SU1557641A1 - Индукционный редуктосин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электрическим машинам дл  автоматики и счетно решающей техники. Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовани . В индукционный редуктосин, содержащий статор 1 с обмоткой возбуждени  и выходной обмоткой, ротор 3, введен дополнительный магнитопровод 4 ротора с числом зубцов, равным разности чисел пар полюсов обмотки возбуждени  и выходной обмотки, причем основной и дополнительный магнитопроводы ротора охвачены общим статором. Дополнительный магнитопровод ротора может состо ть из двух одинаковых частей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Ф 1/2.1

Изобретение относитс  к автоматике и счетно-решающей технике и может быть использовано в качестве первичного преобразовател  угла преобразователей угол - код.

Цель изобретени  - повышение точности преобразовани  индукционного редуктосина.

На Фиг. 1 схематически представлены индукционный редуктосин, пример исполнени ; на фиг. 2 - фрагмент листа пакета статора.

Индукционный редуктосин содержит статор 1 с обмотками 2, ротор 3 с основным и дополнительным 4 магнито- проводами. В п тидес ти шести пазах 5 статора расположены обмбтка возбуждени  типа зубец-полюс, число пар полюсов которой равно двадцать восемь, и двухфазна  синусоидально распределенна  выходна  обмотка с числом пар полюсов, равным четырем..На каждом зубце статора имеетс  четыре мелких зубца 6. Основной ротор 3 имеет двести п тьдес т шесть зубцов, а число зубцов дополнительного магнитопро- вода 4 ротора равно разности чисел пар полюсов обмотки возбуждени  и выходной обмотки, т.е. двадцати четырем . Дополнительный магнитопровод ротора может состо ть из двух идентичных частей.

Принцип уменьшени  погрешности индукционного редуктосина заключаетс  в следующем.

При питании обмотки возбуждени  переменным током в воздушном зазоре создаетс  пульсирующее магнитное поле . Его распределение по расточке статора зависит от числа пар полюсов омботки возбуждени , числа зубцов ротора и статора и содержит Zp гармонику магнитной индукции, где Zp число зубцов ротора; 1С - число больших зубцов статора; К - число мелких зубцов на каждом зубце статора; Pft - число пар полюсов обмотки возбуждени . В данном примере пор док гармоники (256-4-56-28) 4. Поскольку пор док этой гармоники равен числу пар полюсов выходной обмотки, в ней наводитс  ЭДС, котора  измен етс  от угла поворота с периодичностью, равной числу зубцрв ротора.

Как известно, при неравномерном воздушном зазоре по вл ютс  также гармоники индукции, распределенные по расточке статора с периодичностью

5

0

5

0

5

0

5

Р6 И У - 1,2,3,...). При PB-J 5 РС (Рс -ч число пар полюсов выходной обмотки) в выходной обмотке наводитс  ЭДС ошибки, котора  измен етс  от угла поворота ротора с периодичностью If Ре - Рс и вызывает погрешность индукционного редуктосина. В данном случае J1 24. Введение дополнительного магнитопровода ротора приводит к тому, что проводимость воздушного зазора модулируетс  его зубцами . По вл етс  дополнительна  гармоника магнитной индукции, котора 

5 распределена по расточке статора с периодичностью Pfl - Za, а от угла поворота ротора измен етс  с периодичностью Z- 24, где Z. - число зубцов дополнительного магнитопрово0 Да ротора. Поскольку Za Рр - РС ,

то Рв - Za Рс . Периодичность распределени  дополнительной гармоники индукции равна числу пар полюсов выходной обмотки, и в ней наводитс  дополнительна  составл юща  ЭДС, измен юща с  с той же периодичностью 24, что и ЭДС ошибки от неравномерного воздушного зазора. Смещением дополнительного ротора относительно основного можно всегда обеспечить взаимную компенсацию ЭДС ошибки и ЭДС от введени  дополнительного ротора. Выполнение дополнительного ротора из двух идентичных частей позвол ет при их взаимном смещении измен ть величину модул ции проводимости воздушного зазора, а следовательно, и величину дополнительной ЭДС. В результате повышаетс  степень компенсации вли - ни  неравномерности воздушного зазора и уменьшаетс  погрешность индукционного редуктосина.

Введение в индукционный редуктосин в приведенном примере дополнительного магнитопровода ротора позволило в два раза уменьшить его погрешность преобразовани .

Claims (2)

1. Индукционный редуктосин, содержащий статор с обмоткой возбуждени  и выходной обмоткой и зубчатый безобмоточный ротор с основным и размещенным относительно него аксиально дополнительным магнитопровода- ми, охваченными статором, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовани ,

515576416

число зубцов дополнительного магнито-

2. Редуктосин по п. 1, о т л и

провода равно разности чисел пар по- чающийс  тем, что дополни- люсов обмотки возбуждени  и выходной тельный магнитопровод выполнен из обмотки. двух одинаковых частей.

Фие.2