CH629019A5

CH629019A5 - Method and system for monitoring the position of an object in a monitoring zone

Info

Publication number: CH629019A5
Application number: CH455678A
Authority: CH
Inventors: John David Mccann; James Henry Stephen
Original assignee: Parmeko Ltd
Priority date: 1977-04-28
Filing date: 1978-04-27
Publication date: 1982-03-31
Also published as: NL7804417A; NO147814B; IT1095240B; JPS53135600A; FR2392451A1; IT7822830A0; NO781462L; DE2818561A1; NO147814C

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Überwachen der Lage eines Gegenstandes in einer Überwachungszone 45 mit Hilfe eines am Gegenstand befestigten passiven, Fähigkeit zur Signalmischung aufweisenden Empfänger-Wiederabstrah-lers elektromagnetischer Wellen sowie auf eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens. Mit der Erfindung kann in der Überwachungszone beispielsweise die Lage eines Gegenstandes so oder einer Ware festgestellt werden, an denen eine Etikette befestigt ist, welche einen passiven Empfänger-Wiederabstrahier trägt. The invention relates to a method for monitoring the position of an object in a monitoring zone 45 with the aid of a passive receiver re-emitter of electromagnetic waves attached to the object and having the ability to mix signals, and to a system for carrying out the method. With the invention, for example, the position of an object or goods can be determined in the surveillance zone, to which a label is attached which bears a passive receiver re-emitter.

Detektoranlagen zum Feststellen des Vorhandenseins eines Gegenstandes in einer Übenvaehungszone sind bekannt und 55 werden hauptsächlich in Verkaufsläden und Warenhäusern verwendet, um möglichst weitgehend jede unberechtigte Entfernung von Gegenständen bzw. Waren festzustellen. Zu diesem Zweck wird eine Überwachungszone beispielsweise in einem Verkaufsladen nach in demselben vorgesehenen Zahlstellen ßo eingerichtet. Jeder in dem Laden für den Verkauf vorhandene Gegenstand ist mit einer Etikette versehen, die bei normalem Ablauf eines Verkaufs an der Zahlstelle entfernt wird, die aber, wenn sie nicht entfernt wird und in die Überwachungszone gelangt, einen Alarm auslöst. 65 Detector systems for determining the presence of an object in a practice zone are known and are mainly used in shops and department stores in order to determine as far as possible any unauthorized removal of objects or goods. For this purpose, a surveillance zone is set up, for example, in a shop after paying agents ßo provided in the same. Every item in the store for sale is provided with a label which is removed at the paying agent during the normal course of a sale, but which, if it is not removed and enters the surveillance zone, triggers an alarm. 65

Gebräuchlich sind Anlagen verschiedener Arten, die zur Hauptsache in zwei Kategorien fallen, nämlich Anlagen, die mit Magnetfeldern arbeiten, und solche, die mit Radiofrequenzsignalen arbeiten. Bei den mit Magnetfeldern arbeitenden Anlagen enthält die Etikette ein magnetisiertes Material, dessen Vorhandensein in der Überwachungszone mit Magnetfeldüberwachungsmitteln festgestellt wird. Diese Anlagen weisen den Nachteil auf, dass die Überwachungsmittel sehr sorgfältig eingestellt und justiert werden müssen, weil sie sonst entweder keinen Alarm auslösen, wenn das erforderlich wäre, oder aber häufig Fehlalarme wegen metallischer Gegenstände auslösen, wie sie von Personen normalerweise getragen werden und die das Magnetfeld stören. Systems of various types are used which mainly fall into two categories, namely systems which work with magnetic fields and those which work with radio frequency signals. In systems working with magnetic fields, the label contains a magnetized material, the presence of which in the monitoring zone is determined using magnetic field monitoring means. These systems have the disadvantage that the monitoring means have to be set and adjusted very carefully, because otherwise they either do not trigger an alarm when this is necessary, or they often trigger false alarms due to metallic objects, such as those normally carried by people and who Disturb magnetic field.

Radiofrequenzanlagen können empfindlicher und zuverlässiger gebaut werden. Eine bekannte Radiofrequenzanlage verwendet eine Etikette, die elektrische Schaltelemente trägt, welche von einem Sender ausgetrahlte Energie aufnehmen und, mit Hilfe eines nichtlinearen Elementes, mit der doppelten Frequenz der aufgenommenen Strahlung wieder abstrahlen. Ein Empfänger, der auf die Frequenz des wiederabgestrahlten Signals abgestimmt ist, löst einen Alarm aus, wenn ein solches Signal festgestellt wird. Eines der Probleme, die bei solchen Anlagen auftreten, besteht darin, dass der Sender verstellt werden kann und dann ein Oberwellensignal ausstrahlen kann, welches vom Empfänger festgestellt wird, so dass ein Fehlalarm ausgelöst wird. Auch andere Fehler können auftreten. Radio frequency systems can be built more sensitively and reliably. A known radio frequency system uses a label that carries electrical switching elements, which absorb energy emitted by a transmitter and, with the aid of a non-linear element, emit again at twice the frequency of the radiation received. A receiver tuned to the frequency of the re-emitted signal triggers an alarm when such a signal is detected. One of the problems that arise with such systems is that the transmitter can be adjusted and then emit a harmonic signal that is detected by the receiver, so that a false alarm is triggered. Other errors can also occur.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Uberwa-chungsverfahren und eine Überwachungsanlage zur Verfügung zu stellen, die relativ einfach und in der Anwendung praktisch sind und bei denen die Gefahr der Auslösung von Fehlalarmen reduziert ist. The object of the invention is to provide a monitoring method and a monitoring system which are relatively simple and practical to use and in which the risk of triggering false alarms is reduced.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsge-mässe Anlage zur Durchführung des Verfahrens, mit denen die Aufgabe gelöst wird, sind im Patentanspruch 1 bzw. im Patentanspruch 9 definiert. The method according to the invention and the system according to the invention for carrying out the method with which the object is achieved are defined in patent claim 1 and in patent claim 9, respectively.

Anhand der Zeichnung werden nachstehend Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with the aid of the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 ein Schema einer Überwachungsanlage, 1 is a diagram of a monitoring system,

Fig. 2 ein Schaltschema eines in der Anlage nach Fig. 1 verwendbaren abgestimmten Empfanger-Wiederabstrahlers mit einer Diode, 2 is a circuit diagram of a tuned receiver re-radiator with a diode that can be used in the system according to FIG. 1,

Fig. 3 ein Schema einer anderen Überwachungsanlage, 3 shows a diagram of another monitoring system,

Fig. 4 und 4A Schaltschemata von in der Anlage nach Fig. 3 verwendbaren Empfänger-Wiederabstrahlern und 4 and 4A circuit diagrams of receiver re-emitters which can be used in the system according to FIG. 3 and

Fig. 5 ein Schaltschema einer Modifikation eines Teiles der Anlage gemäss Fig. 3. 5 shows a circuit diagram of a modification of a part of the system according to FIG. 3.

Die in Fig. 1 dargestellte Anlage enthält zwei Sender 10 und 11, die im Kurzwellen- oder Ultrakurzwellenbereich des Radiofrequenzspektrums arbeiten. Die Sender speisen jeweils zugeordnete Antennen 12 bzw. 13, die in oder bei einer mit 14 bezeichneten Überwachungszone so angeordnet sind, dass sie ihre Signale durch die Zone 14 hindurch abstrahlen. The system shown in Fig. 1 contains two transmitters 10 and 11, which operate in the short-wave or ultra-short-wave range of the radio frequency spectrum. The transmitters feed assigned antennas 12 and 13, respectively, which are arranged in or at a monitoring zone denoted by 14 in such a way that they emit their signals through zone 14.

Die Zone 14 kann ein Förderband enthalten, auf welchem Waren transportiert werden, oder sie kann von einem Gang oder Durchgang in einem Warenhaus oder dergleichen gebildet sein, durch den die Kunden gehen müssen. Die Zone 14 kann auch ein Zimmer sein, wobei die Anlage dann dazu dienen kann, jeden Empfänger-Wiederabstrahler zu aktivieren, der von einer Ware in dem Zimmer getragen wird. Zone 14 may include a conveyor belt on which goods are transported, or it may be formed by a hallway or passageway in a department store or the like through which customers must pass. Zone 14 can also be a room, in which case the system can then be used to activate any receiver re-emitter that is carried by a product in the room.

Eine Etikette 18, die normalerweise an einer Ware befestigt ist, trägt einen Empfänger-Wiederabstrahler, wie er in Fig. 2 dargestellt ist. Der Empfänger-Wiederabstrahler gemäss Fig. 2 enthält einen abgestimmten Resonanzkreis 19, der für den Empfang der beiden Signale von den Sendern 10 und 11 abgestimmt ist, eine nichtlineare Einrichtung in der Form einer Diode 21 und einen abgestimmten Wiederabstrahlerkreis 20. Eine Antenne 15 eines Empfängers 16 ist ebenfalls in oder bei der Zone 14 angeordnet und so abgestimmt, dass sie Signale aufnimmt, die vom Schwingkreis 20 abgestrahlt werden. Wenn der Empfänger 16 solche Signale empfängt, schaltet er eine Alarm- A label 18, which is normally attached to a product, carries a receiver re-emitter, as shown in Fig. 2. 2 contains a tuned resonance circuit 19, which is tuned to receive the two signals from the transmitters 10 and 11, a non-linear device in the form of a diode 21 and a tuned re-emitter circuit 20. An antenna 15 of a receiver 16 is also arranged in or near zone 14 and is tuned in such a way that it receives signals that are emitted by resonant circuit 20. When the receiver 16 receives such signals, it switches an alarm

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einrichtung 17 ein, die z.B. akustisch und/oder optisch arbeiten einer Frequenz entsprechend der Summe der Senderfrequenzen kann. auftritt, sondern auch von den ersten Oberwellen der Senderfre- device 17 which e.g. can work acoustically and / or optically at a frequency corresponding to the sum of the transmitter frequencies. occurs, but also from the first harmonics of the transmitter

Die Grundfrequenzen fi bzw. f2, auf die die beiden Sender quenzen abhängige Ausgangssignale liefert. Ein Vergleich der The basic frequencies fi and f2, to which the two transmitters deliver frequency-dependent output signals. A comparison of the

10 und 11 abgestimmt sind, weichen um einen im Vergleich mit Stärken dieser weiteren Ausgangssignale liefert eine Angabe den Frequenzen selbst relativ kleinen Betrag voneinander ab. 5 über die Lage der Etikette 18 in der Überwachungszone. Wenn 10 and 11 are matched, differ from one another in comparison with the strengths of these further output signals, an indication of the frequencies themselves is relatively small. 5 on the location of the label 18 in the surveillance zone. If

Beispielsweise beträgt die Frequenz f 1 des Senders 10 27,0 MHz die Überwachungszone 14 beispielsweise ein Durchgang ist, For example, the frequency f 1 of the transmitter 10 is 27.0 MHz, the monitoring zone 14 is, for example, a pass,

und die Frequenz f2 des Senders 1127,2 MHz. Eine andere können die Sender an den beiden Seiten desselben angeordnet geeignete Wahl für die Grundfrequenzen liegt bei etwa 450 werden, und wenn die Zone ein Gang ist, können die Sender bei and the frequency f2 of the transmitter 1127.2 MHz. Another can be the transmitter located on both sides of the same suitable choice for the fundamental frequencies is around 450, and if the zone is a corridor, the transmitter can be

MHz. dessen Ende angeordnet werden. MHz. the end of which are arranged.

Der Schwingkreis 19 der Etikette 18 ist auf eine mittlere 10 Um eine zusätzliche Sicherheit gegen Fehlalarme zu errei-Frequenz fc abgestimmt, die etwa in der Mitte zwischen den chen, kann man in mindestens einem der beiden Sender 10 und Grundfrequenzen der beiden Sender liegt, d.h. gleich der Sum- 11 die von diesem abgestrahlte Grundwelle modulieren. Die me der beiden Senderfrequenzen geteilt durch zwei ist, fc = Modulation erscheint dann auch in den vom Empfänger 16 auf-(f i+f2)/2. Die Bandbreite des Schwingkreises 19 ist genügend genommenen Signalen. Die Signale können im Empfänger degross für die Aufnahme der beiden Senderfrequenzen ohne 15 moduliert und mit dem bzw. den ursprünglichen Modulationssi-übermässige Abschwäschung der empfangenen Signalstärke. gnalen verglichen werden, um festzustellen, ob das bei der An-Der Schwingkreis 19 ist mit dem Schwingkreis 20 durch die tenne 15 eintreffende Signal tatsächlich von einer in der ÜberDiode 21 gekoppelt. Die letztere stellt nur ein Beispiel für eine wachungszone befindlichen Etikette ausgeht. Stattdessen könn-nichtlineare Einrichtung dar, die deshalb verwendet wird, weil te man auch die Alarmeinrichtung 17 jeweils nur dann einschal-durch das nichtlineare Ansprechen einer solchen Einrichtung 20 ten, wenn der Empfänger gleichzeitig mindestens zwei der In-auf empfangene Signale unterschiedlicher Frequenzen bekannt- termodulationsprodukte empfängt. The resonant circuit 19 of the label 18 is tuned to a medium frequency 10 f in order to achieve additional security against false alarms, which lies approximately in the middle between the channels, in at least one of the two transmitters 10 and the fundamental frequencies of the two transmitters, i.e. equal to the sum modulate the fundamental wave emitted by it. The me of the two transmitter frequencies is divided by two, fc = modulation then also appears in the receiver 16 (f i + f2) / 2. The bandwidth of the resonant circuit 19 is enough signals taken. The signals can be degross modulated in the receiver for the recording of the two transmitter frequencies without 15 and with the original modulation si excessive attenuation of the received signal strength. gnalen be compared to determine whether the signal arriving at the resonant circuit 19 is actually coupled to the resonant circuit 20 through the antenna 15 from a signal in the over-diode 21. The latter is just one example of a guard zone label. Instead, non-linear device can be used, which is because the alarm device 17 can only be switched on by the non-linear response of such a device 20 if the receiver simultaneously knows at least two of the signals received at different frequencies. receives thermodulation products.

lieh Summen- und Differenzfrequenzen, als Intermodulations- Wenn eine der Grundfrequenzen moduliert ist, dann wird borrowed sum and difference frequencies, as intermodulation- If one of the basic frequencies is modulated, then

Produkte bekannt, neben den Oberwellen entstehen. Mit den die Etikette 18 wegen des Kreuzmodulationseffektes die erste empfangenen Frequenzen und f2 von im vorliegenden Beispiel Oberwelle der anderen Grundfrequenz ebenfalls mit einer Mo- Products known to arise alongside the harmonics. With which the label 18, due to the cross-modulation effect, the first received frequencies and f2 of harmonic of the other fundamental frequency in the present example likewise with a mo-

27,0 bzw. 27,2 MHz erzeugt die Diode 21 die folgenden wich- 25 dulation abstrahlen. Die Tiefe dieser Modulation hängt ab vom tigsten Intermodulations- und Oberwellenfrequenzen: Abstand der Etikette vom modulierten und vom unmodulierten At 27.0 and 27.2 MHz, the diode 21 generates the following weighting. The depth of this modulation depends on the most frequent intermodulation and harmonic frequencies: distance of the label from the modulated and from the unmodulated

2fi (54 MHz), 2fz (54,4 MHz), fj + f2 (54,2 MHz) und Sender, so dass die Modulationstiefe eine zusätzliche Angabe f2 — fi (0,2 MHz). über die Lage der Etikette liefert. 2fi (54 MHz), 2fz (54.4 MHz), fj + f2 (54.2 MHz) and transmitter, so that the modulation depth is an additional indication f2 - fi (0.2 MHz). about the location of the label.

Der Schwingkreis 20 ist auf eine der Intermodulationsfre- Obwohl der Empfänger 16 und der Schwingkreis 20 auf die quenzen abgestimmt, im vorliegenden Beispiel auf 54,2 MHz, 30 Summe der Grundfrequenzen der Sender abgestimmt sind, um und strahlt dieses Signal zur Empfängerantenne 15. Wenn daher die Alarmeinrichtung 17 einzuschalten, könnte man für diesen eine Etikette 18 in die Überwachungszone verbracht wird, wird Zweck natürlich auch irgend ein anderes der Intermodulations- The resonant circuit 20 is tuned to one of the intermodulation frequencies. Although the receiver 16 and the resonant circuit 20 are tuned to the frequencies, in the present example to 54.2 MHz, the sum of the fundamental frequencies of the transmitters, and radiates this signal to the receiver antenna 15. If Therefore, to switch on the alarm device 17, if a label 18 could be brought into the monitoring zone for this purpose, any other of the intermodulation

das von der Etikette abgestrahlte Signal vom Empfänger 16 produkte verwenden. Beispielsweise könnten der Empfänger 16 use the signal emitted by the label from the receiver 16 products. For example, the receiver 16

festgestellt, der dann die Alarmeinrichtung 17 einschaltet. Der und der Schwingkreis 20 auf die Differenzfrequenz, d.h. 0,2 found, which then turns on the alarm device 17. The and the resonant circuit 20 to the difference frequency, i.e. 0.2

Empfänger 16 ist mit ausreichender Selektivität auf die Fre- & MHz, abgestimmt sein. Receiver 16 is tuned with sufficient selectivity to the Fre- & MHz.

quenz des abgestrahlten Signals (54,2 MHz) abgestimmt, um die Durch die Verwendung von Radiofrequenzen besitzt die beEinschaltung der Alarmeinrichtung 17 durch Signale mit be- schriebene Anlage gegenüber einer Anlage, die mit einer einzel-nachbarten Frequenzen auszuschliessen. nen Mikrowellenfrequenz arbeitet, den Vorteil, dass die elek-Die Etikette 18 ist jedoch auch dazu eingerichtet, eine oder tronischen Schaltungen des Empfängers und der Sender einfa-beide der ersten Oberwellenfrequenzen 2f j und 2f2 der Sender 40 eher sind und dass die Etiketten von den Personen, welche die 10 und 11 abzustrahlen, damit die Lage der Etikette 18 in der geschützten Gegenstände tragen, weniger abgeschirmt werden. Überwachungszone festgestellt werden kann. Die Abstrahlung Im beschriebenen Beispiel sind die Grundfrequenzen 27,0 und erfolgt durch den Schwingkreis 20, wenn dieser auf 54,2 MHz 27,2 MHz, doch können die angegebenen Vorteile mit Grundabgestimmt ist, oder durch einen gesonderten Schwingkreis frequenzen bis zu etwa 1000 MHz verwirklicht werden. The frequency of the emitted signal (54.2 MHz) is tuned to the. By using radio frequencies, the activation of the alarm device 17 by means of signals with a described system compared to a system that can be excluded with individual adjacent frequencies. NEN microwave frequency works, the advantage that the electronic label 18 is, however, also configured to one or tronic circuits of the receiver and the transmitter, both of the first harmonic frequencies 2f j and 2f2 of the transmitter 40, and that the labels are of the Persons who radiate the 10 and 11 so that the position of the label 18 in the protected objects carry less shielding. Surveillance zone can be determined. The radiation In the example described, the fundamental frequencies are 27.0 and are carried out by the resonant circuit 20 if this is at 54.2 MHz 27.2 MHz, but the advantages given can be coordinated with the fundamental, or by means of a separate resonant circuit frequencies up to approximately 1000 MHz be realized.

(nicht dargestellt), wenn die Differenz zwischen der ausgewähl- 45 Die Resonanzkreise auf der Etikette können die Form von ten Intermodulationsfrequenz und der ersten Oberwelle grösser abgestimmten Schleifen oder, wenn das die Platzverhältnisse ist. (Eine oder beide ersten Oberwellen könnten auch für die zulassen, von Faltdipolen haben. Natürlich muss berücksichtigt (Not shown) if the difference between the selected 45 The resonance circles on the label can take the form of ten intermodulation frequency and the first harmonic larger tuned loops or if that is the space available. (One or both of the first harmonics could also allow for that of folding dipoles. Of course this must be taken into account

Einschaltung der Alarmeinrichtung verwendet werden, jedoch werden, dass die Etikette an einer zu verkaufenden Ware befe- Activation of the alarm device can be used, however, that the labels on a product to be sold

mit einer erhöhten Fehlalarmgefahr.) stigt werden muss. Die Etikette muss daher relativ klein sein, with an increased risk of false alarms.) The label must therefore be relatively small,

Gemäss Fig. 1 sind die Antennen 12 und 13 als Rahmenan- 50 z.B. mit Abmessungen von 100 mm X 25 mm X 3 mm. Gleichtennen ausgebildet. Es könnten auch Dipolantennen verwendet zeitig sollte die Etikette widerstandsfähig gegen Verbiegung und werden, obwohl diesen die Richtwirkung von Rahmenantennen Abrieb sein. Ein geeignetes Material ist ein kupferbeschichtetes abgeht. Die Rahmenantennen haben einen Durchmesser in der Glasfaserlaminat, wie es bei der Herstellung von gedruckten Grössenordnung von einem Meter. Die Antennen sind wie Schaltungen verwendet wird, vorausgesetzt, dass darauf noch dargestellt derart in einem Abstand voneinander angeordnet, 55 ein Überzug, z.B. aus Kunststoff, aufgebracht wird oder dass das dass sich die Feldstärken der von den Sendern abgestrahlten die Leiter bildende Material genügend abriebfest ist. Auch anSignale über die Überwachungszone in verschiedenen Weisen dere Laminate können verwendet werden, wenn ein genügender ändern. In der Mitte der Überwachungszone sollten die Feld- Schutz vorgesehen wird. Die nichtlineare Einrichtung kann ein stärken der Signale f 1 und f2 vorzugsweise gleich gross sein, aber Übergang zwischen verschiedenen Materialien sein, der bei der gegen die den Antennen benachbarten Randbereiche der Zone 60 Betriebsfrequenz eine nichtlineare Strom-Spannungs-Charakte-hin nimmt jeweils die Feldstärke des vom einen Sender abge- ristik aufweist. According to Fig. 1, the antennas 12 and 13 are used as a frame 50 e.g. with dimensions of 100 mm X 25 mm X 3 mm. Trained similar antennas. Dipole antennas could also be used, the label should be resistant to bending and early, although this would be the directionality of loop antennas. A suitable material is a copper-coated comes off. The loop antennas have a diameter in the glass fiber laminate, as is the case with the manufacture of printed orders of magnitude of one meter. The antennas are used as circuits, provided that they are shown spaced from each other, 55 a coating, e.g. made of plastic, or that the field strengths of the material forming the conductors emitted by the transmitters are sufficiently abrasion-resistant. Also on signals across the surveillance zone in different ways their laminates can be used if one changes enough. Field protection should be provided in the middle of the surveillance zone. The non-linear device can preferably strengthen the signals f 1 and f2, but can be a transition between different materials, which in each case the field strength takes on the non-linear current-voltage characteristic against the edge regions of the zone 60 adjacent to the antennas of which has a transmitter.

strahlten Signals zu, während gleichzeitig die Feldstärke des Verschiedene Beispiele für die Konstruktionseinzelheiten vom anderen Sender abgestrahlten Signals abnimmt. Dabei än- der Etikette 18 werden nachstehend erläutert. beamed signal while the field strength of the signal emitted from the other transmitter decreased. The label 18 will be explained below.

dern sich auch die Amplituden der von der Etikette 18 abge- Die Resonanzkreise werden gebildet durch Aufdrucken von strahlten Oberwellensignale, wenn die Feldstärken der Sender- 65 dünnen Aluminium- oder Kupferleitern auf einen Träger, z.B. also the amplitudes of those reflected by the label 18. The resonance circles are formed by printing on radiated harmonic signals if the field strengths of the transmitter 65 thin aluminum or copper conductors on a carrier, e.g.

signale ändern, die vom Schwingkreis 19 aufgenommen werden, steifen Karton oder eine Kunststoffplatte, um die Induktions- change signals that are picked up by the resonant circuit 19, stiff cardboard or a plastic plate to the induction

Diese Tatsache wird vom Empfänger 16 ausgenutzt, der nicht spulen zu bilden. Jede Spule wird durch einen Kondensator auf nur die Alarmeinrichtung 17 einschaltet, wenn ein Signal mit die richtige Frequenz abgestimmt, der zwei dünne Metallfilmlei- This fact is exploited by the receiver 16, which does not coil. Each coil is switched on by a capacitor to only the alarm device 17 when a signal is tuned with the correct frequency, which two thin metal film lines

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ter auf entgegengesetzten Seiten des das Dielektrikum bildenden Trägers aufweist. ter on opposite sides of the carrier forming the dielectric.

Die nichtlineare Einrichtung besteht aus einer Metall-Halb-leiter-Kombination; geeignete Beispiele sind: The non-linear device consists of a metal-semiconductor combination; suitable examples are:

a) Kupfer(I)-oxyd-Halbleiter zwischen zwei Kupferelek- 5 troden, a) copper (I) oxide semiconductors between two copper electrodes,

b) Kupfer(I)-sulfid auf Cadmiumsulfid als Halbleiter zwischen zwei Kupferelektroden, b) copper (I) sulfide on cadmium sulfide as a semiconductor between two copper electrodes,

c) Selen-Halbleiter zwischen zwei Kupferelektroden, c) selenium semiconductor between two copper electrodes,

d) Titandioxid-Halbleiter zwischen einer Titanelektrode 10 und einer Silberelektrode, d) titanium dioxide semiconductor between a titanium electrode 10 and a silver electrode,

e) Bleisulfid-Halbleiter zwischen zwei Kupfer- oder Aluminiumelektroden, e) lead sulfide semiconductor between two copper or aluminum electrodes,

f) Magensiumoxid-Halbleiter zwischen einer Magensium-elektrode und einer Aluminiumelektrode, 15 f) magnesium oxide semiconductors between a magnesium electrode and an aluminum electrode, 15

g) Aluminiumoxid-Halbleiter (A1203) zwischen zwei Aluminiumelektroden, g) aluminum oxide semiconductor (A1203) between two aluminum electrodes,

h) Zirkonoxid (ZrOz) auf Zirkon zwischen Aluminiumelektroden, h) zirconium oxide (ZrOz) on zirconium between aluminum electrodes,

i) Galliumarsenid-Halbleiter zwischen zwei Gold- oder Alu- 20 miniumelektroden. i) Gallium arsenide semiconductors between two gold or aluminum electrodes.

Die nichtlineare Einrichtung wird auf dem Träger selbst gebildet, z.B. mit einem der folgenden Verfahren: The non-linear device is formed on the carrier itself, e.g. using one of the following methods:

1) Siebdrucken der Schichten, 1) screen printing the layers,

2) chemische Bildung von Oxid und Sulfid bei erhöhter 25 Temperatur, 2) chemical formation of oxide and sulfide at elevated temperature,

3) Bildung von Oxidschichten durch Elektrolyse (z.B. Bildung von Aluminiumoxidschichten), 3) formation of oxide layers by electrolysis (e.g. formation of aluminum oxide layers),

4) Aufsprühen, 4) spray on,

5) Aufdampfen. 30 5) Evaporation. 30th

Um die Kapazität des Uberganges in der nichtlinearen Einrichtung zu steuern, wird die Flächengrösse des Überganges durch einen fotolithografischen Prozess, durch Verwendung eines kleinen mechanischen Presswerkzeuges oder durch Anwendung eines Laser-Impulses für die Bildung eines Kontaktes auf 35 einer kleinen Fläche gesteuert. In order to control the capacitance of the junction in the nonlinear device, the area size of the junction is controlled by a photolithographic process, by using a small mechanical press tool or by using a laser pulse to form a contact on a small area.

Eine bessere Lagefeststellung in der beschriebenen Anlage kann erreicht werden durch Verwendung von mehr als zwei Sendern. Wenn beispielsweise drei Sender verwendet werden, A better position determination in the system described can be achieved by using more than two transmitters. For example, if three transmitters are used,

dann treten drei Summenfrequenzen aus den drei Sendergrund- 40 frequenzen auf, wobei aber schon durch Verwendung von nur zwei dieser Summenfrequenzen eine Angabe der ungefähren Lage der Etikette in der Überwachungszone erhalten werden kann. then three sum frequencies occur from the three transmitter base frequencies, but an indication of the approximate position of the label in the monitoring zone can be obtained by using only two of these sum frequencies.

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Eine Anlage mit drei Sendern ist in Fig. 3 dargestellt. Diese Anlage enthält zwei voneinander getrennte Sender 30 und 32, die im sog. Induktionsfrequenzband (16 bis 150 kHz) arbeiten, und einen dritten Sender 42, der im Mikrowellenband oder in der Nähe desselben arbeitet. Die beiden Sender 30 und 32 sind so in einem Abstand voneinander in einer Überwachungszone 34 angeordnet, vorzugsweise in Randbereichen der Zone, z.B. zu beiden Seiten der Zone, wenn diese ein Durchgang ist, oder beim Eingang und beim Ausgang der Zone, wenn diese ein langgestreckter Gang ist. Geeignete Senderfrequenzen sind z.B. 55 fa = 130 kHz für den Sender 30 und fb = 80 kHz für den Sender 32. Die Signale mit diesen Frequenzen werden durch die Zone 34 ausgestrahlt, z.B. mittels induktiv belasteter stabförmi-ger Antennen 36 und 38 oder mittels Rahmenantennen, die von den Sendern gespeist werden, um in der Zone 34 elektrische 60 und magnetische Felder hoher Feldstärken zu erzeugen. Selbstverständlich kann man auch die Antennen allein bei den Enden der Zone 34 anordnen und die Sender getrennt davon aufstellen und mit den Antennen über geeignete Leitungen verbinden. A system with three transmitters is shown in Fig. 3. This system contains two separate transmitters 30 and 32, which operate in the so-called induction frequency band (16 to 150 kHz), and a third transmitter 42, which operates in the microwave band or in the vicinity thereof. The two transmitters 30 and 32 are thus arranged at a distance from one another in a monitoring zone 34, preferably in peripheral areas of the zone, e.g. on both sides of the zone if it is a passage, or at the entrance and exit of the zone if it is an elongated passage. Suitable transmitter frequencies are e.g. 55 fa = 130 kHz for transmitter 30 and fb = 80 kHz for transmitter 32. The signals with these frequencies are emitted through zone 34, e.g. by means of inductively loaded rod-shaped antennas 36 and 38 or by means of loop antennas which are fed by the transmitters in order to generate electrical 60 and magnetic fields of high field strengths in zone 34. Of course, one can also arrange the antennas alone at the ends of zone 34 and position the transmitters separately and connect them to the antennas via suitable lines.

Die Sender bzw. die zugeordneten Antennen können zu bei-65 den Seiten eines Durchganges für die horizontale Überwachung der geschützten Zone angeordnet werden ; es ist aber auch möglich, sie für die vertikale Überwachung anzuordnen, vorzugsweise von oben nach unten, so dass die Fussbodenfläche ungeschmälert bleibt. The transmitters or the associated antennas can be arranged on the sides of a passage for the horizontal monitoring of the protected zone; however, it is also possible to arrange them for vertical monitoring, preferably from top to bottom, so that the floor area remains undiminished.

Da die Kosten und die Grösse einer passiven Empfänger-Wiederabstrahler-Etikette, z.B. einer Etikette 40, so gering wie möglich sein sollten, wodurch eine solche Ausbildung der Etikette, dass sie direkt im Frequenzband 16-150 kHz arbeiten könnte, ausser Betracht fällt, wird eine dritte, höhere Frequenz fc als Träger für die Frequenzen fa und fb zur Verfügung gestellt. Die Frequenz fc wird als elektromagnetische Strahlung vom dritten Sender 42 durch die Zone 34 ausgestrahlt. Die Frequenz fc liegt beispielsweise bei 900 MHz. Die Etikette 40 enthält wieder eine nichtlineare Einrichtung, vorzugsweise eine Diode 44 (Fig. 4), jedoch sind die Resonanzkreise 19 und 20 der Etikette gemäss Fig. 2 durch einen Halbwellendipol mit der Resonanzfrequenz fc (900 MHz) ersetzt. Die Diode 44 ist vorzugsweise aus der elektrischen Mitte des Dipols versetzt, um die Wirksamkeit des aufgenommenen Feldes von den Sendern 30 und 32 zu verbessern. Since the cost and size of a passive receiver re-emitter tag, e.g. of a label 40 should be as small as possible, so that such a design of the label that it could work directly in the frequency band 16-150 kHz is not considered, a third, higher frequency fc is used as a carrier for the frequencies fa and fb Provided. The frequency fc is emitted as electromagnetic radiation by the third transmitter 42 through the zone 34. The frequency fc is, for example, 900 MHz. The label 40 again contains a non-linear device, preferably a diode 44 (FIG. 4), but the resonance circuits 19 and 20 of the label according to FIG. 2 are replaced by a half-wave dipole with the resonance frequency fc (900 MHz). Diode 44 is preferably offset from the electrical center of the dipole to improve the effectiveness of the field picked up by transmitters 30 and 32.

Der Sender 42 besitzt vorzugsweise zwei Antennen 45 und 46, die bei entgegengesetzten Enden der Zone 34 angeordnet sind, um eine gleichförmigere Verteilung der elektromagnetischen 900 MHz-Strahlung über die Zone zu erreichen. Transmitter 42 preferably has two antennas 45 and 46 located at opposite ends of zone 34 to achieve a more uniform 900 MHz electromagnetic radiation distribution across the zone.

Zwei auf 900 MHz abgestimmte Empfängerantennen 48 und 50 sind ebenfalls bei entgegengesetzten Enden der Zone 34 angeordnet, um Signale aufzunehmen, die von der Etikette 40 wiederabgestrahlt werden. Die Empfängerantennen sind mit einer Mischstufe 52 verbunden, der auch vom Sender 42 ein abgeschwächtes Signal mit der Trägerfrequenz fc zugeführt wird. Die Abschwachung kann im Sender, in der Mischstufe 52 oder in der Verbindung zwischen beiden bewirkt werden, und sie ist so stark, dass in der Mischstufe das abgeschwächte Signal mit Signalen von den Antennen 48 und 50 gemischt werden kann, um die Trägerkomponente fc aus den letzteren Signalen zu entfernen. Das abgeschwächte Signal wird mit der Trägerkomponente überlagert, um ein Schwebungssignal mit der Frequenz null zu erzeugen. Two receiver antennas 48 and 50 tuned to 900 MHz are also located at opposite ends of zone 34 to receive signals that are re-emitted from label 40. The receiver antennas are connected to a mixer 52, to which the transmitter 42 also supplies an attenuated signal with the carrier frequency fc. The attenuation can be effected in the transmitter, in the mixer 52 or in the connection between the two, and it is so strong that in the mixer the attenuated signal can be mixed with signals from the antennas 48 and 50 in order to remove the carrier component fc to remove the latter signals. The attenuated signal is overlaid with the carrier component to produce a zero frequency beat signal.

Wenn eine Etikette 40 in der Zone 34 vorhanden ist und daher Signale mit den Frequenzen fa, fb und fc empfängt, dann tritt, wenn die Feldstärke mindestens eines der Signale genügend gross ist, in der nichtlinearen Einrichtung eine Intermodulation zwischen den Signalen der verschiedenen Frequenzen auf, d.h., die Trägerfrequenz fc wird mit den beiden Frequenzen fa und fb moduliert. In der Regel muss, damit diese äussere Intermodulation auftritt, die Feldstärke mindestens eines der Signale mit den Frequenzen fa, fb und fc im Bereich der nichtlinearen Einrichtung grösser sein als 0,1 V/m. If a label 40 is present in the zone 34 and therefore receives signals with the frequencies fa, fb and fc, then when the field strength of at least one of the signals is sufficiently large, intermodulation between the signals of the different frequencies occurs in the non-linear device , ie, the carrier frequency fc is modulated with the two frequencies fa and fb. As a rule, for this external intermodulation to occur, the field strength of at least one of the signals with the frequencies fa, fb and fc in the area of the non-linear device must be greater than 0.1 V / m.

Wenn diese Schwelle überschritten ist, ändert sich dann die Intensität der Intermodulationsprodukte in Abhängigkeit von den Feldstärken der empfangenen Frequenzkomponenten. Im vorliegenden Beispiel sind die Intermodulationsprodukte die folgenden : If this threshold is exceeded, the intensity of the intermodulation products changes depending on the field strengths of the received frequency components. In the present example, the intermodulation products are the following:

fc ± fa (im besonderen Beispiel 900,13 und 899,87 MHz) fc ± fb (899,92 und 900,08 MHz) fc ± fa (in the special example 900.13 and 899.87 MHz) fc ± fb (899.92 and 900.08 MHz)

fc ± (fa + fb) (899,79 und 900,21 MHz) fc ± (fa + fb) (899.79 and 900.21 MHz)

fc ± (fa - fb) (899,95 und 900,05 MHz) fc ± (fa - fb) (899.95 and 900.05 MHz)

Die Signale mit den Frequenzen fa, fb (fa + fb) und (fa — fb) sind also zu oberen und unteren Seitenbändern auf dem Trägersignal fc geworden. The signals with the frequencies fa, fb (fa + fb) and (fa - fb) have thus become upper and lower sidebands on the carrier signal fc.

Wenn die Signalstärken der Komponenten fa, fb und fc den Schwellenwert stark überschreiten, dann werden zusätzliche Intermodulationsprodukte wie folgt erzeugt: If the signal strengths of the components fa, fb and fc greatly exceed the threshold value, additional intermodulation products are generated as follows:

fc ± 2fa fc ± 2fb fc ± 2 (fa + fb) fc ± 2fa fc ± 2fb fc ± 2 (fa + fb)

fc ± 2 (fa - fb) fc ± 2 (fa - fb)

fc ± 2fa + fb fc ± 2fb + fa usw. fc ± 2fa + fb fc ± 2fb + fa etc.

629 019 6 629 019 6

Zudem kann auch die erste Oberwelle 2fc der Trägerfre- sind auch noch zugeordnete Schwellwertdetektoren 84 bzw. 86 In addition, the first harmonic 2fc of the carrier frequencies can also be assigned threshold value detectors 84 and 86

quenz mit den obigen Seitenbändern erzeugt werden. angeschlossen, die als Reaktion auf relativ grosse Eingangssi- quenz be generated with the above sidebands. connected in response to relatively large input

Fig. 4A zeigt eine Etikette, die etwas empfindlicher ist als gnale ihre Ausgangsspannungen von einer logischen « 1 » in eine diejenige gemäss Fig. 4. logische «0» ändern. Potentiometer 85 bzw. 87 gestatten eine FIG. 4A shows a label that is somewhat more sensitive than the total change of its output voltages from a logical “1” to one according to FIG. 4. A logical “0”. Potentiometers 85 and 87 allow one

Eine Spule L mit einem massigen Q-Wert, welche eine Flä- 5 Einstellung der Empfindlichkeit der Schwellwertdetektoren 84 che von etwa 2 cm2 und ein flaches Profil aufweist, ist zwischen und 86. Die Ausgänge der Detektoren 84 und 86 sind jeweils die Diode und einen, vorzugsweise den kürzeren, der beiden mit einem Eingang eines invertierenden UND-Tores 88 verbun-Antennenarme eingeschaltet. Um die wirksame Fläche der Spu- den, an dessen Ausgang über einen invertierenden Verstärker le ohne Änderung der physikalischen Abmessungen zu vergrös- 89 ein Eingang eines invertierenden UND-Tores 90 angeschlossern, kann ein Stück Ferrit oder anderes geeignetes Material als io sen ist. Der andere Eingang des Tores 90 ist an den Ausgang des Kern verwendet werden. Um die Resonanzfrequenz der Anten- UND-Tores 80 angeschlossen, und sein Ausgang ist mit einer ne bei 900 MHz zu halten, wird die von einem Ende zum ande- Alarmeinrichtung 92 verbunden. A coil L with a massive Q-value, which has an area of about 5 cm 2 and a flat profile, is between and 86. The outputs of the detectors 84 and 86 are the diode and one, respectively , preferably the shorter, of the two with an input of an inverting AND gate 88 verbun antenna arms switched on. In order to connect the input of an inverting AND gate 90 to the output of the spider, at the output of which is enlarged via an inverting amplifier without changing the physical dimensions, a piece of ferrite or another suitable material can be used. The other input of gate 90 is used at the output of the core. In order to connect the resonance frequency of the antenna AND gate 80 and to keep its output at 900 MHz with a ne, the alarm device 92 is connected from one end to the other.

ren gemessene Länge der Antenne unter die halbe Wellenlänge Wenn die Etikette 40 in die Nähe der Antenne eines der im herabgesetzt und damit die Belastung durch die Spule L und Frequenzband 16-150 kHz arbeitenden Sender kommt, z.B. in einen dieser zugeordneten Kondensator C kompensiert. 15 die Nähe der Antenne 36, dann ist die Feldstärke des Signals fa Ren measured length of the antenna below half the wavelength If the label 40 comes close to the antenna of one of the im reduced and thus the load on the coil L and frequency band 16-150 kHz, e.g. compensated in one of these associated capacitor C. 15 the proximity of the antenna 36, then the field strength of the signal is fa

Die Resonanzfrequenz der Spule wird durch den zu ihr pa- bei der Etikette 40 hoch, so dass der Träger fc mit dem Signal fa rallel geschalteten Kondensator C auf einen Wert etwa in der mit grosser Modulationstiefe moduliert wird. Das vom Empfän- The resonance frequency of the coil is high due to the label 40 attached to it, so that the carrier fc is modulated with the signal C parallel to the capacitor C to a value approximately that with a great depth of modulation. That from the recipient

Mitte zwischen fa und fb eingestellt. Der Kondensator ist vor- ger aufgenommene und den Schwellwertdetektoren 74 und 84 Middle between fa and fb. The capacitor is previously recorded and the threshold value detectors 74 and 84

zugsweise ein Keramikblockkondensator, der für den gleichzei- zugeführte Signal fa ist daher stark und überschreitet sowohl tig in der Antenne fliessenden 900 MHz-Strom eine sehr kleine 20 den relativ niedrigen Schwellwert des Detektors 74 als auch den preferably a ceramic block capacitor, which is therefore strong for the simultaneously supplied signal fa and both exceeds 900 MHz current flowing in the antenna and a very small 20 the relatively low threshold value of the detector 74 as well

Impedanz darstellt. relativ hohen Schwellwert des Detektors 84. Die Ausgangsspan- Represents impedance. relatively high threshold value of the detector 84. The output voltage

Die Niederfrequenzspannungen, die in der Spule L von den nung dieser Detektoren ist daher eine logische «0». Die logische The low frequency voltages in the coil L from the voltage of these detectors is therefore a logical «0». The logical one

Rahmenantennen induziert werden, werden somit in Reihe zu «0» am Ausgang des Detektors 84 hat zur Folge, dass ein «0»- Loop antennas are induced in series to "0" at the output of the detector 84 has the consequence that a "0"

der 900 mHz-Komponente addiert, die von der Antenne aufge- Signal dem einen Eingang des Tores 90 über das Tor 88 und den nommen wird. Die Kombination dieser Spannungen, an die 25 Inverter 89 zugeführt wird. Dadurch entsteht am Ausgang des nichtlineare Einrichtung gelegt, führt zur Intermodulation der Tores 90 ein «1»-Signal, das die Alarmeinrichtung 92 einschal- the 900 mHz component is added, which is picked up by the antenna signal and which is taken from one input of gate 90 via gate 88. The combination of these voltages to which 25 inverters 89 are fed. This creates a “1” signal at the output of the non-linear device, which leads to the intermodulation of the gate 90, which switches the alarm device 92 on.

Senderfrequenzen in der schon beschriebenen Weise. tet. Dieses Resultat wird durch den Zustand der Detektoren für Transmitter frequencies in the manner already described. tet. This result is determined by the condition of the detectors for

Die Spule L führt nicht nur wegen ihres Q-Wertes zu einer die Signale fb und (fa + fb) nicht beeinflusst. The coil L leads not only because of its Q value to one which does not influence the signals fb and (fa + fb).

Erhöhung der Signalspannung, sondern nutzt auch noch die Wenn die Etikette 40 in die Nähe der Antenne 38 kommt, Increase in signal voltage, but also uses the when the label 40 comes close to the antenna 38,

Tatsache aus, dass die durch magnetische Kopplung induzierten 30 arbeitet die logische Schaltung in ähnlicher Weise und schaltet The fact that the magnetic coupling induced 30 operates the logic circuit in a similar manner and switches

Spannungen durch die Abschirmwirkung gewisser Waren weni- wegen der Stärke des Signals fb über die Tore 88 und 90 und ger beeinflusst werden. den Inverter 89 die Alarmeinrichtung 92 ein. Tensions due to the shielding effect of certain goods are not influenced by the strength of the signal fb via the gates 88 and 90 and ger. the inverter 89, the alarm device 92.

Die in der Etikette 40 erzeugten Intermodulationsprodukte Wenn jedoch die Etikette 40 in ungefähr gleichem Abstand werden wiederabgestrahlt und von den Empfängerantennen 48 von den Antennen 36 und 38 in die Zone 34 eingeführt wird, The intermodulation products produced in the label 40, however, if the label 40 is re-emitted approximately at the same distance and is introduced into the zone 34 by the antennas 36 and 38 from the receiver antennas 48,

und 50 aufgenommen. Die Mischstufe 52 mischt diese Signale 35 sind die Amplituden der verschiedenen Seitenbandsignale ein- and 50 added. The mixer 52 mixes these signals 35, the amplitudes of the various sideband signals are

mit dem abgeschwächten Trägersignal vom Sender 42, wodurch ander ähnlicher und von geringerer Grösse. Die Schwellwertde- with the attenuated carrier signal from transmitter 42, which makes it similar and of a smaller size. The threshold value

die Trägerfrequenz von den Intermodulationsprodukten ge- tektoren 84 und 86 sprechen dann nicht an, so dass an ihren trennt wird. Am Ausgang der Mischstufe 52 treten daher Signa- Ausgängen logische «1» liegen und dem einen Eingang des in- the carrier frequency of the intermodulation products detectors 84 and 86 then do not respond, so that they are separated. At the output of the mixer stage 52 there are therefore logic outputs “1” and one input of the in-

le mit den Frequenzen fa, fb (fa + fb) und (fa — fb) auf. vertierenden UND-Tores 90 ein «1»-Signal zugeführt ist. Das le with the frequencies fa, fb (fa + fb) and (fa - fb). vertizing AND gate 90 a «1» signal is supplied. The

Im vorliegenden Beispiel verstärkt ein Empfänger selektiv *> Tor 90 kann daher die Alarmeinrichtung 92 nur dann einschal- In the present example, a receiver amplifies selectively *> gate 90, therefore the alarm device 92 can only be switched on.

die ersten drei der vorstehend genannten Seitenbänder in drei ten, wenn die Detektoren 72,74 und 76 mit dem niedrigen voneinander getrennten Kanälen. (Natürlich könnte die Anzahl Schwellwert in solcher Kombination schalten, dass eine logische der für die selektive Verstärkung ausgewählten Seitenbänder «0» am anderen Eingang des invertierenden UND-Tores 90 the first three of the aforementioned sidebands in three when the detectors 72, 74 and 76 with the low separate channels. (Of course, the number of threshold values could switch in such a combination that a logical one of the side bands selected for the selective amplification “0” at the other input of the inverting AND gate 90

auch anders sein und/oder könnten andere Seitenbänder ausge- erscheint. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierzu eine wählt werden.) 45 Kombination eines über dem niedrigen Schwellwert liegenden also be different and / or other side bands might appear. In the exemplary embodiment shown, one must be selected for this.) 45 Combination of a value above the low threshold

Jeder der Kanäle enthält ein eigenes, an den Ausgang der Signals fa oder fb mit einem ebenfalls über dem niedrigen Each of the channels contains its own, at the output of the fa or fb signals with one also above the low one

Mischstufe 52 angeschlossenes Filter 60 bzw. 62 bzw. 64. Schwellwert liegenden Signal (fa + fb) erforderlich. Ein Signal Mixing stage 52 connected filter 60 or 62 or 64. Threshold signal (fa + fb) required. A signal

Die drei Filter sind Bandpassfilter mit schmalen Passbän- allein, fb allein oder (fa + fb) allein genügt nicht für die dern, deren Mittenfrequenzen jeweils bei einer der Seitenband- Einschaltung der Alarmeinrichtung. Die logische Schaltung frequenzen liegen. Die Filter dienen dazu, die drei ausgewählten50 könnte ausgebaut und abgeändert werden, um noch andere In- The three filters are bandpass filters with narrow passbands alone, fb alone or (fa + fb) alone is not sufficient for those whose center frequencies are in each case when the alarm device is switched on at the side band. The logic circuit frequencies are. The filters are used, the three selected50 could be removed and modified to include other in-

Seitenbänder zu trennen und allfällige unerwünschte Restsigna- termodulationsprodukte zu berücksichtigen und die Gefahr von le, die am Ausgang der Mischstufe auftreten, zu eliminieren. Fehlalarmen weiter herabzusetzen. Separate sidebands and take into account any unwanted residual signal modulation products and eliminate the risk of oils occurring at the output of the mixer. Further reduce false alarms.

Jedes der Filter 60,62 und 64 ist über einen zugeordneten Eine logische Tabelle für die logische Schaltung der Fig. 3 ist Each of filters 60, 62 and 64 is associated with a logical table for the logic circuit of FIG

Verstärker 66 bzw. 68 bzw. 70 mit einem Schwellwertdetektor nachstehend angegeben: Amplifier 66 or 68 or 70 with a threshold detector specified below:

72 bzw. 74 bzw. 76 in einer logischen Schaltung 55 verbunden, 55 wobei jeder Schwellwertdetektor beispielsweise eine Schmitt-Trigger-Schaltung ist, die als Reaktion auf ein Eingangssignal vorbestimmter, relativ geringer Grösse ihre Ausgangsspannung von einer logischen «1» in eine logische «0» ändert. Eingangspotentiometer 73,75 und 77 gestatten eine Einstellung der Empfindlichkeit der Triggerschaltungen. 72 or 74 or 76 connected in a logic circuit 55, 55 each threshold value detector being, for example, a Schmitt trigger circuit which, in response to an input signal of a predetermined, relatively small size, converts its output voltage from a logic “1” into a logic “ 0 »changes. Input potentiometers 73, 75 and 77 allow the sensitivity of the trigger circuits to be adjusted.

Die Ausgänge der beiden Schwellwertdetektoren 74 und 76 sind jeweils mit einem Eingang eines invertierenden UND-Tores 78 verbunden, an dessen Ausgang ein Eingang eines weiteren Tores 80 angeschlossen ist. Die Schaltung 72 ist mit einem 65 Die Schwellwertdetektoren 72,74,76,84 und 88 können zweiten Eingang des invertierenden UND-Tores 80 über einen Feststellungs- und Glättungsschaltungen enthalten für die Lie-invertierenden Verstärker 82 verbunden. ferung von Gleichspannungen, die proportional sind zur Ampli-An die Verstärker 68 und 70 für die Seitenbänder fa und fb tude der Eingangssignale. The outputs of the two threshold value detectors 74 and 76 are each connected to an input of an inverting AND gate 78, to the output of which an input of a further gate 80 is connected. The circuit 72 is connected to a 65. The threshold value detectors 72, 74, 76, 84 and 88 can contain the second input of the inverting AND gate 80 via a detection and smoothing circuit for the Lie inverting amplifier 82. Supply of DC voltages that are proportional to the amplification of the amplifiers 68 and 70 for the sidebands fa and fb tude of the input signals.

60 60

niedrig low

hoch high

(fa + fb) fa fb fa fb (fa + fb) fa fb fa fb

78 78

82 82

80 80

88 88

89 89

90 90

1 1

0 0

1 1

0 0

1 1

0 0

1 1

0 0

1 1

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1 1

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0 1 0 1

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1 1

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1 1 1 1

0 0

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0 0

1 0 1 0

1 1

0 0

1 1

0 0

1 1

7 629 019 7,629,019

Um eine Angabe über die relative Lage der Etikette 40 in 126 und 128 in der logischen Schaltung zurückgewonnen Werder Zone 34 zu erhalten, werden die Amplituden der Signale fa den. Dies erleichtert die Unterscheidung zwischen schwachen und fb in eine m Differentialverstärker 100 miteinander vergli- Signalen von einer Etikette in grösserem Abstand und dem Hinchen und wird das erhaltene Vergleichssignal für die Speisung tergrundrauschen. Auch können mehrere verschiedene Zonen von visuellen Anzeigeeinrichtungen, wie Lampen 102 bis 110 5 34 mit Hilfe der gleichen drei Sender 30, 32 und 42 überwacht verwendet, welche Distanzintervalle zwischen den Antennen 36 werden, ohne dass gegenseitige Störungen auftreten, wenn man und 38 darstellen. Das Ausgangssignal des Verstärkers 100 für jeden Fall einen anderen Modulationston verwendet. In order to obtain an indication of the relative position of the label 40 in 126 and 128 in the logic circuit of the zone 34, the amplitudes of the signals become fa. This facilitates the distinction between weak and fb signals in a m differential amplifier 100 compared to one another from a label at a greater distance and the back and the background comparison signal received for the supply background noise. Also, several different zones of visual display devices, such as lamps 102 to 110 5 34 monitored by means of the same three transmitters 30, 32 and 42, can be used, which distance intervals between the antennas 36 are, without mutual interference occurring, if one and 38. The output signal of amplifier 100 uses a different modulation tone for each case.

kann beispielsweise die Form eines Gleichspannungssignals va- Eine weitere Verbesserung der Fähigkeit der Anlage, zwi-riierender Grösse haben, das dazu verwendet wird, verschiede- sehen echten Signalen und Rauschen zu unterscheiden, kann ne Schalter 112 bis 120 mit von Schalter zu Schalter zunehmen- 10 erreicht werden durch Vergleichen der Phase und der Frequenz der Schaltwelle zu triggern. Obwohl nur fünf Lampen darge- der ausgesandten Signale fa, fb und (fa + fb) mit der Phase und stellt sind, kann man die Lageanzeige natürlich so grob oder so der Frequenz der empfangenen Signale, oder durch Vergleichen fein wie gewünscht machen, indem man die Anzahl der Lampen des von den Filtern 124 und 128 herausgefilterten Modulationsund der Schalter entsprechend ändert. Die visuellen Anzeige- tons mit dem ursprünglichen Modulationssignal. Mit gestrichel-einrichtungen könnten durch eine akustische Anzeigeeinrich- is ten Linien ist in Fig. 3 eine Modifikation dargestellt, in welcher tung ersetzt werden, die die verschiedenen möglichen Lagen an den Ausgang jedes der Filter 124,126 und 128 jeweils eine durch verschiedene hörbare Frequenzen, welche sich stufenför- Torschaltung 130 bzw. 132 bzw. 134 angeschlossen ist. Ein Ein-mig oder allmählich ändern, anzeigt. gang jeder der Torschaltungen 130,132 und 134 ist mit dem can, for example, take the form of a DC voltage signal. A further improvement in the ability of the system to have a different size, which is used to distinguish different real signals and noise, can increase ne switches 112 to 120 from switch to switch. 10 can be achieved by comparing the phase and frequency of the switching shaft. Although only five lamps of the emitted signals fa, fb and (fa + fb) are in phase and position, the position indicator can of course be made as rough or as the frequency of the received signals or by comparing as desired by making the number of lamps of the modulation filtered out by filters 124 and 128 and the switches change accordingly. The visual display tones with the original modulation signal. 3, a modification is shown in which the different possible positions at the output of each of the filters 124, 126 and 128, each with different audible frequencies, are shown stufenför- gate circuit 130 or 132 or 134 is connected. A single or gradual change indicates. each of the gate circuits 130, 132 and 134 is connected to the

Anstelle des Differentialverstärkers 100 oder für die Erzeu- Modulator 122 derart verbunden, dass Signale von den Filtern gung einer ersten Grobanzeige der Lage könnten auch die Si- 20 124 bis 128 zu den Schwellwertdetektoren 72 bis 76 nur dann gnale fa und fb direkt verwendet werden, um jeweils zugeordne- durchgelassen werden, wenn sie sowohl in der Phase als auch in te optische oder akustische Anzeigeeinrichtungen einzuschal- der Frequenz mit dem Modulationssignal vom Modulator 122 Instead of the differential amplifier 100 or for the generator modulator 122 connected in such a way that signals from the filters showing a first rough display of the situation, the signals 20 124 to 128 to the threshold value detectors 72 to 76 could only be used directly then fa and f b in order to be assigned when the frequency with the modulation signal from the modulator 122 is switched on both in the phase and in the optical or acoustic display devices

ten, sobald das Signal einen vorbestimmten Schwellwert über- übereinstimmen. as soon as the signal matches a predetermined threshold.

schreitet. Damit könnten z.B. die Enden der Zone 34 abgedeckt Eine andere Abwandlung der Anlage gemäss Fig. 3 ist in werden, und das Signal (fa + fb) könnte zusätzlich verwendet 2s Fig. 5 dargestellt. In dieser Abwandlung ist eine Einschaltung werden, um eine mehr zentrale Lage anzuzeigen, bei der ein der Alarmeinrichtung 92 erst dann möglich, wenn sich eine Eti-relativ starkes zusammengesetztes Signal (fa + fb) zu erwarten kette während einer vorbestimmten Mindestzeit in der Zone 34 wäre. befindet. Die Ausgänge des Modulators 122 und der Filter 124, Zwischenlagen könnten auch durch Kombinationen der drei 126 und 128 sind je mit einem ersten Eingang einer zugeordne-Signalstärken festgestellt werden, wenn diese durch eine ent- 30 ten Vergleichsschaltung 140 bzw. 142 bzw. 144 bzw. 146 versprechende logische Schaltung überwacht werden, die dann zu- bunden. Die zweiten Eingänge dieser Vergleichsschaltungen geordnete optische und/oder akustische Anzeigeeinrichtungen sind an eine Referenzspannungsquelle angeschlossen. Jede der steuert. Die Anlage gemäss Fig. 3 könnte ohne weiteres für Vergleichsschaltungen ist über eine zugeordnete Teilerschal-diesen Zweck ausgebaut werden, indem Lampen an die tung 148 bzw. 150 bzw. 152 bzw. 154, welche beispielsweise Schwellwertdetektoren 84 und 86 und an das Tor 82 ange- 35 durch zehn teilt, mit einer BCD-Dekodierschaltung 156 bzw. schlössen würden, wie durch Pfeile A, B und C angedeutet, von 158 bzw. 160 bzw. 162 verbunden. Der Ausgang der Dekodierweichen Lampen die beiden ersten eine Lage beim einen oder Schaltung 156 ist über eine Negierschaltung 164 mit Rücksetz-anderen Ende der Zone 34 und die dritte eine Lage im mittleren anschlüssen der Teilerschaltung 150 bis 154 verbunden. Die Bereich der Zone 34 anzeigen würden. Dekodierschaltungen 158 bis 162 sind so eingestellt, dass sie Ein Vorteil der beschriebenen Anlage bei der Verwendung 40 jeweils beim achten Eingangsimpuls der betreffenden Teiler-zur Überwachung einer vertikal ausgedehnten Zone, wie z.B. Schaltung 150 bzw. 152 bzw. 154 ein Ausgangssignal liefern, eines Durchganges, wird nachstehend erläutert. Wenn eine Eti- während die Dekodierschaltung 156 so eingestellt ist, dass sie kette gegen die Zone bewegt wird, ist anfänglich der Unter- beim neunten Eingangsimpuls der Teilerschaltung 148 ein Ausschied zwischen den Abständen der Etikette von den beiden gangssignal liefert. (Die Zahleinstellungen der Dekodierschal-Senderantennen klein im Vergleich zu den Abständen selbst, so 45 tungen könnten gewünschtenfalls auch anders gewählt sein ; es dass der Unterschied zwischen den Feldstärken der beiden Si- ist lediglich erforderlich, dass die Dekodierschaltung 156 auf gnale fa und fb bei der Etikette vernachlässigbar ist. Der Emp- eine grössere Zahl eingesstellt ist als die Dekodierschaltungen fänger zeigt daher eine zentrale Lager der Etikette an. Wenn 158,160 und 162.) steps. With this e.g. the ends of zone 34 are covered. Another modification of the system according to FIG. 3 is shown in, and the signal (fa + fb) could additionally be used 2s FIG. 5. In this modification, an activation is to be made in order to indicate a more central position, in which an alarm device 92 is only possible if an Eti-relatively strong composite signal (fa + fb) can be expected for a predetermined minimum time in zone 34 would. located. The outputs of the modulator 122 and the filter 124, intermediate layers could also be determined by combinations of the three 126 and 128, each with a first input of an associated signal strength, if these were obtained by means of a comparison circuit 140 or 142 or 144 or 144 or 146 promising logic circuit are monitored, which are then connected. The second inputs of these comparison circuits arranged optical and / or acoustic display devices are connected to a reference voltage source. Each one controls. The system according to FIG. 3 could easily be expanded for comparison circuits via an assigned divider-this purpose by adding lamps to the device 148 or 150 or 152 or 154 which, for example, threshold detectors 84 and 86 and the gate 82 - divides 35 by ten, would connect to a BCD decoder circuit 156 or, as indicated by arrows A, B and C, of 158, 160 and 162, respectively. The output of the decoding soft lamps, the first two layers at one or circuit 156 is connected via a negation circuit 164 to the other end of zone 34 and the third one layer in the middle connections of the divider circuit 150 to 154. The area of zone 34 would display. Decoding circuits 158 to 162 are set in such a way that one advantage of the described system when used 40 in each case at the eighth input pulse of the relevant divider - for monitoring a vertically extended zone, e.g. Circuit 150, 152 and 154, respectively, to provide an output signal, a pass, will be explained below. If an eti is set while the decoder circuit 156 is being moved chain-wise against the zone, the lower one at the ninth input pulse of the divider circuit 148 initially provides a separation between the label distances from the two signals. (The number settings of the decoding scarf transmitter antennas are small compared to the distances themselves, so 45 positions could also be chosen differently if desired; it is that the difference between the field strengths of the two Si only requires that the decoding circuit 156 be set to gnale fa and fb of the label is negligible. The Emp- is set a larger number than the decoder circuits catcher indicates a central storage of the label. If 158,160 and 162.)

aber die Etikette dann näher kommt und beispielsweise nahe an Jede Schwingung der Modulationsfrequenz fm erzeugt am der Antenne 36 vorbeibewegt wird, dann nimmt der Unter- 30 Ausgang der Vergleichsschaltung 140 einen Impuls, welcher der schied zwischen den Feldstärken der beiden Signale zu und er- Teilerschaltung 148 zugeführt wird. Beim neunten dieser Im-reicht ein Maximum, wenn die Etikette ihren kürzesten Abstand pulse setzt die Dekodierschaltung 156 die Teilerschaltungen von den Sendern erreicht. Bei dieser Zunahme des Unterschie- 158 bis 162 zurück. Wenn die Eingangssignale der Vergleichs-des zwischen den Feldstärken und dem nachfolgenden Kleiner- Schaltungen 142,144 und 146 Rauschsignale oder schwache, werden des Unterschiedes, wenn die Etikette den Durchgang 55 unregelmässige Modulationstonimpulse sind, liefern die Deko-wieder verlässt, zeigt der Empfänger eine Aenderung der Lage dierschaltungen 158 bis 162 jeweils beim achten Eingangsim-der Etikette zuerst von einer mittleren Lage gegen eine randna- puls der Teilerschaltungen 150 bis 154 Ausgangssignale. Wenn he Lage und dann wieder zurück gegen die mittlere Lage an. So jedoch das Eingangssignal mindestens einer der Vergleichsist es möglich, nicht nur das Vorhandensein der Etikette im Schaltungen 142 bis 146 ein kontinuierlicher Modulationston ist Bereich des Durchganges, sondern auch den Moment des 60 (der das Vorhandensein einer Etikette 40 in der Zone 34 an-Durchtrittes der Etikette durch den Durchgang genau festzu- zeigt), dann erzeugt die zugeordnete Dekodierschaltung 158 stellen. bzw. 160 bzw. 162 ein Ausgangssignal, bevor die betreffende but the label then comes closer and, for example, close to any oscillation of the modulation frequency fm generated past the antenna 36, then the lower output of the comparison circuit 140 takes a pulse which increases between the field strengths of the two signals and divider circuit 148 is fed. At the ninth of these Im-a maximum is sufficient when the label sets its shortest distance pulse, the decoding circuit 156 reaches the divider circuits from the transmitters. With this increase in the difference 158 to 162 back. If the input signals of the comparison between the field strengths and the subsequent smaller circuits 142, 144 and 146 become noise signals or weak, the difference when the label leaves the passage 55 is irregular modulation tone pulses, the deco again, the receiver shows a change in the Position of the circuits 158 to 162 in each case at the eighth input in the label first from a middle position against an edge pulse of the divider circuits 150 to 154 output signals. If he is in the position and then back against the middle position. However, so the input signal of at least one of the comparisons makes it possible not only for the presence of the label in circuits 142 through 146 to be a continuous modulation tone is the range of passage, but also for the moment of 60 (which indicates the presence of a label 40 in zone 34 on passage) the label through the passage), then the associated decoder circuit 158 generates digits. or 160 or 162 an output signal before the relevant

Die Anlage gemäss Fig. 3 kann, wie mit strich-punktierten Teilerschaltung von der Dekodierschaltung 156 zurückversetzt The system according to FIG. 3 can be reset by the decoding circuit 156, as with a dash-dotted divider circuit

Linien angedeutet, dadurch noch verbessert werden, dass man wird. Die Ausgänge der Dekodierschaltungen 158 bis 162 sind die ausgesandten Signale fa und fb mit Hilfe eines Modulators 65 mit der Alarmeinrichtung 92 über eine logische Schaltung von Lines indicated, can still be improved by being. The outputs of the decoding circuits 158 to 162 are the transmitted signals fa and fb with the aid of a modulator 65 with the alarm device 92 via a logic circuit from

122 mit einer Tonfrequenz fm, vorzugsweise im Bereich von 10 der Art der in Fig. 3 dargestellten verbunden, welche die 122 with an audio frequency fm, preferably in the range of 10 of the type shown in Fig. 3, which the

Hz bis 10 kHz, moduliert. Diese Tonfrequenz fm kann dann aus Alarmeinrichtung einschaltet, wenn Ausgangssignale von den den Signalen fa, fb und (fa + fb) mittels geeigneter Filter 124, Dekodierschaltungen 158,160 und 162 in vorbestimmter Kom- Hz to 10 kHz, modulated. This tone frequency fm can then be switched on from the alarm device if output signals from the signals fa, fb and (fa + fb) are used in a predetermined manner by means of suitable filters 124, decoding circuits 158, 160 and 162.

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bination oder in einer von mehreren vorbestimmten Kombinationen auftreten. combination or occur in one of several predetermined combinations.

Als Mittel zum automatischen Überprüfen der Funktion der beschriebenen Anlagen kann man in der Überwachungszone eine Etikette dauernd anordnen, deren nichtlineare Einrichtung beispielsweise eine Diode ist, welche normalerweise inaktiv ist und in geeigneter Weise aktiviert werden kann. Diese Diode könnte etwa eine lichtempfindliche Diode sein, die über faseroptische Lichtleiter mit einer Lichtquelle gekoppelt ist, welche periodisch für jeweils kurze Zeit eingeschaltet wird, beispielsweise alle 10 Minuten für jeweils 1 Sekunde. Gleichzeitig mit 5 dem Aktivieren der Diode kann auch eine geeignete Anzeigeeinrichtung eingeschaltet werden, die erkennen lässt, dass eine Überprüfung der Anlage stattfindet. As a means for automatically checking the function of the systems described, a label can be permanently arranged in the monitoring zone, the label of which is non-linear, for example a diode, which is normally inactive and can be activated in a suitable manner. This diode could be a light-sensitive diode, for example, which is coupled via fiber-optic light guides to a light source which is switched on periodically for a short time, for example every 10 minutes for 1 second. At the same time as the diode is activated, a suitable display device can also be switched on, which shows that the system is being checked.

C C.

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

1. Procedure / to monitor the position of an object in a surveillance zone using a passive attached to the object. Ability to signal-receiving receiver re-emitter of electromagnetic waves, characterized in that a first and a second signal are emitted simultaneously through the training zone in order to cause the receiver re-emitter. emit at least one response signal which is a function of the signals mentioned and the position of the receiver-re-emitter in the zone, the second signal having a different frequency than the first signal that the occurrence of the response signal is determined in the zone and that the position of the receiver re-emitter in the zone is displayed in response to the detection of the response signal and 15 an alarm device is switched on.

2. The method according to claim 1, characterized in that

that the first and second signals are radiated into the zone from distant locations at the edges of the surveillance zone, that the frequencies of the first and second signals are selected with such a spacing from one another that this or each is for display the response signal serving the position of the receiver-re-radiator is a function of the second signal modulated with the first signal or the first signal modulated with the second signal, that the modulation depth is compared with a reference signal and that the position of the receiver-re-radiator is dependent on the comparison is displayed.

3. The method according to claim 1, characterized in

that in addition a third signal is simultaneously emitted through the monitoring zone, the second and third signals having a frequency which is low compared to the frequency of the first signal.

4. The method according to claim 3, characterized in

that the second and third signals are radiated from distant locations at the edges of the surveillance zone.

5. The method according to claim 3, characterized in

that two response signals are used 40 to indicate the position of the receiver re-emitter in the monitoring zone, of which response signals one is the first signal modulated with the second signal and the other is the first signal modulated with the third signal.

6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the second and / or the third signal in 45 or the relevant response signals is determined and that the alarm device is switched on when the or one of the detected signals a predetermined threshold exceeds.

7. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the first signal is a microwave signal and that the frequencies of the second and third signals are in the frequency band 16 to 150 kHz.

8. The method according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the second and the third signal are modulated with a 55 tone signal, so that the or each response signal is modulated with the tone signal that the wave envelope of the or each response signal with the modulating sound signal is compared and that the alarm device is only switched on when the wave envelope mentioned corresponds to the «o sound signal.

9. System for carrying out the method according to claim 1, characterized by first means (10, 12; 42, 45) for emitting a first signal through the monitoring zone (14; 34), second means (11, 13; 30, 36) for Emitting a second signal through the surveillance zone, the second signal having a different frequency than the first signal, a receiver re-emitter (18; 40) for receiving said signals and emitting at least one response signal which is a function of said signals and position of the receiver-re-radiator (18; 40) in the zone, a receiver (16; 52) for receiving the response signal, means 102-120 controlled by the receiver (16; 52) in dependence on the response signal for displaying the position the receiver re-radiator (18; 40) in the zone (14; 34), and an alarm device (17; 02) which can be switched on by the receiver when it receives the response signal.

10. System according to claim 9, characterized in that the receiver (16; 52) contains means for comparing the response signal with a reference signal and controlling the position indicator means (102-120) depending on the comparison.

11. System according to claim 9 or 10, characterized in that modulator means (122) are connected to said first means and / or to said second means in order to modulate the first signal and / or the second signal with a modulation signal, so that the receiver re-emitter (18; 40) emits a response signal having a wave envelope given by the modulation, and that the receiver (52) has a logic circuit (55) for comparing the frequency and the phase of the wave envelope with the response signal the modulation signal and for switching on the alarm device (92) depending on the comparison.

12. System according to one of claims 9 to 11, characterized in that the frequencies of the first and the second signal are spaced from one another such that the response signal is a function of the second signal modulated with the first signal or of the first signal modulated with the second signal Signal, and that the receiver (16) includes means for comparing the depth of modulation with a reference signal and for controlling the position indicating means in dependence on the comparison.

13. System according to claim 12, characterized in that the reference signal is the first or the second signal which forms the modulation signal.

14. Installation according to claim 9, characterized in that third means (32, 38) are provided for emitting a third signal through the monitoring zone (34), the second and the third signal having different frequencies compared to the frequency of the first signal and wherein the response signal is a function of the first, second and third signals.

15. Plant according to claim 14, characterized in

that the second means (30,36) and the third means (32,38) are arranged at spaced apart locations at the edges of the surveillance zone (34).

16. Plant according to claim 15, characterized in

that the receiver re-emitter (40) is set up to emit two response signals, one of which is the first signal modulated with the second signal and the other is the first signal modulated with the third signal, and that the receiver contains means for comparing the amplitude the second signal with the amplitude of the third signal and controlling the position indicating means (102-120) depending on the comparison.

17. System according to one of claims 14 to 16, characterized in that the receiver includes a device (52) connected to the first means (42, 45) for separating the second and third signals from the first signal.

18. System according to one of claims 14 to 17, characterized in that the receiver (52) is set up to switch on the alarm device (92) when it receives the second and / or the third signal as a modulation on the first signal.

19. System according to one of claims 14 to 18, characterized in that a logic circuit in the receiver

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(55) is provided to switch on the alarm device (92) when the second and / or the third signal received by the receiver exceed a predetermined threshold value.

20. The system as claimed in claim 19, characterized in that the receiver is set up to determine the second and third signals and an intermodulation product of the second and third signals when they are received as modulation on the first signal, and that logic circuit (55) is set up to switch on the alarm device (92) if the said intermodulation product and the second or the third signal each exceed a second predetermined threshold value, which is less than the first-mentioned threshold value.

21. System according to one of claims 14 to 20, characterized in that the first signal is a microwave signal and that the frequencies of the second and third signals are in the frequency band 16 to 150 kHz.

22. Installation according to one of claims 14 to 21, characterized in that modulator means (122) are provided for modulating 20 the second and the third signal with a sound signal in order to cause the receiver re-emitter (40) to emit a response signal which has a wave envelope given by the sound signal, and that the receiver (52) contains means for comparing the wave envelope 25 of the response signal with the sound signal and switching on the alarm device only if the wave envelope matches the sound signal.

23. System according to one of claims 14 to 22, characterized in that the receiver re-radiator is a 30 ° half-wave dipole antenna, in which a non-linear element (44) is arranged.

24. Plant according to claim 23, characterized in

that the non-linear element (44) is offset from the electrical center of the half-wave dipole. 35

25. System according to claim 23 or 24, characterized in that a parallel connection of a capacitor and a coil is arranged in an arm of the half-wave dipole antenna, which is tuned for the reception of the second and the third signal.

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