FI62792B - ANORDNING FOER SLAEPTRANSPORT AV EN LAONGSTRAECKT TRANSPORTENHET - Google Patents
ANORDNING FOER SLAEPTRANSPORT AV EN LAONGSTRAECKT TRANSPORTENHET Download PDFInfo
- Publication number
- FI62792B FI62792B FI780337A FI780337A FI62792B FI 62792 B FI62792 B FI 62792B FI 780337 A FI780337 A FI 780337A FI 780337 A FI780337 A FI 780337A FI 62792 B FI62792 B FI 62792B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drawbar
- arm
- towing
- gripping
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/58—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
- B66C1/585—Log grapples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/003—Collecting felled trees
- A01G23/006—Log skidders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
- B60P3/41—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
Description
77SS71 Γ|»1 /««% kuulutusjulkaisu ^ λ „ j)&A ™ ^1) UTLÄGGNINGSSKRIFT 62 79 2 C Patentti myönnetty 10 05 192377SS71 Γ | »1 /« «% advertisement publication ^ λ„ j) & A ™ ^ 1) UTLÄGGNINGSSKRIFT 62 79 2 C Patent granted 10 05 1923
VfVi ^9atent meddelat ^ T ^ (51) Kr.Mi?/tncCt. ^ B 60 P 7/^2 SUOMI —FINLAND (M) hwmlMem«.~NNn«weimlng ?δθ337 (22) HakamtapHv·—AiMeknlns^H 02.02.76 (23) Alfcuptlvt—GlMghuttdag 02.02.78 (41) Tullut JulkMal — Bltvtt affwcHf 19·08.78 fatiittl- ji rekisterihallitus ________ ._, . on n «o . . . , , (44) NihUviksIpwtoA |a kutiLkilkalaun evm. — 30.11.62VfVi ^ 9atent meddelat ^ T ^ (51) Kr.Mi? / TncCt. ^ B 60 P 7 / ^ 2 FINLAND —FINLAND (M) hwmlMem «. ~ NNn« weimlng? Δθ337 (22) HakamtapHv · —AiMeknlns ^ H 02.02.76 (23) Alfcuptlvt — GlMghuttdag 02.02.78 (41) Tullut JulkMal - Bltvtt affwcHf 19 · 08.78 fatiittl- ji registry board ________ ._,. is n «o. . . ,, (44) NihUviksIpwtoA | a kutiLkilkalaun evm. - 30.11.62
Petenfc* och rtflittrityralun Anaökan uthgd och utl^kriftan pubHcarad ¢32)(33)(31) Pnrfaey «uoitei*—tegtrd priortm 18.02.77Petenfc * och rtflittrityralun Anaökan uthgd och utl ^ kriftan pubHcarad ¢ 32) (33) (31) Pnrfaey «uoitei * —tegtrd priortm 18.02.77
Ruotsi-Sverige(SE) 7701811-7 (71)(72) Nils-Erik Nilsson, Slipstensjön, S-92010 Vindeln, Ruotsi-Sverige(SE) (7l+) Leitzinger Oy (5M Laite pitkittäisen kuljetusyksikön hinaamiseksi - Anordning för släptransport av en längsträckt transportenhetSweden-Sweden (SE) 7701811-7 (71) (72) Nils-Erik Nilsson, Slipstensjön, S-92010 Vindeln, Sweden-Sweden (SE) (7l +) Leitzinger Oy (5M Device for towing a longitudinal transport unit - Anordning för släptransport av en längsträckt transportenhet
Esillä olevan keksinnön kohteena on laite pitkittäisen kuljetusyksikön, esimerkiksi yksittäisten tai niputettujen tukkien, putkien, tankojen yms. hinaamiseksi, johon laitteeseen kuuluu lapiomainen liukulevy tai ahkio kuljetusyksikön etupään kannttamiseksi hinattaessa, tartuntaelin kuljetusyksikön pitämiseksi asennossa, jossa sen etupää on ahkion takapään edessä, sekä vetovoiman aikaansaavat elimet, jotka yhdistävät ahkion ja tartuinelimen vetoajoneuvoon ja ovat niin muodostettuja, että ne mahdollistavat ahkion ja tartun-taelimen kiinnipitävän kuljetusysikön kiertymisen akselin ympäri, joka akseli ainakin osapuilleen on yhdensuuntainen vetosuunnan kanssa, jotta aikaansaataisiin kuljetusyksikön kiertyminen ensimmäisestä asennosta, jossa se kokonaisuudessaan lepää maassa ahkion alla, toiseen asentoon, jossa sen etupää lepää ahkion päällä niin, että kuljetusyksikkö on valmis vedettäväksi eteenpäin ahkion kanssa veto-ajoneuvon avulla.The present invention relates to a device for towing a longitudinal conveying unit, for example individual or bundled logs, pipes, rods, etc., comprising means connecting the cradle and the gripping member to the towing vehicle and configured to allow the crimping member and the gripping member to rotate about an axle at least partially parallel to the direction of traction to cause the transport unit to rotate from the first position , to a second position in which its front end rests on the blank so that the transport unit is ready to be pulled forward with the blank by means of a traction vehicle.
Suomalaisesta patenttijulkaisusta 28 798 tunnetaan ennestään tämän laatuinen laite, jossa ahkio kuten myös tukkisaksiksi muotoiltu tar- 2 62792 tuinväline ovat kukin vapaasti liikkuvasti yhdistetyt yhteiseen vinoneliömäiseen lenkkiin lyhyellä ketjulla tai vastaavasti liuku-renkailla. Lenkki on vuorostaan liitetty oleellisesti V:n muotoiseen vetokaareen, jonka kärkiosa on kierretty suunnilleen neljän-neskierroksen, jotta se aikaansaisi kuljetusyksikön kiertymisen ahkioon juuri, kun vetoajoneuvo alkaa liikkua eteenpäin. Tämä tunnettu laite on kuitenkin monestakin näkökulmasta katsoen hyvin epätäydellinen ja helpottaa vain vähän ruumiillista työtä esimerkiksi hakkuutöissä. Sen avulla voidaan nimittäin käsitellä vain yhtä tukkia kerrallaan hinaamalla, ja laitteen eri osat täytyy ensiksi kokonaan käsityönä asettaa paikoilleen, siis saattaa kosketukseen tukin kanssa, ennen kuin sen vierittäminen ahkioon voi tapahtua varsinaisen hinaamisen alkaessa.Finnish patent publication 28 798 discloses a device of this type, in which the blade as well as the necessary means shaped as log scissors are each freely movably connected to a common diamond-shaped loop by a short chain or, respectively, by sliding rings. The loop, in turn, is connected to a substantially V-shaped traction arc, the tip portion of which is rotated approximately four turns to cause the transport unit to rotate into the cavity just as the traction vehicle begins to move forward. However, this known device is very imperfect in many respects and facilitates little manual labor, for example in logging work. Namely, it can handle only one log at a time by towing, and the various parts of the device must first be completely handcrafted, i.e. brought into contact with the log, before it can be rolled into the kiln at the start of the actual towing.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada periaatteessa esitetynlainen laite, joka toimii täysin mekanisoidusti ja oleellisesti monipuolisemmin ja jota edelleen voidaan käyttää traktorien ja muiden vetoajoneuvojen käytännöllisenä lisävarusteena erityisesti hakkuutöissä.The object of the present invention is to provide a device of the type shown in principle, which operates in a fully mechanized and substantially more versatile manner and which can further be used as a practical accessory for tractors and other traction vehicles, especially in logging work.
Keksinnön mukaisesti tämä tarkoitus saavutetaan siten, että ahkion etupää on kiertymättömästi yhdistetty varteen, joka muodostaa mainitun kiertymisakselin ympäri pyörivän vetotangon pidennyksen, jota vetotankoa puolestaan kannattelee vetoajoneuvo ja joka on kontrolloidusti kääntyvä suhteessa ajoneuvoon sekä pysty- että vaakatasossa, jolloin varsi ja siten myös ahkio ovat kiertyvästi kontrolloidut suhteessa vetotankoon ajoneuvosta käytettävän kiertolaitteen avulla, ja että tartuin on kiinteästi kiinnitetty ahkion sisäsivulle pitämään kuljetusyksikön jatkuvasti kiinni ahkiossa.According to the invention, this object is achieved in that the front end of the crucible is non-rotatably connected to an arm forming an extension of a drawbar rotating about said axis of rotation, which drawbar is in turn supported by a towing vehicle and controllably rotatable relative to the vehicle both vertically and horizontally. controlled relative to the drawbar by means of a rotating device operated from the vehicle, and that the gripper is fixedly attached to the inside of the hopper to keep the transport unit permanently attached to the hopper.
Tällä tavoin aikaansaadaan kyseessä olevanlainen kuljetuslaite, joka ei voi työskennellä ainoastaan suhteellisen vapaasti liikkuvana "mekaanisena kätenä", vaan voi myös toimia vetoajoneuvon ohjausapuvä-lineenä ja suojalaitteena. Uuden laitteen avulla voidaan mm. hinata myös niputtain olevia pitkulaisia esineitä, joita ei ole etukäteen sidottu keskenään yksiköksi, jolloin tällainen nippu voidaan ajoneuvon avulla poimia kokoon joukosta erillään olevia ohuita tukkeja tms. ilman, että ajoneuvon kuljettajan tarvitsee jättää paikkaansa ajoneuvossa. Ohjauksen apuvälineenä ja suojalaitteena laite on erityisen hyvä, kun hinausta on suoritettava liukkaalla tai iljänteisellä tiel- 62792 lä, tiettömässä maastossa ja/tai syvässä lumessa.In this way, a transport device of the type in question is provided, which can not only work as a relatively free-moving "mechanical hand", but can also act as a steering aid and a protective device for the towing vehicle. With the help of the new device, e.g. also tow oblong objects in bundles which are not previously tied together as a unit, in which case such a bundle can be assembled by means of a vehicle from thin logs, etc. separated from the crowd, without the driver of the vehicle having to leave his seat in the vehicle. As an aid to protection and a protective device, the device is particularly good when towing must be carried out on slippery or slippery roads, 62792 terrain and / or deep snow.
Keksinnön mukaisen laitteen edullisemmassa suoritusmuodossa on ahkio ainakin pituutensa takapuoliskolla sijoitettu vetotangon ajatellun jatkeen toiselle sivulle niin, että kiertoakseli tulee ylettymään kuljetusyksikön läpi, jolloin viimeksi mainitun sivuttaissuuntaista ympärirullausta helpotetaan. Edelleen varsi ja siten myös ahkio ovat suotavimmin käännettävissä kääntövarren avulla vähintään 180° vetotankoon nähden, jolloin on erityisen edullista, jos kiertokulma ulotetaan käsittämään 360° tai vähän enemmänkin, sillä silloin tulee mahdolliseksi rullata kuljetusyksikköä valinnaisesti kumpaan sivusuuntaan tahansa.In a more preferred embodiment of the device according to the invention, the blank is arranged at least on the rear half of its length on one side of the intended extension of the drawbar so that the axis of rotation will extend through the transport unit, thereby facilitating lateral rolling of the latter. Furthermore, the arm and thus also the blank can preferably be turned by at least 180 ° relative to the drawbar by means of a pivot arm, whereby it is particularly advantageous if the rotation angle is extended to 360 ° or a little more, as it is possible to roll the transport unit optionally in either side.
Keksinnön mukaisen laitteen eräässä erityisen edullisesti edelleenkehi-tetyssä suoritusmuodossa on ahkioon yhdistetty varsi myös aksiaalisesta liikkuva edullisimmin vetotangon sisään järjestetyn kaksitoimi-sen mäntäsylinterilaitteen välityksellä. Siten voidaan ensisijaisesti lisätä "mekaanisen käden" ulottuvuutta. Edelleen on siten mahdollista käyttää varressa ja ahkiossa erityisen edullista kiertolaitteen muotoa, kuten seuraavasta ilmenee.In a particularly advantageous further development of the device according to the invention, the arm connected to the blank is also axially movable, most preferably by means of a double-acting piston-cylinder device arranged inside the drawbar. Thus, the dimension of the "mechanical hand" can be increased in the first place. Furthermore, it is thus possible to use a particularly advantageous shape of the rotating device in the shaft and in the shaft, as will be seen below.
Uuden hinauslaitteen muita tuntomerkkejä selvitetään seuraavassa erään suoritusmuodon kuvauksessa, jossa viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa:Other features of the new towing device will be explained in the following description of an embodiment with reference to the accompanying drawings, in which:
Kuvio 1 esittää laitteen sivukuvaa, kun ahkio on vetoasennossa, sekä osaa vetoajoneuvosta.Figure 1 shows a side view of the device with the hopper in the towing position and a part of the towing vehicle.
Kuvio 2 esittää vastaavaa sivukuvaa, jossa ahkio kuitenkin esitetään käännettynä ja kohotettuna sekä vastaavasti maassa (piste-viivoin) .Figure 2 shows a corresponding side view, in which, however, the blank is shown inverted and raised and on the ground (dotted lines), respectively.
Kuvio 3 esittää ahkiota hinausasennossaan takaapäin nähtynä.Figure 3 shows a rear view of the cradle in its towing position.
Kuvio 4 esittää ahkiota takaapäin nähtynä "oteasennossaan".Figure 4 shows the shackle seen from behind in its "grip position".
Kuvio 5 esittää laitetta päältäpäin nähtynä, kun ahkio on hinaus-asennossa .Figure 5 shows a top view of the device when the container is in the towing position.
Kuvio 6 esittää suurennetussa mittakaavassa vetotangon ja siihen järjestetyn, ahkion etupään kanssa kiertymättömästi järjestetyn varren osittaista pituussuuntaista leikkausta.Figure 6 shows, on an enlarged scale, a partial longitudinal section of a drawbar and an arm arranged thereon non-rotatably with the front end of the ingot.
4 627924,62792
Kuvio 7 esittää perspektiivinäkymää laitteella varustetusta pyörä-traktorista vinosti takaapäin nähtynä, jolloin ahkio on "oteasennossaan" .Fig. 7 shows a perspective view of a wheeled tractor equipped with the device, seen obliquely from behind, with the hopper in its "gripping position".
Kuvio 8 esittää samoin perspektiivikuviona osittaiskuviota sinänsä tunnetusta traktorin nostomekanismista, johon on yhdistetty keksinnön mukaisen laitteen jossakin määrin muotoiltu suoritusmuoto toimimaan pystynivelessä.Fig. 8 also shows a perspective view of a partial view of a tractor lifting mechanism known per se, to which a somewhat shaped embodiment of the device according to the invention is connected to operate in a vertical joint.
Piirustuksessa kuvataan numerolla 1 vetoajoneuvoa, esim. traktoria tai jotakin muuta edullisimmin maastokelpoista ja moottorikäyttöistä ajoneuvoa. Tässä ajoneuvossa on taaksepäin suuntautuva kehys 2, joka kuvioissa 1, 2, 5 ja 7 näkyvän kaksitoimisen hydraulisen sylin-terilaitteen 3 avulla kiertyy pääasiallisesti vaakasuoran ajoneuvon kiinteään pidikkeeseen 4 laakeroidun kiertoakselin 2' ympäri. Kehys 2 kannattelee vuorostaan taaksepäin suuntautuvaa vetotankoa 5, joka samoin kaksitoimisen sylinterilaitteen 6 avulla kääntyy pääasiallisesti pystysuoran kiertotapin 7 ympäri kehykseen nähden, jolloin kiertoliike on vähintään 30° ja edullisesti noin 45° tai enemmänkin molemmille puolille ajoneuvon ajatellun keskiviivan jatketta, kuten on osoitettu nuolilla ja pisteviivoilla kuviossa 5.In the drawing, the number 1 describes a towing vehicle, e.g. a tractor or some other most preferably off-road and motor vehicle. This vehicle has a rearwardly facing frame 2 which, by means of the double-acting hydraulic cylinder blade device 3 shown in Figures 1, 2, 5 and 7, rotates about a rotating shaft 2 'mounted on a fixed holder 4 of a substantially horizontal vehicle. The frame 2 in turn supports a rearwardly directed drawbar 5 which likewise pivots about a substantially pivot pin 7 relative to the frame by means of a double-acting cylinder device 6 with a rotation of at least 30 ° and preferably about 45 ° or more on both sides of the vehicle's imaginary center line extension in Figure 5.
Vetotangon 5 ulompi tai taaempi osa on putkimainen ja sulkee sisäänsä teleskooppimaisesti samaten putkimaisen varren 8, joka muodostaa aksiaalisuunnassa liikkuvan ja myös kierrettävän vetotangon pidennyksen. Kuten erityisen hyvin ilmenee kuviosta 6, vetotangon 5 putkimaiseen osaan kuuluu ruuvikierteinen ohjainura 9, jonka reunat on vahvistettu ja jossa urassa vetotangon ympäröimään varren 8 osaan järjestetty säteettäisesti ulkoneva tappi 10 kulkee. Käytännössä tämä ohjaintappi lO on holkkimaisen laakerin ympäröimä niin, että se voisi kevyesti juosta ohjainurassa 9, ja ohjainura on ainakin osaksi peitetty peitekappaleilla (ei esitetty) niin, että vetotanko 5 ei heikentyisi uran vuoksi. Ohjainura 8 ulottuu aivan ruuvikierroksen vetotangon 5 ympäri niin, että varsi 8 kiertyy 360°, kun ohjaintappia 10 siirretään uran 9 molempien päiden välillä, jolloin luonnollisestikin on välttämätön samassa suhteessa varren vastaava aksiaalisiir-tymä.The outer or rear part of the drawbar 5 is tubular and telescopically encloses the tubular arm 8, which forms an extension of the axially movable and also rotatable drawbar. As can be seen particularly well from Fig. 6, the tubular part of the drawbar 5 comprises a helical guide groove 9, the edges of which are reinforced and in which groove a radially projecting pin 10 arranged in the part of the arm 8 surrounded by the drawbar runs. In practice, this guide pin 10 is surrounded by a sleeve-like bearing so that it can run lightly in the guide groove 9, and the guide groove is at least partially covered by cover pieces (not shown) so that the drawbar 5 is not weakened by the groove. The guide groove 8 extends just around the screw rod drawbar 5 so that the arm 8 rotates 360 ° when the guide pin 10 is moved between both ends of the groove 9, whereby a corresponding axial displacement of the arm in the same proportion is of course necessary.
5 627925,62792
Sellainen varren 8 aksiaalisiirtymä voidaan aikaansaada vetotangon sisään järjestetyllä kaksitoimisella hydraulisylinterillä 11, jonka sylinteripää on kiertymättömästi yhdistetty vetotankoon poikittaisella ohjaintapilla, ja jonka mäntäpää on kiertyvästä, mutta aksiaa-lisesti liikkumattomasti laakeroitu kohdassa 13 putkimaisen varren 8 päätyseinämään 14. Tämä päätyseinämä 14 voi siten, kuten esitetty, muodostaa edemmän pienen päädyn varteen 8 kiinteästi yhdistetylle lapiomaiselle liukulevylle tai ahkiolle 15 tai myöskin se voi olla varustettu elimellä, esimerkiksi pikakytkimellä, sen irroitettavissa olevaksi, mutta jäykäksi yhdistämiseksi ahkion etupään kanssa. Esitetyssä tapauksessa on ahkio 15 yhdistetty varteen 8 niin, että se saa hinaukselle edullisen aseman kuvioiden 1, 3 ja 5 mukaisesti, kun varsi 8 on jossakin päätyasennossaan aksiaalisesti suhteessa veto-tankoon 5. Kuvioiden 2, 4 ja 7 mukaisesta käännetystä asennostaan, jossa varren 8 ohjaintappi 10 siis on keskiasemassa ohjainurassa 9, voidaan ahkiota 15 sitten hydraulisylinterin 11 välityksellä kaataa tai kääntää ympäri kuljetusasentoon halutussa kiertosuunnassa.Such an axial displacement of the arm 8 can be provided by a double-acting hydraulic cylinder 11 arranged inside the drawbar, the cylinder head of which is non-rotatably connected to the drawbar by a transverse guide pin and the piston end of , forms a further small end for a shovel-shaped sliding plate or container 15 fixedly connected to the arm 8, or it may also be provided with a member, for example a quick coupler, for its detachable but rigid connection with the front end of the container. In the case shown, the blank 15 is connected to the arm 8 so as to obtain an advantageous position for towing according to Figures 1, 3 and 5 when the arm 8 is in one of its end positions axially relative to the drawbar 5. From its inverted position according to Figures 2, 4 and 7 the guide pin 10 is thus in the middle position in the guide groove 9, the shank 15 can then be tilted or turned over to the transport position in the desired direction of rotation by means of the hydraulic cylinder 11.
Ahkion 15 muoto on, kuten jo aiemminkin mainittu, lähinnä taaksepäin ajoneuvosta suuntautunut ja takaa avoin, pyöreäksi muotoiltu lapiota! kauhamuoto, jolle varsi 8 muodostaa eräänlaisen varren tai kahvan. Kuten selvästikin ilmenee kuvioista 1, 2 ja 7, on vähintäänkin taaempi osa ahkion pituudesta yhdeltä sivultaan pitkin vetotankoon 5 yhdistetyn varren 8 ajateltua jatketta, ts. ahkio on sivulle kiertymis-akselista 20 siten, että tämä kiertymisakseli ainakin lähimain osuu yhteen hinattavan kuljetusyksikön T pituusakselin kanssa. Hinauksen aikana maata vasten nojaavalta pinnaltaan ahkio voi olla varustettu pitkittäisillä, pintaa myötäilevillä ja edullisesti vaihdettavilla vahvistuksilla, erityisesti, jos ahkio on muotoiltu itsekantavaksi, jäykäksi levyrakenteeksi. Kuitenkin ahkiolla voi myös olla tässä lähemmin esittämättömällä tavalla jäykistävä runko, johon on mahdollisesti useammistakin muotoilluista osista tehty pintakerros, esimerkiksi alumiinilevystä, joka kerros on irroitettavissa, jotta se voidaan vaihtaa voimakkaan kulumisen jäljiltä tai jos se on vääntynyt toimintaa haittaavasti.The shape of the oven 15 is, as already mentioned, mainly oriented backwards from the vehicle and an open, round-shaped shovel at the back! a bucket shape on which the arm 8 forms a kind of arm or handle. As is clear from Figures 1, 2 and 7, at least the rearmost part of the length of the shank is on one side along the thought extension of the arm 8 connected to the drawbar 5, i.e. the shank is laterally off-axis 20 so that this axis of rotation at least approximately coincides with the longitudinal axis T . During towing, the abutment may be provided with longitudinal, surface-following and preferably replaceable reinforcements on its surface resting against the ground, especially if the abutment is formed as a self-supporting, rigid plate structure. However, the ingot may also have a stiffening body, not shown here, possibly with a surface layer made of several shaped parts, for example an aluminum plate, which layer is removable so that it can be replaced after heavy wear or if it is distorted.
Sisäsivullaan, ts. hinauksen aikana yläpuolella, on ahkiossa 15 -esillä olevassa tapauksessa vahvistavan runkonsa avulla kiinnitetty tartuntalaite, jota kokonaisuudessaan kuvataan numerolla 16 ja joka 6 62792 on kiinteästi kiinnitetty ahkion pituuden viimeiseen kolmasosaan tarttumaan ja pitämään kiinni kuljetusyksiköstä T, jota hinataan ajoneuvon avulla. Tämän tarttuimen 16 avulla voidaan myös tarttua ja käsitellä niitä esineitä, esimerkiksi tukkeja, jotka pitää koota kuljetukseen soveliaiksi nippumaisiksi yksiköiksi. Tarttuimeen 16 kuuluu pari yhdessä toimivia, kohti toisiaan ja pois toisistaan kääntyviä tartuinkynsiä 17 ja 18, joista toinen, nimittäin numerolla 18 kuvattu, on kaksinkertainen tai haarukkamainen siten, että kynnet tartuntaliikeen aikana voidaan viedä toistensa ohi poikittaissuunnas-sa ahkion kiertoakseliin nähden ja pääasiallisesti pystysuorassa.On its inner side, i.e. above during towing, in the case 15, in the present case, there is a gripping device fixed in its case by its reinforcing frame, which is described in its entirety as 16 and fixed to the last third of the length of the hopper to grip and hold the transport unit T towed by the vehicle. This gripper 16 can also be used to grip and handle objects, such as logs, which need to be assembled into bundle-shaped units suitable for transport. The gripper 16 comprises a pair of cooperating gripping claws 17 and 18 which pivot towards and away from each other, one of which, namely the number 18, is double or fork-shaped so that the claws can be passed transversely transversely to the axis of rotation and substantially vertically.
Tarttuimen 16 muoto ja koko ovat sellaiset, että kiertoakselin pituus ainakin lähimain osuu yhteen sen suurimman kuljetusyksikön pituus-akselin kanssa, jonka ympäri tartuin kykenee tarttumaan. Tartuinkyn-sien 17, 18 kiertyminen tapahtuu esitetyssä esimerkissä yhden, molemmille yhteisen kaksitoimisen hydraulilaitteen 19 avulla. Kuitenkin on mahdollista ja toisinaan edullistakin käyttää samanlaista laitetta 19 kummallekin tartuinkynnelle erikseen, jolloin molemmat laitteet voivat olla keskenään hydraulitasapainossa siten, että kynnet jatkuvasti pitävät kuljetusyksikön suunnilleen ahkion keskellä hinauksen aikana.The shape and size of the gripper 16 are such that the length of the axis of rotation at least approximately coincides with the length axis of the largest transport unit around which the gripper is able to grip. In the example shown, the gripping of the gripping nails 17, 18 takes place by means of a single, double-acting hydraulic device 19 common to both. However, it is possible and sometimes advantageous to use a similar device 19 for each gripper nail separately, whereby both devices can be hydraulically balanced with each other so that the claws continuously hold the transport unit approximately in the middle of the container during towing.
Laitteeseen kuuluvat hydraulisylinterilaitteet 3,6, 11 ja 19 ovat tunnetulla tavalla kauko-ohjattavia vetoajoneuvon 1 ohjaajan paikalta ja/tai jostakin muusia sopivasta paikasta. Siten voidaan ahkiota käännetyssä, kuvioissa 2, 4 ja 7 esitetyssä asennossaan käyttää suunnilleen kuten "mekaanista kättä", jonka avulla yksittäisiä hajallaan olevia tukkeja yms. voidaan kohottaa ja siirrellä yhteen ennenkuin siten aikaansaatuun nippuun tartutaan, kuten kuljetusyksikköön ja rullataan ahkioon sitä kallistamalla sitten pois hinattavaksi. Laitteen viimeksi mainittu toiminta vaatii tietystikin, että ahkio vetotangon avulla voidaan kohottaa niin ylös, että se myöskin tartuin-kynsien ollessa ulkoasennossaan voi vapaasti ohittaa yläpuolelta hinattavaksi tarkoitetun kuljetusyksikön, joka on kaikkein suurinta läpimittaa, jotta se edelleen voisi tarttua mainittuun kuljetus-yksikköön ylhäältäpäin. Luonnollisestikin voidaan edellä mainitussa yksittäisten esineiden kokoamisessa helpottaa myöskin siirtämällä itse vetoajoneuvoa 1.The hydraulic cylinder devices 3, 6, 11 and 19 included in the device can be remotely controlled in a known manner from the position of the driver of the towing vehicle 1 and / or from some other suitable location. Thus, in its inverted position shown in Figures 2, 4 and 7, the crate can be used approximately as a "mechanical hand" to lift and move individual scattered logs, etc. before the resulting bundle is gripped, such as a transport unit and rolled into the crate by tilting it for towing. . The latter operation of the device, of course, requires that the coulter be raised by means of a drawbar so that, even when the gripping claws are in their outer position, they can freely pass the conveying transport unit from above, which is the largest diameter, so that it can continue to grip the conveying unit from above. Of course, the above-mentioned assembly of individual objects can also be facilitated by moving the towing vehicle itself 1.
7 627927 62792
Koska ahkio 15 muodostaa varrelle 8 jäykän jatkeen ja siten myös vetotangolle 5, voidaan laitetta tarvittaessa käyttää apuneuvona ajoneuvon "häntäohjauksena", ts. vetoajoneuvon ajosuuntaa voidaan, jos sen pyöräohjaus ei liukkaan tienpinnan tms. vuoksi kykene aikaansaamaan vaadittavaa ohjausvoimaa, säädellä sylinterilaitteen 6 avulla, jolloin väkisin muutetaan vaakatasossa vetotangon 5 ja vetoajoneuvon keskiviivan kulmaa. Yhtä lailla voidaan laitetta käyttää vetoajoneuvon kaatumisen ehkäisimenä siten, että ahkiota 15 painetaan sopivalla voimalla maata vasten sylinterilaitteen 3 välityksellä. Nämä molemmat mahdollisuudet voivat oleellisesti helpottaa toivotun kuljetuksen suorittamista erityisesti tiettömässä maastossa ja huonopintaisilla teillä etenkin, kun maa on lumen peittämä.Since the cavity 15 forms a rigid extension on the arm 8 and thus also on the drawbar 5, the device can be used as an aid for "tail steering" of the vehicle, i.e. the direction of travel of the towing vehicle can be adjusted by means of a cylinder device 6 if its wheel steering is not able to provide the required steering force. forcibly change the horizontal angle between the drawbar 5 and the center line of the towing vehicle. Equally, the device can be used as an anti-roll device for the towing vehicle, so that the hopper 15 is pressed against the ground with a suitable force by means of a cylinder device 3. Both of these possibilities can substantially facilitate the performance of the desired transport, especially on unfamiliar terrain and on poorly surfaced roads, especially when the ground is covered with snow.
Kuvioissa 1-7 edellytetään, että se pidike 4, johon kehys 2 on kiinnitetty, on sopivalla tavalla laakeroitu vetoajoneu-voon ja että sylinterilaite 3 kehyksen 2 pystytasossa siirtämiseksi on kiinteästi yhdistetty vetoajoneuvoon. Tietyissä tapauksissa -ja tämä koskee erityisesti maataloustraktoreita - on vetoajoneuvo kuitenkin jo entuudestaan varustettu ns. 3-pistenostolaitteella jota normaalisti käytetään toisenlaisten työkalujen kannattamiseen, kuten esimerkiksi aurojen tms. sopivassa työskentelyasennossa ja myöskin vastaavien työkalujen nostamiseen. Siinä tapauksessa voidaan tätä useina variaatioina tunnettua työkalunnostomekanismia käyttää kannattamaan tässä kuvattua laitetta sekä aikaansaamaan sen pystysuuntainen liike. Kuvio 8 esittää sellaista esimerkkiä, jossa pidike 4 ja kehys 2 on yhdistetty jäykäksi yksiköksi sopivalla tavalla ja jolloin tämä yksikkö on kahden samansuuntaisen vaakasuoran kiertotapin 22 avulla irroitettavasti kiinnitetty sellaisen työkalunnosto-mekanismin käsittämiin kantovarsiin 21. Sitä paitsi on kehyksen korkein kohta, joka normaalisti toimii sylinterilaitteen 3 liitoskohtana, yhdistetty kiinteällä pidikkeellä keskellä traktorin perää pituudeltaan tavallisesti säädettävään ja samaten työkalunnostomekanismiin kuuluvaan niveltankoon 23. Kun mekanismin kantovarret 21 kohotetaan tai lasketaan lähemmin tässä esittämättömän, mutta sinänsä tunnetun laiteen avulla, aikaansaadaan vetotangon 5 ja ahkion 15 vastaava kohoaminen tai laskeminen, jolloin pystysuorat kääntymisliikkeet tapahtuvat traktorin rungossa olevan kääntöpisteen ympäri samalla, kun vetotangon sivuttais-liike jatkuvasti aikaansaadaan sylinterilaitteen 6 avulla.Figures 1-7 require that the holder 4 to which the frame 2 is attached is suitably mounted on the towing vehicle and that the cylinder device 3 for moving the frame 2 in the vertical plane is fixedly connected to the towing vehicle. However, in certain cases - and this applies in particular to agricultural tractors - the towing vehicle is already equipped with a so-called With a 3-point lifting device which is normally used to support other types of tools, such as plows, etc. in a suitable working position and also to lift similar tools. In that case, this tool lifting mechanism, known in several variations, can be used to support the device described herein as well as to provide its vertical movement. Fig. 8 shows an example in which the holder 4 and the frame 2 are suitably connected to a rigid unit and this unit is detachably attached to the support arms 21 of a tool lifting mechanism by means of two parallel horizontal pivots 22. Moreover, the highest point of the frame normally operates in the cylinder 3 as a joint, connected by a fixed holder in the middle of the rear of the tractor to an articulated rod 23 which is normally adjustable in length and also part of the tool-lifting mechanism. take place around a pivot point in the body of the tractor, while the lateral movement of the drawbar is continuously effected by means of the cylinder device 6.
8 627928 62792
Vaikka ahkion 15 kiertyminen akselin 20 ympäri kuvatussa esimerkissä tapahtuukin hydraulisylinteriä 11 käyttämällä, voidaan tämän hydrau-lisylinterin toimintaa tietystikin helpottaa siten, että traktoria ajetaan eteen- tai taaksepäin ja tämä tulee kyseeseen etenkin sellaisessa tapauksessa, kun ahkiolla ja siihen otetulla kuljetusyksiköllä on rullaamiselle epäsuotuinen asema maastossa.Although the rotation of the coulter 15 about the shaft 20 in the example described takes place by using a hydraulic cylinder 11, the operation of this hydraulic cylinder can of course be facilitated by driving the tractor forwards or backwards, especially if the coulter and the conveying unit have an unfavorable rolling position. .
Tietystikään ei tässä näytettyä ja kuvattua suoritusesimerkkiä pidä katsoa keksintöä rajoittavaksi, sillä voidaan ajatella moninaisia muodostuksia erityisesti yksityiskohtien suhteen jäljempänä olevien patenttivaatimusten puitteissa ilman, että joudutaan pois periaatteellisesta keksinnön ajatuksesta.Of course, the embodiment shown and described herein is not to be construed as limiting the invention, as various embodiments can be considered, in particular in terms of details, within the scope of the following claims, without departing from the spirit of the invention.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7701811 | 1977-02-18 | ||
| SE7701811A SE402445B (en) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | DEVICE FOR TRAVEL TRANSPORT OF AN ELEGANT TRANSPORT UNIT |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI780337A FI780337A (en) | 1978-08-19 |
| FI62792B true FI62792B (en) | 1982-11-30 |
| FI62792C FI62792C (en) | 1983-03-10 |
Family
ID=20330490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI780337A FI62792C (en) | 1977-02-18 | 1978-02-02 | ANORDNING FOER SLAEPTRANSPORT AV EN LAONGSTRAECKT TRANSPORTENHET |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2805536C3 (en) |
| FI (1) | FI62792C (en) |
| FR (1) | FR2380914A1 (en) |
| SE (1) | SE402445B (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2479124B1 (en) * | 1980-03-31 | 1987-01-23 | Marizy Jean | DEVICE FOR PROVIDING FARM TRACTORS FOR FORESTRY |
| DE10114824C1 (en) * | 2001-03-26 | 2002-08-22 | Susanne Vogl | Tree trunk towing clamp, for tractor, rotates towed tree trunk about its longitudinal axis for providing translatory movement |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2413048A (en) * | 1945-09-19 | 1946-12-24 | Jesse L Hurd | Logging apparatus |
| US3086666A (en) * | 1960-08-31 | 1963-04-23 | Robert W Larson | Skidder means |
| US3517839A (en) * | 1968-06-25 | 1970-06-30 | Logma Ab | Timber sledge |
-
1977
- 1977-02-18 SE SE7701811A patent/SE402445B/en not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-02-02 FI FI780337A patent/FI62792C/en not_active IP Right Cessation
- 1978-02-10 DE DE19782805536 patent/DE2805536C3/en not_active Expired
- 1978-02-10 FR FR7803794A patent/FR2380914A1/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI780337A (en) | 1978-08-19 |
| FI62792C (en) | 1983-03-10 |
| DE2805536C3 (en) | 1980-04-24 |
| DE2805536B2 (en) | 1979-08-16 |
| FR2380914B1 (en) | 1981-08-14 |
| DE2805536A1 (en) | 1978-08-24 |
| SE402445B (en) | 1978-07-03 |
| FR2380914A1 (en) | 1978-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5137101A (en) | Cross-country vehicle with stepwise locomotion | |
| NO156596B (en) | Dentifrice. | |
| FI62792B (en) | ANORDNING FOER SLAEPTRANSPORT AV EN LAONGSTRAECKT TRANSPORTENHET | |
| SE459307B (en) | CRANED FORESTRY MACHINE | |
| US5143160A (en) | Chain harrow carts | |
| DE202006011495U1 (en) | Forest tractor for transporting long wooden log, has clamping plate attached at rear plate and pivotable around horizontal axis of rotation relative to rear plate, or attached at support arm and pivotable around axis relative to arm | |
| DK1488685T4 (en) | hay-making machine | |
| JPH08103144A (en) | Agricultural machine | |
| NL8203892A (en) | DEVICE FOR SUPPORTING AN AGRICULTURAL MACHINE. | |
| DE3245626C2 (en) | Chassis for a working device for laying cables, flexible pipes or the like. | |
| SE453630B (en) | SORTING MACHINE | |
| EP0857407B1 (en) | Device for working the ground | |
| FR2828673A1 (en) | Driving train for agricultural tractor comprises oscillating arm downstream of rear driving wheel and carrying wheel driven by caterpillar increasing vehicle ground support surface | |
| US3840077A (en) | Multi-use utility vehicle | |
| SU1658906A1 (en) | Stump puller | |
| SU998325A1 (en) | Jaw loader | |
| GB2124462A (en) | Reversible plough | |
| JPS637553Y2 (en) | ||
| WO2005015974A2 (en) | Forest soil treating combine | |
| EP1354507B1 (en) | Cultivating apparatus | |
| RU4435U1 (en) | LOGGING MACHINE | |
| JPS5925126Y2 (en) | Ridge surface work machine | |
| EP3048870A1 (en) | Toolbar with a locking device and agricultural machine comprising a toolbar | |
| SU127084A1 (en) | Assembly for cable gi | |
| AU2021202859A1 (en) | Retractable wheel system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: NILSSON, NILS-ERIK |