FI65489C - Adaptiv kompassdrivanordning - Google Patents

Claims (4)

1. Adaptiv kompassdrivanordning son kan fungera med ett flertal ' typer av kompass-utgängs3ignaler och ett flertal matningsspänningar % och -frekvenser genon organ som alstrar kombinationsslgnaler med användning av dels en digital fasdetektor för att oavandla gyrokom-pass-utgdngsslgnaler i form av flerfas-analogsignaler till en serie upp-pulser och ned-pulser för aktivering av en flerfas-stegmotor och dels en omvandlare i vilken kompass-utsignalerna, när de är i form av överlappande digitala signaler, omvandlas till nämnda serie upp-pulser och ned-pulser för aktivering av stegmotorn kopplad till en bäringsvi-sare, varvid riktningsinformationen fran gyrokompassen är anordnad att ästadkomraas genon alstring av en konbinationssignal genora ett enda val av synkro- och stegsignaler, vilken anordning är känneteek-n a d av att den innefattar dels en ingdngsenhet (11) med oravand-lingsorgan för att omvandla nämnda signaler frdn gyrokompassen till nämnda kombinationsslgnaler med förutbestämd amplitud- och tidsrela-tion; dels organ (24) för att koppia nämnda kombinationsslgnaler till en avkodnlngskrets (16) och för att omvandla flerfasiga ingdngssigna-ler med överlappande aktiva tillstdnd till flerfasiga signaler i vilka endast en signalfas i taget är aktiverad; dels detekteringsorgan (12) för att bestämma ett första tillstind vid vilket nämnda flerfasiga signaler representerar en första rotationsrlktning och ett andra tillstdnd vid vilket nämnda flerfasiga signaler representerar en andra rotationsrlktning; och dels organ för att alstra en första och en andra pulsföljd, varvid varje puls i de3sa pulsföljder representerar en förutbestämd vridningsvlnkel och varvid pulser i nämnda första pulsföljd alstras när nämnda första tlllstAnd har konstaterats före-ligga och pulser i nämnda andra pulsföljd alstras när nämnda andra tillständ har konstaterats föreligga.

2. Anordning enligt kravet 1, kännetecknad av att ingängsenheten (11) innefattar ett flertal optoelektrlska isoleranord-ningar (108 A, B, C och 113 A, B, C), inrättade att mottaga signaler frän gyrokompassen och att avge ljus som svar pd var och en av dessa signaler samt att avge utsignaler vilka är elektriskt i30lerade frAn signalerna frän gyrokompassen, varvid utsignalerna har förutbestämd amplitud; en första mAngfald tili de opto-elektrlska isoleranordning-arna anslutna omkopplaranordningar, inrättade att koppia de opto--elektriska isoleranordningarna pA lämpligt sätt för mottagande av signaler frän gyrokompassen med stjärn- eller deltakoppling; en tidgi-vare för att Astadkomma en tidsreferens3ignal för signaler frän en 65489 25 gyrokompas3 med synkroresolvergivare, varvid tidgivaren innefafctar en opto-elektrisk isoleranordning (105-110) och en Schmidt-trigger (114) son) dr kopplad till den opto-elektriska isoleranordningens utgäng; en första mängfald vlppor (112), anslutna till var sin utgäng hos nämnda opto-elektriska lsoleranordnlngar som tar emot signaler frän gyrokom-passen, varvid klockstgnalingängarna hos denna första mängfald vippor Sr kopplade till utgängen hos Schmidt-triggern; en andra mängfald omkopplaranordningar (24), inrättade att väljä mellan gyrokompass-ut-signaler av resolvertyp eller av steggivartyp, varvid en ingäng hos varje omkopplaranordnlng är ansluten till en utgäng hos en av nämnda första mängfald vippor och en annan ingäng hos varje omkopplaranord-ning är ansluten till en utgäng hos en av nämnda opto-elektriska isoleranordningar, varjäräte en första avkodare (117) är kopplad till utgängar hos nämnda andra flertal omkopplingsanordningar, varvid den första avkodaren är inrättad att omvandla flerfasiga insignaler med inbördes överlappande aktiva tillständ till flerfasiga signaler, hos vllka endast en enda fas St gängen är aktlverad; en andra mängfald ' vippor (124), kopplade till var sin utgäng hos nämnda första avkodare; en första mängfald multivibratorkretsar (120) för att ästadkomma första pulser säsom svar pä en övergäng frän ett inaktivt tillständ · till ett aktivt tillständ hos en eller flera av utsignalerna frän den första avkodaren; en multivibrator (130) för att dstadkomma en andra puls vid avslutandet av den första puisen, varvid varje vippa i den andra mängfalden vippor är inrättad att klockstyras raedelst denna andra puls; en andra och en tredje avkodningskrets (122-128), vilkas ingängar är kopplade till ingängar och utgängar hos nägra bland den andra mängfalden vippor, varvid den andra avkodningskretsen är anord-nad att ästadkomma en utsignal som svar pä signaler vilka represente-rar rotation i en första riktnlng, och varvid den tredje avkodningskretsen ästadkommer en utsignal som svar pä signaler vilka represente-rar rotation i den andra riktningen, varvid varje vippa i den andra mängfalden vippor klockstyrs medelst mämnda andra puls; en första grindkrets (151) för att ästadkomma en första följd av pulser som svar pi utaignalen frdn den andra avkodaren, samt en andra grindkrets för att ästadkomma en andra följd av pulser som svar pä den andra utsigna-len frän den andra avkodaren; en binär räknare (160), inrättad att ästadkomma ett ökande riiknevärde som svar pä den första följden av pulser samt inrättad att ästadkomma ett minskande räknevärde som svar pä den andra följden av pulser; en logikkrets (161-163) för att ästadkomma en mängfald aktiveringselgnaler som svar pä förvalda värden