FI62886B - Utmed en instaellbar undervattensroerledning foerflyttbar anordning foer graevning av ett dike under roerledningen - Google Patents

Description

R5C71 Γβΐ /«v^UULUTUSjULKAISU

JK lBJ (11)UTLÄOeNINq*SICIIIFT OZQÖO

C (45^ Patentti c>ön‘V'tty 10 03 1933 Patent cede!elät V " (51) Kv.nJ/iM.a3 E 02 F 5/10 SUOMI—FINLAND (») PwnttHwhwwm—^wmndluitef 760319 (22) HufcuwilipMvl—An*6to<ng>d«f 11.02.76 (23) AlkupUvi—QHcJghutud«| 11.02.76 (41) Tullut |ulklMksl — Uhrit aff«wH| 12.0δ. 76

Fetewt oeh registerstyrelsen ^ Anusta uttafToeh «UhrtfMn pubUcanid 30.11.82 (32)(33)(31) Pyydetty «uoUMut-luglH prlorltut 11.02.75 Italia-Italien(IT) 20072 A/75 (71) Saipem S.p.A., Corso Venezia l6, Milano, Italia-Italien(lT) (72) Giovanni Rosa, San Donato Milanese (Milano), Guido Casagrande, San Donato Milanese (Milano), Niso Predonzani, San Donato Milanese (Milano),

Umberto Giovannini, Corsico , (Milano), Giuseppe Bonvini, Camerano (Ancona), Fernando Po, Milano, Italia-Italien(lT) (7*0 Antti Impola (5*+) Asennettavaa vedenalaista putkijohtoa pitkin siirrettävä laite vaon kaivamiseksi vedenalaisen putkijohdon alle - Utmed en inställbar un-dervattensrörledning förflyttbar anordning for grävning av ett dike under rörledningen Tämän keksinnön kohteena on asennettavaa vedenalaista putkijohtoa pitkin siirrettävä ja vakauttamista varten säiliöön kiinteästi yhdistetty laite vaon kaivamiseksi vedenalaisen putkijohdon alle. Laitetta kutsutaan tavallisesti vastateräiseksi kiekkokaivuriksi, joka tasapainotettuna ja käyttäen tehokasta järjestelmää, joka mahdollistaa kaivamisen pyörittämällä teräpaloja kannattavia kiekkoja, jotka suorittavat rataliikettä vakoon laskettavan putkijohdon ympäri, yksinkertaistaa, nopeuttaa, tekee taloudellisesti edulliseksi sekä täydel-listää vaon kaivamisen myöskin kallioiseen meren pohjaan ja myöskin suurille syvyyksille lasketun putkijohdon alle.

Vedenalainen vako on tunnetusti tehtävä meren pohjaan lasketun putkijohdon suojaamiseksi ankkuroivien alusten pöhjaaraapivien ankkurien aiheuttamilta haitallisilta vaikutuksilta kuten murskautumisilta ja murtumilta.

Kuitenkin on välttämätöntä, että kaivamistoiminta voidaan suorittaa hyvin suurella varmuudella siten, että työ edistyy jatkuvasti ajanhukan välttämiseksi, jolla on aina negatiivinen vaikutus toimintojen taloudellisuuteen. Lisäksi kaivamiseen käytettyjen laitteiden täytyy täyttää ne vaatimukset, jotka liittyvät välttämättömyyteen seurata kaivamisen aikana meren pohjan monia erilaisia muotoja.

Tästä syystä on tarpeen aikaansaada laite, joka soveltuu tar- 62886 koitukseen ja pystyy suorittamaan useita toimintoja yksinkertaisella, nopealla ja luotettavalla tavalla. .___

Kaikissa nykyään tuimetun laatuisissa koneissa vaon kaivamieek- si vedenalaisen putkijohdon alle on puutteita käytännöllisyys, työskentelyn laatu ja taloudellisuus huomioonottaen.

Tosiasiassa monet edellä mainitun laatuisista tavallisista koneista on varustettu vaon kaivamista varten välineillä, joissa on u-seita moottorin akseleiden päähän sovitettuja kauhamaisia siipiä, jotka on asennettu kannattaviin kehyksiin, joita voidaan pyörittää ja jotka voivat olla kaltevasti tietyssä kulmassa kaivamisen suorittamiseksi lasketun putkijohdon ympärillä.

Kauhamaiset siivet eivät ole sopivia kovien meren pohjien kaivamiseen ja niiden akselit vaativat paksuutensa johdosta erilaisten vaikeuksien ratkaisua niiden säädettävästi ohjaamiseksi meren pohjan erilaisten muotojen mukaan.

Toisaalta mainitut tavalliset työvälineet kaivamista varten ja muunlaiset työvälineet, jotka ovat karkeasti ottaen ulkomuodoltaan kartiomaisia ja varustettu liikkuvien akseleiden päissä olevilla siivillä tai terillä, on asennettu monenlaisiin kehyksiin, jotka tavallisesti on sovitettu aluksiin, joita käyttävät tilaa ottavat ja epämukavat koneet erilaisia toimintoja varten, niin että kaivaminen hidastuu yhä enemmän.

Lisäksi laitteet kaivamiseen tarkoitetun koneen ohjaamiseksi, jos ne ovat elektronista tyyppiä, ovat kannatetut varrella, joka on yhdistetty alustalle tai laivaan, joka kannattaa kaivulaitteita ja jos ne ovat mekaanista, pyörillä kulkevaa tyyppiä, ne on sovitettu alustan tai laivan ja putkijohdon väliin. Molemmissa tapauksissa ne ovat luotettavuudeltaan puutteellisia varman siirtymisen aikaansaamiseksi lasketun putkijohdon pituussuuntaista akselia pitkin.

Muissa tunnetuissa koneissa esiintyy erilaisia tasapainottomuuksia, pääasiallisesti niiden poikittaisessa tasapainossa, johtuen vedenalaisten virtojen esiintymisestä, joita ei ole sopivasti vastaanotettu panemalla kannatuskehyksiin kuormituksia ja ilmasäiliöitä. Lisäksi meren pohjan, jossa voi olla muun muassa kallioisia huippuja, vaihtelevan muodon johdosta mekaanisten ulkonevien varsien käyttö voi jopa ehkäistä kaivulaitteiden liikettä.

Lisäksi vielä eräs nykyisin tunnettu siirtojärjestelmä, jos se perustuu moottorikäyttöisten laitteiden toimintaan, on rajoitettu kaivamaan meren pohjia, jotka ovat myös tasomaisia, jolloin mutaiset ja kivikkoiset pohjat estävät laitteita suorittamasta säännöllistä veto-toimintaa. Jos sen sijaan siirtojärjestelmä perustuu vetovaikutukseen, 3 62886 joka aikaansaadaan vetokaapelilla, jota meren pinnalla oleva alus vetää, niin sen ohjauksessa esiintyy epämääräisyyksiä, jotka johtuvat merkeillä aikaansaadusta yhteydestä sekä kaapelin vedon muutoksesta meren pinnalla olevan aluksen ja meren pohjalla toimivan kaivukoneen välillä.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja samalla aikaansaada kone vaon kaivamiseksi vedenalaisen putki-johdon alle, koneen ollessa käytetty moottoreilla, joilla on itsenäinen tehon lähde tai ne saavat tehon kaapelin välityksellä pinta-aluksesta, joka seuraa tarkasti lasketun putkijohdon sivulle ja alle suoritettavan kaivamisen rataa niin, että kiekkomaiset kannatuselimet teriä varten, jotka murskaavat ja hajoittavat kaikenlaatuisen meren pohjan, täydellisesti ympäröivät putkijohtoa, joka estää jopa pienimmät suunnasta poikkeamiset. Tällöin kone lisäksi on vakavoitu niin, että se saa helpon poikittaisen tasapainon, joka mahdollisesti on muuttuva etenemisen aikana. Lisäksi kone on varustettu kahdella kaivumekanismilla, jotka on sijoitettu kahden kannatusakselin päihin ja joista kumpikin on varustettu suojauksella ja vaipalla, jotka kannattavat pyöritettävää kiekkoa joko keskeisesti tai epäkeskisesti lasketun putkijohdon ympärillä, jossa kiekossa on kartiomaiset tai sylinterimäiset terät, jotka on varustettu hampailla. Nämä on sovitettu hajoittamaan meren pohjan muodostavat kaikenlaiset mineraalit, jopa kivet, joihin kone törmää eteenpäin kulkiessaan. Lisäksi kone on rakennettu suorittamaan kaivutoiminnan tasapuolisesti kulun kummassakin suunnassa, joka on yhdensuuntainen lasketun putkijohdon pituusakselin kanssa ja teriä kannattavat kiekot on sijoitettu koneen kumpaankin päähän ja niitä pyöritetään vastakkaisiin suuntiin kaivamisen täydellistämiseksi, jolloin niiden vastakkaisiin suuntiin pyöriminen lisäksi vakavoi konetta tasossa, joka on poikittainen lasketun putkijohdon pituusakseliin nähden.

Keksinnölle pääasiassa tunnusomaiset seikat ilmenevät patenttivaatimuksesta 1.

Toisaalta tämän keksinnön mukaisella koneella vaon kaivamiseksi sen siirtäminen kumpaankin suuntaan aikaansaadaan samanaikaisesti vakauttamisen kanssa, jolloin konetta aluksi siirretään kaivamisen suuntaan kahdella ensimmäisellä hydraulisella työntimellä, jotka nojaavat toisella sivulla koneen kannatusakseleihin ja toisella sivulla liukuvaan siltaan, joka liukuu kannatusakseleilla olevan kahden luistin a-vulla. Silta kannattaa ohjaimen välityksellä ensimmäistä ryhmää leukoja, joita kutsutaan pitimiksi ja jotka on sijoitettu putkijohdon päälle sen molemmille sivuille ja ne kiristetään putkijohdon ympärille kah- 4 62886 den hydraulisen työntimen ja vääntösauvan välityksellä, jolloin toinen ryhmä pitimiä on ennalta vapautettu putkijohdosta. Heti kun ensimmäiset työntimet ovat työntyneet ulospäin kahden kannatusakselin ja siten myöskin pyörivien kiekkojen pakottamiseksi kaivamisen etenemisen suuntaan nojaamalla putkijohdon ympärille kiristettyjä pitimien ensimmäistä ryhmää vastaan, toinen ryhmä pitimiä kiristetään putkijohdon ympärille ja välittömästi sen jälkeen ensimmäinen ryhmä pitimiä vapautetaan putkijohdosta ja ensimmäiset työntimet aloittavat palautusvaiheen. Sitten toinen ryhmä pitimiä, jotka on kiristetty putkijohdon ympärille hydraulisen työntimen välityksellä, joka on sijoitettu putkijohdon poikittaiseen tasoon ja käytetty mekanismin välityksellä, jota ohjaa tuntoelin, joka mittaa kaivukoneen poikkeamisen sen tavallisesta pystysuorasta asennosta, vaikuttaa putkijohdon pituusakseliin nähden poikittaisella kiertoliikkeellä siltaan, joka on yhdistetty kannatusakse-leihin, ts. aikaansaa teriä kannattavien kiekkojen pyörimisen ohjaimessa, joka on yhdistetty pitimiin, jotka on kiristetty putkijohdon ympärille siksi, kunnes mainittu silta on saatettu uudelleen, jos se on epätasapainossa, tavalliseen pystysuoraan asentoon. Näin tämän keksinnön mukainen kone vaon kaivamiseksi saavuttaa jälleen putkijohtoon nähden poikittaisessa tasossa tavallisen tasapainonsa, joka kuuluu sille kulkiessaan lasketun putkijohdon rataa pitkin, joka kerran kun mainittu tasapaino on mahdollisesti muuttunut.

Kun päinvastoin tämän keksinnön mukaisen koneen kulkusuuntaa vaihdetaan, koneen eteneminen suoritetaan kahden muun hydraulisen työntimen työnnön välityksellä, jotka vaikuttavat toisaalta koneen kannatusakseleihin ja toisaalta sillan, luistien ja ohjaimen välityksellä toiseen ryhmään pitimiä, jotka on kiristetty putkijohdon ympärille ja jotka aikaisemmin vastakkaiseen suuntaan kuljettaessa toimivat kiristämiseksi putkijohdon ympärille poikittaisen työntimen välityksellä ainoastaan vakavoimistoimintaa varten, kun taas nyt ne on tarkoitettu ainoastaan toimimaan edellä mainittuun suuntaan nähden vastakkaisessa suunnassa, ensimmäisen ryhmän toimiessa nyt kiristämiseksi putkijohdon ympärille poikittaisella työntimellä ainoastaan koneen vakavoimistoimintaa varten.

Yhteenvetona tämän keksinnön mukainen kone vaon kaivamiseksi on varustettu kahdella kannatusakselilla, joiden päihin on sovitettu mekanismit, jotka kannattavat kiekkoja, jotka on varustettu terillä kaivamista varten pyörimään lasketun putkijohdon ympärillä. Molemmat akselit on yhdistetty toisiinsa kahdella siltamaisella rakenteella, joi- 5 62886 den päät on kiinnitetty akseleihin kahdella tapilla, jotka voivat kiertyä tukien ympäri, jotka on sijoitettu kahteen luistiin, joista kumpikin on sovitettu vastaavalle kannatusakselille.

Sillan tappien tehtävänä koneen siirtyessä laskettua putkijohtoa pitkin on poistaa pitimien puutteellinen kiristys putkijohtoon, joka on laskettu ei-suoraviivaiselle radalle, mistä on seurauksena putkijohdon ja koneen välinen virheellinen suuntaus pitkittäisessä suunnassa.

Keksinnön toisen näkökohdan mukaan koneen kumpaankin päähän kannatusakseleille on kiinnitetty metalliset kotelot, joita kutsutaan kiinteiksi suojuksiksi ja jotka ovat ylösalaisin käännetyn U:n muotoiset. Nämä ympäröivät osittain putkijohtoa, kun kone kulkee hajareisin putkijohtoa pitkin ja joiden päät on osittain suljettu kilvillä, jotka estävät kaivupirstaleiden pääsyn suojuksen ja putkijohdon väliin. Tätä toimintaa helpotetaan ryhmällä ejektoreita, jotka ympäröivät kilpiä, jotka on varustettu pyörillä, jotka seuraavat koneen pitkittäistä liikettä, kun sitä työnnetään työntimillä putkijohtoa pitkin meren pohjan kaivamisen aikana. Kumpaankin kiinteään suojukseen on asennettu pyörivien ohjainten välityksellä avoin kupu, jota kutsutaan vaipan suuremmaksi lohkoksi ja joka on leikkauksessa ääriviivaltaan ylösalaisin käännetyn U:n muotoinen. Heti kun kone on mennyt hajareisin putkijohdon päälle, suurempi lohko tekee puoli kierrosta hydraulisesti liikuteltavien laitteiden välityksellä, jotka on sovitettu kiinteään suojukseen ja varustettu tapilla, joka on kosketuksessa vaipan suurempaan lohkoon sovitetun osan kanssa ja joka vaippa nyt on poikkileikkaus-muodoltaan oikean U:n muotoinen ja täydennetään välittömästi kiinteään suojukseen pitkittäin sovitetun työntimen työnnöllä ja pienemmällä vaipan lohkolla, joka liukuu kiinteään suojukseen tehdyissä lohenpyrston-muotoieissa ohjaimissa. Tekemällä näin kiinteän suojuksen ympärille muodostuu poikkileikkausviivaltaan ylösalaisin käännetyn Ujn muotoinen vaippa, joka säilyy sitten sellaisenaan koneen kaivua suorittavan etenemisen aikana ja joka kannattaa vuorostaan sen ynpäri pyörivää kiekkoa käsittäen täyden ympyrän, joka alliksi oli halkaistu ennen kiinteään suojukseen sijoitetun pitkittäisen työntimen työntöä suurempaan ja pienenpään lohkoon, jotka olivat kiinnitetyt vastaavasti kannattavan vaipan suurempaan ja pienenpään lohkoon.

Näin muodostettu teriä kannattava kiekko pyörii koneen etenemisen aikana lohenpyrstön muotoisissa ohjaimissa, jotka on tehty ke-hällisesti kannattavaan vaippaan ja vastaanottaa käyttönsä hydrauli- 6 62886 sesti liikuteltavista laitteista» Jotka on sovitettu kannattavan vaipan pienempään lohkoon.

Tämän keksinnön erään vaihtoehtoisen sovellutusmuodon mukaan kiinteä vaippa Ja liikkuva kiekko voi olla muodostettu kahdesta avoimesta puolikuvusta» Jotka on saranoitu yläosastaan Ja voidaan sulkea kiinteän suojuksen ympärille, Jolloin aikaansaadaan kaksi täydellistä kupua kiinteästä Ja yläpuolella olevasta liikkuvasta kuvusta, kun kone on asennettu hajareisin lasketun putkijohdon päälle.

Keksinnön erään lisäpiirteen mukaan toinen putkijohdon ympärille kiristetystä kahdesta pidinryhmästä toimii työntöalustana työnnin-tä varten, Joka aikaansaa liikkeen kannatusakseleiden välityksellä koneen kaivamiseksi Ja toinen ryhmä vuorostaan vapaana ensimmäisen ryhmän liikkeen aikana Ja sitten kiristettynä putkijohdon ympärille, on avattu putkijohdosta Ja palauttaa työntimen iskun kummassakin päässä koneen poikittaisen tasapainon, Joka mahdollisesti on kallistunut putkijohdon poikittaisessa tasossa. Nämä toiminnat aikaansaadaan kahdella ryhmällä pitimiä, kun kaivukone liikkuu toiseen kahdesta mahdollisesta liikesuunnasta laskettua putkijohtoa pitkin. Vastakkaisessa suunnassa, kun kone ensimmäisen kaivamisen päättyessä muuttaa liikesuuntaansa toisen kaivuvaiheen aloittamiseksi, pitimien toiminnat ovat päinvastaiset. Kummassakin tapauksessa kumpikin ryhmä pitimiä aikaansaa luotettavan kiristyksen voimien parhaimmalla Jakautumisella putkijohdon ympärille, niin että tämän ulkovuoraus ei vahingoitu neljän pitimen vaikutuksesta, Jotka on sovitettu parittain kummankin kannatusakselin alapuolelle.

Keksinnön erään näkökohdan mukaan vaon kaivaminen suoritetaan yleensä useissa vaiheissa, Joista Jokainen on tarkoitettu kokonaiskai-vamisalueen aikaansaamiseksi putkien alle niiden paksuuden määräämässä syvyydessä, Joka aikaansaadaan teriä kannattavan kiekon suuruudella korkeussuunnassa.

Keksinnön erään näkökohdan mukaan on aikaansaatu pitimet, Jotka on sijoitettu kahdeksi yläpuoliseksi pidinryhmäksi poikittain putki-johdon keskustan alapuolelle Ja Jotka voidaan kiristää siihen kehittämällä myöskin pystysuora voimakomponentti, ts. nämä pitimet, kun niitä työnnetään vääntösauva järjestelmän avulla, vastavaikuttavat voiman pystysuoraan komponenttiin sekä Jakavat voimat lasketun putkijohdon laajalle pinnalle, niin että tämän vuoraus ei vahingoitu vähimmässäkään määrässä.

Keksinnön muita piirteitä ovat puoliporaukset, Jotka on porattu 7 62886 teriä kannattavien kiekkojen ulkokehälle ja jotka toimivat meren pohjan murskaamisesta aiheutuvien pirstaleiden saattamiseksi kulkemaan imuputkien suuaukkoja kohti, jotka imuputket on varustettu italialaisessa patentissa 946 582 esitetyillä ejektoreilla.

Ifyöskin kilvet, jotka suojaavat kaivamisen aiheuttamilta pirstaleilta ja jotka on sovitettu koneen päihin teriä kannattaviin kiekkoihin, ovat tunnusomaisia tälle keksinnölle, joka lisäksi osoittaa tavan, ryhmän hampailla varustettuja muodoltaan kartiomaisia teriä sovittamiseksi pyörivien kiekkojen kehälle ja sisemmäksi sekä porrastettuna edellisiin teriin nähden kartiomaisesti ja varustettu myöskin hampailla, jolloin mainitut ryhmät määräävät kaivamisen kannalta parhaimman mahdollisen poikkileikkausääriviivan sen ajan lyhentämiseksi, joka tarvitaan kaivamista varten ja kaivualustan murskaamalla saadun aineen sopivasti poistamiseksi myöskin kiekkojen läpi kulkevien puoli-porausten kautta. Lisäksi tämän keksinnön mukaisen koneen asentaminen hajareisin putkijohdon päälle ennen vaippojen ja teriä kannattavien kiekkojen täydellistämistä, voidaan suorittaa joko panemalla välittömästi putkijohdolle kone, jonka tasapaino ylläpidetään paineilmasäi-liön avulla, jossa on tasapainottavat osastot ja joka on sovitettu koneen yläosaan, minkä jälkeen imuputkien kautta vedetään lieju ja hiekka, jotka muodostavat meren pohjan aineen, sen tilan aikaansaamiseksi, joka tarvitaan vaipan ja täydellisten kiekkojen asentamiseksi tai nostamalla putkijohto kallioisen meren pohjan päälle pihtimekanis-min avulla, joka jo on esitetty italialaisessa patentissa 983 196 ja sijoittamalla kiekot hajareisin näin nostetun putkijohdon päälle. Sitten kaivamista varten asennetaan vaipat ja teriä kannattavat kiekot ja aletaan siirtää konetta halutussa etenemissuunnassa, samalla kun aloitetaan teriä kannattavien kiekkojen pyörittäminen.

Keksintöä selitetään nyt lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, jotka havainnollistavat erästä edullista sovellutusmuotoa, joka on esitetty ainoastaan esimerkkinä ja johon keksintö ei ole rajoitettu, koska voidaan tehdä teknillisiä ja rakenteellisia muutoksia poikkeamatta tämän keksinnön suojapiiristä.

Piirustuksissa kuviot 1a, 1b, 2a, 2b, 3a ja 3t> esittävät kaaviollisesti kuviossa 4 päältä nähtynä kaaviollisesti esitetyn koneen asennusta.

Kuvio 5 esittää sivulta nähtynä koneen toista puoliskoa, toisen puoliskon ollessa edellisen peilikuva.

Kuvio 6 esittää poikkileikkausta koneen toisessa päässä olevasta 8 62886 suojuksesta, vaipasta ja kiekosta.

Kuvio 7 esittää päältä nähtynä koneen toista päätä terien ollessa poistettuna.

Kuvio 8 esittää sivulta nähtynä toisen pään suojusta.

Kuvio 9 esittää kuviosta 6 pitkin viivaa A-A otettua poikkileikkausta.

Kuvio 10 esittää kuviosta 6 pitkin viivaa B-B otettua poikkileikkausta.

Kuvio 11 esittää kaaviollisesti epäkeskisesti putkijohtoon nähden sovitettua teriä kannattavaa kiekkoa ja kilpeä ejektoreineen sekä ohjauspyörineen konetta varten.

Kuvio 12 esittää teriä kannattavan kiekon suurempaa ja pienempää lohkoa.

Kuvio 13 esittää edestä nähtynä kokoonpantua kiekkoa.

Kuviot 14 ja 13 esittävät poikkileikkausta kiekkoon asennettuja kahden tyyppisiä teriä.

Kuvio 16 esittää kaaviollisesti kaivuterien ulkomuotoa.

Kuvio 17 esittää sivulta nähtynä yläpitimen osaa, johon ohjain on hitsattu kiinni.

Kuvio 18 esittää ohjainta edestä nähtynä.

Kuvio 19 esittää päältä nähtynä yläpitimen ja ohjaimen osaa.

Kuvio 20 esittää pitkittäistä leikkausta yläpitimestä ja ohjaimesta.

Kuvio 21 esittää edestä nähtynä toista kahdesta sillasta, joka on yhdistetty niveltyvästi kahteen kannatusakseliin.

Kuvio 22 esittää sillan poikkileikkausta.

Kuvio 23 esittää sivulta nähtynä yläpitimen ja sivupitimen osaa.

Kuvio 24 esittää kuviosta 23 pitkin viivaa C-C otettua poikkileikkausta, havainnollistaen sivupidintä yhdessä pitimen kanssa, johon se on sovitettu koneen kiristämiseksi putkijohtoon.

Kuvio 23 esittää päältä nähtynä yläpitimen ja kahden sivupitimen osaa ja kuvio 26 esittää sivulta nähtynä vääntösauvaa yläpitimen kohottamiseksi.

Viitaten nyt aluksi kuvioihin 1a-3b kone 1, jonka tasapainoa säädetään kelluvalla säiliöllä 56, on sijoitettu putken 49 ympärille toisistaan erillään olevilla pitimillä 61 ja 62, samalla kun teriä kannattavan kiekon suurempi lohko 7 on ylösalaisin käännetyn U:n asennossa. Kun kone 1 on asennettu putkijohdon 49 päälle, putket 52 vetä- 9 62886 vät joko meren pohjassa 57 olevaa hiekkaa tai liejua sen tilan aikaansaamiseksi, joka tarvitaan teriä kannattavaa kiekkoa 12 varten, joka heti asettamisen jälkeen alkaa tehdä kaivantoa 58» kun se on pantu liikkeeseen hydraulisesti liikuteltavilla laitteilla, joita käyttävät säiliöön 54 sijoitetut sähkömoottorit. Nämä saavat tehonsa syöttökaa-peleieta 60.

Kuvion 4 mukaan sähkömoottoreita syöttävät johdot 60 tulevat pinta-aluksesta (ei esitetty). Kuviossa 5 viitenumerolla 56 on merkitty nostovoimasäiliötä, joka helpottaa koneen 1 vakavoimista kummassakin tapauksessa, te. kun kone on putkijohdon 49 päällä, sen jälkeen kun se on laskettu pinta-aluksesta esittämättä jätetyn kaapelin avulla ja siirrettäessä konetta putkijohtoa pitkin. Sähkömoottorit hydraulisesti liikuteltavia laitteita varten, jotka on sovitettu käyttämään hydraulisten moot tore iden työntimiä ja koneen ejektore'ista tulevia suut-timia, on sijoitettu säiliöön 54. Kannatusakseli 31 yhdessä toisen akselin kanssa, joka on sovitettu putkijohdon 49 vastakkaiselle puolelle ja jota ei ole esitetty, yhdistää molempien mekanismien päät, jotka mekanismit on sovitettu kaivamaan ja kannattamaan keskiosalla mekanismeja koneen 1 siirtämistä ja vakavoimista varten. Kuten on esitetty kuviossa 5, toiseen kahdesta kaivumekanismista kuuluu kiinteä suojus 5, joka akseleiden 31 kummassakin päässä on poikkileikkaukseltaan y-lösalaisin käännetyn U;n muotoinen ja kiinnitetty toisesta päästään kilpeen 17, kuten on esitetty kuviossa 6. Kilpi 17 on varustettu ryhmällä pyöriä 19, jotka on sovitettu ohjaamaan konetta 1 putkijohdon 49 päällä.

Kuten on esitetty kuviossa 7» kiinteään suojukseen 5 on tehty kaksi lohenpyrstön muotoista urospuolista ohjainta 16, jotka mahdollistavat vaipan suuremman lohkon 2 pyörittämisen samaan lohkoon tehdyn kahden naaraspuolisen ohjaimen 15 välityksellä käyttölaitteella, jonka voiman siirtää kuvion 5 mukainen hydraulinen moottori 29, vaipan suuremman lohkon 2 kanssa samaa kappaletta olevan hammaskehän kanssa otteessa olevalla hammaspyörällä 6 alkuasennosta ylösalaisin käännetyn U:n muotoon, joka lohko soveltuu asettumaan oikean U:n muotoiseen a-sentoon, jossa se on kiinnitetty tapin 13 avulle kiinteään vaippaan 5·

Kuvion 6 mukaan vaipan 11 suurempi lohko 2 kannattaa vuorostaan tapin 25 ja lohenpyrstön muotoisten urien 22 välityksellä teriä kannattavan kiekon suurempaa lohkoa 7, joka kiekko on näin vuorostaan kierrettävissä 180° vaipan 11 suuremman lohkon 2 kanssa. Kun tässä vaiheessa sekä vaipan 11 suurempi lohko ja kiekon suurempi lohko 7, 10 62886 joka alkuaan oli ylösalaisin käännetyn Utn asennossa, ovat nyt oikean U:n asennossa, niin että kiinteään suojukseen 5 sijoitettu työnnin 8 tulee työntymään pituussuunnassa kuvion 5 mukaan vasemmalta oikealle ja kuviossa 7 esitettyjälolienpyrstön muotoisia uria 9 ja vaipan pienempää lohkoa 3 vastaan, joka kannattaa kuvion 3 mukaan vasteen 26 ja kuvion iO mukaisten onteloiden välityksellä teriä kannattavan kiekon 12 pienempää lohkoa 4. Kuten on esitetty kuviossa 5» työntimen 8 iskun päättyessä vaipan pienempi lohko 3 ja kiekon pienempi lohko 4 kytkevät kuviossa 10 esitetyt lohenpyrstön muotoiset urospuoliset osat 13 naaraspuolisiin osiin siksi, kunnes ne nojaavat kuvion 7 mukaan naaraspuolisten osien pohjaan ja samanaikaisesti kuviossa 5 esitetty vaste 24 lukitsee lohkon 3 suojukseen 5· Sitten tapit 25 ja 26 esittämättä jätetyn automaattisen mekanismin välityksellä tulevat jälleen istukkaansa ja vapaaksi teriä kannattavasta kiekosta 12, joka nyt on kuvion 11 mukaan täydellinen, myöskin vaipan 11 ollessa täydellinen ja vaipan lohkojen 2 sekä 3 muodostama. Sitten teriä kannattava kiekko 12 voi alkaa pyörimisensä hydraulisesti käytettävien laitteiden 30 hammaspyörien 64 käyttämänä, joista laitteista yksi on esitetty kuviossa 5 sovitettuna mainittuun kiekkoon yhdistettyyn isoon kayttöpyö-rään.

Kuvio 5 esittää myöskin pilkkuviivoilla yhtä pyöristä 19 koneen 1 kannattamiseksi putkijohdon 49 päällä ja lisäksi läpikulkuja 59, jotka on tehty kiekon 12 kehälle kaivupirstaleita varten, kiekkoon 12 yhdistettyä kilpeä 63, joka suojaa putkijohtoa 49 kaivupirstaleilta sekä kaksi kiekkoon asennettua terää, nimittäin ulomman ryhmän terää 27 ja sisemmän ryhmän terää 28, jotka terät määräävät kaivupoikkileik-kauksen 58 ääriviivan koneen 1 liikkuessa oikealle kuviossa 5·

Lisäksi kuvion 5 mukaan pirstaleiden imuputki 52, jonka parina on toinen, putkijohdon 49 vastakkaiselle sivulle sijoitettu imuputki, imee kiekkoon 12 asennetuista teristä läpikulkujen 59 kautta tulevat kaivupirstaleet ejektorin 53 välityksellä ja heittää ne ulos poistoau-kon 53 kautta. Lisäksi pilkkuviivoilla on esitetty kummeliakin kazma-tusakselilla 31 luisti 32, johon on niveltyvästi yhdistetty silta 34. Viimeksi mainittu, kun pitimet 41 ja 39 on kiristetty putkijohtoon vääntösauvan 46 aikaansaaman liikkuvien varsien 42 ja pyörän 45 vastaavilla vaikutuksilla, pakotetaan ottamaan yhdessä koneen jäljellä olevan osan kanssa poikittaisen tasapainon, joka kuuluu sille koneen etenevän liikkeen aikana ja johdetaan siihen poikittaisen työntimen 40 vaikutuksella, joka työnnin on ankkuroitu kuvion 17 mukaan sillan oh- 62886 11 taimeen 35 Ja käytetty mekanismilla, joka on yhdistetty tässä esittämättä Jätettyyn tuntoelimeen, Joka on herkkä muutoksille pystysuorasta viivasta koneen Ja sillan 34 poikkileikkauksessa.

Viitaten edelleen kuvioon 5 siinä on esitetty koneen 1 pituussuuntaista liikettä varten kaksi työnnintä 48, Jotka on ankkuroitu akselin 31 toiseen päähän Ja ulkopäästään kiinnitetty siltaan 34. Lisäksi viitenumerolla 38 on merkitty Jäykistyssiltsa, Joka on hitsattu kiinni ylempään pitimeen 39·

Kuviossa 6 sen lisäksi, mitä on esitetty edellisissä kuvioissa, on esitetty yksi kilven 17 ejektoreista 18, Joka estää kaivupirstalei-den menemisen kiinteän suojuksen 5 sisään.

Kuvio 7 esittää vaipan pienempää lohkoa 3 valmiina työntämistä varten yhdessä kiekon pienemmän lohkon 4 kanssa ohjaimia 9 pitkin kiinteän vaipan 11 täydentämiseksi, Jonka päällä täydellinen kiekko 12 on tarkoitettu pyörimään.

Kuvio8sa 8 on esitetty poikkileikkauksena vaipan suurempi lohko 2 ennen pyörimisliikkeen aloittamista ohjaimissa 16 ottamaan kiinteän suojuksen 5 päällä ylösalaisin käännetyn U:n asennon.

Kuviot 9-26 esittävät yksityiskohtia, Jotka on havainnollistettu edellisissä kuvioissa, Jolloin viitenumero 51 tarkoittaa teriä kannattavan kiekon keskustaa, 33 sillan 34- tappeja, 35 sillan ohjainta Ja vastaavasti 36 sekä 37 sillan 34 uria, Joihin sillan 3^· ohjaimen 35 urospuolinen osa on sovitettu. Lisäksi viitenumero 43 tarkoittaa tappeja liikkuvia pitimiä 41 varten, Joihin vaikutetaan toisiinsa lähentämiseksi Ja putkijohdosta 49 erottamiseksi hydraulisten työntimien 44 avulla.

Claims (4)

12 62886

1. Asennettavaa vedenalaista putkijohtoa pitkin siirrettävä Ja vakauttamista varten säiliöön kiinteästi yhdistetty laite vaon kaivamiseksi vedenalaisen putkijohdon alle, tunnettu siitä, että siinä on kaksi putkijohdon halkaisijan määräämällä etäisyydellä toisistaan olevaa yhdensuuntaista pitkittäiskannatinta (31)» Joiden kumpaankin päähän on sovitettu alaosastaan avoimella ympyränrenkaan muotoisella poikkileikkauksella varustettu suojus (5), vaipan (11) suurempi sylinterilohko (2), Joka on kehänsuuntai-sia lohenpyrstön muotoisen poikkileikkauksen omaavia Johteita pitkin hydraulimoottorin (29) avulla käännettävissä suojuksen (5) suhteen 180°, vaipan (11) pienempi sylinterilohko (3)> Joka pitkit-täissuuntaisesti kulkevia lohenpyrstönmuotoisen poikkileikkauksen omaavia Johteita (9) pitkin on suojukseen kiinnitetyn painesylinte-rin (8) avulla siirrettävissä suuremman sylinterilohkon (2) kanssa suljetun piirin muodostavaan asentoon, Joka piiri sitten keskeisesti tai epäkeskeisesti ympäröi asennettavaa putkijohtoa (49), edelleen sylinterilohkoihin (2, 3) sovitetutkaarimaiset lohenpyrstönmuotoisen poikkileikkauksen omaavat Johteet (22) vastaavia rengas-lohkoja (4 tai 7) varten päätyyn sovitetussa ympyrärenkaassa (12), Joka kannattaa leikkuu- tai kaivuutyökaluja (27 Ja 28) Ja Jota käyttää hydraulimoottori (30) hammasrenkaan Ja hammaspyörän (64-) välityksellä, Ja pitkittäiskannattimen (31) keskiosalla vielä keksi pu-ristinleukaparia (61 Ja 62), Jotka on hydraulisesti liikuteltavissa laitteen (1) kiinnittämiseksi Ja suuntaamiseksi putkijohtoon (49).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että puristinleukaparit (61, 62) ovat kaarikappaleen (34) avulla siirrettävissä pitkittäiskannattimien (31) pituussuunnassa Ja pitkittäisakselin ympäri kääntyvästi laakeroidut pitkit-täiskannattimiin (31) nähden Ja että kääntyminen on aikaansaatu pitkittäiskannattimien Ja kaarikappaleen väliin sovitetun mäntä -sylinteriyhdistelmän (40) avulla. 13 62886

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaivuutyökalut (27 «ja 28) on sovitettu vapaasti kiertyviksi kahdessa samankeskisessä ympyrässä ympyrären-kaan (12) päädyssä ja että ulomman piirin kaivuutyökalut (27) on suunnattu eteenpäin ja kallistettu päätyyn sovitetun ympyrärenkaan (12) kiertoakseliin päin, kun taas muut kaivuutyökalut (28) on sovitettu kohtisuoraan päätyyn sovitetun ympyrärenkaan (12) kiertoakseliin nähden.

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1-3 mukaisella laitteella toteutettava menetelmä, tunnettu siitä, että ensin kiinnitetään työsuunnassa takimmainen puristusleukapari (61 tai 62), että senjälkeen työnnetään etummainen puristusleukapari (62 tai 61) eteenpäin työsuunnassa pitkittäiskannattimeen nähden ja kiinnitetään paikoilleen ja että sitten irroitetaan takimmainen puristusleukapari, jonka jälkeen molemmat puristusleukaparit käännetään yhdessä pitkittäiskannattimiin nähden laitteen (1) saattamiseksi pystysuoraan työasentoon takaisin. 14 62886