DE2744317B2 - Locating device with pulsed zone transmitters and a receiver that responds to the secondary transmitter of an object that is carried by an unauthorized person, for example - Google Patents

Locating device with pulsed zone transmitters and a receiver that responds to the secondary transmitter of an object that is carried by an unauthorized person, for example

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DE2744317B2 DE19772744317 DE2744317A DE2744317B2 DE 2744317 B2 DE2744317 B2 DE 2744317B2 DE 19772744317 DE19772744317 DE 19772744317 DE 2744317 A DE2744317 A DE 2744317A DE 2744317 B2 DE2744317 B2 DE 2744317B2
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    • G08B13/1645Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using active vibration detection systems using ultrasonic detection means and other detection means, e.g. microwave or infrared radiation

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ermittlung und Ortung eines — z. B. unbefugt milgeführten — Objektes in einem in Zonen iuifgeteilien Überwachungsbereich. mit in den einzelnen Zonen ortsfest w angeordneten gepulsten Sendern und an den Objekten befestigten Empfangs- und Sendeeinrichttingcn. die einen Empfänger für die Signale der ortsfesien Sender, einen Umformer und einen sekundären Sender enthalten, und mit einem auf die Sendesignalc der Sender der v> Empfangs- und Scndeeinrichtiingen ansprechenden ortsfesten Empfänger mit An/eigeelementen für die ein/einen Zonen.The invention relates to a device for determining and locating a - z. B. unauthorized - Object in a monitored area divided into zones. with pulsed transmitters arranged in a stationary manner in the individual zones and on the objects attached receiving and transmitting equipment. the a receiver for the signals from the local transmitters, contain a converter and a secondary transmitter, and with one on the transmission signalc the transmitter of the v> Receiving and Scndeeinrichtiingen appealing stationary receiver with display elements for the a / a zone.

Hei einem bekannten Fahrzoiigüberwaehungssysiem (I)L-OS 22 11 485) ist ein /u überwachender Bereich in <>o Zonen aufgeteilt, von denen jede einen Sender und einen empfänger enthüll. Die ein/einen l-'ahrzeiige sind mit Empfangs- und Sendeeinrichtiingcn ausgestattet. Sie empfangen jeweils die Signale des nächstlicgcnden ortsfesten Senders und senden daraufhin ein Identifi/ie- M ningssignal an eine Zentrale, die auf diese Weise Informationen darüber erhält, in welcher /one des iherwiichiiiifishereichs sich welches I iihr/cuir bciinclel.In a known Fahrzoiigüberwaehungssysiem (I) L-OS 22 11 485) a / u monitoring area is divided into <> o zones, each of which reveals a transmitter and a receiver. The one / one vehicles are equipped with receiving and transmitting devices. They respectively receive the signals of the nächstlicgcnden stationary transmitter and then send a identifi / IE M beginnings signal to a control center which receives information in this manner about one in which / to which the iherwiichiiiifishereichs I IIHR / cuir bciinclel.

Von den einzelnen Sendern werden Impulse mit unterschiedlichen Identifizteningstmpulswiederhojfrequenzen ausgesandt. Pies erfordert, daß jeder Sender eine individuelle Impulswiederholfrequenz ständig erzeugt und daß diese Impulswiederholfrequenz in den Fahrzeugen erkannt wird. Ein derartiges System setzt die genaue Einhaltung der einzelnere Impulswiederholfrequenzen voraus und erfordert ein Vergleichsnormal, um in den Fahrzeugen die verschiedenen Impulswiederholfrequenzen unterscheiden zu können.From the individual transmitters there are impulses different identifieding pulse repetition frequencies sent out. Pies requires that each transmitter continuously generate an individual pulse repetition frequency and that this pulse repetition frequency is recognized in the vehicles. Such a system sets the exact adherence to the individual pulse repetition frequencies and requires a comparison standard, the different pulse repetition frequencies in the vehicles to be able to distinguish.

Bei einem Impulsradarsystem für in Gruppenformation sich bewegende Fahrzeuge ist es bekannt (DE-AS 12 42 721), mehrere Impulsradargeräte aufeinanderfolgend mit gleicher Trägerfrequenz zu betreiben. Die einzelnen Sender werden also zeitlich nacheinander in verschiedenen Abfragezyklen betrieben.In the case of a pulse radar system for vehicles moving in a group formation, it is known (DE-AS 12 42 721) to operate several pulse radar devices in succession with the same carrier frequency. the individual transmitters are thus operated one after the other in different interrogation cycles.

Bei einem bekannten System zur Diebstahlsicherung in einem Warenhaus (DE-OS 21 01 879) werden an den Ausgängen des Warenhauses ein auf einer Grundfrequenz arbeitender Sender und ein auf Oberwellen der Grundfrequenz ansprechende Empfänger installiert. An den Waren werden besondere Marken angebracht, die elektrische Bauteile enthalten, welche bei Einwirken eines elektromagnetischen Feldes mit der Grundfrequenz Oberwellen erzeugen. Diese Oberwellen werden von den ortsfesten Empfängern erkannt, so daß angezeigt wird, ob ein Gegenstand, an dem sich eine derartige Marke befindet, den Ausgang des Kaufhauses verläßt. Um eine Abschattung der Marken von den elektromagnetischen Feldern der ortsfesten Sender zu vermeiden, sind jeweils zwei Sender mit gegenseitigen Abständen angeordnet, die synchron betrieben werden. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einfachen technischen Mitteln die Ermittlung und Ortung eines Objektes ermöglicht, wobei alle Sender mit derselben Frequenz betrieben werden können, ohne sich gegenseitig zu stören oder zu beeinflussen. In a known anti-theft system in a department store (DE-OS 21 01 879), a transmitter operating on a fundamental frequency and a receiver responsive to harmonics of the fundamental frequency are installed at the exits of the department store. Special brands are attached to the goods that contain electrical components that generate harmonics when exposed to an electromagnetic field with the fundamental frequency. These harmonics are recognized by the stationary receivers, so that it is indicated whether an object on which such a mark is located leaves the exit of the department store. In order to prevent the markers from being shadowed by the electromagnetic fields of the stationary transmitters, two transmitters are arranged at mutual distances that are operated synchronously. The object of the invention is to create a device of the type mentioned at the outset which enables an object to be determined and located using simple technical means, with all transmitters being able to be operated at the same frequency without interfering with or influencing one another.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die ortsfesten Sender über Steuerleitungen an eine Steuerschaltung angeschlossen sind, die in an sich bekannter Weise zu einem Zeitpunkt maximal einen von ihnen aktiviert und die übrigen Sender stillsetzt, und daß der ortsfeste Empfänger mit den Anzeigeelementen für die einzelnen Zonen über eine Zuordnungsschaltung verbunden ist, die für jedes Anzeigeelement eine Torschaltung für das Signal des ortsfesten Empfängers aufweist, die von der Stcuerlcitung des derselben Zone zugeordneten Senders gesteuert wird.To solve this problem, the invention provides that the stationary transmitters via control lines are connected to a control circuit, which in a known manner at a time maximum one of them activated and the other transmitters shut down, and that the fixed receiver with the Display elements for the individual zones is connected via an allocation circuit, which for each Display element has a gate circuit for the signal from the stationary receiver, which is controlled by the control line of the transmitter assigned to the same zone.

Die Steuerschaltung, die die einzelnen ortsfesten Sender in zyklischer Folge nacheinander aktiviert, steuert gleichzeitig die Ziiordnungsschaltiing. die jedem ortsfesten Sender ein Anzeigeelement zuordnet. Die Anzeigeclemcntc kennzeichnen daher die von diesem Sender erfaßte Zone des Überwachiingsbereiehs. licrdurch erfolgt in sehr einfacher Weise die Zordming eines jeden Anzeigeelementes /u einem der Sender bzw. iler zugehörigen Zone.The control circuit that activates the individual stationary transmitters one after the other in a cyclical sequence, controls the allocation circuit at the same time. the each Fixed transmitter assigns a display element. The display clemcntc therefore identify the of this Transmitter covered zone of the surveillance area. The Zordming takes place in a very simple way of each display element / u one of the transmitters or iler associated zone.

Die Einrichtung ermöglicht es insbesondere in größeren f Ibcrwachungszonen, in denen sich zahlreiche Menschen befinden können, z. U. an dem Ausgang eines Kaufhauses, eine an einem Objekt angebrachte Empfangs- und Scndeeinrichlung selektiv zu erkennen, so daß diejenige Zone angezeigl wird, in der die den betreffenden Gegenstand mitfühlende Person sich befindet. Auf diese Weise ist diejenige Zone des Iberwachimüshereii-hes Klentifizierhar. in ili-r sich ilii·The device makes it possible, especially in larger monitoring zones in which there are numerous People can be, z. U. at the exit of a Department store to selectively recognize a reception and scanning device attached to an object, so that the zone is displayed in which the compassionate person is located. In this way, that zone is the Iberwachimüshereii-hes Klentificierhar. in ili-r itself ilii

mobile Empfangs- und Sendeeinricfming befindet, so daß die betreffende Person, die diese Empfangs- und Sendeeinrichtung, %■ B. in Form einer Marke, mitführt, sofort erkannt werden kann. Dies ermöglicht ein gezieltes Herausgreifen von Ladendieben aus dem Überwachungsbereich oder der »Schleuse«, durch die zahlreiche Personen nebeneinander hindurchgehen.mobile reception and transmission equipment is located, so that the person in question who carries this reception and transmission device,% ■ B. in the form of a token, can be recognized immediately. This enables shoplifters to specifically pick out from the surveillance area or the "sluice" through which numerous people pass side by side.

Selbstverständlich dürfen die Signale der Sender nicht unmittelbar den ortsfesten Empfänger erregen, sondern die Kopplung darf ausschließlich über die zuOf course, the signals from the transmitters must not directly excite the stationary receiver, but the coupling may only be via the to erkennenden Marken erfolgen. Zur Entkopplung zwischen den Sendern und dem ortsfesten Empfänger können bekanntlich die Sender mit Ultraschallenergie arbeiten, während der ortsfeste Empfänger auf elektromagnetische Wellen ansprichtrecognizable brands. For decoupling As is known, the transmitters with ultrasonic energy can be used between the transmitters and the stationary receiver work while the stationary receiver responds to electromagnetic waves

Bei Verwendung von Ultraschallenergie in den ortsfesten Sendern besteht der Vorteil einer einfachen Bündelung, weil Ultraschallsender mit gerichteter oder gebündelter Schallenergie leicht herzustellen sind. When using ultrasonic energy in the stationary transmitters, there is the advantage of simple bundling, because ultrasonic transmitters with directed or bundled acoustic energy are easy to manufacture.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist an der Überwachungszone eine das Eindringen von Personen fesisieüende Erkennungseinrichtung angeordnet, die die Sendeeinrichtung erst dan.i aktiviert, wenn sich eine Person in der Überwach'ingszone befindet. Die Erkennungseinrichtung kann beispieisweise aus einer Lichtschranke bestehen, deren Strahl unterbrochen wird, wenn jemand in die Überwachungszone eintritt. Erst dann beginnt die Sendeeinrichtung Impulse auszusenden. Auf diese Weise wird ein energiesparender Betrieb ermöglicht und die Gefahr des Auslösens von Fehlalarm verringert Bezüglich der Energieeinsparung ist zu berücksichtigen, daß die Marken, die außer dem Empfänger einen Umformer und einen sekundären Sender enthalten, in der Regel so ausgeführt werden, daß sie keine eigene Stromversorgung besitzen. Die Energie zum Betrieb der Empfangsund Sendeeinrichtung muß daher drahtlos, z. B. durch Induktionsschleifen zur Marke übertragen werden. Wenn dies der Fall ist. wird das für die Energieübertragung benötigte Wechselfeld ebenfalls nur dann erzeugt, ><> wenn sich ei.ie Person in dem Überwachungsbereich befindet. Auf diese Weise wird ein nutzloser Feldaufbau im Überwachungsbereich vermieden. In an advantageous development of the invention, a detection device that detects the intrusion of people is arranged in the monitoring zone, which device only activates the transmission device when a person is in the monitoring zone. The detection device can consist, for example, of a light barrier whose beam is interrupted when someone enters the surveillance zone. Only then does the transmitting device begin to send out pulses. This enables energy-saving operation and reduces the risk of false alarms. With regard to energy savings, it must be taken into account that the brands, which contain a converter and a secondary transmitter in addition to the receiver, are usually designed in such a way that they do not have their own Own power supply. The energy for operating the receiving and transmitting device must therefore be wireless, e.g. B. be transferred to the brand by induction loops. If this is the case. the alternating field required for the energy transfer is also only generated><> when a person is in the monitored area. In this way, a useless field build-up in the monitoring area is avoided.

Um zu verhindern, daß die Einrichtung bereits auf eingestreute Störimpulse reagiert, kann in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß jedes Anzeigeelement an eine Zählschaltung angeschlossen ist und erst nach mehrmaligem Zuführen eines Signals durch die Torschaltung anspricht. Wenn sich eine Person im Überwaehungsbcreich befinde!., erfolgt r> <> die Aktivierung der ortsfesten Sender zyklisch. Führt eine der Personen eine Marke mit, dann spricht der ortsfeste Enifpänger in jedem Zyklus in dem Zeitintervall des betreffenden Senders an. Wenn erst nach zweimaligem oder dreimaligem Ansprechen des Emp- "> > fängers ein Alarmsignal ausgelöst wird, erhöht dies die Sicherheit gegen externe Störungen und Fehlauslösungen. In order to prevent the device from already reacting to interfering impulses, it can be provided in an expedient development of the invention that each display element is connected to a counting circuit and only responds after a signal has been supplied several times by the gate circuit. When a person takes place r> <> the activation of the fixed stations located in Überwaehungsbcreich!. Cyclically. If one of the people carries a token, the stationary receiver responds in each cycle in the time interval of the relevant transmitter. If an alarm signal is only triggered after the receiver has responded twice or three times, this increases the security against external disturbances and false alarms.

Die Trägerfrequenz der Impulse der Sender ist vorzugsweise nicht konstant, sondern sie ändert sich wi wahrend eines Impulses kontinuierlich, um einen gewissen Frequenzbereich /ti überstreichen. Auf diese Weise brauchen die mobilen Empfänger in ilcr Marke licht auf eine bestimmte Frequenz genau abgeglichen werden, sondern es ist sichergestellt, daß auch bei ίγ> ingcnaiiem Abgleich »:der Empfänger in einer Marke iiif irgendeine Frequenz des von dem Impuls lic irlsfesieii Sendeis ϋΙκΊΛ/mheriiii I iiiiiii-n/lOicichs ansprichtThe carrier frequency of the pulses from the transmitter is preferably not constant, but changes continuously during a pulse to cover a certain frequency range / ti. In this way, the mobile receivers need to be precisely adjusted to a certain frequency in their brand light, but it is ensured that even with ί γ > ingcnaiiem adjustment »: the receiver in a brand iiif any frequency of the ϋΙκΊΛ transmitted by the impulse lic irlsfesieii / mheriiii I iiiiiii-n / lOicichs appeals

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispjel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutertThe following is an example of the implementation of the Invention explained in more detail with reference to the figures

F i g. 1 zeigt schematisch ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung,F i g. 1 schematically shows a block diagram of the device according to the invention,

Fig.2 zeigt schematisch eine Frontansicht des Überwachungsbereiehs undFig.2 shows schematically a front view of the monitoring area and

Fig.3 zeigt den zeitlichen Verlauf der von den ortsfesten Sendern ausgesandten Ultraschallsignale.3 shows the course over time of the ultrasonic signals transmitted by the stationary transmitters.

In F i g. 2 ist eine Vorderansicht des Überwachungsbereichs 10 dargestellt Der Überwachungsbereich hat beispielsweise eine Breite von 10 m und in ihm befinden sich an der Decke mehrere Ultraschallsender 11,12,13, 14,15, die die Ultraschallimpulse nach unten abstrahlen. Die Sendefelder der Ultraschallsender 11 bis 15 sind gestrichelt angedeutet Jeder Ultraschallsender bestreicht eine begrenzte Zone des Überwachungsbereichs. Die einzelnen Zonen der Sender überlappen sich teilweise, um den gesamten Überwachungsbereich zu erfassen.In Fig. 2 shows a front view of the monitoring area 10. The monitoring area has a width of 10 m, for example, and several ultrasonic transmitters 11, 12, 13, 14, 15 are located in it on the ceiling, which emit the ultrasonic pulses downwards. The transmission fields of the ultrasonic transmitters 11 to 15 are indicated by dashed lines. Each ultrasonic transmitter sweeps a limited zone of the monitored area. The individual zones of the transmitters partially overlap in order to cover the entire surveillance area.

in dem Überwachungsbereich ist n.indestens eine Lichtschranke angeordnet, die aus einer Lichtquelle 16 und einem fotoelektrischen Element 17 besteht. Diese Lichtschranke bildet eine Erkennungseinrichtung oder einen Personendetektor, mit dem das Vorhandensein von Personen in dem Überwachungsbereich erkannt wird.At least one light barrier is arranged in the monitoring area, which consists of a light source 16 and a photoelectric element 17. This light barrier forms a detection device or a people detector, with which the presence of people is detected in the surveillance area will.

Außerdem ist an der Lichtschranke ein Empfänger 18 für elektromagnetische Wellen angeoronet.In addition, a receiver 18 for electromagnetic waves is attached to the light barrier.

Wenn die Personen-Erkennungseinrichtung 19 (Fig. 1) die Anwesenheit einer Person in dem Überwachungsbereich 10 feststellt, wird ein Taktgenerator 20 eingeschaltet, der einen Impulstakt erzeugt und die Taktimpulse an eine aus einem Zähler 21 und einem Dekodierer 22 bestehenden Steuerschaltung weiterleitet. Die Ausgangsleitungen des Zählers 2r sind an den Dekodierer 22 angeschlossen, der dun Zählerstand jeweils in ein Kodewort eines l-aus-n-Koües umsetzt Bei jeder Stellung des Zahlers 2!. der bis 5 zählt, entsteht an einer einzigen der fünf Ausgangsleitungen des Dekodierers ein I-Signal. Das I-Signal wandert daher bei jedem Taktimpuls von einer Ausgangsleitung des Dekodicrers 22 zur nächsten Ausgangslci'.'ing. Jede der Ausgangsleitungcn des Dekodierers ist mit einem der Ultraschallsendcr Il bis 15 verbunden. An den Steuereingängen der Ultraschallsender 11 bis 15 liegen außerdem die Taktimpulse des Taktgenerators 20. Die Ultraschallsender Il bis 15 erzeugen auf diese Weise zeitlich gestaffelt nacheinander Ultraschallimpulse, wobei die Impulsfol-icfrequen/ durch den Taktgenerator 20 vorgegeben ist. Zu einem Zeitpunkt ist maxima! einer der Ultraschallscnder Il bis 15 aktiv. Die Ultra? :r.allimpulse haben eine Dauer von etwa 10 ms und einen Impulsabstand von ei I (H) bis 500 ms.If the person recognition device 19 (Fig. 1) the presence of a person in the Detects monitoring area 10, a clock generator 20 is switched on, which generates a pulse clock and forwards the clock pulses to a control circuit consisting of a counter 21 and a decoder 22. The output lines of the counter 2r are connected to the decoder 22, the dun count in each case converted into a code word of a 1-out-of-n-Koües For every position of the payer 2 !. that counts to 5, an I-signal is produced on one of the five output lines of the decoder. The I signal wanders therefore with each clock pulse from one output line of the decoder 22 to the next output lci '.' ing. Every The output line of the decoder is connected to one of the ultrasonic transmitters II to 15. To the Control inputs of the ultrasonic transmitters 11 to 15 are located also the clock pulses of the clock generator 20. The ultrasonic transmitters II to 15 generate in this way Ultrasound pulses staggered in time, one after the other, with the pulse sequence / by the clock generator 20 is specified. At a point in time is maxima! one of the ultrasound scanners II to 15 is active. the Ultra? : All pulses have a duration of about 10 ms and a pulse interval of ei I (H) to 500 ms.

An Gegenstände.i. die unbclugterueise durch den Überwaehungsbcreich 10 hindurchgeiragen werden, befindet sich je.veils eine Marke 25. die einen Ultraschallcmpfä.igcr 24. /. B. ein Mikrophon, einen Verstärker 25 und einen Sender 26 für elektromagnetische Wellen cnihiill, Die von den .Sendern Il bis 15 ausgesandten Ultraschallsignnlc werden \on dem Ultraschallcmpfiinger 24. der gleichzeitig als Umsetzer arbeitet, empfangen und in elektrische Signale umgewandelt. Diese elektrischen Signale werden nach Verstärkung dem Sender 2b /uj-vliihrt. der sie über eine Antenne abstrahltTo objects i. the unreasonable through the Surveillance area 10 are passed through, there is always a mark 25. which has an ultrasound probe 24. /. B. a microphone, one Amplifier 25 and a transmitter 26 for electromagnetic waves cnihiill, from the .Sendern II to 15 emitted ultrasonic signals are \ on the Ultrasound cmpfiinger 24. who works as a converter at the same time, receives and converts them into electrical signals. After amplification, these electrical signals are transmitted to the transmitter 2b / uj. of them about a Antenna emits

Dll· VOIl der M.ll ll· »t .ill", sir ι !l 11 ■ -1 Ι.Ί ir. ·>" -ixri.-ηDll · VOIl der M.ll ll · »t .ill", sir ι! L 11 ■ -1 Ι.Ί ir. ·> "-Ixri.-η

sehen Wellen werden von dem Empfänger 18 empfangen. Der Ausgang des Empfängers ist mit jeweils einem Eingang von fünf UND-Schaltungen 27 verbunden, die jeweils einem der Ultraschallsender 11 bis 15 zugeordnet sind. In Fig. 1 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur die UND-Schaltung 27 für den Ultraschallsender fi dargestellt. An dem zweiten Eingang dieser UND-Schaltung 27 liegt das Eingangssignal des Ultraschallscnders 11, so daß die UND-Schaltung 27 durchschallet, wenn das an der Empfangseinrichtung 18 empfangene Signal /eillich mil dem Scndesignal des Ultraschallscndcrs 11 übereinstimmt. Der Ausgang der UND-Schaltung 27 ist an einen Zähler 28 angeschlossen, der bei Erreichen eines bestimmten Zählerstandes die Signalleuchte 29 zum Aufleuchten bringt. Der Zähler 28 ist an ein (nicht dargestelltes) Zeilglied angeschlossen, das den Zähler rücksetzt, wenn nach einem Eingangsimpuls eine bestimmte Zeilspanne lang kein weiterer Eingangsinipuls an den Zähler gelangt. Diese Zeitspanne isi etwas langer als die Zykluszeit des Dekodierers 22. so daß ein Störungsimptils. der an den Eingang des Zählers 28 gelangt, und dem nach Ablauf eines Zyklus kein weilerer Impuls folgt, die Leuchte 29 nicht /um Aufleuchten bringt.see waves are from the receiver 18 receive. The output of the receiver is connected to an input of five AND circuits 27, which are each assigned to one of the ultrasonic transmitters 11 to 15. In Fig. 1 is for the sake of Only the AND circuit 27 for the ultrasonic transmitter fi is shown for clarity. On the second The input of this AND circuit 27 is the input signal of the ultrasonic scanner 11, so that the AND circuit 27 sounded through, if that at the receiving device 18 received signal / hastily with the scan signal of the ultrasonic scanner 11 coincides. The output of the AND circuit 27 is connected to a counter 28, which when a certain Counter reading brings the signal light 29 to light up. The counter 28 is connected to a (not shown) Line member connected that resets the counter when after an input pulse no further input pulse to the counter for a certain period of time got. This period of time is somewhat longer than the cycle time of the decoder 22, so that an interference imptile. which arrives at the input of the counter 28, and no lingering pulse after a cycle has elapsed follows, the lamp 29 does not / does not light up.

An die UND-Schaltung 27 eines jeden I' Il rase ha I !senders ist ein derartiger Zähler 28 und eine Anzeigeleuchte 29 angeschlossen, so daß das Aufleuchten einer bestimmten Anzeigeleuchte unmiiielbar denjenigen Bereich des tJberwachungsbcrcichs IO kennzeichnet, in dem sich eine Marke 23 befindet.To the AND circuit 27 of each I 'Il rase ha I! Transmitter Such a counter 28 and an indicator light 29 is connected so that the lighting of a certain indicator light clearly identifies that area of the monitoring area IO in which is a mark 23.

Zur Energieversorgung der in der Marke 23 befindlichen aktiven Bauteile kann an dem Übcrwa- ί chungsbereieh eine Induktionsschleife angeordnet sein, die beispielsweise unter Steuerung durch den Taktgenerator 20 mit Strom versorgt wird. Eine sekundäre Induktionsschleife befindet sich in der Marke 23. pnd in dieser sekundären Induktionsschleife wird bei Err.-pun;: Killer primären Induktionsschleife ein Strom erzeugt der für die Versorgung der Verbraucher in der M.irke ausreicht. Derartige induktive Uberlragiingseinriehlun gen sind bekannt.To energize the marker 23 located in the active components may be arranged chungsbereieh an induction loop on the Übcrwa- ί which is supplied for example under the control of the clock generator 20 with electricity. A secondary induction loop is located at the mark 23. pnd in this secondary induction loop, at Err.-pun ;: Killer primary induction loop generates a current that is sufficient for the supply of the consumers in the M.irke. Such inductive transmission units are known.

lim die Empfangsfrequenz der Dllraschallempfänger i) 24 in den Marken 23 nicht exakt abgleichen zu müssen, wird die IJItraschallcnergie während tier einzelnen Impulse mil sich ändrmdiT Iτγπμ. η/ ;ibfjcs!r::h!!. !:; I i g. J ist sehcmalisch der Verlauf der von jedem der I Htraschallsender 11 bis 15 ausgestrahlten Ultraschallen wellen dargestellt. Die Trägerfrequenz, des Impulses überstreicht einen Bereich von 2OkII/ bis 25 kHz. Durch dieses Wobbcln besteht die Möglichkeil, den Toleran/bercieh der Empfangsseleklivilät der llltraschallempfänger 24 auf den Bereich von 2(1 bis 25 klI/ y, auszudehnen. Die Einhallung dieses Tolcran/bcrciches isi ohne individuellen Abgleich der Ultraschallempfänger 24 mit den üblichen imltisiriellen I ertigungs methoden möglich.If the reception frequency of the ultrasonic receivers i) 24 does not have to be exactly matched in the marks 23, the IJItraschallcnergie during the individual impulses will change. η /; ibfjcs! r :: h !!. !:; I i g. The course of the ultrasonic waves emitted by each of the ultrasonic transmitters 11 to 15 is shown visually. The carrier frequency of the pulse covers a range from 2OkII / to 25 kHz. This wobble makes it possible to extend the tolerance range of the reception intelligence of the ultrasonic receivers 24 to the range from 2 (1 to 25 klI / y ) methods possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche;Claims; 1, Einrichtung ?ur Ermittlung und Ortung eines — Tn Br unbefugt mitgeführten Objektes in einem in Zonen aufgeteilten Überwachungsbereich, mit in den einzelnen Zonen ortsfest angeordneten gepulsten Sendern und an den Objekten befestigten Empfangs- und Sendeeinrichtungen, die einen Empfänger für die Signale der ortsfesten Sender, einen Umformer und einen sekundären Sender to enthalten, und mit einem auf die Sendesignale der Sender der Empfangs- und Sendeeinrichtungen ansprechenden ortsfesten Empfänger mit Anzeigeelementen für die einzelnen Zonen, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfesten Sender (11 bis 15) über Steuerleitungen an eine Steuerschaltung (21, 22) angeschlossen sind, die in an sich bekannter Weise zu einem Zeitpunkt maximal einen vor. ihnen aktiviert und die übrigen Sender stillsetzt, und daß der ortsfeste Empfänger (18) mit den Anzeigeelementen (29) für die einzelnen Zonen über eine Zordnun^sschaltung (27, 28) verbunden ist, die für jedes Anzeigeelement eine Torschaltung (27) für das Signal des ortsfesten Empfängers aufweist, die von der Steuerleitung des derselben Zone zugeordneten Senders gesteuert ist.? 1, means for identifying and locating a - T n Br unauthorized entrained - object in a zoned monitoring area, with a stationary manner in the individual zones arranged pulsed transmitters and to the objects fixed reception and transmission facilities of a receiver for the signals stationary transmitter, a converter and a secondary transmitter to contain, and with a stationary receiver responding to the transmission signals of the transmitter of the receiving and transmitting devices with display elements for the individual zones, characterized in that the stationary transmitter (11 to 15) via control lines to a control circuit (21, 22) are connected, which in a known manner a maximum of one before. them activated and stops the remaining transmitters, and that the stationary receiver (18) with the display elements (29) for the individual zones over a Zordnun ^ sschaltung (27, 28), which for each display element, a gate circuit (27) for the Has signal of the fixed receiver, which is controlled by the control line of the transmitter assigned to the same zone. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Überwiichungsbereich (10) eine das Eindringen von Personen feststellende Erkennungseinrichtung (19; 16, 17) angeordnet ist, Jo die die Sender (11 bis 15) nacheinander erst dann aktiviert, wenn sich eine Person in der Überwachungszone bei.ndet.2. Device according to claim 1, characterized in that on the Überwiichungsbereich (10) a detection device (19; 16, 17) which detects the intrusion of people is arranged, which activates the transmitter (11 to 15) one after the other only when a person arrives in the surveillance zone. 3. Einrichtung nach Ansprui', I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede·. Anzeigeelement (29) an J5 eine Zählschaltung (28) angesch! ssen ist und erst nach mehrmaligem Zuführen eines Signals durch die Torschaltung (27) anspricht.3. Device according to Ansprui ', I or 2, thereby marked that each ·. Display element (29) at J5 a counting circuit (28) attached! ssen and only after a signal has been fed in several times by the Gate circuit (27) responds. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender (I I bis 15) -40 Ultraschallimpulse mit während der Impulsdauer veränderlicher Ultraschallfrequenz aussenden.4. Device according to one of claims I to 3, characterized in that the transmitter (I I to 15) -40 Send out ultrasonic pulses with an ultrasonic frequency that changes over the duration of the pulse.
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