FI56361C

FI56361C - LYFTANORDNING FOER BALAR

Info

Publication number: FI56361C
Application number: FI308273A
Authority: FI
Inventors: Signar Karlsson
Original assignee: Asea Ab
Priority date: 1972-10-06
Filing date: 1973-10-03
Publication date: 1980-01-10
Also published as: CA981725A; DE2347475B2; NO138993C; SE400536B; JPS4971654A; FI56361B; GB1436866A; DE2347475C3; DE2347475A1; NO138993B

Description

E25r71 ΓΒ1 kuulutusjulkaisu JBTd LBJ (11) UTLAGGNINGSSKRIFT 56361 C Patentti myönnetty 10 01 1930 uQ^v Patent meddelat ' (51) Ky.lk.»/lnt.ci.· B 66 C 1/32 SUOMI~FINLAND (21) P»tenttlh»k«mu* — PatwKwiBknlng 30Ö2/73 (22) Htkumlipllvl — AniBknlngtdag 03.10.73 ' ' (23) AlkuptWi—Giltijheudtf 03.10.73 (41) Tullut JulklMksl — Bllvit offwitllg 07 . OH . jkE25r71 ΓΒ1 publication JBTd LBJ (11) UTLAGGNINGSSKRIFT 56361 C Patent granted 10 01 1930 uQ ^ v Patent meddelat '(51) Ky.lk. »/ Lnt.ci. · B 66 C 1/32 FINLAND ~ FINLAND (21) P» tenttlh »k« mu * - PatwKwiBknlng 30Ö2 / 73 (22) Htkumlipllvl - AniBknlngtdag 03.10.73 '' (23) AlkuptWi — Giltijheudtf 03.10.73 (41) Tullut JulklMksl - Bllvit offwitllg 07. OH. jk

Patentti· Ja rekisterihallitus .... .. . .. .. . „ _ ' /44) NlhtivUulpanon la kuuUulkalmn pvm. —Patent and Registration Office .... .. . .. ... „_ '/ 44) Date of departure from the date of departure. -

Patent- och reglsterstyrelsen ' AiMftkan utiagd och utUkiHten public·™! 28.09.79 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus—Begird pHorhet 06.10.72 > Ruotsi-Sverige(SE) 12957/72 (71) ASEA Aktiebolag, Väster&s, Rut>tsi-Sverige(SE) (72) Signar Karlsson, Sörberge, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Berggren Oy Ab (5*0 Paalien nostolaite - I^yftanordning för balarPatent and regulatory authorities' AiMftkan utiagd och utUkiHten public · ™! 28.09.79 (32) (33) (31) Claim claimed - Begird pHorhet 06.10.72> Sweden-Sverige (SE) 12957/72 (71) ASEA Aktiebolag, Väster & s, Rut> tsi-Sverige (SE) (72) Signar Karlsson, Sörberge, Sweden-Sweden (SE) (7 * 0 Berggren Oy Ab (5 * 0 Bale lifter - I ^ yftanordning för balar

Esillä oleva keksintö kohdistuu nostolaitteeseen paalin nostamista varten, jota pitää koossa sitä ympäröivä side, joka on varustettu magneettisesta aineesta, etupäässä samasta aineesta kuin sidekin, tehdyllä nostosilmukalla, joka on kiinnitetty siteeseen paalin molemmin puolin, laitteen sisältäessä toisaalta magneetin mainittuun nostosilmukkaan tarttumiseksi ja sen nostamiseksi ja toisaalta kaksi tarttumaelintä vaakasuorien kääntövarsien muodossa kohotetun nosto-silmukan alle tarttumiseksi ja koko paalin nostamiseksi tällä tavoin, jotka tarttumaelimet ovat laakeroidut nostolaitteen pituussuunnassa toistensa suhteen liikkuviin kehyksiin.The present invention relates to a lifting device for lifting a bale held together by a surrounding bandage provided with a lifting loop made of a magnetic material, mainly of the same material as the bandage, attached to the bandage on both sides of the bale, the device including a magnet for gripping and lifting said lifting loop and on the other hand, two gripping members in the form of horizontal pivoting arms for gripping under the raised lifting loop and for lifting the entire bale in this way, which gripping members are mounted on frames moving relative to each other in the longitudinal direction of the lifting device.

Tämäntyyppisiä paaleja, esimerkiksi paperimassapaaleja, käytetään nykyisin yleisesti ja ne ovat lakisääteisten määräysten kohteina useissa maissa satamissa tapahtuvan lastauksen ja purkauksen yhteydessä.These types of bales, such as pulp bales, are now widely used and are subject to statutory regulations during loading and unloading in ports in several countries.

Tällöin on tärkeätä, että nostosilmukka eli kahva ei tule ylikuormitetuksi, jolloin on huomattava, että jos nostetaan kahva keskeltä, niin että tämä muodostaa kolmion paalin yläpuolelle, tulee vetovoima kummassakin nostosilmukan osassa ylittämään paalin kokonaispainon ellei silmukka ole kohtuuttoman pitkä.In this case, it is important that the lifting loop, i.e. the handle, does not become overloaded, in which case it should be noted that if the handle is lifted from the middle so that it forms a triangle above the bale, the traction in each part of the lifting loop will exceed the total bale weight.

2 5 6 3 6 Ί2 5 6 3 6 Ί

Kahvassa eli nostosilmukassa esiintyvä vetovoima rajoitetaan pienimpään mahdolliseen, esimerkiksi puoleen paalin painosta, mikäli kahvaa nostetaan kahdessa osassa, ja tämä saavutetaan esimerkiksi siten, että nostolaite sisältää kaksi tartuntaelintä, joita voidaan siirtää toisiinsa nähden ja joita niiden tarttumisen jälkeen siteen alapuolelle siirretään poispäin toisistaan siihen asti, kunnes niiden välinen etäisyys on sama kuin paalin leveys. Tällä tavoin paalia nostetaan kahden pystysuoran kahva- eli nostosilmukkaosan avulla, jotka jakavat kuormituksen keskenään, ja nostosilmukan keskiosa ulottuu kahden tartuntaelimen välissä samansuuntaisesti paalin yläpinnan kanssa sekä saman vetojännityksen alaisena kuin pystysuorat osat, so. rasitettuna puolella paalin painosta.The traction on the handle, i.e. the lifting eye, is limited to a minimum, for example half the weight of the bale if the handle is lifted in two parts, and this is achieved, for example, by the lifting device having two gripping members which can be moved below each other until they engage. until the distance between them is the same as the width of the bale. In this way, the bale is lifted by means of two vertical handle or lifting loop parts which share the load, and the central part of the lifting loop extends between the two gripping members parallel to the upper surface of the bale and under the same tensile stress as the vertical parts, i. loaded on half the weight of the bale.

Tunnetaan jo useita tällaisia paalien nostolaitteita (esim. DE-kuulutusjulkaisu 1 531 25^), jotka eivät kuitenkaan täytä vaatimuksia varmuuden sekä kompaktin ja tukevan rakenteen suhteen. Keksinnön tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1.Several such bale lifting devices are already known (e.g. DE publication 1 531 25 ^), which, however, do not meet the requirements in terms of safety and compact and sturdy construction. The features of the invention appear from the appended claim 1.

Keksintö rakentuu sille periaatteelle, että tartuntaelimet on muodostettu vaakasuoriksi kääntövarsiksi, jotka tarttuvat paalin nostosilmukan alle. Sellaisia kääntövarsia tunnetaan ennestään, mutta niissä esiintyy se haittapuoli, että varsille tulee liian suuria rasituksia paalien ollessa painavia, ja samoin on olemassa vaara, että nostosilmukka liukuu pois kääntövarsista. Keksinnön mukaan on siis ratkaistu nämä ongelmat lukkolaitteiden avulla, jotka tarttuvat kääntövarsien vapaisiin päihin noston aikana. Tällä tavalla kääntö-varsien molemmat päät ovat noston aikana tuettuina, mikä oleellisesti vähentää rasituksia, samalla kun paalin nostosilmukka on kokonaan estetty liukumasta pois. Kun kääntövarret on sovitettu toistensa suhteen liikkuviin kehyksiin, voidaan koko laite rakentaa tukevan ja kompaktin ulkokuoren sisään, mikä on tärkeätä, jotta nostolaitetta voitaisiin käyttää ahtaissa kuormaustiloissa.The invention is based on the principle that the gripping members are formed as horizontal pivot arms which grip under the bale lifting loop. Such swing arms are already known, but they have the disadvantage that the arms are subjected to excessive stresses when the bales are heavy, and there is also a risk that the lifting eye slips out of the swing arms. According to the invention, these problems have thus been solved by means of locking devices which engage the free ends of the pivot arms during lifting. In this way, both ends of the pivot arms are supported during lifting, which substantially reduces the stresses, while the bale lifting loop is completely prevented from slipping off. Once the pivot arms are fitted to frames that move relative to each other, the entire device can be built inside a sturdy and compact outer shell, which is important for the hoist to be used in cramped loading spaces.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan on olemassa erityiset mekaaniset käyttölaitteet mainittujen kehysten siirtämiseksi kääntö-varsineen toisiaan kohti ja toisistaan poispäin nostolaitteen ollessa kuormittamaton, ja nostolaite on varustettu ripustuslait-teella, joka nivelliitosten välityksellä on yhdistetty mainittuihin kehyksiin sillä tavoin, että kehykset paalin painon johdosta puristuvat erilleen voimalla, joka pääasiassa tasapainottaa kahvassa esiintyvän vetovoiman.According to an embodiment of the invention, there are special mechanical actuators for moving said frames with their pivot arms towards and away from each other when the lifting device is unloaded, and the lifting device is provided with a suspension device connected to said frames by means of articulations so that the frames are compressed by force. , which mainly balances the traction on the handle.

5 S63615 S6361

Esillä olevan keksinnön mukainen nostolaite on siten rakenteeltaan ja toiminnaltaan oheisten patenttivaatimusten mukainen ja keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa kuvat 1 ja 2 esittävät nostolaitteen erilaisia pituusleikkauksia, molemmissa tapauksissa kuormittamattomana tartunta-elimien ollessa yhdessä, kun taas kuva 3 esittää laitetta tartunta-elimien ollessa erillään ja laitteen ollessa kuormitettuna, pituus-leikkauksen ollessa sama kuin kuvassa 2. Kuva 4 esittää päätekuvaa laitteesta, kun taas kuva 5 esittää tartuntaelimien kulissiohjaus-laitteita. Kuva 6 esittää periaatepiirrosta laitteessa vallitsevasta voimatasapainosta.The lifting device according to the present invention thus has a structure and function according to the appended claims, and the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1 and 2 show different longitudinal sections of the lifting device, both unloaded with gripping members together, while Figure 3 shows being separate and the device loaded, the length section being the same as in Figure 2. Figure 4 shows an end view of the device, while Figure 5 shows the backstage control devices of the gripping members. Figure 6 shows a schematic diagram of the force balance in the device.

Kuva 1 esittää laitetta katsottuna sivultapäin sivupeite poistettuna. Laite sisältää rungon eli kotelon 1 ripustettuna olkatan-koon 2, jonka varsi liikkuu edestakaisin pystysuorassa suunnassa kotelossa, varren tai varsien ollessa varustettuina lovella 3» joka liukuu kotelon 4 tapissa, kun taas varren alapää on varustettu toisella tapilla 5, joka liukuu kotelon sivulla olevassa lovessa 6. Olkatangon varren alapäästä riippuu toinen olkatanko 7, joka vaikuttaa kahteen Ntirnberg-saksien tyyppiseen nivelliitososaan 8.Figure 1 shows the device seen from the side with the side cover removed. The device comprises a body or housing 1 suspended by a shoulder size 2, the arm of which moves back and forth vertically in the housing, the arm or arms being provided with a notch 3 »which slides in the housing 4 pin, while the lower end of the arm is provided with another pin 5 sliding in the housing side notch 6. A second shoulder rod 7 hangs from the lower end of the shoulder arm, which acts on two articulated joints 8 of the Ntirnberg scissor type.

Nämä sakset on niiden sisäisen yläpään välityksellä ripustettu kotelon 1 kiinteisiin tappeihin 9» kun taas alapäät teloilla varustettujen tappien 10 kautta liukuvat kotelon sivulla olevissa lovissa 11. Saksien 8 ulkopäistä riippuvat kehykset 12, joiden yläpää on varustettu kiinteillä tapeilla 13 yhtä saksihaaraa varten, kun taas toinen saksihaara teloilla varustettujen tappien 14 avulla liukuu kehyksien sivuilla olevissa lovissa 15· Tämän perusteella on ilmeistä, että olkatankoa 2 nostettaessa puristaa olkatanko 7 sakset kokoon alhaalta ylöspäin, jolloin sakset laajenevat sivusuunnassa ja puristavat kehyksiä 12 ulospäin.These scissors are suspended via their inner upper end on fixed pins 9 »of the housing 1, while the lower ends slide through pins 10 with rollers in notches 11 on the side of the housing 11. Frames 12 hanging from the outer ends of the scissors 8 have fixed ends 13 with fixed pins the scissor arm by means of pins 14 with rollers slides in the notches 15 on the sides of the frames · From this it is obvious that when the shoulder bar 2 is lifted, the shoulder bar 7 compresses the scissors from the bottom upwards, expanding the scissors laterally and compressing the frames 12 outwards.

5636» 45636 »4

Kuten seuraavasta käy ilmi, ei kuitenkaan ole tarkoituksena nostovoiman avulla saada aikaan kehysten liikettä, vaan nosto-voima vain tasapainottaa paalin kahvasta tulevat voimat sen jälkeen kun nostolaite on asetettu paikoilleen ja tehty valmiiksi nostoa varten, kuten kuvista 2 ja 3 käy ilmi.However, as will be seen below, the lifting force is not intended to cause the frames to move, but the lifting force only balances the forces coming from the bale handle after the lifting device has been set in place and ready for lifting, as shown in Figures 2 and 3.

Kuvat 2 ja 3 esittävät pituusleikkausta nostolaitteesta osapuilleen sen keskeltä, ja niissä näkyy käsittelylaitteisto kehysten siirtämiseksi sisään- ja ulospäin kotelossa. Tämä käsittely-laitteisto sisältää hydrauliset tai mieluummin ilmasylinterit 16, jotka on kääntyvästi laakeroitu koteloon ollen varustettuja männän-varsilla 17» jotka tarttuvat saksiin 8 pakottaen ne täten liikkumaan ulos- tai sisäänpäin.Figures 2 and 3 show a longitudinal section of the lifting device to its halves in the middle thereof, and show the handling apparatus for moving the frames in and out of the housing. This handling apparatus comprises hydraulic or, preferably, air cylinders 16 pivotally mounted in the housing, being provided with piston rods 17 »which engage the scissors 8, thus forcing them to move outwards or inwards.

Kuvista 2 ja 3 näkyy edelleen joukko magneetteja 18 kiinnitettyinä kehykseen 19 riippusankojen 20 avulla. Nämä sangat riippuvat kääntövarsien 21 alapäistä, joita kääntövarsia voidaan kiertää kotelossa 1 olevien kiinteiden tappien 22 ympäri. Kääntövarsia 21 vedetään ylöspäin vetojousien 23 avulla. Varsien 21 yläpäät on varustettu teloilla 24, joihin vaikuttavat kehysten 12 kulissit 25.Figures 2 and 3 further show a number of magnets 18 attached to the frame 19 by means of suspension brackets 20. These handles depend on the lower ends of the pivot arms 21, which pivot arms can be rotated around the fixed pins 22 in the housing 1. The pivot arms 21 are pulled upwards by means of tension springs 23. The upper ends of the arms 21 are provided with rollers 24 which are acted upon by the links 25 of the frames 12.

Tämä merkitsee sitä, että kun kehykset 12 siirtyvät yhteen kuvan 2 mukaisesti, puristuvat telat 24 ylös- ja sisäänpäin, jolloin varsien 21 alapäät puristuvat alaspäin. Tällöin liukuu kehys 19 magneetteineen 18 alaspäin nostolaitteen alapinnan tasolle, niin että magneetit vapautuvat tarttuakseen siteen 27 magneettiseen kahvaan 26, joka side pitää koossa paalia 28. Kun kehykset 12 tämän jälkeen siirtyvät erilleen vapautuvat telat 24, jolloin jouset 23 nostavat kääntövarsia 21 ja siten kehystä 19 magneetteineen 18, jotka pitävät kiinni kahvaa 26, joka tällöin puolestaan tulee helposti käsiteltäväksi. Kehyksen 19 liike ylös- ja alaspäin voimistuu sankojen 20 muotoilun avulla. Kun kahva 26 tämän jälkeen ojentuu ulospäin, kuten seuraavassa selostetaan,irtautuu kahva 26 magneeteista.This means that when the frames 12 move together as shown in Fig. 2, the rollers 24 are compressed upwards and inwards, whereby the lower ends of the arms 21 are compressed downwards. In this case, the frame 19 with its magnets 18 slides down to the level of the lower surface of the lifting device so that the magnets engage the magnetic handle 26 of the bandage 27, which holds the bale 28 together. As the frames 12 then move apart the rollers 24, the springs 23 with magnets 18 which hold the handle 26, which in turn becomes easy to handle. The upward and downward movement of the frame 19 is enhanced by the design of the brackets 20. As the handle 26 then extends outward, as described below, the handle 26 disengages from the magnets.

Kahvaan 26 tarttuvat kääntövarret 29, jotka on kiinnitetty kehysten 12 kuvissa näkymättömien akselien alapäihin. Nämä akselit on yläpäässään varustettu kampivarrella 30 ja kampitapilla 31, joka liukuu kotelon 1 kannessa olevassa kulissiohjauslaitteessa 32.The pivot arms 29 engage the handle 26 and are attached to the lower ends of the shafts 12, which are not shown in the figures. These shafts are provided at their upper ends with a crank arm 30 and a crank pin 31, which slides in a stage control device 32 on the cover of the housing 1.

Tämän ohjauslaitteen rakenne käy parhaiten ilmi kuvasta 5, joka esittää osaa laitteesta alhaaltapäin katsottuna, ja tällöin voidaan havaita, että kehysten 12 ollessa sisimmässä asennossaan ovat kääntö-varrot 29 samansuuntaisia kotelon 1 sivun kanssa. Kehysten 12 liikkuessa ulospäin tarttuu kampitappi 31 erittäin nopeasti ohjauslait- 5 56361 teeseen 32, jolloin kampivarsi 30 kiertyy ulospäin, kun taas kääntö-varret 29 kiertyvät sisäänpäin kahvan 26 alapuolelle, jota juuri sitä ennen on nostettu ylöspäin magneettien l8 avulla. Kehysten 12 rakenne käy parhaiten ilmi kuvasta 4.The structure of this control device is best seen in Fig. 5, which shows a part of the device seen from below, in which case it can be seen that when the frames 12 are in their innermost position, the pivot arms 29 are parallel to the side of the housing 1. As the frames 12 move outward, the crank pin 31 engages the control device 32 very quickly, causing the crank arm 30 to rotate outward, while the pivot arms 29 rotate inwardly below the handle 26 which has just been raised by the magnets 18. The structure of the frames 12 is best seen in Figure 4.

Koska kahva 26 sijaitsee kääntövarsien 29 päällä, katso kuva 3, on nämä kiinnitettävä kääntyneeseen asentoon, mikä tapahtuu lukon avulla, joka tarttuu kääntövarren vapaaseen päähän varren ollessa kääntyneenä ulospäin pystysuoraan asentoonsa.Since the handle 26 is located on the pivot arms 29, see Fig. 3, these must be secured in a pivoted position, which is done by means of a lock which engages the free end of the pivot arm with the arm pivoted outwards to its vertical position.

Lukko sisältää kierrettävän lukkokiilan 33, joka näkyy kuvissa 2 ja 3 ja joka on kiinnitetty kehyksessä 12 kiertyvään tappiin, ohjauskiilan 34 ollessa kiinnitettynä tapin toiseen päähän, lähemmin määriteltynä siihen päähän, joka ulkonee kohti kotelon 1 sisäsivua, katso kuva 1. Tämä ohjauskiila toimii kiskon tai kulissin 35 avulla, joka sijaitsee kotelon 1 sisäsivulla osapuilleen keskellä kehyksen 12 sisintä asentoa, niin että tässä asennossa oleva ohjauskiila 34 lepää kiskolla 35, jolloin lukkokiila 33 on kohotetussa asennossa ja varsi 29 vapaana. Kuvan 2 vasemmassa reunassa näkyy vapaassa asennossa oleva lukko, kun taas kuva 3 esittää lukkoa kiinnitettynä sen pitäessä kiinni varren 29 vapaata päätä.The lock includes a rotatable locking wedge 33, shown in Figures 2 and 3, attached to a pivot pin in a frame 12, the guide wedge 34 being attached to one end of the pin, more specifically to the end projecting towards the inside of the housing 1, see Figure 1. by means of a link 35 located on the inside of the housing 1 to its sides in the middle of the inner position of the frame 12, so that the guide wedge 34 in this position rests on the rail 35, the locking wedge 33 being in the raised position and the arm 29 free. The left edge of Figure 2 shows the lock in the free position, while Figure 3 shows the lock attached while holding the free end of the arm 29.

Lukko ja ohjauskiilat 33, 34 ovat sopivammin jousitettuja lukittua asemaa kohti olevassa suunnassa, ja tällöin on ilmeistä, että ohjauslaitteiden 30-32 ja 33-35 on oltava hyvin sovitettuja toistensa suhteen, niin että kääntövarsien vapaiden päiden lukitus ja irrotus voi tapahtua häiriöttä kehysten liikkuessa ulospäin ja vastaavasti sisäänpäin.The lock and guide wedges 33, 34 are more suitably sprung in the direction towards the locked position, in which case it is obvious that the guide devices 30-32 and 33-35 must be well aligned with each other so that the free ends of the pivot arms can be locked and disengaged without movement. and inward, respectively.

Kuten edellä on mainittu, mm. kuvien 1 ja 3 ja nostovoiman selostuksen yhteydessä, joka nostovoima vaikuttaa olkatankoon 7 saksien 8 alempien sisäpäiden suunnassa yrittäen levittää saksia, on tämän levittävän voiman tasapainotettava se vaikutus, joka kahvassa 26 olevalla vetojännityksellä on saksien 8 puristamiseksi yhteen.As mentioned above, e.g. in connection with Figures 1 and 3 and the description of the lifting force acting on the shoulder rod 7 in the direction of the lower inner ends of the scissors 8 in an attempt to spread the scissors, this spreading force must counterbalance the tensile stress on the handle 26 to compress the scissors 8 together.

Kuvasta 6 käy parhaiten ilmi kyseinen suorittamistapa, kuvan esittäessä teoreettista periaatepiirrosta paalin ripustuksen suhteen. Kuvassa 6 näkyy siteen 27 koossapitämä paali 28 ripustettuna kahvaan 26 keskenään yhteenliitetyn varsiparin 36 avulla. Käytännössä voidaan tällainen ripustus suorittaa paalin kummallakin sivulla olevan liitos-varsiparin välityksellä yhdistämällä näiden vapaat päät pyöreiden tankojen 37 avulla, joiden päällä kahva 26 lepää. Ripustusvoima kohdistuu liitosvarsien nivelpisteisiin 38.Figure 6 best illustrates this embodiment, with the figure showing a theoretical principle drawing with respect to bale suspension. Figure 6 shows a bale 28 held together by a bandage 27 suspended from a handle 26 by a pair of arms 36 interconnected. In practice, such suspension can be effected by means of a pair of connecting arms on each side of the bale by connecting their free ends by means of round bars 37 on which the handle 26 rests. The suspension force is applied to the articulation points of the connecting arms 38.

Voidaan nyt havaita, että jos liitosvarret 36 ovat niin pitkiä verrattuina paalin 28 leveyteen, että niiden välisestä kulmas- 6 56361 ta tulee terävä, niin kahvassa 26 oleva jännitys vetää tankoja 37 toisiaan kohden. Tällöin kulma kahvan eri osien välillä kasvaa ja jännitys kahvassa lisääntyy.It can now be seen that if the connecting arms 36 are so long relative to the width of the bale 28 that the angle between them becomes sharp, then the tension in the handle 26 pulls the bars 37 towards each other. In this case, the angle between the different parts of the handle increases and the tension in the handle increases.

Mikäli liitosvarret 36 ovat toiselta puolen niin lyhyitä, että ne muodostavat koveran kulman, puristaa nostovoima tankoja 37 erilleen toisistaan,jolloin kahvan osien välinen kulma pienenee, mikä myös puolestaan lisää jännitystä kahvassa 26. Tämän lisäksi syntyy voima, joka yrittää irrottaa toisistaan kahvan 26 ja siteen 27 muodostaman yhdistelmän.If the connecting arms 36 are on the other side so short that they form a concave angle, presses the lifting force of the rods 37 apart from each other, wherein the angle between the handle parts is reduced, which in turn increases the tension of the handle 26. In addition, the generated power, which sends a disconnect between the handle 26 and the napkin 27 combination.

Täydellinen tasapaino saavutetaan sitä vastoin, jos liitos-varret on sovitettu sellaisiksi paalin leveyteen nähden, että liitos-varsien väliseksi kulmaksi tulee 9°°· Tällöin liitosvarret puolittavat kahvan osien väliset kulmat, jotka ovat myös suuruudeltaan 90°, kahvan molemmat kantavat osat tulevat pystysuoriksi ja kahvassa oleva jännitys on suuruudeltaan täsmälleen puolet paalin painosta.On the other hand, perfect balance is achieved if the connecting arms are adjusted to the width of the bale so that the angle between the connecting arms becomes 9 °° · In this case, the connecting arms halve the angles between the handle parts, which are also 90 °, both bearing parts become vertical and the tension in the handle is exactly half the weight of the bale.

Jos tämän tapauksen yhteydessä ajatellaan tangot 37 yhdistetyiksi jäykän nivelen avulla, niin tämä nivel pysyy täysin kuormittamattomana, joten on merkityksetöntä, onko liitosvarsien 36 välinen yhteys jäykkä vai liikkuva.In this case, if the rods 37 are considered to be connected by a rigid joint, then this joint remains completely unloaded, so it is irrelevant whether the connection between the connecting arms 36 is rigid or movable.

Kuvista 1 ja 3 käy ilmi, että tasapaino nostovoiman ja pystysuorat kantavat osat sisältävän kahvan jännityksen välillä saavutetaan silloin, kun sakset 8 ovat kohtisuorassa toisiaan vasten. Mikäli paaleja käsitellään aina vakiokokoisina, olisi suhteellisen helppoa sovittaa nostolaitteen mitat siten, että saksivarret tulevat osapuilleen kohtisuoraan ollessaan työnnettyinä ulos. Kuitenkin on nostolaitteen hyvänkin sovituksen ja voitelun yhteydessä otettava huomioon siinä esiintyvät suuret kitkavoimat, niin että kohtuullisia muutoksia paalien mitoissa voidaan sallia tasapainon häiriintymättä.It can be seen from Figures 1 and 3 that the balance between the lifting force and the tension of the handle containing the vertical load-bearing parts is achieved when the scissors 8 are perpendicular to each other. If the bales are always handled in a standard size, it would be relatively easy to adjust the dimensions of the lifting device so that the scissor arms come out perpendicular to their sides when pushed out. However, even with a good fit and lubrication of the hoist, the high frictional forces present must be taken into account so that reasonable changes in the dimensions of the bales can be allowed without disturbing the balance.

Laitteen toiminta ennen ja jälkeen noston tapahtuu, kuten on mainittu, käyttösylinterien 16 avulla, jotka sopivat hyvin kaukokäyttöön. Nämä sylinterit ja niiden työpaine on siten sovitettava sellaisiksi, että sakset 8 leviävät siinä määrin, että kahva tulee pääasiassa paalin 28 levyiseksi ääriasennossaan ulospäin, jolloin kahvan kantavat osat ovat pystysuorassa ja kahvan jännitys pienimmillään vastaten puolta paalin painosta. Kuten sanottu, pitävät saksien kitkavoimat tämän jälkeen kahvan osat levitetyssä asennossaan.The operation of the device before and after lifting takes place, as mentioned, by means of drive cylinders 16, which are well suited for remote operation. These cylinders and their working pressure must therefore be adjusted so that the scissors 8 spread to such an extent that the handle becomes substantially the width of the bale 28 in its extreme outward position, the handle bearing parts being vertical and the handle tension at least half the bale weight. As said, the frictional forces of the scissors then hold the parts of the handle in their deployed position.

Claims

56361

A lifting device for lifting a bale (28) held together by a surrounding bandage (27) provided with a lifting loop (26) made of a magnetic material, mainly of the same material as the bandage, attached to the bandage on both sides of the bale, the device including a magnet (18) for gripping and lifting said lifting loop and on the other hand two gripping members in the form of horizontal pivot arms (29) for gripping under the raised lifting loop and lifting the whole bale in this way, the gripping members mounted on longitudinally moving frames (12), characterized in that the pivot arms (29) are mounted on one side of the frames, while the other side of the frames is provided with locking devices (33) for gripping the free ends of the pivot arms and holding them during lifting in both the horizontal and vertical directions.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the rotation of the pivot arms (29) and the operation of said locking devices (33) take place by means of stage control devices (30-32 and 34, 35 respectively) arranged in the lifting device so as to operate when said frames (12) are in the area closest to each other.

Lifting device according to claim 1, characterized in that there are special mechanical drive devices (16) for moving said frames (12) with their pivot arms (29) towards and away from each other when the lifting device is unloaded, and that the lifting device is provided with a suspension device (7) is connected to said frames (12) by means of articulated joints (8) in such a way that the frames, due to the weight of the bale (28), are compressed by a force which mainly balances the traction on the handle (26).

Lifting device according to claim 1, characterized in that said magnet (18) is vertically movable in its lower position on its sides at the level of the underside of the lifting device, said frames (12) being closest to each other, while the magnet rises when the frames are moved apart.