FI60172C - Anordning vid en foerpackningsmaskin - Google Patents

Description

I.JÄ—.I r«1 m« KUUUUTUSJUtKAISU ,-(-1170 3®J W (1,,UTLÄGeNINeS$K*IFT 6U1/^ ^ (45) y,’ :nr. .J .2 ivJl ^ V ^ (51) K».ik.3/hvt.a.3 B 65 B 11/04 SUOMI-FINLAND (21) F*t*nttlh*k«imi» — PMantaraBknlng 790506 (22) Hkk«mltpilvi — Antttlcnlngsdig 15-02.79 ^ ^ (23) AlkupUvt—Glltlfhrtsdag 15 - 02.79 (41) Tulkit Julktsekmi — Bllvlt offottllg 17 · 08.7 9

Patentti- ja rekisterihallitus .... ........ , _ . ^ . . (44) Nlhtlvlkflpenon ja kuuL|ulkaitun pvm. — „ 0,

Patent- och registerstyrelsen Antökan utligd och utUkrift«n publtccrxi 31.0Ö.81 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird prloritet l6.02.78

Norja-Norge(NO) 780535 (71) Thune-Eureka A/S, Joseph Kellers vei, N-3^08 Tranhy, Norja-Norge(NO) (72) Per Moflag, Sandnessj^en, Norja-Norge(NO) (7*0 Berggren Oy Ab (5¾) Laite pakkauskoneessa - Anordning vid en förpackningsmaskin

Esillä oleva keksintö kohdistuu laitteeseen pakkauskoneessa, jossa käärerata kääritään sylinterinmuotoisen esineen, erikoisesti paperirullan ympäri, joka laite käsittää rullien yli viedyt päättömät elementit, kuten nauhat tai langat, jotka käärinnän aikana ovat esineen päälle sovitettua käärerataa vasten kehäsuunnassa sekä kiristävät käärerataa sylinterimäisen esineen ympäri.

Keksintöä on kehitetty niiden ongelmien yhteydessä, jotka ilmenevät pakattaessa vuorotellen suuria ja pieniä paperirullia ns. rullako-neissa. Tällaisissa koneissa viedään paperirullat yksitellen eteenpäin varastopaikalle, jossa käärerata, joka on sopivimmin jäykkää paperia, syötetään ulos ja kääritään 3-4 kertaa paperirullan ympäri mahdollisimman tiukasti. Käärenauhan päälle levitetään liimaa sen kiinnittämiseksi. Sen jälkeen kun käärenauhaa on kääritty paperirullan ympäri halutussa määrin, käännetään paperirullan päätyjen yli ulottuvat kääreradan reunaosat sisäänpäin päätysivulle sijoitettavaan ympyränmuotoista pohjaa vasten, ja ulkopuolelle sijoitetaan vielä toinen pohja, joka liimataan kiinni. Tämän jälkeen on paperirulla valmiiksi pakattuna, ja se poistetaan rullapakkausko-neesta.

2 60172

On toivottavaa saada käärerata mahdollisimman kireästi ja tasaisesti käärityksi paperirullan ympäri, ja tätä tarkoitusta varten on tunnettua käyttää rullien yli ohjattuja nauhoja, jotka nojaavat paperirullan päällä olevaan käärerataan, ja on myöskin tunnettua käyttää puristusrullia ja sentapaisia. Tällaiset koneen komponentit voidaan rakentaa ja asentaa niin, että ne voidaan kääntää poispäin pakkaus-kohdasta niin, että jää tilaa paperirullan sisäänsyöttämiseksi ja sen poistamiseksi. Tyypillisessä tunnetussa laitteessa paperirulla lepää käytettyjen rullien päällä ja paperirullan kehän alempaan puolikkaaseen voivat vaikuttaa rullien yli ohjatut nauhat, näiden koneenosien ollessa kääntyvästi asennetut sopiviin kehyksiin niin, että ne voidaan kääntää alas samaan tasoon laitteen alustan kanssa, jotta jäisi tilaa paperirullan sisäänsyöttämistä ja poistamista varten.

On kuitenkin myös toivottavaa käyttää tällaisia lankajärjestelyjä paperirullan ylemmässä puolikkaassa. Tähän liittyen on tunnettua käyttää lankajärjestelyä, joka vaikuttaa paperirullan ylemmän puolikkaan osaan. On myöskin tunnettua käyttää painorullia, jotka vaikuttavat paperirullan yläosaan. Kaikki nämä laitteet ovat sellaisia, että komponentit voidaan kääntää pois jotta ne antaisivat tilaa paperirullan sisään viemiseksi ja sen poistamiseksi. Rullapakkauskoneessa on olemassa selvä tarve kyetä pakkaamaan sekä halkaisijaltaan että pituudeltaan erikokoisia paperirullia, ja tunnetut kiristyslaitteet eivät sovi käytettäväksi paperirullille, joiden halkaisijat poikkeavat paljon toisistaan. Tämän vuoksi on välttämätöntä vaihtaa yksittäisiä kiristyskomponentteja niiden sovittamiseksi esimerkiksi pienempää tai isompaa rullahalkaisijaa varten. Tämä vie aikaa ja tekee pakkauksen kalliimmaksi. Keksinnön tarkoituksena on erikoisesti aikaansaada sellainen kääreradan kiris-tyslaite, jota voidaan käyttää suurella halkaisija-alueella ja joka peittää suurimman osan paperirullan ylemmästä kehäpuolikkaasta. Kiristyslaite on myös voitava yksinkertaisella tavalla kääntää pois paperirullan kuljetusradasta niin,ettei se estä paperirullan syöttämistä pakkauspaikkaan tai sen poistamista siitä.

Keksinnön mukaisesti on sen vuoksi aikaansaatu johdannossa mainittua tyyppiä oleva pakkauskonelaite, joka laite tunnetaan kolmesta sylin-terimäisen esineen kehäsuunnassa peräkkäin sovitetusta, taittorullien yli ohjatusta päättömästä elementistä, jotka jousi jännityksellä ovat kää-rerataa vasten, jolloin keskimmäisen päättömän elementin kääreradan suhteen 3 60172 ulcmpana olevan juoksun sisäpinta on paikallaan olevaa keskimmäistä rullaa vasten, ja kaikkien päättömien elementtien taittorullat ovat laakeroidut voimakäyttöisen heilahdusvärsijärjestelmän varsiin, jonka järjestelmän yhteinen paikallaan pysyvä kääntymispiste sijaitsee sylinterimaisen esineen keskipisteen ja kiinteän rullan keskipisteen kautta kulkevalla suoralla. Kääntymispiste sijaitsee edullisesti kiinteän rullan keskipisteessä.

Tällaisella laitteella aikaansaadaan kiristysjärjestely, joka peittää suurimman osan makaavan sylinterin muotoisen esineen ylemmästä kehäpuolikkaasta ja joka voidaan yksinkertaisesti kääntää sylinteri-mäistä esinettä vasten sekä irti siitä. Useampia peräkkäisiä päättömiä elementtejä käsittävä järjestely aikaansaa sen, että laite voidaan sovittaa hyvin suurella alueella vaihtelevil]e esineen halkaisijoille .

Laite on edullisesti toteutettu siten, että kääntymispisteestä ulottuu kaksi kääntyvää vartta, symmetrisesti sylinterimäisen esineen keskiöön ja kääntymispisteen kautta kulkevan suoran suhteen, kunkin kääntyvän varren ollessa etäisyyden päässä kääntymispisteestä nivelletty ohjausvarteen, joka ulottuu ulospäin ja on nivelöity toisesta kääntyvästä varresta lähtevään ohjausvarteen mainitulla suoralla sijaitsevassa pisteessä siten, että syntyy nivelvarsisuunnikas, jossa ohjausvarsien nivelpiste voidaan liikuttaa kohti kääntymispiste ttä ja poispäin siitä. Kumpikin kääntyvä varsi on etäisyyden päässä kääntymispisteestä nivelöity ensimmäiseen kannatusvarteen, johon on laakeroitu pyörivästi keskimmäisen päättömän elementin ja kahdesta muusta päättömästä elementistä toisen taittorulla. Jokaisen taittorullan pyörimispisteestä lähtee toinen kannatusvarsi, joka on kääntyvästi laakeroitu pyörimispisteeseen, ja ensimmäisen vastaavasti viimeisen päättömän elementin taittorulla on pyörivästi laakeroitu toiseen kannatusvarteen. Lisäksi on järjestetty käyttölaite ohjausvarsien nivelpisteen liikuttamiseksi kohti kääntymis-pistettä ja poispäin siitä.

Käyttölaitteen avulla voidaan liikuttaa ohjausvarsien nivelpistettä kohti kääntymispistettä ja siten myöskin kannatusvarsia sylinteri-mäistä esinettä kohti ja poispäin siitä.

4 601 72

Ensimmäiset kannatusvarret ovat sopivimmin jousivaikutteiset keskimmäisen päättömän elementin kiristämiseksi. Täten saavutetaan hyvä sovitusmahdollisuus sylinterimäiseen esineeseen nähden ja mahdolliset epätasaisuudet käärinnän alkuvaiheessa tasoittuvat nopeasti.

Kääreradan käärintäsuunnassa katsottuna ensimmäisen ja viimeisen päättömän elementin kiristämiseksi voivat kyseisiin toisiin kanna-tusvarsiin laakeroidut taittorullat näitä päättömiä elementtejä varten olla kämmen tapaisesti laakeroidut kannatusvarsiinsa, jolloin kampilaakerointi on jousivaikutuksen alainen.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, jotka esittävät kaaviomaisesti keksinnön mukaista laitetta päästä katsottuna.

Kuvio 1 on kaaviomainen päätykuva keksinnön mukaisesta laitteesta, tämän ollessa lepoasennossaan, ts. ylös vedettynä pois pakattavan paperirullan sisäänsyöttö ja poistoradalta ja kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta työasennossa, jolloin toista työasentoa, joka on tarkoitettu halkaisijaltaan huomattavasti pienemmälle paperirullalle, on esitetty katkoviivoilla.

Kuviossa 1 on esitetty paperirulla 1, joka lepää kahdella kannatus-ja pyörittämisrullalla 2, 3. Paperirulla 1 tuodaan pakkauskohtaan esimerkiksi kuvassa katsottuna vasemmalta, ja poistetaan oikealle. Paperirullan molemmin puolin on esitetty kiristyslaitteita 4 ja 5, jotka ovat rullien yli vietyjen nauhojen muodossa. Nämä kiristys-laitteet ovat kääntyvästi laakeroidut sinänsä tunnetulla lähemmin esittämättä jätetyllä tavalla, niin että ne voidaan kääntää pois paperirullan sisäänsyöttö- ja poistoradalta. Kuviossa 1 on ne esitetty ylöspäin käännettynä paperirullaa 1 vasten. Oikealla ylhäällä on esitetty käärerata 6, joka tuodaan eteenpäin sinänsä tunnetulla tavalla, jota ei ole esitetty. Käärerata kulkee nauhajärjestelyn 5 ja paperirullan 1 välistä ja edelleen paperirullan ja kannatus-ja pyöritysrullien 2, 3 välistä, sekä lopuksi paperirullan ja kiris-tysjärjestelyn 4 välistä. Kannatus- ja pyöritysrullat 2, 3 ovat käytetyt ja ne vaikuttavat paperirullaan niin, että tämä pyörii nuolen osoittamaan suuntaan.

5 60172

Alueen, joka ulottuu nauhajärjestelyn 4 loppupisteestä käärerabaan 6 asti, tulee myös olla kiristyslaitteen vaikutuksen alainen, ja suoritusesimerkissä tämän alueen peittää kuviossa 1 esitetty laite. Tämä laite muodostuu rungosta 7, joka on kiinni koneessa, ts. on kiinteästi sovitettu muilta osin esittämättä jätettyyn rullapakkaus-koneeseen, jonka osia tähän asti selostetut konekomponentit ovat. Rungon 7 alaosaan on kääntyvästi laakeroitu nauharulla 8. Rullan pyörimispiste on merkitty numerolla 9, ja tämä pyörimispiste muodostaa samalla kääntyvien varsien 10 ja 11 kääntymispisteen. Nämä kääntyvät varret 10 ja 11 ulkonevat paperirullasta 1 ja ovat nivelpis-teissä 12, 13 nivelöidyt vastaaviin ohjausvarsiin 14a, b ja 15a, b. Todellisuudessa on olemassa neljä tällaista ohjausvartta 14 ja 15, ts. kaksi rungon 7 kummallakin puolella ja sovitettuina yksi kääntyvän varren 10 samoin kuin varren 11 kummallekin puolelle. Ohjaus-varret 14, 15 ulottuvat ylöspäin ja ovat nivelöidyt yhteiseen nivel-pisteeseen 16. Tässä nivelpisteessä 16 oleva tappi 17 ohjautuu rungossa 7 olevassa avoimessa urassa 18 ja nivelpiste 16 on edelleen nivelöity männäntankoon 19, joka kuuluu runkoon 17 kiinteästi sovitettuun työsylinteriin 20.

Molempien kääntyvien varsien 10, 11 päihin on nivelpisteisiin 23, 24 kääntyvästi asennettu ensimmäiset kannatusvarret 21, 22. Nämä ensimmäiset kannatusvarret 21, 22 ulottuvat alaspäin kohti rullaa 1 ja niiden alempaan päähän on pyörivästi laakeroitu lankojen tai nauhojen rullat 25, 26 vastaavasti 27, 28. Ensimmäinen kannatusvarsi 21 kantaa siten rullia 25, 26, joiden yhteinen pyörimisakseli on merkitty 29, kun taas ensimmäinen kannatusvarsi 22 kannattaa rullia 27, 28, joiden yhteinen pyörimisakseli on merkitty 30. Piirustuksessa on esitetty vain yhtä nauharullaa kutakin kannatusvartta kohti, toisen rullan ollessa kulloinkin esitetyn rullan takana.

Mainitut ensimmäiset kannatusvarret 21, 22 ulottuvat ylöspäin vastaavien nivelpisteiden 23, 24 ohi ja ne ovat yläpäästään liitetyt vastaavaan jouseen 31, 32. Jousi 31 ulottuu alaspäin vastaavaan kääntyvään varteen lO ja on kiinnitetty tähän alapäästään, ja vastaavalla tavalla on jousi 32 alapäästään liitetty kyseiseen kääntyvään varteen 11. Jouset 31, 32 vaikuttavat jousivoimalla kannatus-varsiin 21 ja 22 ja pyrkivät siten nostamaan rullia 25-28.

6 60172

Ensimmäiseen kannatusvarteen 21 on kääntyvästä laakeroitu toinen kannatusvarsi 33. Kannatusvarsi 33 on rajoitetusti kääntyväksi laakeroitu pyörimisakselille 29 ja on kuviossa 1 esitetty alimmassa asennossaan. Toisen kannatusvarren 33 ulompi pää on nivelöity kohdassa 34 kampeen 35, jolle nauharulla 36 on pyörivästi asennettu. Kampeen 35 vaikuttaa kierrejousi 37, joka pyrkii työntämään nauha-rullaa 36 poispäin nauharullasta 26. Samalla tavalla on pyörimisakselille 30 kääntyvästi laakeroitu toinen kannatusvarsi 38. Tämä kannatusvarsi on myöskin rajoitetusti kääntyvä ja se on esitetty kuviossa 1 alimmassa asennossaan. Nauharulla 39 on laakeroitu kam-melle samalla tavalla kuin nauharulla 36, ja kampeen vaikuttaa myöskin tässä tapauksessa jousi, joka pyrkii pakottamaan nauharullaa 39 poispäin nauharullasta 28.

Kahden nauharullan 25, 27, toisinsanoen kahden kuviossa 1 näkyvän nauharullan ympäri on sovitettu nauha 40, jonka ylempi osuus on myös sovitettu nauharullan 8 päälle, joka on pyörivästi laakeroitu runkoon 7. Nauha 41 on sovitettu nauharullan 36 ja nauharullan 26 ympäri, joka siis sijaitsee kuviossa 1 esitetyn nauharullan 25 takana, ja vastaavalla tavalla on nauha 42 sovitettu nauharullan 39 ja nauharullan 28 ympäri.

Kuten on mainittu on kuviossa 1 esitetty laite lepoasennossaan. Männäntanko 19 on työnnetty ylöspäin ja molempien ohjausvarsien 14 ja 15 sekä kääntyvien varsien 10, 11 muodostaman nivelsuunnikkaan nivelpiste 16 sijaitsee siten ylimmässä asennossaan, ja nähdään, että nivelliitokseen kuuluva tappi 17 on ylimmässä kohdassaan rungossa 7 olevassa urassa 18. Nauharullat ja niihin kuuluvat nauhat sijaitsevat paperirullan 1 yläpuolella olevassa asennossa eivätkä näin ollen estä paperirullan sisäänviemistä eivätkä sen poistamista käärintäpaikasta, ts. paikasta, jossa paperirulla varustetaan kääreellä.

Kuviossa 2 on laite esitetty työasennossa; toista työasentoa, joka liittyy halkaisijaltaan huomattavasti pienempään paperirullaan, on esitetty katkoviivoin.

Mäntätanko 19 on työntynyt osittain sylinterinsä 20 sisään ja nivel-piste 16 siihen liittyvine tappeineen 17 on liikkunut alaspäin 7 60172 rungossa 17 olevassa urassa 18. Tämä on aikaansaanut nivelsuunnik-kaan leviämisen, ja siihen liittyen ovat kääntyvät varret 10, 11 kääntyneet alaspäin ja ulospäin. Nauharullat 25 ja 27 ovat painuneet paperirullaan, ts. paperirullan ympäri sovitettua käärepaperia 6 vasten, ja vastaavalla tavalla ovat nauhat 41 ja 42 sekä näiden nauharullat 36, 26 vastaavasti 39, 28 painuneet paperirullan kehää vasten. Nauharullat voivat luonnollisesti painua heikommin tai voimakkaammin paperirullan kehää vasten, ja ne voivat mahdollisesti olla siten muodostetut, että vain itse nauhoilla on suora kosketus käärerataan. Selostetusta rakenteellisesta toteutuksesta selvinnee, että nauha-tai naruelementit painuvat kiristäen käärerataa vasten ja että nauhaelementit ovat siten toteutetut ja laakeroidut kääntö-varsi järjestelyyn, että kiristyslaite voidaan helposti sovittaa rullan kehän mukaan. Asettelun mahdolliset epätasaisuudet tasoittuvat nopeasti jousien ansiosta.

Kuviossa 2 on katkoviivoin esitetty asentoa, johon nauhaelementit asettuvat pakattaessa halkaisijaltaan huomattavasti pienempää paperirullaa. Kuten mainittiin, on kannatusvarsilla 33, 38 rajoitettu kääntyvyys ja sovitettaessa pakattavaa paperirullaa vasten tulevat nämä toiset kannatusvarret kääntymään ylöspäin, ts. poispäin kuviossa 1 esitetystä lepoasennosta. Kannatusvarsien paino on yleensä riittävä aikaansaamaan sen, että nauhat tai narut nojaavat kiristävästä paperirullan kehään.

Keksinnön mukaista laitetta käytetään seuraavalla tavalla: Lähtien kuviossa 1 esitetystä asennosta viedään paperirulla 1 paikoilleen käärintäasemaan, niin että paperirulla lepää käytettyjen rullien 2 ja 3 päällä. Nauhaelementit 4 ja 5 viedään ylöspäin ja käärerata 6 tuodaan rullaan esitetyllä tavalla. Paperirulla saatetaan pyörimään, jolloin käärerata 6 vetäytyy mukaan. Heti kun paperirulla 1 on asettunut paikoilleen rullien 2, 3 päälle viedään nauhaelementit 41, 40, 42 alas, ts. tuodaan kuviossa 2 esitettyyn asentoon, jolloin käärerata kulkee näiden nauhojen alta. Kun paperirullaa on pyöritetty kolme tai neljä kierrosta on kääreen paksuus riittävä, ja käärerata 6 katkaistaan sekä varustetaan liimalla. Kun paperirullaa edelleen pyöritetään pysyy käärerata koko ajan kiristettynä nauha-elementtien ansiosta, ja tällä tavalla käärerata liimautuu kiinni alla olevaan kerrokseen. Nauhaelementit 41, 40, 42 käsittävä laite

Claims (6)

8 60172 nostetaan ylös, ts. saatetaan kuviossa 1 esitettyyn asentoon, ja nauhaelementit 4, 5 käännetään alas, ja valmis pakattu rulla voidaan siten poistaa esittämättä jätettyjä välineitä käyttäen. Kuten ilmenee kuviosta 2, mukautuu keksinnön mukainen laite hyvin suuriin vaihteluihin pakattavan rullan halkaisijan osalta, ja täten on keksinnön mukaisesti aikaansaatu laite, jolla aikaansaadaan tarpeellinen kiristys sekä pieniä että suuria rullia pakattaessa. Nauhajärjestelyt sovitetaan sopivimmin keskeisesti rullan päälle, koska yleensä tarvitaan vain yksi laite, jopa suhteellisen pitkiä pakattavia paperirullia varten. Tarpeen mukaan voidaan luonnollisesti sovittaa useita tällaisia laitteita vierekkäin paperirullan pituussuunnassa. Nauha- tai narurullat ovat käyttämättömät, mutta tarpeen mukaan voidaan luonnollisesti varustaa rullat käyttömootto-reilla.

1. Laite pakkauskoneessa, jossa käärerata kääritään sylinterinmuotoisen esineen, erikoisesti paperirullan ympäri, joka laite käsittää rullien yli viedyt päättömät elementit, kuten nauhat tai langat, jotka käärinnän aikana ovat esineen päälle sovitettua käärerataa vasten kehäsuunnassa sekä kiristävät käärerataa sylin-terimäisen esineen ympäri, tunnettu kolmesta sylinterimäi-sen esineen kehäsuunnassa peräkkäin sovitetusta taittorullien (25-28, 36, 39) yli ohjatusta päättömästä elementistä (40, 41, 42), jotka jousijännityksellä ovat käärerataa (6) vasten, jolloin keskimmäisen päättömän elementin (40) kääreradan (6) suhteen ulompana olevan juoksun sisäpinta on paikallaan olevaa keskimmäistä rullaa (8) vasten, ja kaikkien päättömien elementtien taittorullat ovat laakeroidut voimakäyttöisen heilahdusvarsijärjestelmän varsiin (10, 11, 21, 22, 33, 38), jonka järjestelmän yhteinen paikallaan pysyvä kääntymispiste (9) sijaitsee sylinterimäisen esineen keskipisteen ja kiinteän rullan (8) keskipisteen kautta kulkevalla suoralla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kääntymispiste (9) on kiinteän rullan (8) keskipisteessä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kääntymispisteestä (9) ulkonee kaksi kääntyvää vartta 9 60172 (10, 11) symmetrisesti sylinterimäisen esineen (1) keskipisteen ja kääntymispisteen (9) kautta kulkevan suoran molemmin puolin, että kumpikin kääntyvä varsi (10, 11) on etäisyyden päässä kääntymis-pisteestä nivelöity ohjausvarteen (14, 15), joka ulottuu ulospäin ja on nivelöity toisesta kääntyvästä varresta lähtevään ohjausvar-teen mainitulla suoralla sijaitsevaan pisteeseen siten, että syntyy nivelsuunnikas, jossa ohjausvarsien nivelpiste (16) voi liikkua kohti kääntymispistettä (9) ja siitä poispäin, että kumpikin kääntyvä varsi (10, 11) on etäisyyden päässä kääntymispisteestä (9) nivelöity ensimmäiseen kannatusvarteen (21, 22), ja että keskimmäisen päättömän elementin (40) ja kahdesta ulommasta päättömästä elementistä (41, 42) toisen taittorulla (25-28) on pyörivästi laakeroitu ensimmäiseen kannatusvarteen (33, 38), että toinen kannatusvarsi on rajoitetusti kääntyväksi laakeroitu taittorullan pyöriini spistee-seen, että ulomman päättömän elementin (41, 42) taittorulla (36, 39. on pyörivästi laakeroitu toiseen kannatusvarteen (33, 38), ja että on järjestetty käyttölaite (19, 20) ohjausvarsien (14, 15) nivelpisteen liikuttamiseksi kääntymispistettä (9) kohti ja siitä poispäin.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, t unnettu siitä, että kyseiset ensimmäiset kannatusvarret (21, 22) ovat jousivaiku-tuksen alaiset keskimmäisen päättömän elementin (40) kiristämiseksi.

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite, tunn ettu siitä, että kyseiseen toiseen kannatusvarteen (33, 38) laakeroitu taittorulla (36, 39) on kämmen tapaisesti laakeroitu toiseen kannatusvarteen ja on jousivaikutuksen alainen kyseisen päättömän elementin (41, 42) kiristämiseksi.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 3-5 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että ohjausvarsien (14, 15) välinen nivelpiste (16) käsittää tapin, joka ohjautuu urassa (18) mainittua suoraa pitkin, ja että työsylinteri (20) on liitetty nivelsuunnikkaaseen nivel-pisteen (16) liikuttamiseksi kääntymispistettä (9) kohti ja siitä poispäin. 10 6 017 2