FI67811C - Luftkuddeelement foer luftkuddetransportutrustning - Google Patents

Description

6781 1

Luftkuddeelement för luftkuddetransportutrustning Föreliggande uppfinning hänför sig till ett luftkuddeelement enligt ingressen till patentkravet 1.

5 Typiskt för luftkuddeelement av detta slag är att de uppvisar ett perforerat elastiskt mernbran som ligger mot den yta over vilken luftkuddeenheten skall förflyttas. När luft, vars tryck är högre än omgivningens, föres in i utrymmet innanför membranet, erhalles en 10 lyftkraft som motsvarar lufttrycket ganger den tota-la bärytan. När lyftkraften överstiger den aktuella belastningen, erhalles mellan elementet och den luft-täta ytan en luftfilm, pä vilken enheten kan transporters .

15 Exempel pä luftkuddeelement av ovan anfört slag är beskrivna i t.ex. GB-patentskriften 1 495 614 och US-patentskriften 3,760,899. Den förstnämnda visar ett bottenmembran med regelbundet (dvs. radvis) anordnade perforeringar och den sistnämnda ett botten-20 mernbran av porös konstruktion.

Vid helt lufttäta och plana ytor föreligger inga problem beträffande användningen av ovannämnda teknik.

Den lufttäta ytan möjliggör en kontrollerbar luft-tillförsel till elementet vid uppbyggnad av den erfor- 25 derliga luftfilmen.

Sa snart elementet passerar ett avbrott i ytan eller en differens mellan tva ytor, förlorar elementet emellertid sin förmäga att bygga upp den erforderliga luftfilmen. Luf ten strönunar ur elementet pä ett 30 okontrollerbart sätt och elementet förlorar sin bärförmä- ga samtidigt som ljudnivän stiger kraftigt.

Ovannämnda problem har medfört att användningen av luftkuddeburna transportsystem hittills begränsats till helt plana och lufttäta ytor eller till omraden 35 där underlaget kan tätas med plat, matta, tape eller annat material.

2 67811

Avsikten med föreliggande uppfinning är att räda bot pa ovannämnda olägenheter och möjliggöra användningen av luftkuddeteknik även over ytor, soni innehaller skarvar eller i övrigt inte är belt plana 5 och lufttäta. Luftkuddetransportutrustningar kan här-vid användas även när det förekommer ett avbrott eller en differens mellan tvä ytor, sasom vid springor i golv eller mellan höj- och sänkbara plattforrnar.

Ovannämnda avsikt uppnäs med luftkuddeelement 10 enligt föreliggande uppfinning, som baserar sig pä tanken att perforeringarna i membranet är slumpartat placerade i synnerheti förhällande tili ortogonala koordinater.

Närmare bestämt kännetecknas luftkuddeelementet enligt uppfinningen av vad som är anfört i den känne-15 tecknande delen av patentkravet 1.

Med hjälp av uppfinningen uppnäs ett antal väsent-liga fördelar. Om det perforerade membranet t.ex. monte-ras under en redan befintlig luftkuddeutrustning, kan dettas användningsomräde utökas tili att omfatta ocksa 20 ytor där avbrott och niväskillnader förekommer utan att man för den skull behöver använda väre sig matta eller tape.

Uppfinninen möjliggör ocksa användning av luft-kuddeteknik i utrymmen där det stalls speciella krav 25 pä läg ljudnivä, eftersom ljudnivän inte nämnvärt Ökar, när den perforerade kudden passerar t.ex. en springa i underlaget.

Det perforerade membranet gär lätt att applicera pä ett luftkuddeelement av standardtyp och kan ocksa 30 enkelt bytas ut om det skadas eller nöts.

Luftkuddeelementet enligt uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hänvisning tili utföringsexemplen enligt bifogade ritningar.

Figur 1 visar i perspektiv ett konventionellt 35 luftkuddeelement, som medelst ett perforerat membran kan kompletteras tili ett element enligt uppfinningen.

3 67811

Figur 2 visar elementet enligt Figur 1 i partiell genomskärning.

Figur 3 visar ett element enligt uppfinningen sett nedif ran .

5 Figur 4 visar elementet enligt Figur 3 i tvär- snitt.

Figur 5 visar principen för fördelningen av perforeringarna enligt en utföringsform av uppfinningen.

Figur 6 visar grafiskt dragkraften som funktion 10 av lasten vid en jämförelse mellan ett luftkuddeelement enligt uppfinningen och tidigare kända element.

Figur 7 visar en andra utföringsform av ett luft-kuddeelement enligt uppfinningen sett nedifrän.

Figur 8 visar en tredje utföringsform av ett luft-15 kuddeelement enligt uppfinningen sett nedifrän.

Figur 9 visar en fjärde utföringsform av ett luft-kuddeelement enligt uppfinningen sett nedifrän.

Figur 10 visar en fernte utföringsform av ett luft-kuddeelement enligt uppfinningen sett nedifrän.

20 Figur 11 visar i tvärsnitt en sjätte utförings- form av luftkuddeelementet enligt uppfinningen.

Det perforerade membranet, i det följande kallat "duken", kan antingen fästas pä en redan känd luftkudde, t.ex. nägon av de typer som beskrivits i US-patent-25 skriften 3 618 694 (Aero-Go Inc.) och GB-patentskriften 1 096 120 (General Motors), eller ocksä utgöra en helt ny konstruktion.

Stommen, pä vilken den perforerade duken 4 fästes, utgörs av ett luftkuddeelement av redan känd typ enligt 30 Figur 1, Denna typ av element tillverkas i ett antal olika storlekar beroende pä önskad lyftkapacitet.

Elementet bestär av en ringformad bälg 2 till-verkad av armerat gummimaterial. Luftkuddebälgen 2 är permanent pävulkad en eloxerad aluminiumplät 1. Luft-35 tillförseln sker genora tvä öppningar 3 i aluminiumpläten 1.

4 67811

Den perforerade duken 4 bor tillverkas av ett material, som är slitstarkt mot nötning och har en glatt yta med liten friktion mot underlaget. Materialet bör ocksä vara armerat för att förhindra att töjning 5 uppstär.

Perforeringarna (hälen) 5 mäste göras utgäende frän hur Stora avbrott och niväskillnader som före-kommer i underlaget samt det viktomräde som lasten kan variera inom.

10 Hälen 5 kan brännas med en uppvärmd spets eller borras genom medelst friktionsborrning. Genom att stansa ut hälen hälls kanterna mjuka och elastiska.

Om utrymme finns, bör man väljä ett luftkuddeelement med större yta än normalt för att kunna hälla arbets-15 trycket i elementet pä lag nivä.

Utföringsexemplet. enligt Fig. 3-5 visar ett luftkuddeelement, som utvecklats för att användas vid körning över höj- och sänkbara plattformar där avständet mellan plattformarna är högst 10 millimeter och där 20 höjdskillnader pä maximalt 6 millimeter kan förekomma mellan plattformarna.

Som stomme för den perforerade luftkudden används ett luftkuddeelement av standardtyp, där luftkudde-bälgens 2 ytterdiameter är 1230 mm. Dess konstruktion 25 framgär av Fig. 3 och 4.

Duken 4 är 0,45 mm tjock och har nylonbotten och neoprenyta. Den klippes tili en cirkelformig skiva, som sedan limmas fast pä luftkuddebälgen 2. Hälen 5 görs utned en s.k. Arkimedes-spiral med konstant 30 hälavständ utmed spirallinjen. Spiralens stigning s är 7 millimeter per varv och hälavständet d är 14 millimeter. Hälens diameter är 0,7 mm.

Vid provkörning av den perforerade luftkudden har resultaten jämförts dels med den luftkudde som använts 35 som stomme för den perforerade duken och dels med en luftkudde där duken bestär av ett poröst tyg enligt 5 67811 GB-patent.skr if ten 1 308 441 . Provkörningen har utförts bade pä plant underlag (fanerskiva) och over en skarv med bredden 10 mm. Lasten har varierats frän 40 kg till 1500 kg.

5 Resultatet av provkörningen framgar av Fig. 6.

Diagrammet visar den dragkraft som behövs för att flytta lasten som funktion av belastningen. De streckade kur-vorna anger provkörning pa slätt underlag, medan de heldragna kurvorna visar körning over skarven. Kurvor-10 na har betecknats med A1 och A2 för standardluftkudde-elementet, med B1 och B2 för den perforerade luftkudden och med C1 och C2 för luftkudden med det porösa tyget.

Resultaten visar att standardkudden fordrar den lägsta dragkraften pä slätt underlag (A1). Vid över-15 gangen av skarven eller niväskillnaden stiger dock dragkraften mycket snabbt till värden som visar att elementet helt förlorat sin bärförmäga (A2}. Samtidigt stiger ocksä elementets luftförbrukning och ljudnivä kraftigt.

20 Luftkuddeelementet med den porösa duken fordrar en stor dragkraft redan pä slätt underlag (Cl ). Efter-som ytan är porös blir luftfilmen mellan tyget och underlaget extremt tunn, vilket medför större friktion. När luftkuddeelementet sedan passerar skarven, sipprar 25 luft ur elementet längs hela den yta av elementet som sammanfaller med skarven. Därför stiger dragkraften ocksä här mycket brant medan luftförbrukningen ökar (C2).

Den perforerade luftkudden fordrar pä slätt underlag nägot. större dragkraft an standardkudden (B1) . Vid 30 övergängen av skarven stiger den erforderliga dragkraften nägot, men inte alls i samma grad som hos de tvä övriga luftkuddevarianterna (B2). Bäde luftförbrukning och ljudnivä halls ocksä i det närmaste konstant.

Luftkuddeelementet enligt föreliggande uppfinning 35 kan givetvis avvika frän den ovan beskrivna utförings-formen.

6 67811

Luftkuddeelementet enligt Figur 7 är av samma konstruktion som elementet enligt Figurerna 3-5, men perforeringarna 5 i duken har gjorts utmed en logaritmisk spiral.

5 I konstruktionen enligt Figur 8 är perforeringarna 5 ordnade pä konstant avstand frän varandra utmed cir-kellinjer där avständet mellan cirklarnas radier är s.

I konstruktionen enligt Figur 9 är perforeringarnas 5 placering bestämd genom slumptalsgenering. Övre och 10 nedre gränsvärde för antalet hai per ytenhet bör bestämmas säsom vid utföringsexemplet enligt Fig. 3-5.

Luftkudden enligt Figur 11 är till sin konstruktion densarama som elementet enligt Fig. 3-5, men här har ocksä luftkuddebälgens 2 undre yta perforerats. Denna luft-15 kudde är speciellt lämpad för körning pä underlag där Stora höjdskillnader (£ 20 mm) förekommer.

Av det ovan anförda framgär (se t.ex. Fig. 8), att perforeringarna 5 är sä anordnade, att sä fa perforeringar som möjligt ligger pä samma räta eller i övrigt regel-20 bundna linje. Pä detta sätt kan inverkan av de mest typiska oregelbundenheterna (t.ex. rätlinjiga eller regelbundet bägformiga skarvar) i underlaget i hög grad elimineras.

Claims (7)

6781 1

1. Luftkuddeelement (1 - 5) för luftkuddetransport-utrustning, omfattande 5. en storame (1), företrädesvis i form av en skiva, en under stommen (1) lufttätt anordnad ring-formad kragdel (2), t.ex. en gummibälg, ett membran (4) med ett relativt stort antal relativt sma perforeringar (5), fäst vid 10 kragdelens (2) underkant sä, att stommen (1), kragdelen (2) och membranet (4) begränsar ett utrymme (6) för utströmmande luft, och ätminstone en öppning (3) för inmatning av tryckluft i utrymmet (6), 15 kännetecknat därav, att perforeringarna (5) i membranet (5) är oregelbundet anordnade i förhällande tili ortogonala eller polära koordinater.

2. Luftkuddeelement enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att perforeringarna 20 (5) är slumpartat anordnade (Figur 9).

3. Luftkuddeelement enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att perforeringarna (5) är anordnade utmed en s.k. Arkimedes-spiral (Figurerna 3 och 5).

4. Luftkuddeelement enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att perforeringarna (5) är anordnade utmed en logaritmisk spiral.

5. Luftkuddeelement enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att perforeringarna 30 (5) är anordnade utmed cirkellinjer.

6. Luftkuddeelement enligt nägot av patent-kraven 3-5, kännetecknat därav, att perforeringarna (5) är anordnade med konstant inbördes avstand utmed spiral- respektive cirkellinjen (Figurerna 35 3, 7, 8). 8 67811

7. Luftkuddeelement enligt patentkravet 1, där kragdelen utgörs av en bälgkonstruktion (2), kännetecknat clärav, att äver. bälg-konstruktionens (2) undre yta är perforerad.