SU1830597A1 - Иhдуkциohhый peдуktocиh - Google Patents

Description

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

«.> SU1830597 А1 (51)5 Н 02 К 24/00________

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ПАТЕНТНОЕ i

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ^З??*м^Ш/

К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ

(21) 4865147/07 (22) 11.09.90 (46) 30.07.93. Бюл. № 28 (71) Миасский электромеханический научноисследовательский институт Научно-производственного объединения электромеханики (72) В.А.Батыгин и А.П.Дзюба (56) Авторское свидетельство СССР № 230004, кл. G 08 С. 1968.

(54) ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН (57) Использование: электрические микромашины для преобразования углового положения ротора в электрический сигнал. Сущность изобретения: индукционный редуктосин содержит зубчатый безобмоточный ротор и статор с обмоткой возбуждения и двухфазной синусно-косинусной обмоткой. Пазы статора, в котором размещены начала обмотки возбуждения и начала синусно-косинусной обмотки, смещены на Zc/2+1, где Z_c - число пазов статора. 3 ил.

Изобретение может быть использовано в области автоматики и счетно-решающей техники в качестве первичного преобразователя угла преобразователей угол-код.

Целью изобретения является повышение точности преобразования за счет уменьшения емкостей связи между обмоткой возбуждения и выходной обмоткой.

На чертеже приведен пример выполнения индукционного редуктора. На фиг. 1 показан общий вид индукционного редуктосина, на фиг. 2 - схема его обмотки, на фиг. 3 - схема замещения обмоток.

Индукционный редуктосин содержит зубчатый безобмоточный ротор 1 и статор 2 с обмотками. Ротор имеет, например, 16 зубцов. Пакет статора имеет 24 паза, в которых расположены обмотка возбуждения Н1Kt и выходная: · обмотка Н2-К2, НЗ-КЗ. Обмотка возбуждения 3 зубец-полюс имеет Р_в=?2 пар полюсов, причем первый полюс расположен на (Z_c/2+1) = 13 зубце. Выходная синусоидально распределенная обмотка 4, 5 с Рвых ^ш 4 парами полюсов имеет четыре повторяющиеся части. В косинусной фазе последняя катушка 1 и 3 повторяющих ся частей соединена с последней катушкой, соответственно, 2 и 4 повторяющейся части, первая же катушка второй повторяющейся части соединена с первой катушкой третьей повторяющейся части. Направление намотки катушек второй и четвертой повторяющихся частей противоположно направлению намотки одноименных катушек первой и третьей повторяющихся частей. Числа витков в секциях распределены по закону:

1830597 А1

- для синусной фазы

W_cl = Csln -1)+45°

- для косинусной фазы

Wei = Ceos - 1) + 45°] , где С - постоянная выходной обмотки.

Значение этой постоянной на достижение поставленной цели не влияет, поэтому конкретное распределение обмоток не проводится.

Принцип повышения точности преобразования индукционного редуктосина заключается в следующем. Если первый полюс обмотки возбуждения совпадает с первым зубцом статора, емкостная связь меду об 5 моткой возбуждения и выходной обмоткой приводит к ёмкостной наводке, величина которой равна

AV = V_n·^ ί

Ас где Un- напряжение питания;

Ивых - сопротивление выходной обмотки;

Хс - емкостное сопротивление между обмоткой возбуждения и выходной обмоткой.

Напряжение от ёмкостной наводки не зависит от угла поворота ротора, поэтому вызывает угловую погрешность с периодичностью числа зубцов ротора.

Если первый полюс обмотки возбуждения совпадает с (Z_c/2 + 1) зубцов, то эквивалентная схема замещения, учитывающая емкостную связь между обмоткой возбуждения и, например, синусной фазой выходной обмотки, показана на фиг. 3. Схема замещения представляет собой цепь с распределенными параметрами. Для анализа принято, что она имеет два звена. Поскольку ток первичной обмотки в левой половине направлен в одну сторону, а в правой - в противоположную, емкостная наводка в левой половине выходной обмотки находится в противофазе с емкостной наводкой в правой половине выходной обмотки и взаимно компенсируют друг друга. Компенсация емкостной наводки приводит к уменьшению гармоники погрешности с периодичностью Zp. Таким образом, расположение первого полюса обмотки возбуждения Ha(Z_c/2 + 1) зубце статора приводит к повышению точности преобразования индукционного редуктосина.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Индукционный редуктосин, содержащий ротор с зубчатым магнитопроводом и статор, в одних и тех же пазах которого размещены однофазная многополюсная обмотка возбуждения с числом пазов на полюс и фаз^равным единице, а также двухфазная синусно-косинусная выходная обмотка, о τη и ч а ю щ и й с я тем, что. с целью повышения точности преобразования, однофазная многополюсная обмотка возбуждения размещена в пазах статора так, что начало ее размещено в пазужоторый смещен относительно паза, в котором размещены начала двухфазной синусно-косинусной выходной обмотки, на (Zc/2 + 1), где Z_c - число пазов статора..
2. 2. /

   Фиг. /

   J

   КЗ (¼

   Риг. 3