FI65314C - Kulledskedja - Google Patents

Description

2 6531 4 kenteestaan j ohtuen jo muutenkin mittavat nivelet vieläkin suuremmiksi.

GB-patenttijulkaisussa 1 310 230 on esitetty kuulanivelketju, jossa jokainen ketjun lenkki on varustettu pyörällä, vierekkäisten lenkkien pyörien akselien ollessa kulloinkin käännetty 90° toisiinsa nähden. Vaakasuoralla akselilla varustetut pyörät tukeutuvat ohjauskanavan pohjaa vasten, kun taas pystysuoralla akselilla varustetut pyörät tukeutuvat ohjauskanavan sivuseiniä vasten. Niihin ketjun lenkkeihin, joihin on laakeroitu vaakasuoralla akselilla varustettu pyörä, on kiinnitetty pystysuunnassa alaspäin ulkoneva kuorman kiinnityselin. Kuulanivelketju on ohjattu ohjauskanavassa huomattavalla välyksellä, joten käynnistettäessä ja käytön aikana ketjussa esiintyy huomattavassa määrin iskuja ja tärinää.

FR-patenttijulkaisussa 1 ^81 675 on esitetty ristinävelketju, jonka lenkit on yhdistetty vaakasuorien ja pystysuorien niveltappien välityksellä nivelkappaleisiin. Tällaisessa ketjussa vierekkäiset lenkit eivät voi kallistua toistensa suhteen, vaan sivuttaiskuormitus aiheuttaisi koko ketjun kallistumisen. Tämän vuoksi on kuorman kannatuselimet sijoitettu ketjun keskitasoon.

Yleisesti tunnettuihin rakenteisiin verrattuna keksinnön mukainen pallonivelketju on tunnettu siitä, että ketjun lenkkeihin on kiinnitetty kulloinkin sellainen uloke, joka on varustettu ketjun lenkkeihin nähden sivulle ulkonevalla tangolla kuljetettavan tavaran kiinnittämiseksi.

Tässä rakenteessa ekvatoriaalisiksi pallosegmenteiksi muodostetut ja sen mukaisesti rengasmaiset nivelkupit on sovitettu välittömästi nivelrunkojen sivukiinnityksen perään olennaisesti ketjun nivelien pituussuunnan mukaan, jolloin ne ympäröivät nivelrunkoja suunnilleen siirrettävien voimien suunnassa. Tästä on ensinnäkin seurauksena, etteivät nivel-rungot kohdista levitysvaikutusta nivelkuppeihin, ja toiseksi, 3 65314 että yksi nivel voi siirtää toiseen sekä vetovoimia että myös puristusvoimia, ts. että tällaista ketjua voidaan periaatteessa käyttää vetävänä tai työntävänä. Levitysvai-kutuksen poisjäämisen ja ketjun vastaavasti kevyemmän mitoituksen ohella määrättyä kantokykyä varten pienenee tilantarve myös sen johdosta, että nivelet ovat päinvastoin kuin tavanomaiset pallonivelet muodoltaan laakeat.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa liitososissa on haaroitus, johon nivelrungot on sovitettu. Tällöin liitososat voivat muodostua kahdesta taivutetusta hahlosta, jolloin nivelkupit on sovitettu hahlojen toisiinsa rajoittuvien toisten pääty-osien syvennyksiin. Hahlojen toisten päätyosien väliin sovitetut nivelrungot voidaan kiinnittää näiden päätyosien syvennyksiin tarttuvien laakeritappien avulla. Tällöin näissä suoritusmuodoissa yhdistyvät nivelketjun rakenteelliset, valmistustekniset ja hinnalliset edut pallonivelketjun liikkuvuuteen, ilman että sille olisi annettava, kuten on tunnettua nivelketjujen kohdalla, tietty sivuttainen taipuisuus ja/tai kiertyvyys. Tämän keksinnön mukainen pallonivelketju eroaa periaatteessa DE-patenttijulkaisusta 1 303 501 tunnetusta nivelketjusta, jossa ketjun nivelet on yhdistetty toisiinsa kardaaninivelillä, jotka sallivat ketjun sivuttaisen taivutuksen. Täydellisyyden vuoksi viitataan vielä DT-kuulu-tusjulkaisuun 2 106 095· Siinä selitetyssä ketjussa nivelet on yhdistetty toisiinsa yksiakselisilla nivelillä, jolloin nivelakseleita kuitenkin kierretään vuorotellen 90°:n verran, niin että ketjulla on kaksi vapausastetta. Kummassakaan tapauksessa ei kuitenkaan saavuteta pallonivelen liikkuvuutta .

Keksinnön kohteen erästä suoritusesimerkkiä kanavaan viedyn ketjun muodossa kuvataan oheisessa piirustuksessa, jossa kuva 1 esittää ylhäältä katsottuna poikkileikkaukseltaan C-muotoista halkaistua ohjauskanavaa ja siinä kulkevaa ketjua, kuva 2 esittää sivusta katsottuna kuvion 1 viivaa II-II pitkin halkaistua ohjauskanavaa ja ketjua osittaisena leikkauksena ja ‘ 1 " 65314

I kuva 3 esittää poikkileikkausta kuvion 3 viivaa III-III

pitkin.

Kuten erityisesti kuviosta 1 ja 3 käy ilmi, on jokaisessa pallonivelessä - joita yhteisesti merkitään l:llä -rengasmainen nivelkuppi 2 ja siihen verrattuna leveämpi nivelrunko 3. Sekä nivelkuppi 2 että nivelrunko 3 on tehty ekvatoriaalisiksi pallosegmenteiksi. Nivelkupin ekvaattorin taso on samalla yhteisesti 4:llä merkityn ketjun nivelen pitkittäiskeskitaso.

Jokaisessa ketjun nivelessä on taivutettujen hahlojen 5 muodossa olevat liitososat, jotka toisesta päästään 6 ovat toisiaan vasten. Nivelkuppi 2 on sovitettu näiden päiden syvennyksiin 7, jotka päät on niitattu toisiinsa kohdassa 8. Hahlojen 5 vastakkaiset päät 9 muodostavat haaroituksen 10, johon laakea pallonivelen runko 3 on sovitettu.

Nivelrungon 3 läpi kulkee jokaisessa ketjun lenkissä 4 akseli 11 (vrt. erityisesti kuva 3), joka ulottuu hahlojen 5 päissä 9 olevien aukkojen läpi ja jossa on hahlojen molemmin puolin välikeholkit 13 sekä juoksupyörät 14, jotka on akselin suunnassa tuettu muttereilla 15* Tämä sovitelma takaa rakenteellisen yksinkertaisuuden ohella helpon ja nopean asennuksen.

Juoksupyörät 14 liikkuvat poikkileikkaukseltaan C-muotoisen ohjauskanavan 17 uraan 16 rajoittuvien mainitun ohjauskanavan laippojen 18 varassa. Laippojen 18 välissä on ohjauspyörä 19, jonka akseli 20 on suunnattu kohtisuoraan hahloja 5 vastaan ja suunnilleen pallonivelen 1 keskiötä kohti. Tämä akseli 20 on kiinnitetty kulmaulokkeen 21 toiseen päähän (vrt. erityisesti kuva 2), joka uloke tarttuu toisella päällään hahlojen 5 päiden 9 väliin ja on yhdistetty niihin niitillä 22. Ulokkeen 21 silmään 23 on sovitettu sauvan 24 toinen pää, joka sauva ulottuu ohjauskanavan tai ketjun toi- 6531 4 selle. sivulle ja toimii kuljetustavaran kiinnityselimenä. Esitetyssä suoritusmuodossa jokaisessa ketjun lenkissä on tällainen tanko 24. Tämän toimenpiteen tarkoitus esitetään jäljempänä. Käyttötarkoituksen mukaan tällaisten kiinnitys-osien lukumäärä ja samoin muoto voivat olla erilaiset.

Selitetyn ketjun toimintatapa on ilman muuta selvä, sitä voidaan käyttää molempiin suuntiin ja tällöin joko vetää tai työntää. Kummassakin tapauksessa käyttöehdot ovat sikäli edulliset, että juoksupyörät 14 mutta myös ohjaus-pyörä 19 on sovitettu keskisesti pallonivelen kanssa. Ohjauskanavassa voi olla suoria tai kaarevia osia, jolloin kiertäminen on kummassakin tapauksessa ilman muuta mahdollinen. Vetokäytössä ketju kulkee edullisesti kuvion 1 nuolen osoittamassa kuljetussuunnassa, työntökäytössä vastakkaisessa suunnassa. Tällöin nimittäin juoksupyörien asento osittain tasoittaa kaarimaisesti kulkevilla matkoilla vetoja vastaavasti työntövoimien säteiskomponentteja, niin että ohjauspyörät vapautetaan kuormasta.

Selitetty suoritusmuoto on tarkoitettu limittäisvirrasta putoavien painotuotteiden kuljettamiseen ohjattujen pihtien avulla, jotka kiinnitetään tankoihin 24 ja tarttuvat painotuotteiden edellä kulkevaan reunaan. Tällä tavoin työntö-virran mukana anomyyminä kuljetetut kappaleet yksilöidään ja niitä voidaan sen jälkeen käsitellä erikseen, esim. kuljettaa koneelliseen jatkotyöstöön, kuten sisään pistettäviksi jne. Ketjun yleisen joustavuuden ansiosta voidaan tällöin kuljetusradan kulku ja sen mukaisesti yksittäiset työstöasemat sovitella hyvin vapaasti. Tästä esimerkistä käy ilmi, että selitetyn ketjun avulla voidaan ilman muuta ratkaista kuljetusongelmat, mutta myös yleisesti käyttöongelmat mitä ketjun ohjaukseen tulee. Tässä yhteydessä ei selitetyssä suoritusesimerkissä esitettyä juoksupyörien leveäraiteista sovitelmaa ole ymmärrettävä rajoitukseksi. Kuten piirustuksesta käy ilmi, tulee myös kapearaiteinen suoritusmuoto ilman muuta kysymykseen sen ansiosta, että ketjun nivelet - kuten mainittiin -ovat sivulta laakeat. Lopuksi on selvää, että ketjua voidaan käyttää samassa tai samantapaisessa suoritusmuodossa myös ilman oh j^aus-kanavaa.

Claims (3)

6531 4 6

1. Kuljetinlaite, johon sisältyy alaspäin avoimessa, likimain C-muotoisessa ontossa kiskossa (17) kulkeva kuulanivei-lenkkiketju, jonka lenkkien (4) toisessa haarukkamaisessa päässä (9) on pallosegmentin muotoinen nivelrunko (3) ja vastakkaisessa päässä viereisen lenkin nivelrungon (3) ympäri tarttuva nivelkuppi (2), jolloin jokainen nivel (1) on varustettu vaakasuoralla, haarukan päiden pitämällä akselilla (11), jolle on laakeroitu kulloinkin kaksi juoksupyörää (14), jotka on tuettu onton kiskon (17) laippoihin (18), tunnettu siitä, että ketjun lenkkeihin (4) on kiinnitetty kulloinkin sellainen uloke (21), joka on varustettu ketjun lenkkeihin (4) nähden sivulle ulkonevalla tangolla (24) kuljetettavan tavaran kiinnittämiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetinlaite, tunnettu siitä, että jokainen uloke (21) on taivutettu kulmaa^, taivutetun osan päässä on aukko (23) tangon (24) kiinnittämistä varten ja vastakkainen pää sijaitsee haarukan päiden (9) välissä ja on kiinnitetty niihin.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuljetinlaite, tunnettu siitä, että tangon (24) ollessa kuormitettuna toinen juoksupyöristä (14) voi tukeutua onton kiskon (17) uumaan.