FI65320C

FI65320C - SAEKERHETSANORDNING

Info

Publication number: FI65320C
Application number: FI772621A
Authority: FI
Inventors: Mauri Olavi Malinen; Raimo Korpela
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1977-09-02
Filing date: 1977-09-02
Publication date: 1984-04-10
Also published as: FI65320B; FI772621A

Description

2 65320 j2,65320 j

Alussa mainitun tapainen laite on esitetty esimerkiksi saksalaises- ] sa kuulutusjulkaisussa 2 530 000, jonka laitteen jokaista sädettä j väreen on valmistettava mutkikas, moniosainen ja useilla ruuveil- j la kiinnitettävä ja säädettävä linssielementti, millä jokainen säde on erikseen fokusoitava kohdalleen (fig. 4, 5, 6), Yksinkertai-sessakin suojalaitteessa tarvitaan kymmeniä säteitä valoverhon muodostamiseksi, joten asetus em, laitteessa on varsin työlästä ja vaativaa. Laitteessa lähetinpulssit (fig. 3/2) eivät ole suorakaide-pulsseja, ja ne vastaanotetaan valodiodeilla ei infrapunavaloa vastaanottavilla valotransistoreilla, Edelleen DT-julkaisun laitteessa tarvitaan kullekin säteelle kaksi sähköistä säätöä RVl ja RV2 jA device such as that mentioned at the beginning is disclosed, for example, in German Offenlegungsschrift No. 2,530,000, in which each beam and color of the device must be made of a complex, multi-component lens element which can be fixed and adjusted with several screws. 5, 6), Even in a simple protection device, dozens of rays are needed to form a light curtain, so the setting em in the device is quite laborious and demanding. In the device, the transmitter pulses (Fig. 3/2) are not rectangular pulses and are received by light emitting diodes not by infrared light transistors. Furthermore, in the device of the DT publication, two electrical controls RV1 and RV2 are required for each beam.

(fig. 2), jotta saataisiin sopiva ohjaus monostabiilille värähte- J(Fig. 2) in order to obtain a suitable control for a monostable oscillator

lijälle. Myös vertailupiirissä on kaksi monostabiilia värähteli- j jää. | Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada yksinkertaisempi, edullisempi ja toimintavarmempi turvallisuuslaite. Keksinnön mukaiselle turvallisuuslaitteelle on tunnusomaista se, että ainakin toisessa pilarissa on infrapunavaloa lähettäviä diodeja ja että optiset tuntoelimet ovat ainakin toisessa pilarissa olevia infrapunavaloa vastaanottavia valotransistoreita,lijälle. There are also two monostable oscillators in the reference circuit. | The object of the present invention is to provide a simpler, cheaper and more reliable safety device. The security device according to the invention is characterized in that at least one of the pillars has infrared light emitting diodes and that the optical sensors are light transistors receiving infrared light in at least one of the pillars,

Keksinnön mukainen laite on yksinkertainen ja helppo valmistaa sekä erittäin helppo asentaa toimintavalmiiksi. Pystypilarien säteitä ohjaavat rei^ät asettavat kaikki säteet yhtäaikaa ja yhdellä asetuksella kohdalleen. Laite ei tarvitse lainkaan sähköisiä säätöjä tai monostabiileja värähtelijöitä, joten se on erilainen kuin DT-julkaisussa olevat piirit. Lisäksi laitteessa on pulssitasasuun-taussuodatin ja kynnyspiiri, joita ei ole lainkaan TD-jukaisun laitteessa,The device according to the invention is simple and easy to manufacture and very easy to install ready for use. The holes guiding the radii of the vertical pillars align all the radii simultaneously and with one setting. The device does not require any electrical controls or monostable oscillators at all, so it is different from the circuits in the DT publication. In addition, the device has a pulse rectification filter and a threshold circuit, which are not present in the TD jamming device at all,

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista j se, että diodien antama säde on pulssitettu ja valotransistorit on kytketty pulssivertailupiiriin, joka vertaa diodien lähettämiä pulssitettu ja säteitä valotransistorien vastaanottamaan säteeseen.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the beam emitted by the diodes is pulsed and the phototransistors are connected to a pulse comparison circuit which compares the pulsed and radiated beams emitted by the diodes with the beam received by the phototransistors.

Keksinnön mukaisella turvallisuuslaitteella on suuri toimintanopeus ja yksinkertainen mekaaninen rakenne sekä standardikomponenteil-la toteutettu elektroniikka. Tästä syystä laite tulee hinnaltaan edulliseksi eikä estä vapaata työskentelyä suojattavalla koneella tai laitteella.The safety device according to the invention has a high operating speed and a simple mechanical structure as well as electronics implemented with standard components. For this reason, the device becomes inexpensive and does not impede free work with the machine or device to be protected.

3 653203,65320

Keksintöä selostetaan seuraavassa viitaten oheiseen piirustukseen, jossaThe invention will now be described with reference to the accompanying drawing, in which

Kuv. 1 esittää valoverhosuojan mekaanisen rakenteen periaatetta ja iFig. 1 shows the principle of the mechanical structure of a light curtain shield and i

Kuv. 2 esittää laitteen sähköisen toiminnan lohkokaaviota, !Fig. 2 shows a block diagram of the electrical operation of the device,!

Laite koostuu kahdesta pystypilarista, lähetinpilarista 1 ja vas-taanottopilarista 2, Lähetinpilarissa 1 on infrapunavaloa lähettävät valodiodit 3 ja vastaanottopilarissa 2 sijaitsevat valotransis-torit 4. Säteen kohdistaminen tapahtuu mekaanisen hilarakenteen 5 avulla, Hilarakenteella 6 estetään myöskin heijastuksia tai muita säteitä kohdistumasta valotransistoriin. Säteet pannaan kulkemaan tietyn välimatkan päässä toisistaan ja näin saadaan sopivan tiheä valoverho.The device consists of two vertical pillars, a transmitter column 1 and a receiving column 2, the transmitter column 1 has infrared light emitting diodes 3 and light receiving transistors 4 in the receiving column 2. The beam is aligned The rays are made to travel a certain distance from each other and thus a suitably dense light curtain is obtained.

Kuviossa 2 esitetty laitteen sähköinen rakenne sisältää virtalähde-osan 7, lähetinoskillaattorin 8, vastaanottovahvistimen 9, pulssi-vertailupiirin 10, tasasuuntaussuodattimen 11, kynnyspiirin 12, re~ l^öhjausvahvistimen 13 ja suojareleet 14,The electrical structure of the device shown in Fig. 2 includes a power supply part 7, a transmitter oscillator 8, a receiving amplifier 9, a pulse comparison circuit 10, a rectification filter 11, a threshold circuit 12, a control amplifier 13 and protection relays 14,

Laite toimii siten, että oskillaattorilla 8 muodostetaan suorakul-mavirtapulsseja, jotka kulkevat lähetindiodien 3 läpi. Vastaanot-timessa 9 valotransistori 4 "näkee" pulssit; jotka vahvistetaan ja vertaillaan oskillaattorissa 8 saataviin pulsseihin. Vertailupii-ristä 10 saadaan pulssijono vain siinä tapauksessa, että kaikki säteet pääsevät esteettömästi lähettimistä 8 vastaanottimiin 9, Pulssit tasasuunnataan suodattimena 11 ja pulssien ollessa oikean suuruisia ylitetään kynnyspiiri 12 ja siitä seuraa, että releohjausvahvistimelle 12 ei saada hälytysjännitettä ja releet 14 pysyvät vetäneenä eli työasennossa.The device operates in such a way that the oscillator 8 generates rectangular current pulses which pass through the transmitter diodes 3. In the receiver 9, the light transistor 4 "sees" the pulses; which are amplified and compared with the pulses obtained in the oscillator 8. A pulse train is obtained from the comparator circuit 10 only if all the beams pass unimpeded from the transmitters 8 to the receivers 9, the pulses are rectified as a filter 11 and the thresholds 12 are crossed.

Heti kun yksikin säde katkeaa, ei vertailupiiristä 10 saada pulsseja, jolloin kynnyspiirin 12 kautta releohjausvahvistin 13 saa hälytys jännitteen ja releet pääsevät. Releiden koskettimilla voidaan ohjata jonkun laitteen tai koneen suojatoimintoja.As soon as a single beam is interrupted, no pulses are received from the reference circuit 10, whereby via the threshold circuit 12, the relay control amplifier 13 receives an alarm voltage and the relays can be reached. The contacts of the relays can be used to control the protection functions of a device or machine.

Vastaanotin on rakennettu siten, että se "tuntee" vain oikein puls-sitetun valon, "Tasavirtavalo", esim. taskulamppu tai päivänvalo eivät saata turvallisuuslaitetta vaaralliseen tilaan, "Vaihtovirta- 65320 valo", esim. loisteputket tai hehkulaput eivät myöskään saa laitetta vaaralliseksi. Lisäksi valoverhoportti on rakennettu mekaanisesti reikähiloilla siten, että häiriövalot eivät pääse vaikuttamaan valotransistoreihin, s fThe receiver is built so that it only "feels" correctly pulsed light, "DC light", e.g. flashlight or daylight do not put the safety device in a dangerous state, "AC 65320 light", e.g. fluorescents or filaments also do not make the device dangerous. In addition, the light curtain gate is mechanically constructed with perforated gratings so that interference lights cannot affect the light transistors, s f

Claims

65320 5

A safety device, e.g. for an eccentric press, comprising two pillars (1, 2) with perforated gratings (5, 6) for directing the rays between the pillars and preventing reflections or other rays from reaching the optical sensors which provide the light curtain and which the beams are monitored by electro-optical monitoring circuits, characterized in that at least the second pillar (1) has infrared light emitting diodes (3) and that the optical sensors are infrared light receiving transistors (4) in at least the second pillar (2).

Safety device according to Claim 1, characterized in that the beam emitted by the diodes (3) is pulsed and the phototransistors (4) are connected to a pulse comparison circuit (10) which compares the pulsed beams emitted by the diodes (3) with the beam received by the phototransistors (4). , | «J i j