FI67068C

FI67068C - SVAENGANORDNING

Info

Publication number: FI67068C
Application number: FI831644A
Authority: FI
Inventors: Simo Lahikainen
Original assignee: Simo Lahikainen
Priority date: 1983-05-11
Filing date: 1983-05-11
Publication date: 1985-01-10
Also published as: NO157058C; GB2139594B; SE8402521L; GB2139594A; NO157058B; FI831644A0; SE456242B; FI67068B; GB8411505D0; NO841893L; SE8402521D0; DE3416785A1

Description

1 670681 67068

KÄÄNTÖLAITE - SVÄNGANORDNINGTRANSLATION DEVICE - SVÄNGANORDNING

Keksinnön kohteena on kääntölaite, johon kuuluu työkoneeseen irroitettavasti kiinnitettävä runko, runkoon laakeroitu puomi, runkoon kääntyvästi kiinnitetty ohjaus-levy sekä sylinteri, joka on nivelletty runkoon ja jonka 5 männän varsi on nivelletty ohjauslevyyn, puomiin kiinnitetty hammaspyörä ja ohjauslevyyn kuuluva hammaskehä, joka on järjestetty vaikuttamaan hammaspyörään sylinterin kääntäessä ohjauslevyä.The invention relates to a turning device comprising a frame removably attached to a working machine, a boom mounted on the frame, a guide plate pivotally attached to the frame and a cylinder articulated to the frame and having a piston rod articulated to the guide plate, a gear mounted on the boom to the gear as the cylinder turns the trackpad.

Työkoneiden työpuomeja käytetään hyväksi erilai-10 sissa työtehtävissä. Tällaisten työpuomien ja niiden kään-tölaitteiden ongelmana on se, että kääntölaitteet vaativat toimiakseen runsaasti tilaa ja ne tulee suojata huolellisesti vahinkojen välttämiseksi.Work machine booms are used in various work tasks. The problem with such work booms and their turning devices is that the turning devices require a lot of space to operate and must be carefully protected to avoid damage.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin parannus 15 nykyisiin kääntölaitteisiin puomin kääntämiseksi. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin kääntölaite, joka vaatii toimiakseen vähemmän tilaa ja on turvallisempi kuin aikaisemmin tunnetut kääntölaitteet. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin kääntölaite,joka on 20 halpa, yksinkertainen valmistaa, tehokas ja helppokäyttöinen .It is an object of the invention to provide an improvement 15 to current turning devices for turning a boom. It is a further object of the invention to provide a turning device which requires less space to operate and is safer than previously known turning devices. It is a further object of the invention to provide a turning device which is inexpensive, simple to manufacture, efficient and easy to use.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan laitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty vaatimusosassa*.The object of the invention is achieved by a device which is characterized by what is stated in the claims section *.

Keksinnön mukaan hammaspyörä on järjestetty 25 hammaskehän. sisälle siten, että akseli, jonka välityksellä ohjauslevy on kiinnitetty runkoon kääntyvästi, on hammaspyörän kehän ulkopuolella sen välittömässä läheisyydessä. Akseli on samalla ohjauslevyn keskellä. Tällöin ohjauslevy ja kääntölaite saadaan toimimaan mahdol-30 lisimman pienessä tilassa. Hammaspyörän ollessa hammas-kehän sisällä laite on turvallinen ja helppokäyttöinen. Lisäksi keksinnön mukaan puomin ollessa perusasennossaan on hammaspyörä edullisesti keskellä hammaskehää, jolloin puomi on käännettävissä molempiin suuntiin yhtä paljon.According to the invention, the gear is arranged in 25 gears. inside so that the shaft through which the guide plate is pivotally attached to the frame is outside the circumference of the gear in its immediate vicinity. At the same time, the shaft is in the middle of the guide plate. In this case, the control plate and the turning device are made to operate in the smallest possible space. When the gear is inside the ring gear, the device is safe and easy to use. In addition, according to the invention, when the boom is in its basic position, the gear is preferably in the middle of the ring gear, whereby the boom can be pivoted equally in both directions.

35 Lisäksi hammaskehä on edullisesti järjestetty siten, että 2 67068 se muodostaa sektorin, joka on yli 180°, jolloin hammaspyörä on järjestetty siten, että puomi on käännettävissä molempiin suuntiin yli 180°.In addition, the gear ring is preferably arranged so as to form a sector of more than 180 °, the gear wheel being arranged so that the boom can be turned in both directions by more than 180 °.

Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin 5 viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää erästä keksinnön mukaista kään-tölaitetta puomi perusasennossaan ylhäältä katsottuna, ja kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista laitetta edestä katsottuna.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a turning device according to the invention in its basic position with the boom seen from above, and Figure 2 shows the device according to Figure 1 seen from the front.

10 Kuvien 1 ja 2 mukaisessa sovellutuksessa kään- tölaitteeseen kuuluu runko 1, joka on irroitettavasti kiinnitettävissä työkoneeseen. Runkoon 1 on laakeroitu puomi 2. Kääntölaitteeseen kuuluu ohjauslevy 3, joka on kiinnitetty runkoon kääntyvästä akselin 8 välityksellä.In the embodiment according to Figures 1 and 2, the turning device comprises a body 1 which can be detachably attached to the working machine. A boom 2 is mounted on the frame 1. The turning device comprises a guide plate 3, which is fixed to the frame by means of a shaft 8 which pivots.

15 Akseli 8 on kiinnitetty kiinteästi runkoon ja ohjauslevy on laakeroitu tähän akseliin. Kääntölaitteeseen kuuluu edelleen sylinteri 4, joka on nivelletty runkoon 1, ja jonka männän varsi 5 on nivelletty ohjauslevyyn.The shaft 8 is fixedly attached to the frame and the guide plate is mounted on this shaft. The turning device further comprises a cylinder 4 articulated to the body 1 and whose piston rod 5 is articulated to the guide plate.

Puomiin 2 on rungon 1 läheisyyteen kiinnitetty 20 hammaspyörä 6 ja ohjauslevyyn 3 on muodostettu hammas-kehä 7, jotka on järjestetty vastaamaan toisiaan siten, että hammaskehä liikkuessaan liikuttaa hammaspyörää. Hammaskehä on järjestetty sisäänpäin avautuvaksi ja hammaspyörä on järjestetty hammaskehän sisälle. Hammaskehä 25 muodostaa ympyrän sektorin, jonka suuruus on yli 180°, jonka ympyrän keskipisteenä on akseli 8. Akseli 8 on sijoitettu hammaspyörän kehän ulkopuolelle sen välittömään läheisyyteen, ja on hammaskehän keskellä.A gear 6 20 is fixed to the boom 2 in the vicinity of the frame 1, and a gear ring 7 is formed on the guide plate 3, which is arranged to correspond to each other so that the gear ring moves the gear when it moves. The ring gear is arranged to open inwards and the gear wheel is arranged inside the ring gear. The gear ring 25 forms a sector of a circle greater than 180 °, the center of the circle being the shaft 8. The shaft 8 is located outside the circumference of the gear in its immediate vicinity and is in the center of the gear ring.

Puomin ollessa kuvassa 1 esitetyssä perusasen-30 nossaan hammaspyörä 6 on keskellä hammaskehää 7. Saatettaessa sylinteri toimimaan männän varsi 5 työntää tai vetää ohjauslevyä 3, joka kääntyy akselin 8 suhteen. Tällöin hammaskehä 7 kääntyy ja vaikuttaa hammaspyörään 6, joka puolestaa vaikuttaa puomiin 2 kääntäen sitä ha-35 luttuun suuntaan.With the boom in its basic position 30 shown in Figure 1, the gear 6 is in the middle of the ring gear 7. When the cylinder is actuated, the piston rod 5 pushes or pulls the guide plate 3, which pivots relative to the shaft 8. In this case, the gear ring 7 turns and acts on the gear wheel 6, which in turn acts on the boom 2, turning it in the desired direction.

Sylinteriä 4 käytetään kääntölaitteen 9 avulla. Sylinterin 4 rungon varren puoleinen pää on kiinni- 3 67068 tetty koneen runkoon 1. Tuotaessa sylinteriin paineenalais-ta väliainetta liikkuu männän varsi 5 poispäin sylinteristä kääntäen ohjauslevyä kuvasta 1 katsottuna myötäpäivää akselin 8 ympäri. Hammaskehä 7 liikkuu ohjauslevyn mukana 5 ja välittää kääntöliikkeen hammaspyörän 6 välityksellä puomiin 2, joka kääntyy kuvasta 1 katsottuna oikealle. Hammaskehä ja hammaspyörä on siten sovitettu toisiinsa, että ohjauslevyn ollessa käännettynä ääriasentoonsa puomi on kääntynyt yli 180°. Vastaavasti puomi käännetään tästä 10 ääriasennosta takaisin sekä perusasennosta vasemmalle poistamalla sylinteristä väliainetta, jolloin männän varsi liikkuu kohti sylinterin runkoa kääntäen ohjauslevyä myötäpäivää .The cylinder 4 is driven by a turning device 9. The stem-side end of the cylinder 4 is fixed to the machine body 1. The gear ring 7 moves with the guide plate 5 and transmits the pivoting movement via the gear 6 to the boom 2, which pivots to the right as seen in Fig. 1. The gear ring and the gear wheel are so arranged that the boom has turned more than 180 ° when the guide plate is turned to its extreme position. Correspondingly, the boom is turned back from this extreme position as well as from the basic position to the left by removing the cylindrical medium, whereby the piston rod moves towards the cylinder body by turning the guide plate clockwise.

Keksinnön toises'sa sovellutuksessa kääntölait-15 teeseen kuuluu kaksi sylinteriä, jotka on nivelletty runkoon ohjauslevyn molemmin puolin. Ne ovat edullisesti sijoitettu symmetrisesti akselin 8 suhteen. Käytettäessä kahta sylinteriä jakautuu ohjauslevyyn kohdistuva voima tasaisemmin kuin käytettäessä yhtä sylinteriä.In another embodiment of the invention, the turning device 15 comprises two cylinders articulated to the frame on both sides of the guide plate. They are preferably arranged symmetrically with respect to the axis 8. When using two cylinders, the force on the guide plate is more evenly distributed than when using one cylinder.

20 Keksintöä on selvitetty viittaamalla edulli siin sovellutusesimerkkeihin, mutta myös muut sovellutukset ja muunnelmat ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been elucidated with reference to preferred application examples, but other applications and variations are also possible while remaining within the scope of the inventive idea set out in the claims.

2525