FI20225631A1 - Menetelmä ja ohjausjärjestelmä metsätyökoneen puomiston ohjaamiseksi - Google Patents

Menetelmä ja ohjausjärjestelmä metsätyökoneen puomiston ohjaamiseksi

Info

Publication number
FI20225631A1
FI20225631A1 FI20225631A FI20225631A FI20225631A1 FI 20225631 A1 FI20225631 A1 FI 20225631A1 FI 20225631 A FI20225631 A FI 20225631A FI 20225631 A FI20225631 A FI 20225631A FI 20225631 A1 FI20225631 A1 FI 20225631A1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
boom
woc
mac
forest machine
control system
Prior art date
Application number
FI20225631A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Inventor
Aleksi Kivi
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to FI20225631A priority Critical patent/FI20225631A1/fi
Priority to PCT/FI2023/050405 priority patent/WO2024009002A1/en
Publication of FI20225631A1 publication Critical patent/FI20225631A1/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/003—Collecting felled trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/083—Feller-delimbers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Menetelmä ja ohjausjärjestelmä metsätyökoneen (1, 2) puomiston (11) ohjaamiseksi kärkiohjauksella. Menetelmässä ja ohjausjärjestelmässä määritetään metsätyökoneen koordinaatisto (MAC), metsätyökoneen työympäristön koordinaatisto (WOC) ja mainittujen koordinaatistojen (MAC, WOC) välinen riippuvuus. Vasteena ohjauskomennolle (CC) liikkeessä olevan metsätyökoneen (1, 2) puomiston (11) kärjen ohjaamiseksi tavoiteasemaan tai pitämiseksi tavoiteasemassa työympäristön koordinaatistossa (WOC) määritetään puomiston (11) puomiosien asento ja/tai liiketila metsätyökoneen koordinaatistossa (MAC) ja muutetaan mainittu liikkeessä olevan metsätyökoneen (1, 2) puomiston (11) kärjen ohjauskomento (CC) ainakin puomiston (11) ainakin yhden toimilaitteen ainakin yhdeksi ohjaustoimenpiteeksi (CA- 11/19) määritetyn puomiston (11) puomiosien asennon ja/tai liiketilan ja koordinaatistojen (MAC, WOC) välisen riippuvuuden perusteella.
FI20225631A 2022-07-05 2022-07-05 Menetelmä ja ohjausjärjestelmä metsätyökoneen puomiston ohjaamiseksi FI20225631A1 (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20225631A FI20225631A1 (fi) 2022-07-05 2022-07-05 Menetelmä ja ohjausjärjestelmä metsätyökoneen puomiston ohjaamiseksi
PCT/FI2023/050405 WO2024009002A1 (en) 2022-07-05 2023-06-29 Method and control system for controlling a boom of a forest work machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20225631A FI20225631A1 (fi) 2022-07-05 2022-07-05 Menetelmä ja ohjausjärjestelmä metsätyökoneen puomiston ohjaamiseksi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI20225631A1 true FI20225631A1 (fi) 2024-01-06

Family

ID=87571280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20225631A FI20225631A1 (fi) 2022-07-05 2022-07-05 Menetelmä ja ohjausjärjestelmä metsätyökoneen puomiston ohjaamiseksi

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI20225631A1 (fi)
WO (1) WO2024009002A1 (fi)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20135085L (fi) * 2013-01-29 2014-07-30 John Deere Forestry Oy Menetelmä ja järjestelmä työkoneen puomiston ohjaamiseksi kärkiohjauksella
BR112019000728B1 (pt) * 2016-07-15 2023-03-28 Fastbrick Ip Pty Ltd Veículo que incorpora máquina de assentamento de tijolos

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024009002A1 (en) 2024-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100281009B1 (ko) 2피스부움식 유압셔블의 간섭 방지장치
US10801187B2 (en) Work machine
DE60238936D1 (de) Laserabtaster
BR112015016705A2 (pt) método e sistema para controlar o guindaste de uma máquina de trabalho
Kotlarski et al. Optimization strategies for additional actuators of kinematically redundant parallel kinematic machines
CN1759971A (zh) 激光加工装置
JP7146530B2 (ja) 建設機械
BR0304131A (pt) Veìculo de trabalho e pá carregadeira
FI20225631A1 (fi) Menetelmä ja ohjausjärjestelmä metsätyökoneen puomiston ohjaamiseksi
JP2019104097A (ja) ロボットシステム
JP2002167794A (ja) 油圧ショベルのフロント制御装置
CN112860571B (zh) 一种wcs系统虚拟调试方法
SE0300617D0 (sv) Method for controlling deflection and/or position of a deflection-compensated doctor beam
CN110744538B (zh) 一种应用于石油机械的液压位置同步控制方法
BR112022023847A2 (pt) Método para controlar uma montagem de lança de uma máquina de trabalho por controle de ponta, sistema de controle e máquina de trabalho
US9983568B2 (en) Numerical controller
FI20225617A1 (fi) Menetelmä ja ohjausjärjestelmä harvesterin puomiston ohjaamiseksi
JP7460800B2 (ja) ロボット制御装置及びロボットシステム
WO2022064813A8 (ja) 作業エリア設定システム、および作業対象物検出システム
BR112023021359A2 (pt) Método de controle de uma máquina florestal, disposição de controle e máquina florestal
US4764877A (en) Surface cutting method
JP6632507B2 (ja) リンク機構の制御装置、マニピュレータ、及びリンク機構の制御方法
US20170045872A1 (en) Numerical controller for performing axis control of two parallel axes
US20240066690A1 (en) Numerical control apparatus and numerical control system
JP2000110191A (ja) 作業用機械の干渉回避制御装置