SU903936A1 - Электромеханический преобразователь - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам v автоматического преобразовани  угло вых перемещений в электрический сигнал , а имеено к электромеханическим преобразовател м.

Известны прегобразователи угловых перемещений, выполненные в виде двух кольцевых магнитопроводов с пазами, в которые уложены две двухфазные обмотки, причем статор имеет двадцать четыре паза, а ротор - восемнадцать. При питании одной из обмоток ротора переменным напр жением на обмотках : статора навод тс  напр жени , пропорциональные синусу или косинусу угла поворота ротора fl}.

Недостаток этих преобразователей сравнительно низка  точность.

Наиболее близким по своему техническому решению к предлагаемому устройству  вл етс  электромеханический преобразователь, содержащий  корь с равномерно распределенными .пазами, в которых размещена многофазна  обмотка и индуктор, в пазах которого размещена однофазна  обмотка возбуждени  23.

Недостаток известного преобразовател  - ограниченна  точность формировани  выходного сигнала при заданном числе пазов на  коре и индуктд ре.

Цель изобретени  - повышение точности , формировани  выходного сигна10 ла за счет улучшени  формы намагничивающей силы обмотки возбуждени .

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в электромеханическом преобразователе, содержащем магнито15 провод  кор  с равномерно распределен1-« )1ми пазами, в которых расположена многофазна  выходна  обмотка, и магнитопровод индуктора, в пазах которого расположена однофазна  обмот ка возбуждени , пазы магнитопровода индуктора расположены неравномерно с шагом, пропорциональным значени м У/$есУи// где XM - угол 39 между началом отсчета и серединой шагового делени , числа витков в секци х обмотки возбуждени  распред лены пропорционально значени м чСО%Х гле х - угол между началом.отсчета и центром 1-го паза. Такое выполнеже обеспечивает на илучшее приближение намагничи вающей силы, создаваемой обомоткой возбуждени , к синусоиде и тем самым повышает точность формировани  синусоидальных функций на выходе пр образовател , На фиг. 1 приведено схематическо Изображение  кор  и индуктора элект механического преобразовател  ,. на фиг. 2 - форма огибающей HaMarHHHiвающей силы в обмотке возбуждени  при условии, что огибающа  тока в каждой секции имеет пр моугольную форму. Электромеханический преобразователь содержит магНитопровод  кор  1 с равномерно расположенными пазами в которых размещаетс  многофазна  в ходна  обмотка (не показана), магнитопровод 3 индуктора с неравномер но расположенными пазами (не показана). При этом шаг Ахи пропорционален величине V/sec Хц|, где угол между началом отсчета - осью X и центром даннс го паза за вычетом половины шага -2 , т.е. угол между осью X и серединой данного шагового делени . Так, пазы 5 и 7 смещены относительно паза 6 (так же, как и пазы 1 и 12 относительно паза 11) на 23,8 ( дх Q,kQ&Tfsec 11,9 « 0,t1i 23,8), пазы 8 и смещены по отно шению к пазам 7 и 5 соответственно на 26,2, пазы 9 и 13 относительно соответствующих пазов 10 и 12 сдвинуты на тот же угол 26,2, Пазы 4-9 и 13 сдвинуты относительно оси У на угол (йхз 0,j08Vsec 70 0,697 40). На оси У пазов нет, так как в них не размещаетс  обмотка. Отметим, что смещение паза 10 относительно паза 9 или 11 относительно паза 10 в общем случае можно найти из ФОРМУЛ: дху 0,08 . -vfsec дх 26,2°, д.х 0,(sec 168, 23,8 U . Аналогично и дл  паза 12 относительно паза 11: д х 0,A08V/sec 191,/ 23,8° дх, и т.д. С(кции обмотки возбуждени  имеют числа витков wy, пропорциональные величине V/cosx -/ , где Xj- угол между началом отсчета - осью X и центром данного паза i. Так, число витков в секции, размещенной в пазах 6 и 11 пропорционально величине 0,42 ( 0,42 VCDS О 0,42), число витков в секции, размещенной в пазах 7 и 12, 5 и 10, пропорционально величине 0.401 (V/i/W 0,42x YCOS 23,8° 0,401), числа витков, размещенных в пазах 8 и 13, 4 и 9, пропорциональны величине 0,337 ( G,42Vcos 50 0,337). Секции, расположенные в пазах 6 и 11, 7 и 12,, 8 и 13, включаютс  согласно, а секцир расположенные в пазах 9 и 4, 10 и 5 - встречно, поскольку знак Cosxдл  первых трех секций положительный, а дл  двух последних - отрицательный. Электромеханический преобразователь работает следующим образом.. Обмотка возбуждени  запитываетс  переменным напр жением. При повороте магнитопровода  кор  1 относительна магнитопровода индуктора 3 в выходной обмотке наводитс  сигнал, форма которого улучшена за счет выполнени  индуктора с неравномерным расположением пазов и выбора числа витков в секци х, в результате чего обеспечена наилучша  форма кривой распределени  намагни 1вающей силы в обмотке возбуждени  (фиг. 2). Эта крива  характеризуетс  тем, что точки пересечени  ее с синусоидой, которую она аппроксимирует, располагаютс  на середине горизонтальных и вертикальных участков ступенчатой кривой. Длительность ступеней Дх с увеличением X от О доЯГ/2 увеличиваетс , а амплитуда ду - уменьшаетс  (фиг.2). В зависимости от числа ступеней К в полупериоде (определ емого числом пазов N) и значени  X величины Дх и Ду определ ютс  следующими выражени ми: ,/, а, ,|еи:хГгде к поправочные коэффициенты , завис щие от числа N. Так, дл 

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электромеханический преобразователь,, содержащий магнитопровод якоря с равномерно распределенными пазами, в которых расположена многофазная выходная обмотка, и магнитопровод индуктора, в пазах которого расположе20