DE2744317C3

DE2744317C3 - Locating device with pulsed zone transmitters and on the secondary transmitter of a - e.g. unauthorized sympathetic - object addressing receiver

Info

Publication number: DE2744317C3
Application number: DE19772744317
Authority: DE
Inventors: Hartmut Ing.(Grad.) 6791 Dittweiler Unruh
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-10-01
Filing date: 1977-10-01
Publication date: 1980-07-17
Also published as: DE2744317A1; DE2744317B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung /ur Ermittlung und Ortung eines — z. H. unbefugt milgel'ührlcn — Objektes in einem in Zonen aufgeteilten l'lberwachungsbereich. mit in den einzelnen Zonen ortsfest angeordneten gcpulsrcn Sendern und an ilen Objekten befestigten Empfangs- und Sendeeinrichtungen, die einen Empfänger für die Signale der ortsfesten Sender, einen Umformer und einen sekundären Sender enthalten, ujitl mit einem auf die .Sendesignale der Sender der Empfangs- um\ Seiulccinrichtungen ansprechenden ortsfesten Empfänger mit An/eigeelemenlen für die einzelnen Zonen.The invention relates to a device / ur determination and location of a - z. H. unauthorized movement of the object in a zone which is divided into zones. with in the individual zones fixedly arranged gcpulsrcn transmitters and fixed to ilen objects receiving and transmitting equipment containing a receiver for the signals of the stationary transmitter, a converter and a secondary transmitter, ujitl with the .Sendesignale the sender of the reception to \ Seiulccinrichtungen appealing stationary receivers with an / individual elements for the individual zones.

Hei einem bekannten l-'ahr/eugubervviichungssystem (I)IvOS 22 11 48*5) ist ein zu überwachender Bereich in Zonen aufgeteilt, von denen jede einen Seniler und einen Empfänger enthält. Die einzelnen fahrzeuge sind mit Empfangs- und Scndccinrichliingcn ausgestaltet. Sie empfangen jeweils die Signale des näehsllicgenden ortsfesten Senders und senden daraufhin ein Idcntifizicrungssignal an eine Zentrale, die auf diese Weise Informationen darüber erhält, in welcher Zone des llberwiichungsbercichs sich welches I ahrzeug befindet.A well-known surveillance system (I) IvOS 22 11 48 * 5) is an area to be monitored in Zones divided, each of which contains a senile and a recipient. The individual vehicles are designed with reception and desk equipment. They each receive the signals from the nearby stationary transmitter and then send an identification signal to a control center, which in this way receives information about the zone in which the The monitoring area shows which vehicle is located.

Von den einzelnen Sendern werden Impulse mit unterschiedlichen Identifizierungsimpulswiederholfrequenzen ausgesandt. Dies erfordert, daß jeder Sender eine individuelle Impulswiederholfrequenz ständig erzeugt und daß diese Impulswiederholfrequenz in den Fahrzeugen erkannt wird. Ein derartiges System setzt die genaue Einhaltung der einzelnen Impulswiederholfrequenzen voraus und erfordert ein Vergleich-normal, um in den Fahrzeugen die verschiedenen Impulswiederholfrequenzen unterscheiden zu können.The individual transmitters generate pulses with different identification pulse repetition frequencies sent out. This requires that each transmitter generate an individual pulse repetition frequency at all times and that this pulse repetition frequency is recognized in the vehicles. Such a system sets the exact adherence to the individual pulse repetition frequencies and requires a comparison-normal, in order to be able to differentiate between the various pulse repetition frequencies in the vehicles.

Bei einem Impulsradarsystem für in Gruppenformation sich bewegende Fahrzeuge ist es bekannt (DE-AS 12 42 721), mehrere Impulsradargeräte aufeinanderfolgend mit gleicher Trägerfrequenz zu betreiben. Die einzelnen Sender werden also zeitlich nacheinander in verschiedenen Abfragezyklen betrieben.In the case of a pulse radar system for vehicles moving in a group formation, it is known (DE-AS 12 42 721) to operate several pulse radar devices in succession with the same carrier frequency. the individual transmitters are thus operated one after the other in different interrogation cycles.

Bei einem bekannten System zur Diebstahlsicherung in einem Warenhaus (DE-OS 21 01 879) werden an den Ausgängen des Warenhauses ein auf einer Grundfrequenz arbeitender Sender und ein auf Oberwellen der Grundfrequenz ansprechende Empfänger installiert. An den Waren werden besondere Marken angebracht, die elektrische Bauteile enthalten, welche bei Einwirken eines elektromagnetischen Feldes mit der Grundfrequenz Oberwellen erzeugen. Diese Oberwellen werden von den ortsfeste/'· Empfängern erkannt, so daß angezeigt wird, ob ein Gegenstand, an dem sich eine derartige Marke befindet, den Ausgang des Kaufhauses verläßt. Um eine Abschattung der Marken von den elektromagnetischen Feldern der ortsfesten Sender zu vermeiden, sind jeweils zwei Sender mit gegenseitigen Abständen angeordnet, die synchron betrieben werden.In a known anti-theft system in a department store (DE-OS 21 01 879) are to the At the exits of the department store one transmitter working on a basic frequency and one on harmonics of the Basic frequency responsive receiver installed. Special brands are attached to the goods, the contain electrical components which, when exposed to an electromagnetic field with the fundamental frequency Generate harmonics. These harmonics are recognized by the stationary / '· receivers, so that it is displayed whether an object on which such a mark is located, the exit of the department store leaves. In order to shade the brands from the electromagnetic fields of the stationary transmitters avoid, two transmitters are arranged at mutual distances that are operated synchronously.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einfachen technischen Mitteln die Ermittlung und Ortung eines Objektes ermöglicht, wobei alle Sender mit derselben Frequenz betrieben werden können, ohne sich gegenseitig zu stören oder zu beeinflussen.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned, which with simple technical means enables the determination and localization of an object, with all transmitters with the same Frequency can be operated without disturbing or influencing each other.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die ortsfesten Sender über Stcuerleitungen an eine Steuerschaltung angeschlossen sind, die in an sich bekannter Weise zu einem Zeitpunkt maximal einen von ihnen aktiviert und die übrigen Sender stillsetzt, und dal' der ortsfeste Empfänger mit den Anzeigeelementen für die einzelnen Zonen über eine Ztiordnungsschaltung verbunden ist. die für jedes Anzeigeelement eine Torschaltung für das Signal des ortsfesten Empfängers aufweist, die von der Steuerleitiing des derselben Zone zugeordneten Senders gesteuert wird.To solve this problem, the invention provides that the stationary transmitters via control lines are connected to a control circuit, which in a known manner at a time maximum one of them activated and the other transmitters shut down, and dal 'the fixed receiver with the Display elements for the individual zones is connected via a Ztiordnungsschaltung. the one for each Display element has a gate circuit for the signal from the stationary receiver, which is controlled by the control line of the transmitter assigned to the same zone.

Die .Steuerschaltung, die die einzelnen ortsfesten Sender in zyklischer Folge nacheinander aktiviert, steuert gleichzeitig die Zuordnungsschaltung. die jedem ortsfesten Sender ein Anzeigeelement zuordnet. Die Anzeigeelementc kennzeichnen daher die von diesem Sender erfaßte Zone des Übcrwachungsbereiehs. I lierciiuch erfolgt in sehr einfacher Weise die Zordnung eines jeden Anzeigeelementcs /u einem der Sender bzw. der zugehörigen Zone.The control circuit, which activates the individual stationary transmitters one after the other in a cyclical sequence, simultaneously controls the assignment circuit. which assigns a display element to each stationary transmitter. The display elements therefore identify the zone of the surveillance area covered by this transmitter. I lierciiuch takes place in a very simple manner the Zordnung of each Anzeigeelementcs / u one of the transmitters or the associated zone.

Die Einrichtung ermöglicht es insbesondere in größeren Überwaehungszoncn. in denen sich zahlreiche Menschen befinden können. /. H. an dem Ausgang eines Kaufhauses, eine an einem Objekt angebrachte Empfangs· und Scndeeinrichlung selektiv zu erkennen, so daß diejenige Zone angezeigt wird, in der die den betreffenden Gegenstand miiführcndc Person sich befindet. Auf diese Weise ist diejenige Zone des Oberwachungsberciches identifizierbar, in der sich dieThe device enables it in particular in larger surveillance zones. in which there are numerous People can reside. /. H. at the exit of a department store, one attached to an object Selectively recognize receiving and scanning equipment, so that the zone in which the person in question is handling the object is displayed is located. In this way that zone of the monitoring area can be identified in which the

mobile Empfangs- und Sendeeinrichiung befindet, so daß die betreffende Person, die diese Empfangs- und Sendeeinrichtung, z. B. in Form einer Marke, mitführt, sofort erkannt werden kann. Dies ermöglicht ein gezieltes Herausgreifen von Ladendieben aus dem Überwachungsbereich oder der »Schleuse«, durch die zahlreiche Personen nebeneinander hindurchgehen.mobile receiving and transmitting device is located, so that the person concerned who this receiving and transmitting device, z. B. in the form of a brand, can be recognized immediately. This enables a targeted picking out of shoplifters from the Monitoring area or the "lock" through which numerous people pass side by side.

Selbstverständlich dürfen die Signale der Sender nicht unmittelbar den ortsfesten Empfänger erregen, sondern die Kopplung darf ausschlieBlich über die zu erkennenden Marken erfolgen. Zur Entkopplung zwischen den Sendern und dem ortsfesten Empfänger können bekanntlich die Gender mit Ultraschallenergie arbeiten, während der ortsfeste Empfänger auf elektromagnetische Wellen ansprichtOf course, the signals from the transmitters must not directly excite the stationary receiver, but the coupling may only take place via the brands to be recognized. For decoupling As is well known, the gender can be set between the transmitters and the stationary receiver using ultrasonic energy work while the stationary receiver responds to electromagnetic waves

Bei Verwendung von Ultraschallenergie in den ortsfesten Sendern besteht der Vorteil einer einfachen Bündelung, weil Ultraschallsender mit gerichteter oder gebündelter Schallenergie leicht herzustellen sind.When using ultrasonic energy in the stationary transmitters, there is the advantage of a simple one Bundling, because ultrasonic transmitters with directed or bundled sound energy are easy to manufacture.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist an der Überwachungszone eine das Eindrir-gen von Personen feststellende Erkennungseinrichtung angeordnet, die die Sendeeinrichtung erst dann aktiviert, wenn sich eine Person in der Überwachungszone befindet. Die Erkennungseinrichtung kann beispielsweise aus einer Lichtschranke bestehen, deren Strahl unterbrochen wird, wenn jemand in die Überwachungszone eintritt. Erst dann beginnt die Sendeeinrichtung Impulse auszusenden. Auf diese Weise wird ein energiesparender Betrieb ermöglicht und die Gefahr des Auslösens von Fehlalarm verringert. Bezüglich der Energieeinsparung ist zu berücksichtigen, daß die Marken, die außer dem Empfänger einen Umformer und einen sekundären Sender enthalten, in der Regel so ausgeführt werden, daß sie keine eigene Stromversorgung besitzen. Die Energie zum Betrieb der Empfangsund Sendeeinrichtung muß daher drahtlos, z. B. durch Induktionsschleifen zur Marke übertragen werden. Wenn dies cOr Fall ist, wird das für die Energieübertragung benötigte Wechselfeld ebenfalls nur dann erzeugt. wenn sich eine Person in dem Überwachungsbereich befindet. Auf diese Weise wird ein nutzloser Feldaufbau im Überwachungsbereich vermieden.In an advantageous further development of the invention, there is a penetration of the surveillance zone Detection device arranged to detect persons, which only then activates the transmission device, when there is a person in the surveillance zone. The detection device can, for example consist of a light barrier whose beam is interrupted when someone enters the surveillance zone. Only then does the transmission facility begin To send out impulses. In this way, energy-saving operation is made possible and the danger the triggering of false positives is reduced. With regard to energy savings, it should be noted that the Brands that contain a converter and a secondary transmitter in addition to the receiver, usually like this be carried out that they do not have their own power supply. The energy to operate the receiving and Transmitting device must therefore be wireless, e.g. B. be transferred to the brand by induction loops. If this is the case, it will be for the energy transfer required alternating field also only then generated. if there is a person in the surveillance area is located. In this way, a useless field build-up in the monitoring area is avoided.

Um zu verhindern, daß die Einrichtung bereits auf eingestreute Störimpulse reagiert, kenn in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß jedes Anzeigeelement an eine Zählschaltung angeschlossen ist und erst nach mehrmaligem Zuführen eines Signals durch die Torsc.':nliung anspricht. Wenn sich eine Person im Überwachungsbereich befindet, erfolgt die Aktivierung der ortsfesten Sender zyklisch. Führt eine der Personen eine Marke mit, dann spricht der ortsfeste Emfpängcr in jedem Zyklus in dem Zeilintervall des betreffenden Senders an. Wenn erst nach zweimaligem oder dreimaligem Ansprechen des Empfängers ein Alarmsignal ausgelöst wird, erhöht dies die Sicherheit gegen externe Störungen und Fchluuslösungcn. In order to prevent the device from reacting to interfering impulses, it is more useful Further development of the invention it can be provided that each display element is connected to a counting circuit and only responds after a signal has been fed through the Torsc. ': nliung several times. If If there is a person in the surveillance area, the stationary transmitters are activated cyclically. Leads one of the people has a token, then the stationary receiver speaks in each cycle in the line interval of the relevant station. If only after addressing the recipient twice or three times an alarm signal is triggered, this increases the security against external disturbances and leakage solutions.

Die Trägerfrequenz der Impulse der Sender ist vorzugsweise nicht konstant, sondern sie ändert sich während eines Impulses kontinuierlich, um einen gewissen Frequenzbereich zu überstreichen. Auf diese Weise brauchen die mobilen Empfänger in der Marke nicht auf eine bestimmte Frequenz genau abgeglichen werden, sondern es ist sichergestellt, daß auch bei ungenauem Abgleich jej.'r Empfänger in einer Marke auf irgendeine Frequenz des von dem Impuls des ortsfesten Senders iiberstrichenen FreauenzbereichsThe carrier frequency of the pulses from the transmitter is preferably not constant, but changes continuously during a pulse in order to cover a certain frequency range. To this In this way, the mobile receivers in the brand do not need to be precisely adjusted to a specific frequency but it is ensured that, even if the comparison is inaccurate, each recipient in a brand to any frequency of the range of confidence swept by the impulse from the stationary transmitter

anspricht.appeals to.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.In the following, an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the figures explained.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung,Fig. 1 shows schematically a block diagram of the device according to the invention,

Fig.2 zeigt schematisch eine Frontansicht des Überwachungsbereichs und2 schematically shows a front view of the monitoring area and

Fig.3 zeigt den zeitlichen Verlauf der von den ortsfesten Sendern ausgesandten Ultraschallsignale.Fig.3 shows the time course of the Stationary transmitters emitted ultrasonic signals.

In Fig. 2 ist eine Vorderansicht des Überwachungsbereichs 10 dargestellt. Der Überwachungsbereich hat beispielsweise eine Breite von 10 m und in ihm befinden sich an der Decke mehrere Ultraschallsender 11, 12,13, 14,15, die die Ultraschallimpulse nach unien abstrahlen. Die Sendefelder der Ultrasehallseniier 11 bis 15 sind gestrichelt angedeutet. Jader Ultraschallsender bestreicht eine begrenzte Zone des Überwachungsbereichs. Die einzelnen Zonen der Sender überlappen sich teilweise, um den gesamten Überwnrhungsbereich zu erfassen.In Fig. 2 is a front view of the monitoring area 10 shown. The monitoring area has, for example, a width of 10 m and is located in it There are several ultrasonic transmitters 11, 12, 13, 14, 15 on the ceiling, which emit the ultrasonic pulses to unien. The transmission fields of the ultrasound seniors 11 to 15 are indicated by dashed lines. Jader ultrasonic transmitter sweeps a limited zone of the surveillance area. The individual zones of the transmitters overlap partially to cover the entire overflow range capture.

In dem Überwachungsbereich ist mindestens eine Lichtschranke angeordnet, die aus einer Lichtquelle 16 und einem fotoelektrischen Element 17 besteht. Diese Lichtschranke bildet eine Erkennungseinrichtung oder einen Personendetektor, mit dem das Vorhandensein von Personen in dem Überwachungsbereich erkannt wird.At least one light barrier, which consists of a light source 16, is arranged in the monitoring area and a photoelectric element 17. This light barrier forms a detection device or a people detector, with which the presence of people is detected in the surveillance area will.

Außerdem ist an der Lichtschranke ein hmpfänger 18 für elektromagnetische Wellen angeordnei.There is also a receiver 18 on the light barrier arranged for electromagnetic waves.

Wenn die Personen-Erkennungseinrichiung 19 (Fig. 1) die Anwesenheit einer Person in dem Überwachungsbereich 10 feststellt, wird ein Taktgenerator 20 eingeschaltet, der einen Impulsmkt erzeugt und die Taktimpulse an eine aus einem Zähler 21 und einem Dekodierer 22 bestehenden Steuerschaltung weiterleitet. Die Ausgangsleitungen des Zählers 21 sind :in den Dekodierer 22 angeschlossen, der den Zählerstand jeweils in ein Kodewort eines l-aus-n-Kodes umsetzt. Bei jeder Stellung des Zählers 21, der bis 5 zählt, entsteht an einer einzigen der fünf Ausg.ingsleitungen des Dekodierers ein 1-Signal. Das 1-Signal wandert daher bei jedem Taktimpuls von einer Ausgungsleitung des Dekodierers 22 zur nächsten Ausga.igsleitung. Jede der Ausgangsleitungen des Dekodierers ist mit einem der Ultraschallsender 11 bis 15 verbunden. An den Steuereingängen der Ultraschailsender 11 bis 15 liegen außerdem die Taktimpulse des Taktgenerators 20. Die Ultraschallsender 11 bis 15 erzeugen auf diese Weise zeitlich gestaffelt nacheinander Uliraschallimpulse. wobei die Impulsfolgefrequenz durch den Taktgeneiu· tor 20 vorgegeben ist. Zu einem Zeitpunkt ist maximal einer der Ultraschallsender Il bis 15 aktiv. Die Ultraschallimpulsc haben eine Dauer von etwa 10 ms und einen linpulsabstand von ca. 100 bis iOO ms.When the person recognition device 19 (Fig. 1) detects the presence of a person in the surveillance area 10, a clock generator 20 turned on, which generates a pulse and the clock pulses to one of a counter 21 and a Decoder 22 forwards existing control circuit. The output lines of the counter 21 are: in the Connected decoder 22, which converts the count into a code word of an 1-out-of-n code. With every position of the counter 21, which counts to 5, there is a single one of the five output lines of the decoder has a 1-signal. The 1 signal therefore travels from an output line with each clock pulse of the decoder 22 to the next output line. Every of the output lines of the decoder is connected to one of the ultrasonic transmitters 11 to 15. To the Control inputs of the ultrasonic transmitters 11 to 15 are located also the clock pulses of the clock generator 20. The ultrasonic transmitters 11 to 15 generate in this way staggered in time one after the other ulirasound impulses. where the pulse repetition frequency is given by the clock generator gate 20 is specified. At a time, a maximum of one of the ultrasonic transmitters II to 15 is active. the Ultrasonic pulses have a duration of approx. 10 ms and a linear pulse spacing of approx. 100 to 100 ms.

An Gegenständen, die unbefugterweise durch den Überwachungsbereich 10 hindurchgetragen werden, befindet sich jcvcils eine Marke 23 die einen Ultraschallempfänger 24, /. B. ein Mikrophon, einen Verstärker 25 und einen Sender 26 für elekiromagnetische Wellen enthält. Die von den Send'.-rn 11 bis 15 ausgesandten Ultraschallsignale werden von dem Ultraschallempfänger 24, der gleichzeitig als Umsetzer arbeitet, empfangen und in. elektrische Signale umgewandelt. Diese elektrischen Signale werden nach Verstärkung dem Sender 26 zugeführt, der sie über eine Antenne abstrahlt.On objects that are carried through the surveillance area 10 without authorization, there is a mark 23 which an ultrasound receiver 24, /. B. includes a microphone, an amplifier 25 and a transmitter 26 for electromagnetic waves. The ultrasonic signals emitted by the senders 11 to 15 are received by the ultrasonic receiver 24, which simultaneously works as a converter, and converted into electrical signals. After amplification, these electrical signals are fed to the transmitter 26, which emits them via an antenna.

Die von der Marke 23 abgestrahlten elektromagnet!·The electromagnet emitted by the brand 23! ·

sehen Wellen werden von dem Empfänger 18 empfangen. Der Ausgang des Empfängers isi mil jeweils einem Eingang von fünf UND-Schaltungen 27 verbunden, die jeweils einem der Ultraschallscndcr 11 bis 15 zugeordnet sind. In Fig. 1 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur die UND-Schaltung 27 für den Ultraschallsender 11 dargestellt. An dem /weiten Eingang dieser UND-Schaltung 27 liegt das Eingangs signal des Ultraschallsenders U, so daß die UND-Schaltung 27 durchschallet, wenn das nn der Fwiipfangscin· richtung 18 empfangene Signal /eillich mit dein .Sendesignal des Ullraschallsenders 11 übereinstimmt. Der Ausgang der 1 IND-Schaltung 27 ist an einen Zahler 28 angeschlossen, der bei Erreichen eines bestimmten Zählerslandes die Signalleuchte 29 /um Aufleuchten bringt. Der Zähler 28 ist an ein (nicht dargestelltes) Zeilglied angeschlossen, das den Zähler riickselzt. wenn nach einem Eingangsimpuis eine bestimmte Zeitspanne lang kein weiterer Eingangsimpuls an den Zähler gelangt. Diese Zeitspanne ist etwas langer als die Zyklus/cit des Dekodierers 22. so dall ein Storungsimpuls. der an den Eingang des Zählers 28 gelang!, und dem nach Ablauf eines Zyklus kein weilerer Impuls f< Igt. die Leucine ?9 nicht /um Aufleuchten bringt. see waves are received by the receiver 18. The output of the receiver is connected to one input of five AND circuits 27, each of which is assigned to one of the ultrasonic sensors 11 to 15. In FIG. 1, only the AND circuit 27 for the ultrasonic transmitter 11 is shown for the sake of clarity. The input signal of the ultrasonic transmitter U is at the / wide input of this AND circuit 27, so that the AND circuit 27 passes through if the signal received by the receiver 18 corresponds to the transmitted signal of the ultrasonic transmitter 11. The output of the 1 IND circuit 27 is connected to a counter 28, which lights up the signal light 29 / um when a certain counter country is reached. The counter 28 is connected to a line element (not shown) which resets the counter. if after an input pulse no further input pulse reaches the counter for a certain period of time. This period of time is somewhat longer than the cycle / cit of the decoder 22. So there is an interference pulse. which reached the input of the counter 28 !, and which no lingering pulse f <Igt after a cycle has elapsed. the Leucine? 9 does not light up / causes.

An die UND Schaltung 27 eines jeden I Mtraschalhcnders ist ein derartiger Zähler 28 und eine Anzeigeleuchte 29 angeschlossen, so daß das Aufleuchten einer bestimmten Λιι/eigeleuchte unmittelbar denjenigen Bereich des Überwachungsbereichs IO kennzeichnet, ir dem sich eine Marke 23 befindet. Such a counter 28 and an indicator light 29 are connected to the AND circuit 27 of each I Mtraschalhcnders, so that the lighting up of a certain Λιι / self-lamp directly identifies that area of the monitoring area IO in which a mark 23 is located.

Zur Energieversorgung der in der Marke 2J befindlichen aktiven Bauteile kann an dem Überwa '. chungsbereich eine Induktionsschleife angeordnet sein die beispielsweise unter Steuerung durch den Taktgenerator 20 mit Strom versorgt wird. Eine sekundäre Induktionsschleife befindet sich in der Marke 7\. und ir dieser sekundären Induktionsschleife wird bei Erregung To supply energy to the active components located in the brand 2J, the monitor can be used. chungsbereich an induction loop can be arranged which is supplied with power, for example, under control by the clock generator 20. A secondary induction loop is located at the 7 \ mark. and ir this secondary induction loop is energized

tn der primären Induktionsschleife ein Strom erzeugt, dci für die Versorgung der Verbraucher in der Markt¹ ausreicht. Derartige indukii\e Ubcnragungscinrichtungen sind bekannt.tn the primary induction loop generates a current that is sufficient to supply the consumers in market ¹ . Such inductive transmission devices are known.

Um die Lmpfaiigsfrcqucu/ der I 'llraschallcmpfangt'iTo the Lmpfaiigsfrcqucu / der I 'llraschallcmpfangt'i

i) 24 in i\t:n Marken 21 nicht exakt abgleichen /ii müssen, wird die Ullraschallcnergie wahrend der cm/einen Impulse mit sich ändernder I rcqiicn/ abgestrahlt. In !ig. j isi sciiemaiisch der Verlauf der um jedem der Uhraschallseiidcr Il bis Ii ausgestrahlten Ultraschall-i) 24 in i \ t: n marks 21 do not have to match exactly / ii need, the ultrasonic energy is emitted during the cm / a pulse with changing intensity. In! Ig. j isi sciiemaiisch the history to each of the Uhraschallseiidcr Il to Ii emitted ultrasonic

.'Ii wellen dargestellt. Die Trägerfrequenz des Impulses überstreicht einen Bereich um 2OkII/ bis 2'> kHz Durch dieses Wobbein besteht die Möglichkeit, ilen Toleranzhereich tier Empfangssclekiiwtat der Ultra schallempfänger 24 auf den Bereich \on 20 bis 2"> kHz.'Ii waves shown. The carrier frequency of the pulse sweeps over a range of around 2OkII / to 2 '> kHz Through this wobble there is the possibility of ilen Tolerance range of the reception level of the Ultra sound receiver 24 on the range \ on 20 to 2 "> kHz

:ί auszudehnen. Die Einhaltung dieses "loleranzhereiches ist ohne individuellen Abgleich der Ultraschallempfang. / 24 mit den üblichen industriellen l'enigungsmethoden möglich.: ί to expand. Compliance with this "tolerance area is the ultrasound reception without individual adjustment. / 24 with the usual industrial methods of cleaning possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for determining and locating a - z. B. entrained unauthorized - object in a zoned monitoring region, with in ^r> the individual zones fixedly arranged pulsed transmitters and to the objects fixed receiving and transmitting means having a receiver for the signals of the stationary transmitter, a converter and a secondary transmitter κι included, and with a responsive to the transmission signals of the transmitter of the receiving and transmitting devices stationary receiver with display elements for the individual zones, characterized in that the stationary transmitters (11 to 15) are connected to a control circuit (21, 22) via control lines which in a known manner activates a maximum of one of them at a time and stops the other transmitters, and that as / stationary receiver (18) with the> o display elements (29) for the individual zones via an allocation circuit (27, 28) is connected, the for each display element a gate circuit (27) for the signal of the fixed receiver which is controlled by the control line of the same zone assigned 2i netcn transmitter.

2. Device according to claim I. characterized in that that in the monitoring area (10) one of the intrusion of persons ascertaining Detection device (19; 16, 17) is arranged, do which only activates the transmitters (11 to 15) one after the other when there is a Pci .on in the surveillance zone is located.

3. Device according to Ansprui "1 or 2. thereby characterized in that each display element (29) is connected to π a counting circuit (28) and only responds after a signal has been fed in through the gate circuit (27) several times.

4. Device according to one of claims I to 3, characterized in that the transmitter (II to 15) in Ultrasonic pulse with true! the pulse duration emit variable ultrasonic frequency.