FI57652B - Manoevreringsorgan - Google Patents
Manoevreringsorgan Download PDFInfo
- Publication number
- FI57652B FI57652B FI1893/72A FI189372A FI57652B FI 57652 B FI57652 B FI 57652B FI 1893/72 A FI1893/72 A FI 1893/72A FI 189372 A FI189372 A FI 189372A FI 57652 B FI57652 B FI 57652B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- piston rod
- bearing
- piston
- link
- cylinder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
-------- r-, KU ULUTUSJULKAISU „ [B] (11) UTLÄGGN I NGSSKRIFT 5 7652 «SSajB c (45) 10 c" 1220 ^ T ^ (51) Kv.lk.3/lnt.CI.3 F 15 B 15/14- SUOMI—'FINLAND (21) P»t*nttlhik*mu* — Ptttntvneknlni 1893/72 (22) Haktmltpllvt — Antttknlnpdif 03-07-72 ^ (23) Alkuplivt—Giltlghat*d«| 03-07-72 (41) Tullut |utklMk*l — Bllvlt offuntllg 06-01-73
PatMittl- i> nklsurlhallltu. (44) NiMrtk.lt»», |.k..L|»lk«»» p-m._
Patent- och registerstyrelsan An*ök»n utiagd eeh utl.ikrlfun publlcertd 30-09-80 _ (32)(33)(31) Pyydetty «uoik*u«—Begird priorltet 05-07-71
Iso-Britannia-Storbritannien(GB) 3lUll/71 (71) Tourdelos Limited, 9 Queen Anne Street, London W.l. , Englanti -England (C-3) (72) Roger Keith Taylor, North Wembley, Middlesex, Englanti-England(GB) (7*0 Berggren Oy Ab (5M Käyttöelimiä - Manövreringsorgan Tämä keksintö kohdistuu käynnistimiin.
Keksinnön mukainen käynnistin sisältää lieriön, männän ja männän-varren, jotka liikkuvat toisiinsa nähden ja aksiaalisesti lieriössä ja jotka on yhdistetty toisiinsa mekaanisella niveljärjestelmällä nivelen sisältäessä männänvarteen laakeroidun jäykän elimen ensimmäisessä laakeripisteessä ensimmäisen kääntönivelen ollessa laakeroituna toisesta päästään elimeen toisessa laakeripisteessä ja toisesta päästään mäntään, toisen kääntönivelen ollessa laakeroituna toisesta päästään lieriöön ja toisesta päästään laakeroituna tai laakeroitavaksi kiinnitettynä elimeen kolmannessa laakeripisteessä, toisen nivelen ollessa siten sovitettu, että kolmas laakeripiste on aina lähempänä mäntää kuin laakeroitu liitos toisen nivelen ja lieriön välillä ja mekaanisen nivelen ollessa siten sovitettu, että toinen ja kolmas laakeripiste voivat sijaita männänvarren akselin vastakkaisilla puolilla, tai männänvarren akselin samalla puolella mutta siten, että toinen laakeripiste on lähempänä akselia kuin kolmas laakeripiste.
2 57652
Kuviot IA, IB ja 1C ovat osittaisia sivupystykuvia ensimmäisestä käynnistimestä esittäen männän sen iskun huipulla, keskikohdassa ja pohjassa.
Kuvio ID on paljastettu perspektiivikuva ensimmäisestä käynnistimestä. Kuvio IE on samanlainen kuin kuvio IA piirrettynä kuitenkin suurempaan mittakaavaan ja esittää käynnistimen osien uria männän liikkeen aikana.
Kuvio 1F on graafinen esitys männän siirtymisen x suhteesta männän varren siirtymiseen y suoraviivaisella asteikolla.
Kuviot 2A ja 2B ovat osittaisia sivupystykuvia toisesta käynnistimestä.
Kuvio 3 on osittainen sivupystykuva kolmannesta käynnistimestä.
Samoja osia on merkitty samoilla viitenumeroilla kaikkialla piirustuksissa .
Ensimmäinen käynnistin, joka on esitetty kuvioissa 1A-1D, sisältää polvivipumekanismin asetettuna muuttamaan voiman kasvua iskun aikana siten, että lähellä iskun päättymistä männän lähetessä lieriön pohjaa voiman kasvu on suuri, kun taas iskun ensimmäisen puoliskon aikana voiman kasvu on pieni tai jopa negatiivinen. Tällaista käynnistintä voidaan käyttää esimerkiksi meistissä, jossa iskun yläosaa tarvitaan vain välyksen muodostamiseen työkappaleiden asennuksen mahdollistamiseksi ja niiden poistamiseksi matriiseista.
Viitaten kuvioihin 1A-1D mäntä 1 liukuu lieriön 2 sisällä lieriön alemman päätelevyn tukiessa liukuvasti männän vartta 7. Männän varren 7 yläosaan on kääntyvästi yhdistetty pari kolmiomaisia levyjä 17, näiden ollessa vuorostaan yhdistettynä mäntään 1 kääntönivelen 16 kautta ja alempaan päätelevyyn 6. kääntönivelparin 18 avulla.
Viitaten kuvioihin IE ja 1F kääntönivel 16 on kytketty mäntään 1 kääntötapin E kautta ja kolmiomaisiin levyihin kääntötapin D avulla. Kolmiomaiset levyt 17 on yhdistetty männän varteen 7 kääntötapin B avulla ja kääntöniveliin 18 kääntötapin A kautta. Kääntönivelet 18 on ankkuroitu päätelevyyn 6 kääntötapin C avulla. Männän 1 laskeutuessa kääntötappi E liikkuu asentoon E' ja kolmiomaiset levyt 17 kiertävät myötäpäivään siten, että kääntötappi D siirtyy asentoon D' 3 57652 kuviossa IE esitettyä uraa 19 myöten. Kääntötappi A liikkuu ensin vasemmalle ja sitten oikealle uraa 20 pitkin asentoon A' ja kääntö-tappi B, männän varren 7 yläpäässä, liikkuu alaspäin asentoon B'.
On huomattava, että asento A' esittää tilannetta, jossa kääntönive-let 18 ovat hyvin vähällä kulkea männän varren 7 akselin poikki. Mikäli niiden olisi määrä tehdä niin, männän varsi luonnollisestikin lukittaisiin ylikeskiötoiminnan avulla. On todella havaittu kuvioiden 1A-1D yhteydessä kuvatun käynnistimen kohdalla, että mikäli kulma o on pienempi kuin 10°, kitka lukitsee männän varren huoli-" matta siitä, että ylikeskiötoimintaa ei täysin tapahdukaan.
On myös huomattava, että uran 19 yläpäässä on selvä mutka alaspäin " vain hieman vasempaan kohdasta D. Mekanismi epähuomiossa tapahtuvan lukkiintumisen estämiseksi kääntötapin D liikkuessa edelleen vasemmalle, kuten on esitetty kuviossa IE, on tarpeellista muodostaa männän pidätin sen liikkeen rajoittamiseksi; männän pidättimenä toimii tavallisesti lieriön 2 ylemmän päätelevyn pinta.
Erikoisesti kuvioon 1F viitaten graafinen esitys männän siirtymisen x suhteesta männän varren siirtymiseen y on tehty kolmelle kääntö-nivelen 18 pituudelle. Graafisen esityksen lähtökohta esittää iskun huippua, ja on havaittavissa, että kaikki kolme käyrää osoittavat männän varren liikkuvan männän alaspäin suuntautuvan iskun ensimmäisen osan aikana nopeammin kuin mäntä, mutta iskun loppua kohden männän varsi liikkuu paljon hitaammin kuin mäntä ja täten saavutetaan suuri voiman kasvu. Tämä käy myös ilmi männän ja sen varren suhteellisista asennoista kuvioissa 1A-1C. Voidaan havaita, että suhde AC:AB voi vaihdella käynnistimen eri sovellutuksien mukaisesti. Käyrä numeroltaan 3 esittää erikoistapausta, jossa männän iskun toinen puolisko ei aiheuta mitään männän varren liikettä.
Viitaten kuvioihin 2A ja 2B on esitetty toinen käynnistin, joka on ensimmäisen muunnelma. Kääntönivelet 18 on vapautettu kolmiomaisista levyistä 17, siten että männän iskun suurimman osan aikana ei tapahdu voiman kasvua kolmiomaisten levyjen 17 levätessä männän varteen 7 muodostetuilla olakkeilla 23. Kiristysjousi 21 on liitetty mukaan varmistaakseen kääntönivelten 16 ja kolmiomaisten levyjen 17 , 57652 oikean toiminnan. Vain männän iskun liikkuessa alaspäin tapahtuu kolmiomaisissa levyissä 17 olevien lovien 24 tarttuminen kääntönive-lien 18 yläpäissä olevaan kääntötappiin; tämän kytkennän jälkeen jäljellä oleva alaspäin suuntautuva isku on identtinen kuvioiden IE ja 1F yhteydessä kuvatun iskun kanssa. Männän ollessa vedettynä sisään polvivipumekanismi kääntyy takaisinpäin kunnes lovet 24 irtoavat, jousen 22 toimiessa tällöin kääntönivelien 18 läpi kulkevan tapin pitämiseksi kiinni männän varressa 7, tapin ollessa valmiina tätä seuraavaan uudelleen kiinnittymiseen seuraavan alaspäin suuntautuvan männän iskun aikana.
Männän vakavuutta voidaan käytännössä parantaa joko varustamalla mäntä vaipalla tai kytkemällä kaksi mäntää yhteen.
Kuvioiden 1A-1D yhteydessä kuvatun käynnistimen eräs toinen muunnelma (jota ei ole esitetty piirustuksissa) sisältää pitkittäiset raot kolmiomaisissa levyissä 17 kuvion 2A esittämien lovien 24 asemasta.
Viitaten lopuksi kuvioon 3 kolmas käynnistin on itse asiassa ensimmäisen käynnistimen lisämuunnelma tarkoitettuna käytettäväksi erikoisesti raskaampien kuormitusten yhteydessä. Männän 7 sisäpää on laajennettu sisältääkseen suuriläpimittaisen laakeritapin 25. Tapin 25 epäkeskisesti kannattamana on pienempi tappi 26, joka toimii kään-tötappina kääntönivelten 18 yläpäitä varten. Suurempi tappi 25 on jäykästi kiinnitetty välinivelpariin 17, jotka vuorostaan on käänty-västi yhdistetty kääntöniveleen 16. Tapin 26 keskuksen hyvin pienen etäisyyden ansiosta tapin 25 keskuksesta tämä sovellutus saa aikaan erikoisen suuren voiman kasvun. Kääntönivelet 18 on ankkuroitu lieriön 2 alempaan päätelevyyn 6 suhteessa männän varteen 7 syrjässä olevassa kohdassa, järjestelyn salliessa käytettävän yksinkertaista, jatkuvaa tappia tässä kohden.
Kun kaikki tässä kuvatut kolme käynnistintä ovat pääasiassa tarkoitetut käytettäviksi pneumaattisesti, on ymmärrettävää, että keksintöä voidaan soveltaa myös hydraulisiin käynnistimiin, erikoisesti niihin, joita on tarkoitus käyttää suhteellisen alhaisissa hydraulisissa paineissa.
Claims (6)
- 5 57652
- 1. Käynnistin, joka sisältää lieriön (2), männän (1) ja männän-varren (7), jotka liikkuvat toisiinsa nähden ja aksiaalisesti lieriössä, tunnettu siitä, että nämä on yhdistetty toisiinsa mekaanisella niveljärjestelmällä, joka sisältää männänvar-teen laakeroidun jäykän elimen (17) ensimmäisessä laakeripisteessä (B), ensimmäisen kääntönivelen (16) ollessa laakeroituna toisesta päästään elimeen toisessa laakeripisteessaä (D) ja toisesta päästään mäntään, toisen kääntönivelen (18) ollessa laakeroituna toisesta päästään lieriöön ja toisesta päästään laakeroituna tai - laakeroitavaksi kiinnitettynä elimeen kolmannessa laakeripisteessä (A), toisen nivelen ollessa siten sovitettu, että kolmas laakeri-piste on aina lähempänä mäntää kuin laakeroitu liitos toisen nivelen „ ja lieriön välillä, ja niveljärjestelmän ollessa siten sovitettu, että toinen ja kolmas laakeripiste voivat sijaita männänvarren akselin vastakkaisilla puolilla, tai männänvarren akselin samalla puolella mutta siten, että toinen laakeripiste on lähempänä akselia kuin kolmas laakeripiste.
- 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käynnistin, tunne ttu siitä, että toinen nivel (18) on pysyvästi laakeroitu kolmanteen laakeripisteeseen (A).
- 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käynnistin, tunnettu siitä, että elin (17) on sovitettu kääntyvästi kiinnittämään toisen nivelen (18) mainitun toisen pään elimen lähestyessä toista niveltä männän liikkuessa. 1 Patenttivaatimuksen 1 mukainen käynnistin, tunnettu siitä, että elin (17) käsittää männänvarren päähän pyörivästi sovitetun laakerin (25), laakerin akselin muodostaessa ensimmäisen laakeripisteen (B), laakeriin epäkeskisesti sovitetun tapin (26), toisen nivelen (18) ollessa laakeroituna tappiin ja tapin muodostaessa kolmannen laakeripisteen (A), ja varren (17), joka työntyy ulos laakerista tapista nähtynä männän akselin vastakkaiselta puolelta, varren sisältäessä toisen laakeripisteen (D). 6 57652
- 5. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen käynnistin, tunnettu siitä, että lieriön toisen nivelen laakeroidun kääntö-tapin (C) akseli leikkaa männänvarren akselin.
- 6. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3 tai 4 mukainen käynnistin, tunnettu siitä, että lieriön toisen nivelen laakeroitu kääntö-tappi (C) sijaitsee kolmanteen laakeripisteeseen nähden männänvarren akselin vastakkaisella puolella.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB3144171 | 1971-07-05 | ||
GB3144171A GB1401963A (en) | 1971-07-05 | 1971-07-05 | Actuators |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI57652B true FI57652B (fi) | 1980-05-30 |
FI57652C FI57652C (fi) | 1980-09-10 |
Family
ID=10323143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI1893/72A FI57652C (fi) | 1971-07-05 | 1972-07-03 | Manoevreringsorgan |
Country Status (21)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS572921B1 (fi) |
AR (1) | AR198622A1 (fi) |
AU (1) | AU471049B2 (fi) |
BE (1) | BE785888A (fi) |
BR (1) | BR7204435D0 (fi) |
CA (1) | CA981151A (fi) |
CH (1) | CH574575A5 (fi) |
DD (1) | DD97730A5 (fi) |
DE (1) | DE2232709C2 (fi) |
EG (1) | EG11074A (fi) |
ES (1) | ES404569A1 (fi) |
FI (1) | FI57652C (fi) |
FR (1) | FR2144799B3 (fi) |
GB (1) | GB1401963A (fi) |
IL (1) | IL39813A (fi) |
IT (1) | IT965883B (fi) |
NL (1) | NL173671C (fi) |
NO (1) | NO138227C (fi) |
SE (1) | SE386487B (fi) |
SU (1) | SU473374A3 (fi) |
ZA (1) | ZA724559B (fi) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4086842A (en) * | 1976-10-28 | 1978-05-02 | The Bendix Corporation | Internal force multiplier for a servomotor |
DE2967132D1 (en) * | 1979-08-14 | 1984-08-30 | Tourdelos Ltd | Actuator |
DE3909737A1 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-27 | Wolf Woco & Co Franz J | Fluidbeaufschlagbarer stell- und steuerantrieb |
DE4209493C1 (fi) * | 1992-03-24 | 1993-05-19 | Franz Dipl.-Ing. 7900 Ulm De Kirsching | |
DE4215604A1 (de) * | 1992-05-12 | 1993-11-25 | Franz Dipl Ing Kirsching | Pneumatik-Kurzhubzylinder mit mehrfacher Kolbenkraft |
FR2860566B1 (fr) * | 2003-10-06 | 2007-04-13 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif amplificateur de course et systeme de commande de freinage automobile comportant un tel dispositif. |
DE102010018803B4 (de) * | 2010-04-29 | 2013-11-28 | Schulz Group Gmbh | Kniehebelverriegelte Lineareinheit |
JP6410472B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2018-10-24 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプ装置 |
CH710359A1 (de) * | 2014-11-12 | 2016-05-13 | Ervo Immobilien Gmbh | Betätigungsorgan. |
RU2645942C1 (ru) * | 2017-04-27 | 2018-02-28 | АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") | Соосный многопоточный рычажный усилитель |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1561826A (en) * | 1922-12-18 | 1925-11-17 | Henry R Bremer | Compound-screw-power device |
US2212332A (en) * | 1938-12-21 | 1940-08-20 | Cleveland Pneumatic Tool Co | Fluid actuated tool |
US2829500A (en) * | 1954-12-03 | 1958-04-08 | Dunlop Rubber Co | Fluid pressure actuated system and operating means therefor |
US2874579A (en) * | 1956-02-21 | 1959-02-24 | Gen Motors Corp | High temperature hydraulic actuator |
US2897784A (en) * | 1957-03-25 | 1959-08-04 | Crane Packing Co | Press with enclosed toggles |
US3060898A (en) * | 1959-06-10 | 1962-10-30 | Allgaier Werke Gmbh | Hydraulic power assembly |
DE1426533B2 (de) * | 1964-01-13 | 1971-05-19 | Lehle, Robert, 7031 Ehningen | Spannelement |
DE1447277A1 (de) * | 1964-03-23 | 1968-12-19 | Voigtlaender Ag | Vierlinsiges Objektiv vom erweiterten Triplet-Typ mit einer sammelnden Kittflaeche im Hinterglied |
DE1552707A1 (de) * | 1966-03-02 | 1970-07-02 | Volk Geb Knaebler | Spannelement,bei welchem die Spannkraft durch ein Druckmittel erzeugt wird |
-
1971
- 1971-07-05 GB GB3144171A patent/GB1401963A/en not_active Expired
-
1972
- 1972-07-03 FI FI1893/72A patent/FI57652C/fi active
- 1972-07-03 IL IL39813A patent/IL39813A/xx unknown
- 1972-07-03 AU AU44181/72A patent/AU471049B2/en not_active Expired
- 1972-07-03 ZA ZA724559A patent/ZA724559B/xx unknown
- 1972-07-03 NO NO2375/72A patent/NO138227C/no unknown
- 1972-07-04 DE DE2232709A patent/DE2232709C2/de not_active Expired
- 1972-07-04 IT IT51333/72A patent/IT965883B/it active
- 1972-07-04 CA CA146,243A patent/CA981151A/en not_active Expired
- 1972-07-04 SU SU1807019A patent/SU473374A3/ru active
- 1972-07-05 ES ES404569A patent/ES404569A1/es not_active Expired
- 1972-07-05 CH CH1008972A patent/CH574575A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1972-07-05 JP JP6678372A patent/JPS572921B1/ja active Pending
- 1972-07-05 FR FR7224303A patent/FR2144799B3/fr not_active Expired
- 1972-07-05 BR BR4435/72A patent/BR7204435D0/pt unknown
- 1972-07-05 EG EG290/72A patent/EG11074A/xx active
- 1972-07-05 NL NLAANVRAGE7209402,A patent/NL173671C/xx not_active IP Right Cessation
- 1972-07-05 DD DD164216A patent/DD97730A5/xx unknown
- 1972-07-05 SE SE7208878A patent/SE386487B/xx unknown
- 1972-07-05 BE BE785888A patent/BE785888A/xx not_active IP Right Cessation
- 1972-07-07 AR AR242978A patent/AR198622A1/es active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2144799A1 (fi) | 1973-02-16 |
AR198622A1 (es) | 1974-07-15 |
DE2232709C2 (de) | 1982-12-16 |
DE2232709A1 (de) | 1973-01-18 |
CA981151A (en) | 1976-01-06 |
BE785888A (fr) | 1972-11-03 |
NL173671C (nl) | 1984-02-16 |
SE386487B (sv) | 1976-08-09 |
IL39813A (en) | 1975-05-22 |
NL7209402A (fi) | 1973-01-09 |
AU471049B2 (en) | 1976-04-08 |
GB1401963A (en) | 1975-08-06 |
IT965883B (it) | 1974-02-11 |
NO138227B (no) | 1978-04-17 |
CH574575A5 (fi) | 1976-04-15 |
ES404569A1 (es) | 1975-11-16 |
EG11074A (en) | 1976-11-30 |
DD97730A5 (fi) | 1973-05-12 |
FI57652C (fi) | 1980-09-10 |
BR7204435D0 (pt) | 1973-05-03 |
ZA724559B (en) | 1973-03-28 |
SU473374A3 (ru) | 1975-06-05 |
FR2144799B3 (fi) | 1975-08-29 |
AU4418172A (en) | 1974-01-10 |
NO138227C (no) | 1978-08-02 |
NL173671B (nl) | 1983-09-16 |
IL39813A0 (en) | 1972-09-28 |
JPS572921B1 (fi) | 1982-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI57652B (fi) | Manoevreringsorgan | |
US3678779A (en) | Variable ratio brake pedal | |
SE444281B (sv) | Anordning for gripande av foremal | |
EP0201505B1 (en) | Rotary mechanism | |
US20140260715A1 (en) | Linear/rotary motion transforming device | |
ATE86566T1 (de) | Stellglied. | |
US3945304A (en) | Actuators | |
US20210396349A1 (en) | A tripod for video-photographic equipment | |
CA2998932C (en) | Uncoupling lever for rail car with biasing member | |
US3534621A (en) | Linear actuator with locking means | |
US3548594A (en) | Power-transmitting device to actuate the moving part of toys | |
GB2047344A (en) | Actuator assembly for rotary valve | |
JPS6053202B2 (ja) | 機械液圧式サ−ボ装置 | |
EP0024276B1 (en) | Actuator | |
RU2743787C1 (ru) | Транспортное средство для перемещения по внутренним поверхностям | |
US1369915A (en) | Motor-vehicle | |
US5686687A (en) | Mechanical ejector device incorporating a double-acting piston | |
RU2475909C1 (ru) | Транспортное средство для перемещения по внутренним поверхностям | |
US557487A (en) | Tavb adolphe canet | |
US1236479A (en) | Tire-pump. | |
SE9803060D0 (sv) | Pneumatiskt eller hydrauliskt manöverdon | |
KR102578145B1 (ko) | 섀클 어셈블리 | |
US557294A (en) | Means for balancing inertia of oscillating cylinders | |
JPH0249403Y2 (fi) | ||
JPH0517966B2 (fi) |