SU1272102A1

SU1272102A1 - Индукционный преобразователь угловых перемещений

Info

Publication number: SU1272102A1
Application number: SU853878039A
Authority: SU
Inventors: Семен Израилович Адаскин; Эдуард Валерьевич Андреев; Татьяна Дмитриевна Королева; Игорь Вячеславович Кузин; Ирина Павловна Проворова
Original assignee: Московский Институт Радиотехники,Электроники И Автоматики
Priority date: 1985-04-05
Filing date: 1985-04-05
Publication date: 1986-11-23

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и позвол ет повысить точность индукционного преобразовател угловых перемещений типа индуктомы за счет обеспечени симметрии выходных ЭДС его двухфазных обмоток. Преобразователь содержит две относительно подвижные части - статор и ротор с размещенными на каждой из них двухфазными многополюсными обмотками , которые выполнены секционированными с одинаковыми размерами активных проводников в обеих обмотках. Отношение коли гества секций в обеих обмотках Q и Q кратно дроби, числитель и знаменатель которой представл ет собой неравные простые числа . Благодар этому при повороте ротора относительно статора ЭДС, наведенные в двухфазной выходной обмотке преобразовател угловых перемещений , равны между собой, причем с зто равенство сохран етс и при изменении воздушного зазора между обмот (Л ками статора и ротора, а в гармоническом составе огибающей выходной ЭДС преобразовател отсутствуют паразитные гармонические составл ющие высшего и низшего пор дков. 2 ил. ND ЬО

Description

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в различных устройствах автоматики преобразования угловых перемещений в электрический сигнал.

Цель изобретения - повышение точности преобразования угловых перемещений за счет обеспечения симметрии выходных ЭДС двухфазных обмоток преобразователя·.

На фиг.1 и 2 схематично показаны подвижная и неподвижная части индукционного преобразователя угловых перемещений с размещенной на каждой из них двухфазной секционированной обмоткой, количество ёекций в которых Q, не равно (%.

Индукционный преобразователь угловых перемещений состоит из неподвижной части 1 (статора) и подвижной части 2 (ротора). На неподвижной части 1 размещена многополюсная плоская двухфазная обмотка, фазы 3 и 4 которой содержат Q , секций и смещены одна относительно другой на 90 эл. град. Размеры активных проводников каждой фазы составляют (D - d_f ). На подвижной части 2 размещена вторая многополюсная плоская двухфазная обмотка, фазы 5 и 6 которой имеют число секций Q₂. Размеры активных проводников второй двухфазной обмотки равны (Л₂- d₂). Отношение количества. секций Q₅ Фаз 5 и б двухфазной обмотки подвижной части 2 и количества секций Q фаз 3 и 4 двухфазной обмотки неподвижной части 1 кратно о дроби, числитель и знаменатель которой представляют собой неравные простые числа, например, Q /О = 24/40 = = 3/5. ¹ ’’

Индукционный преобразователе, угловых перемещений работает следующим -образом.

При подаче двухфазного напряжения, например, на фазы 3 и 4 двухфазной обмотки неподвижной части i по ней протекает ток, создающий вращающееся электромагнитное поле, которое индуцирует ЭДС в фазах 5 и 6 двухфазной обмотки подвижной части 2 преобразователя. Амплитудные значения выходных фазных ЭДС зависят от размеров П, , d, , , d₂ активных проводников обеих фаз обмоток неподвижной и подвижной частей и чисел секций О и О .

Поскольку секции каждой из двухфазных обмоток преобразователя размещены на одинаковых наружном и внутреннем диаметрах, а соотношение Q,/Q₂их количества численно кратно дроби, 10 числитель и знаменатель которой представляют собой неравные простые числа, амплитудные значения выходных ЭДС в фазах каждой двухфазной обмотки равны между собой, а в гармоническом 15 составе огибающей выходной ЭДС преобразователя отсутствуют гармонические составляющие высшего и низшего порядка, влияющие на погрешность индукционного преобразователя с сек20 ционированными обмотками и определяемые соотношением p±KQ , где р - число пар полюсов многополюсных обмоток;

К = 1,2,3. Равенство ЭДС в фазных обмотках не зависит ' и от изменений ^zi> воздушного зазора 'между обмотками статора и ротора преобразователя. ' Благодаря обеспечению точной симметрии фазных ЭДС достигается'увеличение точности преобразования уг30 ловых перемещений, которая может составлять единицы или доли угловых секунд.

Claims

Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в различных устройствах автоматики преобразовани угловых перемещений в электрический сигнал. Цель изобретени - повышение точности преобразовани угловых перемещений за счет обеспечени о гметрии выходных ЭДС двухфазных обмоток преобразователЯа На фиг.1 и 2 схематично показаны подвижна и неподвижна части индукционного преобразовател угловьЕх перемещений с размещенной на каждой из НИ1 двухфазной секционированной обмоткой, количество dакций в которых Q не равно Q. Индукционньй преобразователь угловых перемещений состоит из неподвижной части 1 (статора) и подвижной части 2 (ротора), На непоДвюкной час ти 1 размещена многополюсна плоска двухфазна обмотка, фазы 3 и 4 которой содержат Q , секций и смещены одна относительно другой на 90 эл. град. Размеры активных проводников каждой фазы составл ют (D - d| ) . На подвижной части 2 размещена втора многополюсна плоска двухфазна обмотка, фазы 5 и 6 которой имеют число секдий Q. Размеэы активных проводников второй двухфазной обмотки равны (Dj- d). Отношение количества секций Q фаз 5 и б двухфазно обмотки подвижной части 2 и количест ва секций Q фаз 3 и 4 двухфазной обмотки неподвижной части 1 кратно г дроби, чрюлитель и знамена ель которой представл ют собой перавьлзШ про тые числа, например g Q /() 24/40 3/5. Индукционный преобразовател:ь угле вых перемеще ий работает следуюпим образом, При подаче двухфазного напр жени например, на фазы 3 и 4 двухфазной обмотки неподвижной части i по ней протекает ток, создаюш.ж вращающеес электромагнитное, поле, которое индуцирует ЭДС в фазах 5 т 6 двухфазной обмотки подвижной части 2 гЕреобразовател . Амплитудные зна-чени ,ны фазных ЭДС завис т от размеров D, , d , П,, , d активных проводников обеих фаз обмоток неггодвижной и подвижной частей и чисетг секций Q и О . Поскольку секции каждой из двухфазных обмоток преобразовател размещены на одинаковьк наружном и внутреннем диаметрах, а соотношение Q,/Q,, их количества чксиенно кратно дроби, числитель и знаменатель которой представл ют собой неравные простые числа , амплитудные значени вьтодных ЭДС в фазах каждой двухфазной обмотки равны между собой, а в гармоническом составе огибающей выходной ЭДС преобразовател отсутствуют гармонические составл ющие высгчего и низшего пор дка, вли ющие на погрешность индукционного преобразовател с сек:дионированнъп-1и обмотками И определ емые соотношением ptKQ , где р - чис ло пар полюсов мтюгополюсных обмоток| К 1,2,3. Равенство ЭДС в фазных обмотках не зависит и от изменений воздушного зазора между обмотками статора и ротора ггреобразовател . Благодар обесггечению точной симметрии фазьгак ЭДС достигаетс увеличение точности преобразовани угловых перемещений;, котора может составл ть единицы или доли угловых секунд, Формула изобретени Индукционный преобразователь угловьк перемещений,, содержащий две относительно подвижные части с размещенной на ка;кдой из них плоской двухфазной обмоткой, одна из которых выполнена секционирс ванной с одинаковыми размерами активных проводников обеих фаз 5 отличающийс ТЕМ, что, с. целью повышени точности за счет обеспечени симметрии вьгкоднь х ЭДС дв осфазнык обмоток преобразовател , втора двухфазна обмотка зь полнена секцкон рованной с одинаковьпчи размерами ак ивных проводников обеих фаз 5 а отпоп1ение количества секций первой и второй двухфазргых обмоток кратно дроби, числитель и знаменатель которой представл ют собой нераэНЕзге простые числа.

д

.1