FI58841C

FI58841C - Regleringsspak

Info

Publication number: FI58841C
Application number: FI791713A
Authority: FI
Inventors: Sakari Pinomaeki
Original assignee: Sakari Pinomaeki
Priority date: 1979-05-29
Filing date: 1979-05-29
Publication date: 1981-04-10
Also published as: DE3020296A1; FR2458109A1; FI58841B; SE8003779L; JPS564821A; US4350055A

Description

-t ΓΊ KUULUTUSjULKAISU CQQ λα

Wa [b] (11>utläggningsskrift 508 41 C Patentti myönnetty 10 04 1931 'ratent meddelat ^ ^ (51) Kv.lk?/lnt,CL3 G 05 G 9/02 SUOMI—FINLAND 0») PttMttlhakMiHi· — PattntaMttkfling 791713 (22) Hakamitpilvf — AnaAJcnlngidig 29.05.79 ^ ^ (23) AlkupUv·—GUtlghutadag 29.05.79 (41) Tullut julkltaksl — Bllvlt ofUntllg 30.11. Ö0

Patentti-ja rekisterihallitus ......... , . .....

_ ' (44} NShttvSkilpanon |a kuuUulkclsun pvm. —

Patent- och registerstyralsan ' Amatai utisgd och uti.$krift«n public·!** 31.12.80 (32)(33)(31) Pyjw**«y etuoikeus—B«gtrd prlorltvt (71)(72) Sakari Pinomäki, 39l60 Julkujärvi, Suomi-Finland(FI) (7M Tampereen Patenttitoimisto (5*0 Säätövipu - Regleringsspak

Keksintö kohdistuu säätövipuun tai sentapaiseen, joka on tarkoitettu käännettäväksi kahden, toisiinsa nähden poikittaisen akselin suhteen erityisesti hydraulisen käytön ohjaamiseksi erilaisissa koneissa ja laitteissa, kuten esim. työkoneissa.

Mainitunlaisia säätövipurakenteita käytetään yleisesti hydraulisten käyttölaitteiden käsiohjauksen yhteydessä varsinkin työkoneissa ja sentapaisissa. Vipu on sovitettu kallistuvaksi tai kiertyväksi kahden akselin suhteen, jotka ovat edullisimmin kohtisuorassa toisiaan vastaan, jolloin toisen akselin suhteen kiertämällä säädetään esim. potentiometriä, joka ohjaa vuorostaan magneettiventtiiliä, servoventtiiliä, jonka avulla ohjataan edelleen työsylinterin tai nestemoottorin toimintaa työkoneen jonkin toiminnon aikaansaamiseksi* Edelliseen akseliin nähden kohtisuoran akselin suhteen vipua kiertämällä taas ohjataan toista potentiometriä, toisen hydraulitoiminnon ohjaamiseksi vastaavalla tavalla.

2 58841

Tunnetuissa tämäntyyppisissä rakenteissa on mainittu vipu kytketty edellämainittuihin akseleihin ristinivelen välityksellä. Lisäksi on molemmissa akseleissa vielä jouset, jotka pitävät mainittua vipua keskiasennossa, eli neutraaliasennossa, jolloin vivun siirto kummankin akselin suhteen eri suuntiin antaa vastaavasti erisuuntaiset toiminnot ohjattavalle voimalaitteelle.

Tunnettujen, mainittua tyyppiä olevien ohjausvipujen epäkohtana on edellisen mukaan suhteellisen monimutkainen rakenne, joka vaatii sekä ristinivelen että keskitysjouset. Tämä tekee vuorostaan rakenteen kalliiksi valmistaa ja huoltaa.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi, edellämainittua tyyppiä oleva ohjausvipurakenne, jolla ei ole edellämainittua epäkohtaa ja tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnöllä on oheisissa patenttivaatimuksissa esitetyt tunnusmerkit.

Keksinnön tunnusmerkkien mukaisen rakenteen avulla saadaan vivun liikkeen välitys ohjauskojeisiin hyvin yksinkertaiseksi aikaisemmin tunnettuihin nähden, jolloin laite tulee valmistuskustannukseltaan edulliseksi, helpoksi huitaa ja käyttö- varmaksi .

Keksintöä on lähemmin havainnollistettu seuraavassa selityksessä, jossa on esitetty eräs keksinnön suoritusmuoto viitaten samalla oheiseen piirustukseen, joka esittää keksinnön mukaista ohjausvipurakennetta sivusta katsottuna·

Keksinnön mukaisessa, kuvan esittämässä vipurakenteessa on käsin liikuteltava säätövipu 1, jota voidaan kääntää kahden toisiinsa nähden kohtisuoran akselin suhteen, jolloin nämä akselit kiertyvät ja liikuttavat samalla akseliin kytkettyä säätökojetta. Tässä esimerkkitapauksessa kuvan tasossa oleva vaakasuora akseli 2 kiertää säätökojeita 3 ja 4, kojeen 4 ollessa akselilla 5» joka on hammaspyörien 6 ja 7 välityksellä kytketty akseliin 2. Nämä säätököjeet voivat olla esim. potentiometrejä tai sentapaisia, joiden avulla ohjataan magneettiventtiiliä tai muuta laitetta esim. hydraulisen käyttölaitteen ohjaamiseksi. Tällöin 3 58841 vivun kääntäminen siihen kytketyn akselin 2 kiertämiseksi keski-asennon molemmin puolin liikuttaa mainittua käyttölaitetta kääntö-suunnasta riippuen eteen- tai taaksepäin. Edellämainitun kääntöakse-lin 2 lisäksi on järjestetty myös toinen kääntöakseli 8, joka on kohtisuorassa piirustuksen tasoa vastaan ja joka kiertää samantapaisia säätökojeita 9 ja 10 kuin akseli 2.

Tämän keksinnön mukaan on uutta ja erikoista se, että vipu 1 on kytketty kääntöakseliin 2 kierrejousen 11 avulla, joka välittää vään-tömomentin akseliin 2, mutta sallii samalla vivun 1 kääntämisen myös akselin 2 pituussuuntaisessa tasossa, koska jousi 11 antaa käännettäessä perään. Tällä vivun 1 kääntämisellä akselin 2 pituussuuntaisessa tasossa saadaan tällöin aikaan toisen kääntö-akselin 8 kiertyminen, jolloin vivun 1 päähän kytketty, toinen kierrejousi 12 välittää vääntömomentin akselille 8. Kummatkin jouset pitävät vivun myös keskitettynä, neutraaliasennossaan, jolloin jousi 11 keskittää vivun akselin 2 suuntaisessa tasossa ja jousi 12 keskittää vivun akselin 8 suuntaisessa tasossa»

Keksinnön mukaisella laitteella saadaan siis se etu, että vivun liikkeen välitysmekanismi kummallekin ohjausakselille tulee hyvin yksinkertaiseksi. Ei tarvita mitään yleisniveliä eikä erillisiä keskitysjousia liikkeen välitystä ja vivun keskitystä varten.

Samat elimet, tässä tapauksessa ristiin asetetut kierrejouset, välittävät vivun liikkeen ja keskittävät samalla vivun lepoasennossa ollessaan. Rakenne on täten hyvin yksinkertainen.

Jouset voidaan tarvittaessa helposti vaihtaa. Voitelupulmia ei ole. Välitys on välyksetön ja kitkaton.

Välitysjouset on muodostettu edullisimmin kierrejousiksi, mutta ilmeisesti muunkinlaiset jouset voivat tulla kysymykseen. Jouset on asetettu sellaiseen asentoon, että vivun keskitysliikettä ohjaava jousivaikutus tapahtuu kumpaankin suuntaan jousen akselin suhteen normaalitasossa.

Vivun varteen on asetettu vielä useita painonappikytkimiä 13, joiden avulla voidaan samalla vivulla ohjata useita toimisylinteri-pareja. Tällöin valitaan painonappikytkimen avulla haluttu sylin-teripari ohjaukseen tarvittavan toiminnon mukaan. Esitetty valinta-

Claims

58841 4 kytkentä ei kuitenkaan sinänsä kuulu tähän keksintöön. Keksinnön mukainen laite voi vaihdella suoritusmuodoissaan oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

1. Säätövipu tai sentapainen, joka on sovitettu kääntyväksi kahden, toisiinsa nähden pääasiassa poikittaisen akselin suhteen sekä kytketty kiertämään näitä akseleita, niihin yhteydessä olevien säätököjeiden käyttämiseksi, esim. työkoneiden, kuten metsäkoneiden toimilaitteiden, erityisesti hydraulivoimalaitteiden ohjaamiseksi koneita käytettäessä, jolloin mainittujen akseleiden kiertämät säätökojeet ohjaavat paineväliaineen virtausta ohjattaviin sylintereihin, vivun ollessa kytketty mainittuihin akse-leihin siten, että vipua voidaan kääntää sekä akselin normaali-tasossa että akselin suuntaisessa tasossa ollen vipu kummankin akselin suhteen jousivaikutuksen alainen sen pitämiseksi neutraa-liasennossa levossa ollessaan, tunnettu siitä, että vipu (1) on kytketty akseleihin (2,8) jousimaisten elimien (li, 12) avulla, joka on sovitettu välittämään säätöliikkeen suorittamiseksi tarvittavan momentin vivusta (1) akseleille (2, 8) ja lepoasennossa pitämään jousivoiman vaikutuksesta vipu neutraa-liasennossa .

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätövipu, tunnettu siitä, että elimet (li, 12) ovat kierrejousia, joilla vipu (l) on kytketty kumpaankin akseliin siten, että' jouset vaikuttavat kumpikin oman akselinsa (2, 8) suuntaisessa tasossa vipua keskittävästi.

3. Patenttivaatimusten 1-2 mukainen säätövipu, tunnettu siitä, että kierrejouset (11, 12) on sovitettu siten, että niiden pituusakseli ainakin likimain osuus toisen jousen (12, 11) vaikutusakselin (2, 8) .jatkeelle.