FI62729C - Anordning foer foerflyttning av kaenselorganen i ett roerspricksdetekteringssystem genom en roerledning - Google Patents

Description

EdH^l Γβΐ m* KUULUTUSJULKAISU z; O Π O Q

JBa lBJ (11) utläggningsskaift O έ I ty C Patentti myönnetty 10 C2 1983

Patent oeddelat (51) KMiuVci.3 ^/°p 173^°5/00 SUOMI—Fl N LAND (21) PKanttlhakamiM — PKMtaneknlni 732001 (22) HtkmHpUvi—AimBknlagtdag 22.06.78 " (23) Alkupilvt—GHtigheodag 22.06.73 (41) Tullut hilklMluI — BJIvtt offamHs 25.12.78

Htanttl· ja rckiftarlhsllltuf .............

. (44) NihttyUulpanon |« kiNiLjulkalMin pvm. — öch regiftantyralMn Anaöktn uthLgd och utl.*kHfun publlearad 29.10.82 (32)(33)(31) *ry4**r «*uo»k»ui—e«g«H priorhat 2h.O6.77 29.06.77 USSR(SU) 21+93651, 25001+13 (71) Vsesojuzny Teplotekhnichesky Nauchno-Issledovatelsky Institut Inieni F.E. Dzerzhinskogo, Avtozavodskaya ulitsa lU/23, Mbskva, USSR(SU) (72) Ashot Armenovich Madoian, Gorlovka Donetskoi oblasti,

Viktor Grigorievich Kantsedalov, Gorlovka Donetskoi oblasti,

Petr Borisovich Samoilenko, Gorlovka Donetskoi oblasti,

Valentin Petrovich Samoilenko, Gorlovka Donetskoi oblasti, USSR(SU) (7I+) Oy Kolster Ab (5I+) Laite putki halkeamien ilmaisujärjestelmassä käytettävien tuntoelimien kuljettamiseksi putkijohdon läpi - Anordning för förflyttning av känsel-organen i ett rörspricksdetekteringssystem genora en rörledning

Nyt esiteltävä keksintö koskee putkijohtojen ja yleensä nes-tejohtojen sisäpinnan tarkastamista siinä mahdollisesti esiintyvien halkeamien toteamiseksi, esimerkiksi sellaista menetelmää, jossa Putki- ym. johtojen rakennemateriaalin kunnon toteamisessa käytetään ao. johtoa vahingoittamattomia laitteita. Lähinnä keksintö koskee kuitenkin sellaisia laitteita, joiden avulla tuntoelimiä tai lähettimiä, joita käytetään putkihalkeamien ilmaisujärjestel-mässä, pystytään kuljettamaan putkijohdon läpi.

Keksintöä voidaan soveltaa erittäin edullisesti pitkien putkijohtojen sisäpinnan tarkastamiseen. Tällöin on kysymys lähinnä lämpövoimalaitoksissa ja ydinvoimaloissa käytettävistä putkijohdoista, joissa on monimutkaiset kolmiulotteiset kanavat ja 1 ’ ' 2 62729 putkiasennot. Keksinnön mukainen laite on tarkoitettu käytettäväksi nimenomaan sellaisten putkijohtojen tarkastusten yhteydessä, jotka sijaitsevat vaikeapääsyisillä alueilla, esim. ydinvoimaloiden lisääntyneen säteilyvaaran vuoksi.

Lisäksi keksintöä voidaan soveltaa yhtä tehokkaasti pitkien kaasu-, öljy- tai kuumavesijohtojen (myös maanalaisten putkistojen) sisäpinnan tarkastamiseen.

Lämpövoimalaitosten ja ydinvoimaloiden koon ja tehon kasvaessa jatkuvasti,niiden käyttönesteen parametrien muodostuessa suuremmiksi ja ydinvoimaloiden alettua käyttää märällä höyryllä toimivia turpiiniyksiköitä, on jouduttu kiinnittämään entistä enemmän huomiota ao. laitosten päärakenteisiin käytetyn metallin kunnon tarkastamiseen. Tähän kuuluvat kaikki putki- ja nestejohdot sekä niiden toimitus- ja asennusvaiheen aikana että niiden ollessa normaalikäytössä. Tällä halutaan nimittäin varmistaa ao. laitoksen toiminnan luotettavuus, saada seisokit mahdollisimman lyhyiksi, lisätä käyttöhenkilökunnan turvallisuutta ja estää ympäristön saastuminen.

□n selvää, että parhaana ratkaisuna on tällöin pidettävä sellaisia laitteita, joilla voidaan putkia vahingoittamatta suorittaa ns. kaukotarkastus ja -ilmaisu, esim. laitteita, joiden avulla mahdollisten halkeamien ilmaisemiseen käytettävät tuntoelimet tai lähettimet voidaan kuljettaa ao. laitoksen ja sen putkijohtojen lävitse.

Jo ennestään tunnetaan em. tarkoitukseen käytettävä laite, jossa on tarvittavan kuljetusvoiman kehittävä osa. Siihen kuuluu renkaanmuotoisia ’harjoja’, jotka liikkuvat jatkuvasti edestakaisin ja työntävät po. laitetta haluttuun suuntaan.

Tätä laitetta ei voida kuitenkaan käyttää kaarevia tai poikkileikkaukseltaan soikeita osia käsittävissä putkijohdoissa.

Lisäksi tunnetaan toinen po. tarkoitukseen käytettävä laite, jossa on kaksi putkijohdon sisäpintaan vuorotellen koskettavaa pää-teyksikköä, joiden välissä on liikeosa, jonka pituus vaihtelee, kun toinen pääteyksikkö koskettaa putkijohdon sisäpintaan (ks.

SU Inventor’s Certificate n:o 473 477; IPG^ G 01 N 27/00, julkaistu 11. joulukuuta 1977). Kumpikin pääteyksikkö käsittää säteittäi-set keskitys- ja pidätysosat. Kummassakin pääte- 1. tukiyksikössä 3 62729 on kolme pidätysosaa 120° välein ja samoin kolme keskitysosaa myös 120° välein ja säteittäisesti järjestettyinä. Pidätysosieri tehtävänä on pysäyttää po. laite haluttuun kohtaan putkijohdussa. Jokaisessa pidätysosassa on ns. tukikenkä, joka on asennettu painu-ilmasylinterin männän "uivaan" laakeritappiin, joka painaa kengän putkijohdon sisäpintaan. Keskitysosat (myös 3 kpl) pitävä), taas huolen siitä, että laite kulkee putkijohdon läpi tämän keskellä. Jokaisessa keskitysosassa on ohjausrulla, joka koskettaa putken sisäpintaan ja on kiinnitetty paineilmasylinterin männän varteen.

Po. laitteen kummassakin päässä on siis yhteensä kuusi paineilma-sylinteriä, joiden männän varsien akselit ovat säteittäisiä putki-johdon akseliin nähden kohtisuorassa tasossa, etäisyys 60°, ts. laitteessa on yhteensä kaksitoista sylinteriä. Molemmat pääteyksi-köt yhdistävä liikeosa on paineilmasy1interi, jonka akseli on samansuuntainen putkijohdon akselin kanssa. Sylinterin vaipassa on holkki tuntoelimien asentamista varten erillisenä yksikkönä, jolla on oma paineilmasylinteri ja sähkökäyttölaite. Paineilmasylinte-rien toimintajärjestys on tällöin sellainen, että jokaisen, putki-johdon läpi menevän peräkkäisen jakson alkuvaiheessa paineilmaa syötetään ensin keskitysosien paineilmasy1intereihi n ja vasta sen jälkeen pidätys kenkien paineilmasy1i nterei h in, jolloin ao. pääte-yksikkö saadaan siirtymään haluttuun kohtaan putkijohdossa ja pysymään siinä paikallaan. Tässä vaiheessa toisen pääteyksikön paine-ilmasylinterit ovat lepotilassa. Paineilmaa syötetään nyt liikeosan paineilmasy1interiin, jolloin sen männän varsi liikkuu yhdessä viimeksi mainitun pääteyksikön kanssa ja työntää tätä eteenpäin putkijohdossa. Tämän jälkeen paineilmaa syötetään toisen pääteyksikön paineilmasy1intereihi n, niin että se pysyy paikallaan putki-johdossa ensin mainitun pääteyksikön kenkien ja rullien vetäytyessä taas takaisin jousella varustettujen männän varsien vaikutuksesta, jolloin putkijohdon pinta tulee vapaaksi, ja ensin mainittu pääteyksikkö siirtyy toista pääteyksikköä kohti. Yksi liikevnihe on näin saatu suoritetuksi loppuun.

Jokaisen tällaisen liikevaiheen aikana sylinterin hoikkiin kiinnitetyt tuntoelimet tarkastavat putkijohdon pinnan ja tekevät ao. 'ilmoituksen’. Tuntoelimet voidaan valita ja järjestää tällöin parhaaksi katsotulla tavalla.

4 62729

Nyt selostetun laitteen varjopuolena on kuitenkin sen hyvin monimutkainen rakenne, johon kuuluu useita paineilmasylintereitä ja niihin liittyviä yhdysjohtoja, jotka vähentävät laitteen luotettavuutta ja tekevät myös sen toiminnan monimutkaiseksi. Liikeosa on lisäksi suhteellisen jäykkä, joten ei ole suinkaan varmaa, että se menee helposti ja luotettavasti putken kaarevien osien ja poikkileikkaukseltaan soikeiden osien läpi, nimenomaan silloin, kun putkijohdon kaarevuus vaihtelee.

Nyt selostettavan keksinnön tarkoituksena onkin saada aikaan sellainen putkihalkeamien ilmaisujärjestelmään kuuluvien tuntoelimien putken sisällä tapahtuvaan kuljettamiseen käytettävä laite, joka menee rakenteensa puolesta helposti myös kaarevien osien läpi ja on toiminnaltaan luotettava ja yksinkertainen.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista, että tuki-pääyksiköt käsittävät kumpikin kupinmuotoisen hoikin, jonka sivupinta liittyy toiminnallisesti elastiseen koteloon ja rajaa tällöin renkaanmuotoisen kammion, kupinmuotoisten hoikkien ollessa tällöin yhdistetty toisiinsa palkeilla, jotka on kiinnitetty hoikkien pohjien väliin, ja kammioiden sekä palkeiden ollessa yhdistetty ilma-kompressoriin automaattisella ohjausjärjestelmällä, joka on suunniteltu siten, että aina peräkkäisen liikejakson alkuvaiheessa po. kammioiden etummainen kammio on yhdistetty ympäröivään ilmaan takakam-mion ja palkeiden ollessa taas yhdistettyinä kompressorin paineen-syöttöliitäntään, kun sitä vastoin po. liikejakson päättyessä taka-kammio ja palkeet ovat yhdistettyinä kompressorin imuliitäntään etummaisen kammion ollessa taas manometripaineen alaisena.

Laitteen kupinmuotoisten hoikkien ja em. kammioiden ansiosta se pysyy varmasti paikallaan missä putkijohdon kohdassa tahansa, putken kaarevuudesta, soikeasta poikkileikkauksesta, pintahalkeamis-ta tai siihen liittyvistä halkaisijaltaan pienemmistä sivujohdoista huolimatta. Ja lisäksi, koska liikeosa on tehty hoikkien pohjien väliin kiinnitettynä paljerakenteena, laite pystyy sen joustavuudesta johtuen liikkumaan kaikkien käytännössä esiintyvien, kaarevuudeltaan erilaisten putkiosien läpi. Automaattinen ohjausjärjestelmä vastaa siitä, että etukäteen säädetty järjestys, jonka mukaan molempien pääteyksiköiden ao. kammiot ja palkeiden sisätila yhdistetään kompressorin imu- ja paineliitäntöihin, pysyy muuttumattomana.

Palkeissa tulisi tällöin olla sarja katkaistun kartion muo- 5 62729 toisia joustavia osia, joiden vastakkaiset päät kiinnitetään tukeviin renkaisiin. Vierekkäisten paljeosien renkaat liittyvät taas toisiinsa. Katkaistun kartion muotoisista joustavista osista johtuen palkeet pystyvät mukautumaan kolmiulotteisiin asentoihin, joita edellytetään laitteen toimimiseksi moitteettomasti myös kaarevien putkiosien ollessa kyseessä. Koska em. joustavien osien väliin on järjestetty tukevat renkaat, palkeiden virtauspinta-ala ei pääse muuttumaan, kun niiden sisätila yhdistetään imu lähteeseen.

Automaattiseen ohjausjärjestelmään kuuluu mieluimmin myös syöttöjohto, joka yhdistää kaksitieohjausventtiiIin takakammioon, sekä po. venttiilin ohjausyksikkö, joka käsittää kalvorakenteisen käyttölaitteen, joka liittyy toiminnallisesti kaksitieventtii1iin ja on yhteydessä syöttöjohtoon painesäädetyn portin ja tarkistus-venttiilin välityksellä; portti ja tarkistusventtii1i on sijoitettu rinnakkain. Ohjausjärjestelmään kuuluu myös paineenrajauslaite, joka yhdistää syöttöjohdon palkeiden sisätilaan ja jossa on paineoh-jattu portti sekä tarkistusventtiili rinnakkain järjestettyinä. Lisäksi automaattiseen ohjausjärjestelmään kuuluu paineohjattu portti palkeiden sisätilan ja etummaisen kammion välissä sekä vielä paineenalennusjohto, jossa on kalvotyyppinen käyttölaite ja venttiili, joka on yhteydessä ympäröivään ilmaan. Paineenalennusjohto on myös yhteydessä etummaiseen kammioon.

Tämän suositettavan automaattisen ohjausjärjestelmärakenteen ansiosta liitäntöjä ja yhdysjohtoja joudutaan nyt käyttämään huomattavasti vähemmän. Lisäksi laitteeseen syötetään paineilma vain yhdestä kompressorista kaks itieventtii1 in läpi yhtä syöttöjohtoa pitkin, mikä parantaa tuntuvasti laitteen luotettavuutta.

Po. ohjausjärjestelmällä varustetun laitteen käyttö ja huolto on yksinkertaisempaa, koska säätötoimenpiteenä on oikeastaan vain kolmen paineohjatun portin (venttiilin) esisäätö halutuille painearvoi1le. Rakenteen yksinkertaistamisesta johtuen lisälaitteita tarvitaan myös vähemmän, joten näiden yhteispaino jää alhaisemmaksi. Näin ollen laitteen hyötykuormaa pystytään lisäämään, ts. siihen voidaan asentaa enemmän äänirasioita, jolloin myös sen toi-mintasäde kasvaa.

Palkeiden sisätilaan järjestetään mieluimmin laajenemisen-estolaite. Se on esim. kaapeli, jonka päät on yhdistetty kupinmuo-toisten hoikkien pohjien keskiosaan.

6 62729

Kaapeli estää palkeiden osien vahingoittumisen, ja laitteen mennessä putkijohdon kaarevan osan läpi, kaapeli poikkeaa palkeiden akselista ja helpottaa siten laitteen kulkua kaarevissa kohdissa. Koska kaapeli pitää laitteen etenemismatkan putkijohdossa jatkuvasti samanpituisena, laitteen sijainti putkijohdossa pystytään määrittämään tarkasti.

Nyt esiteltyyn rakenteeseen on helppo sijoittaa kulloinkin tarvittavat vianetsintävastaanottimet ja -lähettimet. Eräässä suositettavassa rakenteessa ainakin toisen renkaanmuotoisen kammion sisätilaan sijoitetaan tuntoelimet putkijohdon akustista tai ultraäänitarkastusta varten, kun taas ainakin toisessa kupinmuotoisessa hoikissa on pyörrevirtavastaanottimet.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viittaamalla tällöin erääseen sen rakennemuotoon sekä oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää kaaviona yleis leikkauksen keksinnön mukaisesta laitteesta, jonka avulla tuntoelimiä kuljetetaan putkijohdon läpi putkiha 1keamia etsittäessä sekä kaavion automaattisesta ohjausjärjestelmästä ensimmäisen kammion ollessa tällöin paineen alaisena, kuva 2 havainnollistaa po. laitetta putkijohdon kaarevassa osassa, ja kuva 3 esittää kaaviona laitteen eri osien peräkkäisiä asentoja yhden työjakson aikana; kammioiden ja palkeiden sisätilojen paine on merkitty tällöin seuraavasti: positiivinen(suurempi kuin ilmakehän paine) merkitty ( + ), negatiivinen (alhaisempi kuin ilmakehän paine) merkitty (-) ja ilmakehän paine (o).

Kuvassa 1 nähdään keksinnön mukainen laite, joka on tarkoitettu putkihaikeamien ilmaisujärjestelmässä käytettävien tuntoelimien kuljettamiseen putkijohdon läpi. Tuntoelimet voivat olla akustista tai ultraäänityyppiä sekä pyörrevirtatyyppiä. Ne ovat jo ennestään tunnettuja ja niitä käytetään yleisesti putkijohdon sisäpinnan kunnon tarkastamiseen ja tulosten ilmaisemiseen. Laitteessa on kaksi tukipääyksikköä 1, jotka tarttuvat vuorotellen putki-johdon 3 sisäpintaan 2. Yksiköt on liitetty toisiinsa liikeosalla 4, jonka pituus vaihtelee toisen tukiyksikön 1 kiinnityttyä put- 7 62729 kijohdon 3 sisäpintaan 2. Keksinnön mukaan molemmat tukipääyksiköt (pääteyksiköt) ovat kupinmuotoisia hölkkeja 5 ja 6, joiden sivupintoihin on kiinnitetty elastiset kotelot 7 ja 8, jotka rajaavat em. sivupintojen kanssa renkaan muotoiset, ilmalla täytettävät kammiot 9 ja 10. Hoikkien 5 ja 6 pohjien 11 ja 12 välissä on palkeet 13 liikeosassa 4 sekä sarja katkaistun kartion muotoisia joustavia osia 14. Jokaisen tällaisen osan 14 vastakkaiset päät. 1. pohjat on kiinnitetty tukeviin renkaisiin 15 ja 16, jotka puolestaan liittyvät viereisten osien 14 vastaaviin renkaisiin. Kammiot 9 ja 10 sekä palkeiden 13 sisätila 17 on yhteydessä ilmakompressoriin 19 automaattisen ohjausjärjestelmän välityksellä, joka on järjestetty niin, että jokaisen peräkkäisen liikejakson alkuvaiheessa kammio 9, joka on haluttuun liikesuuntaan nähden tällöin etummainen kammio, on yhteydessä ympäröivään ilmaan. Sen sijaan takakammio 10 ja palkeiden 13 sisätila 17 on yhdistetty kompressorin 18 paineliitän-tään 19. Po. liikejakson päättyessä takakammio 10 ja palkeiden sisätila 13 ovat yhteydessä kompressorin 19 imuliitäntään 20 etukarn-mion 9 ollessa tällöin paineen alaisena, ts. täytetty ilmalla.

Automaattinen ohjausjärjestelmä käsittää syöttöjohdon 21, joka yhdistää kaksitieventtiilin 22 johdolla 23 toiseen 1. taka-kammioon 10, sekä kaksitieventtiilin 22 ohjausyksikön. Siinä on taas kalvotyyppinen käyttölaite 24, joka on yhdistetty syöttöjoh-toon 21 rinnakkain järjestetyillä paineenohjau sporti1la 25 ja tar-kistusventtiilillä 26. Lisäksi järjestelmään kuuluu paineenrajoi-tuslaite syöttöjohdon 21 ja johdon 27 välissä; johto 27 syöttää ilmaa palkeiden 13 sisätilaan 17. Edelleen järjestelmässä on rinnakkain paineenohjausportti 28 ja tarkistusventtiili 29. Vastakkaisessa päässä palkeiden 13 sisätila 17 on yhdistetty johdolla 30, paineenohjausportilla 31 ja johdolla 32 etummaiseen kammioon 9. Johdot 30 ja 32 on yhdistetty paineenalennusjohtoon 33, johon kuuluu kalvotyyppinen käyttölaite 34 ja venttiili 35, joka ohjaa liitäntää ympäröivään ilmaan.

Palkeiden 13 sisätilassa 17 on laajenemisenestolaite, joka po. rakenteessa on kaapeli 36; sen päät on kiinnitetty hoikkien 5 ja 6 pohjien 11 ja 12 keskiosaan.

Putkijohdon 3 ultraäänitarkastukseen käytettävät tuntoeli- 8 62729 met 37 on sijoitettu joko toiseen tai molempiin kammioihin 9 ja 10 sekä kiinnitetty vastaaviin koteloihin 7 tai 8.

Pyörrevirtatuntoelimet 38 on sijoitettu joko toisen tai molempien hoikkien 5 ja 6 sisäpuolelle.

Laitteen toiminta perustuu tukipää- 1. pääteyksiköiden 1 keskinäiseen vuoroliikkeeseen. Tällöin ainakin toinen pääteyksikkö tarttuu putkijohdon 3 sisäpintaan 2. Po. osien 1 keskinäinen liike saadaan taas aikaan muuttamalla liikeosan 4 1. palkeiden 13 pituutta. Pääteosien 1 kammioihin ja palkeiden sisätilaan tapahtuvan pai-nesyötön vaihtelu saadaan aikaan automaattisella ohjausjärjestelmällä.

Laite toimii seuraavasti: Paineilmaa syötetään kompressorin 18 liitännästä 19 kaksitieventtiilin 22 kautta syöttöjohtoon 21. Kalvotyyppinen käyttölaite 24 käyttää kaksitieventtiiliä 22 yhdistäen syöttöjohdon 21 automaattisesti joko kompressorin 18 paine-liitäntään 19 tai imu 1iitäntään 20. Toiminnan alkaessa kaksitie-venttiili 22 yhdistää syöttöjohdon 21 paineliitäntään 19.

Johdosta 21 paineilma virtaa johtoa 23 pitkin takakammioon 10 täyttäen sen ilmalla, niin että ilmalla täytetty elastinen kotelo 8 tarttuu lujasti putkijohdon 3 sisäpintaan 2. Tässä vaiheessa paineilman syöttö kalvokäyttölaitteeseen 24 on katkaistu, koska paineenohjausportti 25 ja tarkistusvBnttiili 26 ovat kiinni. Vastaavasti paineilman syöttö palkeiden sisätilaan 17 johtoa 27' pitkin on katkaistu; paineenohjausportti 28 ja tarkistusventtiili 29 ovat nyt kiinni.

Paineenohjausportit 25, 28 ja 31 on säädetty etukäteen siten, että ne avautuvat automaattisesti vastaavilla painearvoi1 la Pr P2 ja P3. niin että P^> P^> P3· Sen vuoksi paineilmaa virtaa syöttöjohdosta 21 johtoa 23 pitkin takakammioon 10 niin kauan, että tämän paine vastaa arvoa P2» joka on portin 28 aukaiseva paine. Tähän päättyykin se vaihe, jonka aikana takayksikkö 1 on paikallaan johdossa 3, kuten kuvassa 3a esitetään. Paineilmaa virtaa nyt auki olevan portin 26 kautta ja johtoa 27 pitkin palkeiden 13 sisätilaan 17. Tänä aikana portti 31 on ollut kiinni, joten paine-ilmaa ei ole päässyt virtaamaan etummaiseen kammioon 9. Paineen kasvaessa palkeiden 13 sisätilassa 17 ne laajenevät putkijohdon 3 akselin suunnassa, niin että holkki 5 ja kammio 9 siirtyvät paikal- 9 62729 laan olevaan hoikkiin 6 ja kammioon 10 nähden. Tukevat renkaat 15 ja 16 estävät palkeiden säteittäisen laajenemisen. Palkeiden laajeneminen akselin suunnassa tapahtuu laajenemisenestokaapelin 36 sallimaan pituuteen. Näin on taas päättynyt se vaihe, jonka aikana etummainen holkki 5 ja kammio 9 ovat siirtyneet takaholkkiin 6 ja kammioon 10 nähden (kuva 3b).

Kun paineilmaa syötetään jatkuvasti palkeiden 13 sisätilaan 17, paine nousee siellä ja johdossa 30 arvoon , jolloin portti 31 avautuu automaattisesti, ja paineilmaa pääsee virtaamaan sen (31) kautta ja johtoa 32 pitkin etukammioon 9. Tänä aikana kalvo-käyttölaitteen 34 ohjaama, ympäröivään ilmaan liittyvää liitäntää ohjaava venttiili 35 on pitänyt paineenalennusjohdon 33 suljettuna. Kalvokäyttölaite 34 on konstruoitu siten, että se yhdistää johdon 33 ympäröivään ilmaan venttiilin 35 avulla vain silloin, kun johdon 30 paine muuttuu negatiivisesta positiiviseksi, ts. imupai-neesta manometripaineeksi, ja kun paineilmaa syötetään jatkuvasti kammioon 9, sinne muodostuu tietty paine, mistä johtuen kammio täyttyy ilmalla ja kotelo 7 tarttuu lujasti putkijohdon 3 sisäpintaan 2 (kuva 3c).

Tässä asennossa (kuva 3c) palkeet eivät pääse enää laajenemaan, koska kaapeli on jo kiristynyt. Molempien pääteyksiköiden 1 kammiot 9 ja 10 ovat nyt täynnä ilmaa ja sen vuoksi kiinni putki-johdon 3 sisäpinnassa 2, jolloin paine syöttöjohdossa 21, palkeiden 13 sisätilassa 17 ja kammioissa 9 ja 10 nousee vielä. Kun paine nousee arvoon P^, ohjausportti 25 avautuu, jollain paineilmaa virtaa kaksitieventtiiliä 22 käyttävään kalvokäyttölaitteeseen 24.

Kaksitieventtiilin 22 ollessa tällä tavoin kytkettynä imu-liitäntä 20 tulee yhteyteen syöttöjohdon 21 kanssa, jolloin ilmaa alkaa virrata pois takakammiosta 10 ja palkeiden 13 sisätilasta 17 tarkistusventtiilin 29 kautta sekä kalvokäyttölaitteesta 24 tarkis-tusventtiilin 26 kautta.

Etukammio 9 on edelleen manometripaineen alaisena, koska portti 31 erottaa sen johdosta 30, sillä kalvokäyttölaite 34 ei toimi, jos johdon 30 paine laskee positiivisesta negatiiviseen.

Tämä asento on esitetty kuvassa 3d.

Kun paineilma poistuu palkeiden 13 sisätilasta 17, ne (13) kutistuvat kokoon, jolloin holkki 6 ja kammio 10 siirtyvät holk- 1 o 62729 kiin 5 ja kammioon 9 päin (viimeksi mainitut ovat tällöin kiinni putkijohdon 3 sisäpinnassa 2).

Tänä aikana kalvokäyttölaitteen 24 paine laskee edulleen, mutta po. laite 24 ei kuitenkaan vielä pysty kytkemään kaksitie-venttiiliä 22, koska se on säädetty siten, että se suorittaa kytkennän vasta silloin, kun imu saavuttaa arvon P^, jolloin palkeet 13 ovat täysin kokoonpuristetussa tilassa (kuva 3e).

Kompressori toimii nyt yksinomaan paineen alentamiseksi koko järjestelmässä kammiota 9 lukuun ottamatta, jossa on vielä paine .

Kun imu on saavuttanut arvon P , kalvokäyttölaite 24 alkaa toimia ja kytkee kaksitieventtii1in 22, niin että tämä yhdistää syöttöjohdon jälleen kompressorin 18 paineliitäntään 19.

Tästä on taas seurauksena, että paineilmaa virtaa jälleen syöttöjohdosta 21 johtoa 23 pitkin kammioon 10, jonka elastinen kotelo 8 täyttyy ilmalla ja kiinnittyy lujasti putkijohdon 3 sisäpintaan 2, kuten kuvassa 3f esitetään.

Kalvokäyttölaite 24 ja palkeiden 13 sisätila 17 eivät tällöin saa ilmaa syöttöjohdosta 21, kuten jo edellä mainittiin. Kun kammion 10 paine on noussut arvoon Pohjausportti 28 avautuu, jolloin paineilmaa virtaa palkeiden 13 sisätilaan 17 ja johtoon 30. Paineilman syötön jatkuessa johdon 30 paine muuttuu negatiivisesta positiiviseksi, ts. imusta manometripaineeksi, jolloin laite 24 käynnistyy ja kammio 9 on hetken aikaa yhteydessä ympäröivään ilmaan venttiilin 35 välityksellä. Tämän jälkeen venttiili 35 sulkeutuu, ja kammion 9 paine vastaa ympäröivän ilmakehän painetta, ts. manometripaineen no Halukemaa. Tällä tavoin laite tulee kuvassa 3a esitettyyn asentoon.

Laite on nyt suorittanut yhden täydellisen liikejakson ja siirtynyt"h"-pituisen matkan (kuva 3f).

Kun laite liikkuu putkijohdon kaarevissa osissa (kuva 3g), palkeet 13 laajenevat paineen kasvaessa niiden sisätilassa 17. Kaapeli 36 siirtyy tällöin pois palkeiden 13 akselilta helpottaen näin laitteen liikeradan kaareutumista. Tällöin hoikin 5 pohjaan kohdistuva voimakomponentti pakottaa hoikin siirtymään kaarevan osan keskustaa kohti.

Jotta putkijohdon materiaalin kunto voitaisiin tarkistaa 11 62729 tuntoelimien 37, 38 avulla, on kompressori 18 kytkettävä irti syöt-töjohdosta 21, kun laite on tullut haluttuun kohtaan putkessa (laite on tällöin kuvan 3c havainnollistamassa asunnossa).

Nyt selostetun laitteen liikeominaisuuksien ansiosta sen avulla äänirasioita (vahvistimia) voidaan kuljettaa ao. tarkastus-kohtaan melkein missä tahansa kolmiulotteisessa putkijohdossa, jossa voi siis olla kaarevuussäteeltään pieniä osia sekä halkaisijaltaan soikeita ja sisäpinnaltaan epätasaisia osia. Pääjohdosta haarautuvat, halkaisijaltaan pienemmät sivujohdot eivät myöskään haittaa po. laitteen liikkumista putkijohdossa.

Automaattinen ohjausjärjestelmä on rakenteeltaan yksinkertainen, helppo säätää ja se toimii luotettavasti.

Koska laite edellyttää vain yhtä syöttöjohtoa, sen toiminta-säde ja hyötykuorma tulevat suuremmiksi, ja toimintahäiriöiden esiintymismahdo11isuus on pienempi.

Claims (7)

12 62729

1. Putkihalkeamien ilmaisujärjestelmässä käytettävien tuntoelimien kuljettamiseen putkijohdon läpi käytettävä laite, joka käsittää kaksi tukipääyksikköä, jotka tarttuvat vuorotellen putki-johdon sisäpintaan ja jotka on yhdistetty toisiinsa liikeosalla, jonka pituus vaihtelee toisen em. tukiyksikön tarttuessa putkijohdon sisäpintaan, tunnettu siitä, että tukipääyksiköt (1) käsittävät kumpikin kupinmuotoisen hoikin (5, 6), jonka sivupinta liittyy toiminnallisesti elastiseen koteloon (7, 8) ja rajaa tällöin renkaanmuotoisen kammion (9, 10), kupinmuotoisten hoikkien (5, 6. ollessa tällöin yhdistetty toisiinsa palkeilla (13), jotka on kiinnitetty hoikkien (5, 6) pohjien (11, 12) väliin, ja kammioiden (9, 10) sekä palkeiden (13) ollessa yhdistetty ilmakompressoriin (18) automaattisella ohjausjärjestelmällä, joka on suunniteltu siten, että aina peräkkäisen liikejakson alkuvaiheessa po. kammioiden (9, 10) etummainen kammio (9) on yhdistetty ympäröivään ilmaan takakammion (10) ja palkeiden (13) ollessa taas yhdistettyinä kompressorin (18) paineensyöttöliitäntään (19), kun sitä vastoin po. liikejakson päättyessä takakammio (10) ja palkeet (13) ovat yhdistettyinä kompressorin (18) imuliitäntään (20) etummaisen kammion (9) ollessa taas manometripaineen alaisena.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että palkeet (13) on tehty katkaistun kartion muotoisista elastisista osista (14) koottuna sarjana ja että jokaisen tällaisen osan (14) päät on kiinnitetty tukeviin renkaisiin (15, 16) vierekkäisten osien (14) renkaiden (15, 16) liittyessä tällöin toisiinsa.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että automaattinen ohjausjärjestelmä käsittää syöttöjohdon (21), joka yhdistää kaksitieventtiilin (22) takakammioon (10), sekä po. kaksitieventtiilin (22) ohjausyksikön, johon kuuluu kalvo-tyyppinen käyttölaite (24), joka liittyy tähän toiminnallisesti ja on yhteydessä syöttöjohtoon (21 ) paineenohjausportin (25) ja tarkistusventtiilin (26) välityksellä, jotka on sijoitettu rinnakkain, po. automaattisen ohjausjärjestelmän käsittäessä edelleen paineenrajoituslaitteen, joka yhdistää syöttöjohdon (21) palkeiden sisätilaan (17) sekä käsittää paineenohjausportin (28) ja tar- 13 62729 kistusventtiilin (29)/jotka on sijoitettu rinnakkain, ja po. järjestelmän sisältäessä vielä paineenohjausportin (31) palkeiden (13) sisätilan (17) ja etukammion (9) välissä, sekä paineenalennus-johdon (33), jossa on kalvotyyppinen käyttölaite (34) ja venttiili (35), joka ohjaa ympäröivään ilmaan menevää liitäntää, paineenalen-nusjohdon (33) ollessa myös yhteydessä etummaiseen kammioon (9).

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että palkeiden (13) sisätilassa (17) on laajenemisenesto-laite.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että laajenemisenestolaite käsittää määrätynpituisen kaapelin (36), jonka päät on kiinnitetty kupinmuotoisten hoikkien pohjien (11, 12) keskiosaan.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ainakin toisen kammion (9 tai 10) sisätilassa on tunto-elimiä (37) putkijohdon akustista tarkastamista varten ao. koteloon (7 tai 8) kiinnitettyinä.

7. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ainakin toisen kupinmuotoisen hoikin (5 tai 6) sisätilassa on pyörrevirtatuntoelimiä (38). 14 69729