional drive on the Support cylinder is influenced regulating. The additional drive is removed from the machine drive. Also the drive over the Pin wheels are derived from the machine drive. At this Known flexographic printing machine is the unit from pen wheels and support cylinders formed which are rotatable against each other are, the drive via the pin wheels together and the Additional drive via the support cylinder alone in the endless belt be initiated. It is disadvantageous that the introduction of the Drive on the one hand and the additional drive on the other the coaxial design between pin wheels and support cylinders and not due to the cramped conditions there is easy to implement. Furthermore, these are sensitive Parts and in particular the sensor elements of the control device in an area of the flexographic press where they wash water and other cleaning agents and also exposed to the paint are. In addition, the mechanical coupling of the pin wheels is via the common drive susceptible to wear, which negatively affects the Register accuracy can affect.

Aus der EP-OS 308 367 ist eine Flexodruckmaschine bekannt, bei der der Gegendruckzylinder bereits ortsfest im Maschinenrahmen gelagert ist, so daß sich bei einem Anstellvorgang die Bahn spannungsverhältnisse vorteilhaft nicht ändern. Allerdings setzt dies voraus, daß der Stützzylinder gegenüber dem Maschinenrahmen zu Anstellzwecken beweglich vorgesehen ist. Die Lager des Stütz zylinders sind in wenigstens zwei Richtungen und die Lager des Spannzylinders in wenigstens einer Richtung im Maschinenrahmen verschiebbar angeordnet. Es sind zwei Antriebsaggregate für den Spannzylinder einerseits und für den Stützzylinder andererseits vorgesehen, wobei es offen bleibt, ob und wie diese beiden Antriebe aufeinander abgestimmt sind. Darüberhinaus ist noch ein Maschinenantrieb vorgesehen, über welchen der Gegendruckzylinder angetrieben wird.A flexographic printing press is known from EP-OS 308 367, at that of the impression cylinder is already stationary in the machine frame is stored so that the web during a pitching operation advantageously do not change the voltage conditions. However, sets this precedes that the support cylinder opposite the machine frame is provided movably for engagement purposes. The bearings of the support cylinders are in at least two directions and the bearings of the Clamping cylinder in at least one direction in the machine frame slidably arranged. There are two drive units for the Tension cylinder on the one hand and for the support cylinder on the other provided, it remains open whether and how these two Drives are coordinated. In addition, there is another Machine drive provided, through which the impression cylinder is driven.

Die DE-OS 41 00 871 zeigt eine Flexodruckmaschine mit einem ebenfalls ortsfest im Maschinenrahmen gelagerten Gegendruck zylinder. Unter Vermeidung einer komplizierten Regeleinrichtung sind ein Antrieb über die Stifträder und ein Zusatzantrieb für das Endlosband aufeinander abgestimmt. Der Zusatzantrieb wird über den Spannzylinder auf das Endlosband aufgebracht. Der Stützzylinder ist hingegen freilaufend ausgebildet, verfügt also über keinen Antrieb. Es ist eine Stelleinrichtung für die Einsteuerung des Zusatzantriebs vorgesehen, über die eine auf das Endlosband einwirkende Zusatzkraft so einsteuerbar ist, daß sie einerseits beim Drucken größer als die Differenz zwischen der nach rückwärts gerichteten Formänderungskraft beim Durch tritt des Klischees durch den Spalt zwischen Bahn und Stütz zylinder und der maximal von den Stifträdern auf das Endlosband übertragenen Kraft und andererseits beim Nicht-Drucken kleiner als die maximal von den Stifträdern auf das Endlosband übertrag bare Kraft ist. DE-OS 41 00 871 shows a flexographic printing press with a back pressure also fixed in the machine frame cylinder. Avoiding a complicated control system are a drive via the pin wheels and an additional drive for the endless belt coordinated. The additional drive is applied to the endless belt via the tensioning cylinder. Of the Support cylinder, on the other hand, is designed to run freely, that is, it has about no drive. It is an actuator for the Control of the auxiliary drive is provided via the one the additional force acting on the endless belt can be controlled in such a way that on the one hand, they are larger than the difference between the backward deformation force when passing through the cliché steps through the gap between the track and the support cylinder and the maximum of the pin wheels on the endless belt transmitted force and on the other hand smaller when not printing than the maximum transfer from the pin wheels to the endless belt real strength.

In vielen Fällen wird jedoch das auf dem Endlosband befindliche Klischee nicht symmetrisch zu vertikalen Längsmittelebene der Flexodruckmaschine ausgebildet bzw. aufgebracht sein, hieraus resultiert eine unterschiedlich große Beanspruchung der Perfo ration auf der einen Seite der Maschine gegenüber der Perfora tion auf der anderen Seite der Maschine. Das Stiftrad auf der einen Seite wird einen größeren Anteil des Antriebsmomentes als das Stiftrad auf der anderen Seite übertragen, um die jeweiligen Anteile der Formänderungsarbeit zu überwinden. Da das Endlosband mit den aufgebrachten Klischees einen quasielastischen Körper darstellt, wirkt sich eine ungleichmäßige Beanspruchung bzw. ein ungleichmäßiger Antrieb infolge relativer Winkellagenverdrehung nachteilig auf die Registerhaltigkeit rechts und links aus. In der Folge können sich ungleichmäßige Auflagen (Lochlaibungs druck) im Bereich der Perforationen rechts und links an den beiden Stifträdern ergeben. Auch ein ungleichmäßiger Verschleiß stellt sich ein, wodurch die Probleme nur noch größer werden. Dies kann letztendlich dazu führen, daß das stärker belastete Stiftrad gegenüber den zugehörigen Perforationen des Endlos bandes überspringt, so daß in der Folge ein unbrauchbares Druckergebnis entsteht.In many cases, however, that on the endless belt Cliché not symmetrical to the vertical longitudinal median plane of the Flexographic printing machine to be designed or applied, from this results in different levels of stress on the Perfo ration on one side of the machine opposite the perfora tion on the other side of the machine. The pin wheel on the one side will have a larger share of the drive torque than the pin wheel on the other hand transferred to the respective To overcome parts of the deformation work. Because the endless belt with the applied clichés a quasi-elastic body represents an uneven stress or uneven drive due to relative angular rotation disadvantageous on the register right and left. In As a result, uneven layers (perforation pressure) in the area of the perforations on the right and left of the result in both pin wheels. Uneven wear occurs, which only increases the problems. Ultimately, this can result in more stress Pin wheel opposite the associated perforations of the endless bandes skips, so that an unusable Print result is created.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Flexodruck maschine der eingangs beschriebenen Art mit mindestens einem Druckwerk, vorzugsweise jedoch mit mehreren Druckwerken für Mehrfarbendruck, bereitzustellen, mit dem im Verbund mit weiteren gleichartigen Druckwerken mit verbesserter Register haltigkeit gedruckt werden kann, und zwar ohne daß die Gefahr besteht, daß die Grenze des Überspringens eines Stiftrades gegenüber seinen Perforationen am Endlosband besteht.The invention is therefore based on the object of a flexographic printing machine of the type described above with at least one Printing unit, but preferably with several printing units for Multi-color printing, to be provided in conjunction with other similar printing units with improved register can be printed without the danger there is the limit of skipping a pin wheel against its perforations on the endless belt.

Erfindungsgemäß wird dies bei der Flexodruckmaschine der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, daß die beiden Stifträder frei gegeneinander verdrehbar gelagert sind, daß der Antrieb für die beiden Stifträder in zwei separat steuerbare Teilantriebe aufgeteilt ist, daß eine Meßeinrichtung für die momentanen Winkellagen der beiden Stifträder zueinander und die momentanen Antriebsmomente der beiden Teilantriebe zueinander vorgesehen ist, und daß eine Regeleinrichtung vorgesehen ist, die einerseits zum Ausregeln gleich großer Antriebsmomente über die beiden Teilantriebe für die Stifträder ausgebildet ist und andererseits - bei Überschreitung eines Grenzwertes dieser vorgenannten Antriebsmomente - zum Einleiten eines an die Erfordernisse angepaßten Zusatzmomentes über den Zusatzantrieb des Stützzylinders auf das Endlosband dient.According to the invention, this is the case of the flexographic printing press achieved at the outset in that the two Pin wheels are freely rotatable against each other that the Drive for the two pin wheels in two separately controllable Part drives is divided that a measuring device for current angular positions of the two pin wheels to each other and the current drive torques of the two partial drives to each other is provided, and that a control device is provided, on the one hand to regulate drive torques of equal size the two partial drives for the pin wheels are designed and on the other hand - if a limit value is exceeded aforementioned drive torques - to initiate a to the Additional torque adjusted via the additional drive the support cylinder on the endless belt.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, darauf hinzuwirken, daß über beide Stifträder im wesentlichen jeweils gleich große Antriebsteile auf die beiden Perforationen des Endlosbandes übertragen werden. Sobald das über das eine Stiftrad auf die eine Perforation des Endlosbandes infolge unsymmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene der Flexodruckmaschine anfallender und zu überwindender Formänderungsarbeit auf Kosten des über das andere Stiftrad zu übertragenden Antriebsmomentes ansteigt, erfolgt eine Ausregelung derart, daß das größere Antriebsmoment verkleinert und das kleinere Antriebsmoment vergrößert wird, um die beiden rechts und links übertragenen Antriebsmomente mög lichst schnell wieder auf einen gleich großen Wert zu bringen. Dieser gleich große Wert kann und wird im Laufe des Durchtrittes eines Klischees durch den Druckspalt schwanken, also selbst zeitlich größer und kleiner werden. Das insgesamt über die Stifträder zu übertragende Antriebsmoment wird insoweit auf zwei Teilantriebsmomente aufgeteilt, so daß bei einem Anwachsen des Gesamtantriebsmomentes der Stifträder jedes Teilantriebsmoment nur um den halben Betrag anwächst. Dies erbringt den Vorteil, daß der Grenzwert, bei dem die Stifträder an den Perforationen überspringen, bei ansteigender Formänderungsarbeit sehr viel später erst erreicht wird. Die Gefahr des Überspringens der Stifträder ist damit erheblich gemindert. Voraussetzung für diese Arbeitsweise ist natürlich, daß die beiden Stifträder nicht mehr wie bisher mechanisch durch einen gemeinsamen Antrieb gekoppelt sind, sondern daß zwei separat steuerbare Teilantrie be, jeweils für nur eines der beiden Stifträder vorgesehen sind. Über die Meßeinrichtung werden die momentanen Winkellagen der beiden Stifträder zueinander kontinuierlich überwacht. Eine unsymmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene auftretende Form änderungsarbeit äußert sich in einer Abweichung der momentanen Winkellagen der beiden Stifträder zueinander. In der Folge würden sich unterschiedliche Antriebsmomente der beiden Teilan triebe einstellen. Die Regeleinrichtung sorgt jedoch dafür, daß dem entgegengewirkt wird, bis die beiden Antriebsmomente über die beiden Teilantriebe für die Stifträder wiederum gleich groß sind. Da das Endlosband mit dem aufgebrachten Klischee als ein quasielastischer Körper anzusehen ist, ist diese Ausregelung möglich, und es ergeben sich gleichmäßige Belastungen im Bereich der Perforationen an den Stifträdern rechts und links. Der Lochlaibungsdruck rechts und links ist gleich, und auch der Verschleiß wird sich gleichmäßig einstellen, so daß sich insge samt auch eine wesentlich erhöhte Lebensdauer des Endlosbandes mit dem Klischee ergibt. Erstaunlich und signifikant ist dabei jedoch vor allen Dingen die Verbesserung der Passergenauigkeit. Änderungen der Winkellagen rechts und links zueinander werden immer wieder ausgeglichen und beseitigt, so daß sich diese nicht negativ als Passerverschlechterung auf die nachfolgenden Druck werke auswirken können. Es resultiert eine bessere Druckquali tät. Durch die Maßnahme, den Lochlaibungsdruck hinsichtlich eines Grenzwertes bei den Antriebsmomenten rechts und links nicht zu überschreiten und ein angepaßtes Zusatzmoment, also jeweils entsprechend den Erfordernissen, über den Zusatzantrieb des Stützzylinders auf das Endlosband einzubringen, wird eine erhebliche Sicherheitsschwelle eingehalten.The invention is based on the knowledge to work towards that about both pin wheels essentially the same size Drive parts on the two perforations of the endless belt be transmitted. As soon as that over the one pin wheel on the a perforation of the endless belt due to asymmetrical vertical longitudinal center plane of the flexographic printing machine and form work to be overcome at the expense of the other pinwheel drive torque to be transmitted increases, compensation takes place in such a way that the greater drive torque is reduced and the smaller drive torque is increased to the two drive torques transmitted on the right and left are possible as quickly as possible to bring them back to the same value. This equal value can and will become in the course of the passage of a cliché fluctuate through the pressure gap, i.e. yourself get bigger and smaller in time. All in all about the The drive torque to be transmitted is thus reduced to two Partial drive torque split, so that when the Total drive torque of the pin wheels for each partial drive torque only grows by half the amount. This has the advantage that the limit at which the pin wheels on the perforations skip a lot with increasing work on the shape is reached later. The risk of skipping the Pin wheels are significantly reduced. requirement for this way of working is natural that the two pin wheels no longer mechanically as before through a common drive are coupled, but that two separately controllable drive units be, are provided for only one of the two pin wheels. The current angular positions of the two pin wheels continuously monitored to each other. A Shape appearing asymmetrical to the vertical median longitudinal plane change work manifests itself in a deviation of the current one Angular positions of the two pin wheels to each other. Subsequently would different driving torques of the two parts adjust the drives. However, the control device ensures that which is counteracted until the two drive torques over the two partial drives for the pin wheels are again the same size are. Because the endless belt with the applied cliché as one this quasi-elastic body is to be seen, this regulation possible, and there are even loads in the area the perforations on the pin wheels right and left. Of the Hole reveal pressure on the right and left is the same, and so is the Wear will occur evenly, so that in total together with a significantly increased lifespan of the endless belt with the cliché. What is astonishing and significant but above all the improvement of the registration accuracy. Changes in the angular positions to the right and left to each other again and again balanced and eliminated, so that these do not negative as a deterioration in register on the subsequent pressure works can impact. The result is a better printing quality act. By the measure, the perforation pressure regarding a limit value for the drive torque right and left not to be exceeded and an adjusted additional torque, so according to the requirements, via the additional drive of the support cylinder on the endless belt is a significant security threshold met.

Die beiden Teilantriebe zur Synchronisation der momentanen Winkellagen der beiden Stifträder können durch eine elektrische Welle miteinander verbunden sein, wie sie auch in der Druck technik bekannt ist. Damit stehen die beiden Stifträder drehwinkelsynchron miteinander in Verbindung. Eine mechanische Kopplung zwischen den beiden Stifträdern kommt vorteilhaft in Fortfall. The two partial drives for synchronization of the current one The angular positions of the two pin wheels can be controlled by an electrical Shaft connected to each other, just like in the print technology is known. The two pin wheels now stand rotationally synchronous with each other. A mechanical one Coupling between the two pin wheels comes in advantageously Elimination.

Die beiden Teilantriebe können jeweils einen Elektromotor aufweisen, mit dem jeweils ein Drehgeber als Bestandteil der Meßeinrichtung zur Feststellung der momentanen Winkellagen der beiden Stifträder verbunden ist. Bei diesen Elektromotoren handelt es sich insbesondere um digital gesteuerte Einzelmotore, die auch untereinander je Druckwerk über elektrische Wellen drehwinkelsynchron in Verbindung stehen können. Die neue Antriebskonzeption eliminiert das gesamte aufwendige und störanfällige System aus dem Stand der Technik. Mit der neuen Meßeinrichtung werden die momentanen Antriebsmomente der beiden Stifträder über je eine Einrichtung zum Messen der momentanen Stromaufnahme jedes der beiden Elektromotore unmittelbar gemessen.The two partial drives can each have an electric motor have, with each a rotary encoder as part of the Measuring device for determining the current angular positions of the two pin wheels is connected. With these electric motors especially digitally controlled single motors, which also depend on each other via electrical waves can be connected in synchronism with the angle of rotation. The new Drive design eliminates the entire complex and fault-prone system from the state of the art. With the new one Measuring device are the momentary drive torques of the two Pen wheels each have a device for measuring the current Current consumption of each of the two electric motors immediately measured.

Die Stromaufnahme ist proportional zu dem Antriebs moment und kann insoweit unmittelbar gemessen und für Regel zwecke weiterverarbeitet werden. Das jeweilige Antriebsmoment entspricht dem Teilmoment, welches über das Stiftrad auf die jeweilige Perforation des Endlosbandes übertragen wird. Auch die Regeleinrichtung ist digital ausgebildet. Sie regelt den Elektromotor für das rechte Stiftrad und den Elektromotor für das linke Stiftrad in ihrer relativen Winkellage zueinander so aus, bis eine gleichgewichtige Momentenaufteilung erreicht ist.The current consumption is proportional to the drive moment and can be measured immediately and for rule for further processing. The respective drive torque corresponds to the partial torque which is applied to the pin wheel respective perforation of the endless belt is transmitted. Also the Control device is digital. It regulates that Electric motor for the right pin wheel and the electric motor for the left pin wheel in their relative angular position to each other like this until an equal moment distribution is reached.

Einer der beiden Teilantriebe für die beiden Stifträder ist als Führungsantrieb für die Regeleinrichtung vorgesehen, während der andere Teilantrieb als Nachfolgeantrieb ausgebildet ist. Bei Abweichungen voneinander werden die beiden Antriebe immer gegenläufig gerichtet. Es ist an sich gleichgültig, welchen der beiden Teilantriebe man als Führungsantrieb benutzt und welchen als Nachfolgeantrieb. Sinnvoll ist es jedoch, daß der als Führungsantrieb dienende Teilantrieb koaxial zu der gemeinsamen Achse der Stifträder und des Stützzylinders angeordnet ist, damit ein möglichst kurzer Antriebsweg für den Führungsantrieb genutzt werden kann.One of the two partial drives for the two pin wheels is as Guide drive provided for the control device during the other partial drive is designed as a follow-up drive. At The two drives always deviate from each other directed in opposite directions. It is in itself indifferent which one two partial drives are used as guide drives and which ones as a successor drive. However, it makes sense that the as Guide drive serving partial drive coaxial to the common Axis of the pin wheels and the support cylinder is arranged, thus the shortest possible drive path for the guide drive can be used.

Der Zusatzantrieb für den Stützzylinder kann koaxial zu der gemeinsamen Achse der Stifträder und des Stützzylinders vorge sehen sein und einen Elektromotor aufweisen, mit dem als Bestandteil der Meßeinrichtung ein Drehgeber verbunden ist, wobei der als Nachfolgeantrieb dienende Teilantrieb versetzt zur gemeinsamen Achse der Stifträder und des Stützzylinders vorge sehen ist. An sich könnte man die Lage und den Ansatzpunkt des Zusatzantriebes und des Nachfolgeantriebes, die auf der gleichen Seite der Maschine angeordnet sind, gegeneinander auch ver tauschen, um eine besonders schnelle Eingriffsmöglichkeit für den Zusatzantrieb zu haben, der ja das Überspringen der Stift räder verhindern soll, erscheint es sinnvoll, den Zusatzantrieb koaxial anzuordnen und hinsichtlich des Nachfolgeantriebes eine zusätzliche Übertragungsstufe zur Überbrückung der parallelen Achsen vorzusehen.The additional drive for the support cylinder can be coaxial to the common axis of the pin wheels and the support cylinder be seen and have an electric motor with which as A rotary encoder is connected to the measuring device, the partial drive serving as the follow-up drive offset to common axis of the pin wheels and the support cylinder see is. In itself, one could consider the location and the starting point of the Auxiliary drive and the subsequent drive, which are on the same Side of the machine are arranged against each other also ver swap for a particularly quick intervention for to have the auxiliary drive, which is skipping the pin to prevent wheels, it seems sensible to use the additional drive to arrange coaxially and with regard to the subsequent drive additional transmission stage to bridge the parallel Provide axes.

Der Stützzylinder und/oder der Spannzylinder kann zur Verringe rung des Durchmessers und des Massenträgheitsmomentes im wesentlichen aus einem Kohlefaserverbundwerkstoff bestehen. Damit verringert sich das Massenträgheitsmoment um etwa 80%, was die Grundlage für eine raschere Regelung ist. Die Verringe rung des Durchmessers führt auch zur Herabsetzung der minimalen Länge des Endlosbandes und damit vielfach zur Reduzierung der Klischeekosten bei Mehrfach-Drucknutzen in Laufrichtung des Druckwerks.The support cylinder and / or the clamping cylinder can be used to reduce the ring tion of the diameter and the moment of inertia in essentially consist of a carbon fiber composite material. This reduces the moment of inertia by about 80%, which is the basis for faster regulation. The rings Reduction of the diameter also leads to a reduction in the minimum Length of the endless belt and thus often to reduce the Cliché costs for multiple printing in the direction of the Printing unit.

Für mehrere Druckwerke, wie sie üblicherweise bei einer Flexo druckmaschine für Mehrfarbendruck vorkommen, ist eine überge ordnete weitere Regeleinrichtung vorgesehen, über die die Drehgeber der als Führungsantriebe dienenden Teilantriebe der Druckwerke miteinander, die Drehgeber der als Nachfolgeantriebe dienenden Teilantriebe der Druckwerke miteinander und die Dreh geber der Zusatzantriebe der Druckwerke miteinander verbunden sind.For several printing units, as is usually the case with a flexo printing machine for multi-color printing is a superior ordered further control device provided, through which the Encoder of the partial drives of the Printing units with each other, the rotary encoders as the successor drives serving partial drives of the printing units with each other and the rotary encoder of the additional drives of the printing units connected to each other are.

Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispie les weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen: The invention is based on a preferred exemplary embodiment les further explained and described. Show it:

Fig. 1 die Darstellung der wesentlichen Teile eines Druckwerkes, teilweise geschnitten, Fig. 1, partially sectioned representation of the essential parts of a printing unit,

Fig. 2 die beispielsweise rechte Seite eines Druckwerks in vergrößernder Darstellung, Fig. 2, for example, right side of a printing unit in the enlarging view

Fig. 3 die beispielsweise linke Seite eines Druckwerkes in vergrößernder Darstellung, Fig. 3 for example, left side of a printing unit in the enlarging view

Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch ein Druckwerk mit seinen wesentlichen Teilen und Fig. 4 is a vertical section through a printing unit with its essential parts and

Fig. 5 die wesentlichen Elemente einer Regeleinrichtung eines Druckwerkes sowie der Flexodruckmaschine. Fig. 5 shows the essential elements of a control device of a printing unit and the flexographic printing machine.

Fig. 1 läßt schematisch einen Maschinenrahmen 1 eines Druck werks 2 erkennen. Im Maschinenrahmen 1 ist ein Stützzylinder 3 in zu Anstellzwecken verschiebbaren Lagern drehbar gelagert. Der Stützzylinder 3 weist eine der Arbeitsbreite des Druckwerkes 2 bzw. der Flexodruckmaschine entsprechende Breite auf. Links von dem Stützzylinder 3 ist ein Stiftrad 4 und rechts von dem Zylinder 3 ein Stiftrad 5 vorgesehen. Die Stifträder 4 und 5 sind sowohl gegeneinander wie auch gegenüber dem Stützzylinder 3 drehbar. Fig. 1 shows schematically a machine frame 1 of a printing unit 2 . In the machine frame 1 , a support cylinder 3 is rotatably mounted in bearings which can be displaced for adjustment purposes. The support cylinder 3 has a width corresponding to the working width of the printing unit 2 or the flexographic printing press. Links from the support cylinder 3 a pin wheel 4 and the right of the cylinder 3, a pin wheel 5 is provided. The pin wheels 4 and 5 are rotatable with respect to each other as well as with respect to the support cylinder 3 .

Wie Fig. 4 erkennen läßt, ist dem Stützzylinder 3 ein Gegen druckzylinder 6 zugeordnet, der in vorzugsweise ortsfest im Maschinenrahmen 1 angeordneten Lagern aufgenommen ist. Um Umlenkrollen 7 und den Gegendruckzylinder 6 ist die zu bedruckende Bahn 8 geführt, die gemäß Pfeil 9 durch das Druck werk läuft. Dem Stützzylinder 3 und den Stifträdern 4 und 5 ist ein Spannzylinder 10 zugeordnet. Um den Stützzylinder 3 und die Stifträder 4 und 5 einerseits sowie um den Spannzylinder 10 andererseits ist ein Endlosband 11 geschlungen, welches mit Klischees in einfachem oder mit mehrfachem Nutzen besetzt ist. Je nach der Länge des Endlosbandes 11 ist der Spannzylinder 10 auf einen entsprechenden Abstand zum Stützzylinder 3 verfahrbar bzw. einstellbar. In strichpunktierter Linienführung ist der Spannzylinder 10′ dargestellt, wie er bei einem Endlosband 11 minimaler Länge eingestellt wird. Da der Gegendruckzylinder 6 vorzugsweise ortsfest im Maschinenrahmen 1 gelagert ist, ist die Einheit aus Stützzylinder 3, Stifträdern 4, 5 und Spannzylinder 10 über eine Trageinrichtung 12 gehalten und zu Anstellzwecken etwa um das Maß e verschiebbar. Jedes Druckwerk besitzt eine Farbübertragungseinrichtung 13 mit einer Rasterwalze 14 und einem Rakel 15. Eine zweite Rasterwalze 16 kann auf einem Schwenkarm 17 gelagert sein.As can be seen in FIG. 4, the support cylinder 3 is assigned a counter-pressure cylinder 6 which is accommodated in bearings which are preferably arranged in a fixed manner in the machine frame 1 . To guide rollers 7 and the impression cylinder 6 , the web 8 to be printed is guided, which runs according to arrow 9 through the printing unit. A clamping cylinder 10 is assigned to the support cylinder 3 and the pin wheels 4 and 5 . An endless belt 11 is looped around the support cylinder 3 and the pin wheels 4 and 5 on the one hand and around the tension cylinder 10 on the other hand, which is filled with clichés in single or multiple uses. Depending on the length of the endless belt 11 , the tensioning cylinder 10 can be moved or adjusted to a corresponding distance from the support cylinder 3 . In dash-dotted lines, the tensioning cylinder 10 'is shown how it is set in an endless belt 11 of minimal length. Since the impression cylinder 6 is preferably mounted fixed in the machine frame 1 , the unit comprising the support cylinder 3 , pin wheels 4 , 5 and tensioning cylinder 10 is held by a carrying device 12 and can be displaced by the dimension e for adjustment purposes. Each printing unit has an ink transfer device 13 with an anilox roller 14 and a doctor blade 15 . A second anilox roller 16 can be mounted on a swivel arm 17 .

Dem z. B. rechts angeordneten Stiftrad 5 (Fig. 1) ist ein erster Teilantrieb 18 zugeordnet, der separat steuer- bzw. regelbar ausgebildet ist. Der Teilantrieb 18 dient nur zum Antrieb des Stiftrades 5. Der Teilantrieb 18 weist einen Elektromotor 19 und einen Drehgeber 20 auf, der die Winkellage des Stiftrades 5 überwacht. Der Drehgeber 20 ist Bestandteil einer Meßeinrichtung 21 zur Feststellung der momentanen Winkellage des Stiftrades 5. Weiterhin ist eine Meßeinrichtung 22 für das momentane Antriebsmoment des Stiftrades 5 vorgesehen. Der Teilantrieb 18 ist hier als Führungsantrieb vorgesehen, weil er koaxial zu der gemeinsamen Achse 23 des Stützzylinders 3 und der Stifträder 4, 5 vorgesehen ist.The z. B. right-hand pin wheel 5 ( Fig. 1) is assigned a first partial drive 18 which is separately controllable or adjustable. The partial drive 18 only serves to drive the pin wheel 5 . The partial drive 18 has an electric motor 19 and a rotary encoder 20 which monitors the angular position of the pin wheel 5 . The rotary encoder 20 is part of a measuring device 21 for determining the current angular position of the pin wheel 5 . Furthermore, a measuring device 22 is provided for the instantaneous drive torque of the pin wheel 5 . The partial drive 18 is provided here as a guide drive because it is provided coaxially with the common axis 23 of the support cylinder 3 and the pin wheels 4 , 5 .

Ebenso wie der Teilantrieb 18 dem Stiftrad 5 zugeordnet ist, ist ein Teilantrieb 24 für das Stiftrad 4 vorgesehen. Der Teilan trieb 24 weist wiederum einen Elektromotor 25 und einen Dreh geber 26 auf. Dem Teilantrieb 24 ist eine Meßeinrichtung 27 zur Feststellung der momentanen Winkellage des Stiftrades 4 sowie eine Meßeinrichtung 28 für das momentane Antriebsmoment des Stiftrades 5 zugeordnet. Die Achse 29 des Teilantriebes 24 ist versetzt zur Achse 23 vorgesehen. Um den Teilantrieb 24 auf das Stiftrad 4 zu bringen, ist eine Getriebestufe 30, die einen Riemen 31 aufweisen kann, in der aus den Fig. 1 und 3 ersichtlichen Weise vorgesehen. Just as the partial drive 18 is assigned to the pin wheel 5 , a partial drive 24 is provided for the pin wheel 4 . The Teilan drive 24 in turn has an electric motor 25 and a rotary encoder 26 . The drive part 24 is a measuring device 27 assigned for determining the instantaneous angular position of the pin wheel 4, and a measuring device 28 for the actual driving torque of the pin wheel. 5 The axis 29 of the partial drive 24 is provided offset to the axis 23 . In order to bring the partial drive 24 onto the pin wheel 4 , a gear stage 30 , which can have a belt 31 , is provided in the manner shown in FIGS . 1 and 3.

Koaxial zur Achse 23 ist ein Zusatzantrieb 32 vorgesehen, der ausschließlich dem Stützzylinder 3 zugeordnet ist. Der Zusatzan trieb 32 weist einen Elektromotor 33 und einen Drehgeber 34 auf. Auch der Zusatzantrieb 32 verfügt über eine Meßeinrichtung 35 zur Feststellung des momentanen Zusatzdrehmomentes des Stütz zylinders 3. Eine weitere Meßeinrichtung 36 an dem Zusatzantrieb 32 dient zur Erfassung des momentanen Antriebsmomentes, welches über den Stützzylinder 3 auf das Endlosband 11 übertragen wird.An additional drive 32 is provided coaxially to the axis 23 and is assigned exclusively to the support cylinder 3 . The Zusatzan drive 32 has an electric motor 33 and a rotary encoder 34 . The auxiliary drive 32 also has a measuring device 35 for determining the instantaneous additional torque of the support cylinder 3 . Another measuring device 36 on the additional drive 32 serves to record the instantaneous drive torque which is transmitted to the endless belt 11 via the support cylinder 3 .

Fig. 5 läßt erkennen, wie die Elektromotore 25, 33 des Teilan triebes 24 und des Zusatzantriebes 32 mit einer Regeleinrichtung 37 verbunden sind, die dem einzelnen Druckwerk zugeordnet ist. Von den Meßeinrichtungen 21 und 22 des als Führungsantrieb ausgebildeten Teilantriebes 18 führt eine elektrische Leitung 38 zur Regeleinrichtung 37, von der aus die Nachregelung des Teilantriebes 24 und des Zusatzantriebes 32 erfolgt. Eine elektrische Leitung 39 führt von einer übergeordneten Regelein richtung 40 für die gesamte Flexodruckmaschine zu dem Elektro motor 19 des Teilantriebes 18. Es versteht sich, daß die Teilan triebe 18 und 24 auch ihre Funktion tauschen können. Es ist jedoch sinnvoll, den genaueren Teilantrieb als Führungsantrieb zu wählen, nämlich den Teilantrieb, der nicht über eine Getriebestufe zur Überbrückung einer Anordnung mit versetzten Achsen erforderlich ist. Eine Leitung 41 führt von den Meßein richtungen 21 und 22 des Teilantriebes 18 zu der übergeordneten Regeleinrichtung 40. Die Meßeinrichtungen 21, 22, 27, 28, 35, 36 dienen zum Erfassen der jeweiligen Winkellagen bzw. der jeweili gen Drehmomente. Die Regeleinrichtung 37 jedes Druckwerkes regelt diese Winkellagen und Drehmomente relativ zueinander. Die übergeordnete Regeleinrichtung 40 regelt nicht nur die relativen Winkellagen und die Drehmomente untereinander, sondern auch noch die Druckgeschwindigkeit durch die gesamte Flexodruckmaschine. Zur Verdeutlichung eines zweiten Druckwerkes sind nur die Leitungen 39′ und 41′ angedeutet. Es versteht sich, daß die übrigen Bestandteile ebenso vorgesehen sind, wie es anhand der Regeleinrichtung und Anordnung für das erste Druckwerk beschrie ben worden ist. Weitere Druckwerke, z. B. 2′, 2′′, sind entsprechend der Anzahl der Druckwerke an die übergeordnete Regeleinrichtung 40 angeschlossen, wie dies in Fig. 5 angedeutet ist. Fig. 5 shows how the electric motors 25 , 33 of the Teilan drive 24 and the additional drive 32 are connected to a control device 37 which is assigned to the individual printing unit. An electrical line 38 leads from the measuring devices 21 and 22 of the partial drive 18 designed as a guide drive to the regulating device 37 , from which the partial drive 24 and the additional drive 32 are readjusted. An electrical line 39 leads from a higher-level Regelein device 40 for the entire flexographic printing press to the electric motor 19 of the partial drive 18th It is understood that the Teilan drives 18 and 24 can also replace their function. However, it makes sense to choose the more precise partial drive as the guide drive, namely the partial drive, which is not required via a gear stage to bridge an arrangement with offset axes. A line 41 leads from the measuring devices 21 and 22 of the partial drive 18 to the higher-level control device 40 . The measuring devices 21 , 22 , 27 , 28 , 35 , 36 serve to detect the respective angular positions or the respective torques. The control device 37 of each printing unit controls these angular positions and torques relative to one another. The higher-level control device 40 not only controls the relative angular positions and the torques with one another, but also the printing speed through the entire flexographic printing machine. To illustrate a second printing unit, only the lines 39 'and 41 ' are indicated. It is understood that the remaining components are also provided, as has been described using the control device and arrangement for the first printing unit ben. Other printing units, e.g. B. 2 ', 2'' , are connected to the higher-level control device 40 according to the number of printing units, as indicated in Fig. 5.

BezugszeichenlisteReference list

1 Maschinenrahmen
2 Druckwerk
3 Stützzylinder
4 Stiftrad
5 Stiftrad
6 Gegendruckzylinder
7 Umlenkrolle
8 Bahn
9 Pfeil
10 Spannzylinder
11 Endlosband
12 Trageinrichtung
13 Farbübertragungseinrichtung
14 Rasterwalze
15 Rakel
16 Rasterwalze
17 Schwenkarm
18 Teilantrieb
19 Elektromotor
20 Drehgeber
21 Meßeinrichtung
22 Meßeinrichtung
23 Achse
24 Teilantrieb
25 Elektromotor
26 Drehgeber
27 Meßeinrichtung
28 Meßeinrichtung
29 Achse
30 Getriebestufe
31 Riemen
32 Zusatzantrieb
33 Elektromotor
34 Drehgeber
35 Meßeinrichtung
36 Meßeinrichtung
37 Regeleinrichtung
38 Leitung
39 Leitung
40 Regeleinrichtung
41 Leitung 1 machine frame
2 printing unit
3 support cylinders
4 pin wheel
5 pin wheel
6 impression cylinders
7 pulley
8 lane
9 arrow
10 clamping cylinders
11 endless belt
12 carrying device
13 ink transfer device
14 anilox roller
15 squeegees
16 anilox roller
17 swivel arm
18 partial drive
19 electric motor
20 rotary encoders
21 measuring device
22 measuring device
23 axis
24 partial drive
25 electric motor
26 encoders
27 measuring device
28 measuring device
29 axis
30 gear stage
31 straps
32 Additional drive
33 electric motor
34 encoders
35 measuring device
36 measuring device
37 Control device
38 line
39 Management
40 control device
41 line

Claims

1. flexographic printing machine, in particular for multi-color printing, with at least one printing unit (2) having a machine frame (1), is mounted deflecting rollers (7), an in preferably (1) bearings arranged stationarily captured counter-pressure cylinder (6) for guiding in the machine frame of the to be printed web ( 8 ), a support cylinder ( 3 ), two coaxially provided pin wheels ( 4 , 5 ) and at least one tension cylinder ( 10 ) around which an at least one cliché and with perforations for the pin wheels ( 4 , 5 ) provided endless belt ( 11 ), one of the cliché of the endless belt ( 11 ) associated with the ink transfer device ( 13 ), a drive acting on the pinwheels ( 4 , 5 ) on the endless belt ( 11 ) and one on the opposite of the pinwheels rotatable support cylinder ( 3 ) acting on the endless belt ( 11 ) additional drive ( 32 ) to prevent the perforations of the endless belt ( 11 ) from skipping Compared to the pin wheels ( 4 , 5 ) are provided, characterized in that the two pin wheels ( 4 , 5 ) are freely rotatable against each other, that the drive for the two pin wheels ( 5 , 4 ) drives in two separately controllable Teilan ( 18 , 24 ) is divided that a measuring device ( 21 , 27 , 22 , 28 ) for the instantaneous angular positions of the two pin wheels ( 5 , 4 ) to each other and the instantaneous drive torques of the two partial drives ( 18 , 24 ) to each other is provided, and that a control device ( 37 ) is provided, which is designed on the one hand to regulate drive torques of the same size via the two Teilan drives ( 18 , 24 ) for the pin wheels ( 5 , 4 ) and, on the other hand - if a limit value of these aforementioned drive torques is exceeded - to initiate one to the Additional torque adjusted via the additional drive ( 32 ) of the support cylinder ( 3 ) on the endless belt ( 11 ).

2. Flexographic printing machine according to claim 1, characterized in that the two partial drives ( 18 , 24 ) for synchronizing the current angular positions of the two pin wheels ( 5 , 4 ) are connected to each other by an electrical shaft.

3. Flexographic printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the two partial drives ( 18 , 24 ) each have an electric motor ( 19 , 25 ), with each of which an encoder ( 20 , 26 ) as part of the measuring device ( 21 , 27 ) is connected to determine the current angular positions of the two pin wheels ( 5 , 4 ).

4. Flexographic printing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that as a measuring device ( 22 , 28 ) for the momentary drive torques of the two pin wheels ( 5 , 4 ) each have a device for measuring the current consumption of each of the two electric motors ( 19 , 25 ) is provided.

5. Flexographic printing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that one ( 18 ) of the two partial drives ( 18 , 24 ) for the two pin wheels ( 5 , 4 ) is provided as a guide drive for the control device ( 37 ), while the other Teilan drive ( 24 ) is designed as a follow-up drive.

6. Flexographic printing machine according to claim 5, characterized in that the partial drive ( 18 ) serving as a guide drive is arranged coaxially to the common axis ( 23 ) of the pin wheels ( 4 , 5 ) and the support cylinder ( 3 ).

7. Flexographic printing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the additional drive ( 32 ) for the support cylinder ( 3 ) is provided coaxially to the common axis ( 23 ) of the pin wheels ( 4 , 5 ) and the support cylinder ( 3 ) and has an electric motor ( 33 ) with which a rotary encoder ( 34 ) is connected as part of the measuring device ( 35 ), and that the partial drive ( 24 ) serving as the successor is offset to the common axis ( 23 ) of the pin wheels ( 4 , 5 ) and of the support cylinder ( 3 ) is provided.

8. Flexographic printing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support cylinder ( 3 ) and / or the clamping cylinder ( 10 ) for reducing the diameter and the mass moment of inertia consists essentially of a carbon fiber composite material.

9. Flexographic printing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that for a plurality of printing units ( 2 ) a superordinate further control device ( 40 ) is provided via which the rotary encoder ( 20 ) of the partial drives ( 18 ) serving as guide drives of the printing units ( 2 ) with each other, the rotary encoders ( 26 ) of the partial drives ( 24 ) of the printing units ( 2 ) serving as successor drives are connected to one another and the rotary encoders ( 34 ) of the additional drives ( 32 ) of the printing units are connected to one another.