JPS6247515A - 運行体用ジヤイロコンパス - Google Patents
運行体用ジヤイロコンパスInfo
- Publication number
- JPS6247515A JPS6247515A JP18823185A JP18823185A JPS6247515A JP S6247515 A JPS6247515 A JP S6247515A JP 18823185 A JP18823185 A JP 18823185A JP 18823185 A JP18823185 A JP 18823185A JP S6247515 A JPS6247515 A JP S6247515A
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- Japan
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- signals
- compass
- quantities
- signal
- digital
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば船舶、航空機などの運行体に搭載され
るジャイロコンパスに関するものである。
るジャイロコンパスに関するものである。
例えば船舶用レーダは、船舶内のジャイロ室に設置され
ているジャイロコンパスの主コンパスから出たジャイロ
信号をレーダ側にある子コンパスにより再現して真方位
を得ている。すなわち第４図に概略を示すように、主コ
ンパスの発振器である回転する三相インダクタＬ１ ・
Ｌ２ ・Ｌ３の誘導電動機（回転方向Ｒ）からのジャイ
ロ信号Ｓ１・Ｓ２ ・Ｓ３および電源からのジャイロ信
号Ｒ１・Ｒ２を、子コンパスとしてレピータモータを使
用して再現していた。またはジャイロ信号Ｓ１ ・Ｓ２
・Ｓ３を子コンパスとしてスコツトトランスなどによ
りアナログ量を得ていた。
ているジャイロコンパスの主コンパスから出たジャイロ
信号をレーダ側にある子コンパスにより再現して真方位
を得ている。すなわち第４図に概略を示すように、主コ
ンパスの発振器である回転する三相インダクタＬ１ ・
Ｌ２ ・Ｌ３の誘導電動機（回転方向Ｒ）からのジャイ
ロ信号Ｓ１・Ｓ２ ・Ｓ３および電源からのジャイロ信
号Ｒ１・Ｒ２を、子コンパスとしてレピータモータを使
用して再現していた。またはジャイロ信号Ｓ１ ・Ｓ２
・Ｓ３を子コンパスとしてスコツトトランスなどによ
りアナログ量を得ていた。
上記した従来のジャイロコンパスのうち、子コンパスと
してレピータモータを使用したものは、ジャイロに応じ
て各種のレピータモータの準備をしなければならず面倒
である。レピータモータは重量があるため、装置全体も
大型で重いものになってしまうと同時に、高価なものに
なってしまう。また、子コンパスとしてトランスを使用
したものも重量がある。トランスをプリント基板上に載
せて配置しようとすると、重量が大きいため耐震性があ
まりよくない。
してレピータモータを使用したものは、ジャイロに応じ
て各種のレピータモータの準備をしなければならず面倒
である。レピータモータは重量があるため、装置全体も
大型で重いものになってしまうと同時に、高価なものに
なってしまう。また、子コンパスとしてトランスを使用
したものも重量がある。トランスをプリント基板上に載
せて配置しようとすると、重量が大きいため耐震性があ
まりよくない。
本発明は、これらの欠点を除去するためになされたもの
で、安価で小型軽量でありながら正確に動作するジャイ
ロコンパスを提供することを目的とするものである。
で、安価で小型軽量でありながら正確に動作するジャイ
ロコンパスを提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するための本発明の構成を、実施例に対
応する第１図φ第２図により説明する。
応する第１図φ第２図により説明する。
本発明を適用するジャイロコンパスの子コンパスは、第
１図に示すように、主コンパスの発振器（第４図参照）
からの複数相のジャイロ信号Ｓ１とＳ、・とＳ３および
Ｒ１とＲノを夫々アナログ量Ｖｓ＋、＊ ＶＳＩ−、！
＝ＶＳ；＋−＠ＶＳ２−７！：ＶＳ３−’ｖＳ３−およ
びＶＲとして検知する複数フォトカプラ１． ａ ＠ｌ
ｂと２ａ拳２ｂと３ａｓ３ｂおよび５を有している。
１図に示すように、主コンパスの発振器（第４図参照）
からの複数相のジャイロ信号Ｓ１とＳ、・とＳ３および
Ｒ１とＲノを夫々アナログ量Ｖｓ＋、＊ ＶＳＩ−、！
＝ＶＳ；＋−＠ＶＳ２−７！：ＶＳ３−’ｖＳ３−およ
びＶＲとして検知する複数フォトカプラ１． ａ ＠ｌ
ｂと２ａ拳２ｂと３ａｓ３ｂおよび５を有している。
そして第２図に示すように、サンプルパルス発生回路６
からのサンプルパルス信号により検知アナログ量ｖＳＩ
。・ＶＳＩ−とＶＳ２．・ＶＳ２−とＶ Ｓ ３゜・Ｖ
Ｓ３−を変換するアナログ−ディジタル変換回路１１ａ
−１１ｂと１２ａ・１２ｂと１３ａ・１３ｂと、それら
のディジタル量により角度を算出する演算回路２１・２
２・２３・１０とを有している。
からのサンプルパルス信号により検知アナログ量ｖＳＩ
。・ＶＳＩ−とＶＳ２．・ＶＳ２−とＶ Ｓ ３゜・Ｖ
Ｓ３−を変換するアナログ−ディジタル変換回路１１ａ
−１１ｂと１２ａ・１２ｂと１３ａ・１３ｂと、それら
のディジタル量により角度を算出する演算回路２１・２
２・２３・１０とを有している。
フォトカプラ１ａ・１ｂと２ａ・２ｂと３ａ争３ｂおよ
び５の連結により、電気的絶縁がなされながらジャイロ
信号Ｓｌ とＳ２とＳ３およびＲ１とＲ２がアナログ量
ＶＳ１．− ＶＳＩ４−ＶＳ２．−ＶＳ２−とＶＳｑ、
・ＶＳ３−おＪ：びＶＲとシテ検知される。フォトカプ
ラ５の出力ＶＲによりサンプルパルス発生回路６かもサ
ンプルパルス信号が出る。サンプルパルス信号により検
知アナログｉＶｓ＋−ｅＶＳＩ−とＶＳ２．−ＶＳ２−
とＶＳ３．ΦＶＳ３−は、アナログ−ディジタル変換回
路１１ａ−１ｌｂと１２ａｅ１２ｂと１３ａ・１３ｂで
適正なディジタル量に変換される。それらのディジタル
量を元にして演算回路２１・２２・２３番１０により真
方位の角度θが算出される。
び５の連結により、電気的絶縁がなされながらジャイロ
信号Ｓｌ とＳ２とＳ３およびＲ１とＲ２がアナログ量
ＶＳ１．− ＶＳＩ４−ＶＳ２．−ＶＳ２−とＶＳｑ、
・ＶＳ３−おＪ：びＶＲとシテ検知される。フォトカプ
ラ５の出力ＶＲによりサンプルパルス発生回路６かもサ
ンプルパルス信号が出る。サンプルパルス信号により検
知アナログｉＶｓ＋−ｅＶＳＩ−とＶＳ２．−ＶＳ２−
とＶＳ３．ΦＶＳ３−は、アナログ−ディジタル変換回
路１１ａ−１ｌｂと１２ａｅ１２ｂと１３ａ・１３ｂで
適正なディジタル量に変換される。それらのディジタル
量を元にして演算回路２１・２２・２３番１０により真
方位の角度θが算出される。
以下、本発明を適用するジャイロコンパスの実施例を詳
細に説明する。なおジャイロ信号Ｓ１ 。
細に説明する。なおジャイロ信号Ｓ１ 。
Ｓ２ ・Ｓ３およびＲ１・Ｒ２を得るだめの主コンパス
は第４図に示す通りで、既に説明しであるので再度の説
明は省略する。
は第４図に示す通りで、既に説明しであるので再度の説
明は省略する。
第１図はジャイロコンパスの子コンパスの回路の一部を
示す実施例である。Ｌａ会１ｂ・２ａ・２ｂｓ３ａ・３
ｂ・５は発光ダイオードとフォトトラジスタを組合わせ
たフォトカプラで、入力するジャイロ信号Ｓｌ −３２
拳Ｓ３ ・Ｒ１・Ｒ２の振幅域に対し近似直線的な出力
が出る。Ｒ１ａψＲ１ｂ＠Ｒ２ｄ１１Ｒ２ｂ１１Ｒ３ａ
・Ｒ３ｂは夫々フォトカプラ１ａ＊ １ｂ＠２ａｉ＋２
ｂ＊３ａ＊３ｂを近似直線領域に設定する抵抗である。
示す実施例である。Ｌａ会１ｂ・２ａ・２ｂｓ３ａ・３
ｂ・５は発光ダイオードとフォトトラジスタを組合わせ
たフォトカプラで、入力するジャイロ信号Ｓｌ −３２
拳Ｓ３ ・Ｒ１・Ｒ２の振幅域に対し近似直線的な出力
が出る。Ｒ１ａψＲ１ｂ＠Ｒ２ｄ１１Ｒ２ｂ１１Ｒ３ａ
・Ｒ３ｂは夫々フォトカプラ１ａ＊ １ｂ＠２ａｉ＋２
ｂ＊３ａ＊３ｂを近似直線領域に設定する抵抗である。
Ｒｚａ−Ｒｚｂ・Ｒ＋ｚａ−Ｒ＋２ｂ °Ｒ１３ａ Ｒ
＋３ｂは７ｔトカブラ１ａ０１ｂｓ２ａ＊２ｂｓ３ａｅ
３ｂで検知した電流信号を夫々電圧信号ｖＳ１・・ＶＳ
Ｉ−・Ｖ Ｓ ２・。
＋３ｂは７ｔトカブラ１ａ０１ｂｓ２ａ＊２ｂｓ３ａｅ
３ｂで検知した電流信号を夫々電圧信号ｖＳ１・・ＶＳ
Ｉ−・Ｖ Ｓ ２・。
ＶＳ２−・ＶＳ３．・ＶＳ３−に変換する検出用抵抗で
ある。またＥｘは三相交流信号Ｓ１ ΦＳ２ ・Ｓ３の
仮想アース電位、Ｅはアース電位、ＶＣＣは直流定電圧
を夫々示している。６はサンプルパルス発生回路で、フ
ォトカプラ５から出力されるアナログ信号によりリファ
レンス信号であるサンプルパルス信号を発生させる。
ある。またＥｘは三相交流信号Ｓ１ ΦＳ２ ・Ｓ３の
仮想アース電位、Ｅはアース電位、ＶＣＣは直流定電圧
を夫々示している。６はサンプルパルス発生回路で、フ
ォトカプラ５から出力されるアナログ信号によりリファ
レンス信号であるサンプルパルス信号を発生させる。
第２図は、第１図に示した子コンパスの回路から出力さ
れる電圧アナログ信号Ｖ Ｓ ＋。・■Ｓ１−・ＶＳ２
．争ＶＳ２−・ＶＳ３．・ＶＳ３−を処理スルブロンク
回路の一例である。同図でｌｌａ・ｌｌｂ・ａ １２ａ
ｓ １２ｂ＠１３ａ＊ １３ｂは各々アナログ−ディジ
タル（Ａ／Ｄ）変換器である。そして？１・２２−２３
は各々ディジタル加算器、１０は逆三角関数により角度
Ｏを演算する回路である。
れる電圧アナログ信号Ｖ Ｓ ＋。・■Ｓ１−・ＶＳ２
．争ＶＳ２−・ＶＳ３．・ＶＳ３−を処理スルブロンク
回路の一例である。同図でｌｌａ・ｌｌｂ・ａ １２ａ
ｓ １２ｂ＠１３ａ＊ １３ｂは各々アナログ−ディジ
タル（Ａ／Ｄ）変換器である。そして？１・２２−２３
は各々ディジタル加算器、１０は逆三角関数により角度
Ｏを演算する回路である。
第１図の回路で、主コンパス（第４図参照）から三相の
シンクロ信号Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３およびＲ１・Ｒ２が入力
する。各信号Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３について回路はパラレル
であり、同じような動作をするので、信号Ｓ１に対する
動作だけを説明する。第３図（イ）にはシンクロ信号Ｓ
１の波形が示しである。信号Ｓ１が入力し、正のサイク
ルのときはフォトカプラ１ａが動作し、入力信号Ｓ１に
対し直線的な出力をするから、第３図（ロ）に示す半波
整流されたアナログ信号ＶＳ＋。が出力される。
シンクロ信号Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３およびＲ１・Ｒ２が入力
する。各信号Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３について回路はパラレル
であり、同じような動作をするので、信号Ｓ１に対する
動作だけを説明する。第３図（イ）にはシンクロ信号Ｓ
１の波形が示しである。信号Ｓ１が入力し、正のサイク
ルのときはフォトカプラ１ａが動作し、入力信号Ｓ１に
対し直線的な出力をするから、第３図（ロ）に示す半波
整流されたアナログ信号ＶＳ＋。が出力される。
信号Ｓｌが負のサイクルのときはフォトカプラ１ｂが動
作し、第３図（ハ）に示すアナログ信号ＶＳ、−が出力
される。
作し、第３図（ハ）に示すアナログ信号ＶＳ、−が出力
される。
次に第２図に示す回路で、このアナログ信号ｖｓ１．を
Ａ／Ｄ変換器１１ａによりディジタル量（ＶＳＩ、）ｏ
に変換し、アナログ信号ＶＳＩ−をＡ／Ｄ変換器ｆｌｂ
によりディジタル量（ＶＳＩ−）ｏに変換する。このと
きリファレンス信号であるサンプルパルス発生回路６か
らのパルス信号によりディジタル量（ＶＳ、。）Ｄおよ
び（ＶＳＩ−）ｏは適正な値になる。２つのディジタル
量をディジタル加算器２１で式（Ｖ Ｓ ＋−）ｏ＋（
Ｖ Ｓ ＋−）ｏ＝（Ｖ Ｓ ＋）ｏ に従い加算する
と、信号Ｓ１の電圧の絶対値に比例したディジタル量（
ＶＳＩ）ｏが得られる。信号Ｓ２およびＳ３についても
同様にして、電圧に比例したディジタル量（ＶＳ２）Ｄ
および（ＶＳ３）［＋が得られる。演算回路１０では上
記３つのディジタル量（ＶＳＩ）Ｄ、（ＶＳ２）Ｄ Ｆ
３ヨび（ＶＳ３）Ｄ から’前記式により角度θを演算
し出力する。
Ａ／Ｄ変換器１１ａによりディジタル量（ＶＳＩ、）ｏ
に変換し、アナログ信号ＶＳＩ−をＡ／Ｄ変換器ｆｌｂ
によりディジタル量（ＶＳＩ−）ｏに変換する。このと
きリファレンス信号であるサンプルパルス発生回路６か
らのパルス信号によりディジタル量（ＶＳ、。）Ｄおよ
び（ＶＳＩ−）ｏは適正な値になる。２つのディジタル
量をディジタル加算器２１で式（Ｖ Ｓ ＋−）ｏ＋（
Ｖ Ｓ ＋−）ｏ＝（Ｖ Ｓ ＋）ｏ に従い加算する
と、信号Ｓ１の電圧の絶対値に比例したディジタル量（
ＶＳＩ）ｏが得られる。信号Ｓ２およびＳ３についても
同様にして、電圧に比例したディジタル量（ＶＳ２）Ｄ
および（ＶＳ３）［＋が得られる。演算回路１０では上
記３つのディジタル量（ＶＳＩ）Ｄ、（ＶＳ２）Ｄ Ｆ
３ヨび（ＶＳ３）Ｄ から’前記式により角度θを演算
し出力する。
以上説明したように、本発明のジャイロコンパスはジャ
イロ信号より、トランス類を使わずに角度信号を出力で
きる。フォトカプラの連結によるものであるから、各相
のジャイロ信号と演算回路の絶縁ができる。したがって
、耐震性に優れ、小型材量でありながら正確に動作する
安価なジャイロコンパスを提供できることになる。
イロ信号より、トランス類を使わずに角度信号を出力で
きる。フォトカプラの連結によるものであるから、各相
のジャイロ信号と演算回路の絶縁ができる。したがって
、耐震性に優れ、小型材量でありながら正確に動作する
安価なジャイロコンパスを提供できることになる。
第１図・第２図は本発明を適用するジャイロコンパスの
子コンパスの回路を示す実施例、第３図は信号の波形図
、第４図はジャイロコンパスノ主コンパスの概略構成図
である。 １ａｅｌｂ＊２ａ＊２ｂ＊３ａａ３ｂ＊５フオトカブラ ６ サンプルパルス発生回路 １０ 演算回路 １１ａ＊ １１ ｂｓ １２ａ＊ １２ｂｅ １３ａ＊
１３ｂ アナログ−ディジタル変換器２１−２２
働２３ 、 ディジタル加算器Ｒ１ａ・Ｒ１ｂＩＩＲ２
４１１Ｒ２ｂＩＩＲ３ｄΦＲ１＠Ｒｚ。 ＊ Ｒｚｂ ＩＩＲ＋２ｄａ Ｒ＋２ｂ ＊ Ｒ１
３＋１ ′Ｒ＋３ｂ抵抗 Ｓｌ ・Ｓ２ ・Ｓ３ ・Ｒ１・Ｒ２ジャイロ信号
子コンパスの回路を示す実施例、第３図は信号の波形図
、第４図はジャイロコンパスノ主コンパスの概略構成図
である。 １ａｅｌｂ＊２ａ＊２ｂ＊３ａａ３ｂ＊５フオトカブラ ６ サンプルパルス発生回路 １０ 演算回路 １１ａ＊ １１ ｂｓ １２ａ＊ １２ｂｅ １３ａ＊
１３ｂ アナログ−ディジタル変換器２１−２２
働２３ 、 ディジタル加算器Ｒ１ａ・Ｒ１ｂＩＩＲ２
４１１Ｒ２ｂＩＩＲ３ｄΦＲ１＠Ｒｚ。 ＊ Ｒｚｂ ＩＩＲ＋２ｄａ Ｒ＋２ｂ ＊ Ｒ１
３＋１ ′Ｒ＋３ｂ抵抗 Ｓｌ ・Ｓ２ ・Ｓ３ ・Ｒ１・Ｒ２ジャイロ信号
Claims (1)
- １、主コンパスに複数相の信号を発振する発振器を有す
る運行体用のジャイロコンパスにおいて、子コンパスに
、該発振器からの複数相のジャイロ信号をアナログ量と
して検知する複数フォトカプラと、該複数フォトカプラ
により検知した各複数相のアナログ量をディジタル量に
変換するアナログ−ディジタル変換回路と、該変換回路
からのディジタル量により角度を算出する演算回路とを
有することを特徴とするジャイロコンパス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18823185A JPS6247515A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | 運行体用ジヤイロコンパス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18823185A JPS6247515A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | 運行体用ジヤイロコンパス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6247515A true JPS6247515A (ja) | 1987-03-02 |
| JPH0421127B2 JPH0421127B2 (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=16220079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18823185A Granted JPS6247515A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | 運行体用ジヤイロコンパス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6247515A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007218718A (ja) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Japan Radio Co Ltd | ジャイロレピータ信号の処理装置及びその方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5285495A (en) * | 1976-01-05 | 1977-07-15 | Raytheon Co | Radar |
-
1985
- 1985-08-26 JP JP18823185A patent/JPS6247515A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5285495A (en) * | 1976-01-05 | 1977-07-15 | Raytheon Co | Radar |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007218718A (ja) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Japan Radio Co Ltd | ジャイロレピータ信号の処理装置及びその方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421127B2 (ja) | 1992-04-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |