SU445912A1 - Способ определени скорости и направлени вращени вала - Google Patents

Description

Изобретение относитс  и облас ти вычислительной техники и може быть использовано в аналого-цифровых системах управлени . Известны способы получени  скоростного сигнала в-ращени  вала путем заполнени  высокочастотными импульсами фазомодулированного периодического сигнала. Однако такие способы обладают недостаточной точностью и малой разрешающей способностью, определ емой предельной частотой переключени  счетных элементов, С целью повышени  точности и разрешающей способности по предлагаемому способу вырабатывают две эталонные последовательности пр моугольных сигналов стабильной высокой частоты, кратной час тоте периодического электрическо сигнала, со скважностью U 2, сдвинутые по фазе на четверть периода высокой частоты, фазоыодулированыый электрический сигнал преобразуют во врем -импульсный сигнал, в момент поступлени  которого запоминают результат определени  уровней эталонных последовательностей до прихода следующего врем -импульсного сигнала , и по частоте и пор дку изменени  результатов запоминани  определ ют скорость и направление вращени . Способ заключаетс  в следующем Фазовращатель запитываетс  синусоидальным сигналом определенной Частоты, а его выходной сигнал преобразуетс  в короткий импульс, фаза которого пропорциональна угловому положению ротора. На два триггера поступают две высокочастотные последовательности импульсов от генератора стабильной частоты, к ратные частоте питани  фазовращател .

Пооледоватёльности импульсов сдвинуты одна относительно другой на четверть периода. В момент поступлени  импульса от выходного сигнала фазовращател  запоминаетс  состо ние триггеров. Так вав импульсы от выходного сигнала фазовращател  следуют с частотой питани  фазовращател , то частота изменени  состо ни  триггеров есть мера угловой сиорости вращени  вала. Логическа  схема, подключенна  к выходам триггеров ; подсчитывает число переключений i триггеров и определ ет направление вращени .

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Способ определени  снорооти и направлени  вращени  вала, основанный на фазовом модулировании

валом периодичесного элевтричесйого сигнала, отличаю-. щ и и с   тем, что, с целью повьь шенй  точности и разрешающей способности , вырабатывают две эталонные последовате;1ьности пр моугольных сигналов стабильной высокой частоты, кратной частоте периодического электрического сигнала , со скважностью Q 2, сдвинутые по фазе на четверть периода высокой частоты, фазомодулированный электрический сигнал преобразуют во вре1шимпульсный сигнал, в момент поступлени  которого запоминают результат определени  уровней эталонных последовательностей до Е рихода следующего врем импульсного сигнала, и по частоте и пор дку изменени  результатов запоминани  определ ют скорость и направление вращени .