FI129279B - Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä ja laite menetelmän toteuttamiseksi - Google Patents

Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä ja laite menetelmän toteuttamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI129279B
FI129279B FI20170042A FI20170042A FI129279B FI 129279 B FI129279 B FI 129279B FI 20170042 A FI20170042 A FI 20170042A FI 20170042 A FI20170042 A FI 20170042A FI 129279 B FI129279 B FI 129279B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure equalizing
wheels
pressure
vehicle
measuring unit
Prior art date
Application number
FI20170042A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20170042A1 (fi
FI20170042A (fi
Inventor
Ari Tapani Haapalainen
Tapio Lauronen
Original Assignee
At Wheels Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by At Wheels Oy filed Critical At Wheels Oy
Priority to FI20170042A priority Critical patent/FI129279B/fi
Priority to PCT/FI2018/000004 priority patent/WO2018167354A1/en
Publication of FI20170042A1 publication Critical patent/FI20170042A1/fi
Publication of FI20170042A publication Critical patent/FI20170042A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI129279B publication Critical patent/FI129279B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B11/00—Units comprising multiple wheels arranged side by side; Wheels having more than one rim or capable of carrying more than one tyre
    • B60B11/08—Arrangements of balancing mechanisms enabling a uniform distribution of load to tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B60G17/0526—Distributor units, e.g. for retractable wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/002—Tractors characterised by being of the low ground pressure type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
    • E01C19/266—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles fitted to vehicles, road-construction or earth-moving machinery, e.g. auxiliary roll readily movable to operative position ; provided with means for facilitating transport; Means for transporting rollers; Arrangements or attachments for converting vehicles into rollers, e.g. rolling sleeves for wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/47—Means for retracting the suspension
    • B60G2204/4702—Means for retracting the suspension pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04—Trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/07—Off-road vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/915—Suspension load distribution

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Tämän keksinnön kohteena on ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä. Keksinnölle on tunnusomaista se, että ajoneuvon ja tai perävaunun (1) oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (1b) välissä on yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2), joka on ylös tai alas suunnassa liikkuvasti kiinnitetty oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien väliseen akseliin/akselistoon (1c) ja/tai runkoon (1a).

Description

KUORMA-AUTON TAI METSÄAJ ONEUVON JA NIIDEN PERÄVAUNUJEN TIENPINTAAN TAI METSÄÄN KOHDISTUVAN PAINEEN
TASAUSMENETELMÄ JA LAITE MENETELMÄN TOTEUTTAMISEKSI —KEKSINNÖN KOHDE Tämän keksinnön kohteena kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä.
TEKNIIKAN TASO Nykyisin ajoneuvot ja niiden perävaunut ovat varustettu molemmilla sivuilla olevilla pyörillä. Ajoneuvon tai perävaunun takaa katsottuna vasemmanpuoleisilla ja oikean- puoleisilla pyörillä. Pyörät voivat olla paripyöriä kuten esim. kuorma-autoissa tai yk- sittäisiä pyöriä kuten esim. henkilöautossa. Ajoneuvo voi olla kuorma-auto tai metsä- ajoneuvo, jolla kuljetetaan puuta tai kaadetaan, karsitaan sekä pätkitään puuta. Perä- — vaunu voi olla kuorma-auton perävaunu tai metsäajoneuvon perävaunu. Nykyisin ajoneuvojen pyörät kuluttavat tienpintaan tai muuhun kulkualustaan ns. pyö- räurat. Pyöräurien välille jää korkeampi kohta, eli tienpinta ei kulu tasaisesti, tästä joh- tuen pyöräuria täytetään tai koko tienpinta uusitaan. Erityisesti talvella pyöräurien vä- linen koholla oleva jäinen tienpinta on vaarallinen varsinkin ohitustilanteissa. Metsä- koneen telat tekevät vierekkäisiä uria, joiden syvyys ei saa ylittää lain sallimia rajoja. Mikäli urien syvyys ylittyy joudutaan tekemään uusia ajouria tai lopettamaan metsäko- neella ajaminen, jolloin hakkuut ja puunkuljetus keskeytyvät. S 25 —KEKSINNÖN TARKOITUS O Keksinnön tarkoituksena on se, että kulkualusta kuluu tasaisesti. Edelleen keksinnön e tarkoituksena on se, että pyöräurien välistä kohtaa voidaan käyttää myös ajoneuvon tai z perävaunun kannattamiseen lisättyjen paineentasauspyörien avulla, jolloin ajoneuvon a N tai perävaunun aiheuttama kulkualustaan kohdistuva pintapaine tasoittuu parhaiten ko- S 30 — ko ajoneuvon tai perävaunun leveydelle.
O Edellä olevat haitat saadaan poistettua ja edellä kerrottu tavoite saavutetaan keksin- nönmukaisella kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvalla paineen tasausmenetelmällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa, menetelmän edulliset suori- tusmuodot ovat patenttivaatimusten 2 - 3. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen mene- telmän toteuttamiseksi on patenttivaatimuksen 4 kohteena, laitteen edulliset suoritus- muodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten 5 — 9 kohteena.
Keksinnön tärkeimpinä etuina voidaan mainita, että teiden/kulkualustojen uraantumi- nen ja kuluminen vähenevät. Teiden kunnossapitokustannukset pienenenevät, sekä tei- den turvallisuus lisääntyy, ajoneuvot eivät lähden urista ns. lentoon, samoin ohitukset tulevat turvallisemmiksi. Keksitty ajoneuvon keskellä oleva paineentasauspyö- — rä/paineentasauspyörästö toimii lisäkannattajana, jolloin alustan pistemäinen rasitus tasaantuu, eli ajoneuvosta/kulkuneuvosta aiheutuva pintapaineen rasitus jakautuu laa- jemmalle alalle. Keksitty paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö voidaan varustaa sähkökäyttöisistä henkilöautoista varustetulla tekniikalla, jolloin paineentasauspyö- rää/paineentasauspyörästöä voidaan jarruttaa sähköisesti, paineentasauspyö- — rää/paineentasauspyörästöä voidaan pyörittää sähköisesti ja paineentasauspyö- rän/paineentasauspyörästön avulla voidaan ottaa sähköä talteen, eli käyttää lataukseen esim. alamäissä. On selvää, että keksityn ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmän avulla saavutetaan suurta taloudellista säästöä teiden ja muiden kulkualustojen kunnossapidossa ja turvallisuuden lisääntymisessä.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisiin kuviin viitaten, joissa kuva 1 esittää erästä keksityn menetelmän 1 mukaista perävaunua, kohtisuoraan päältä katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten : pyörien akselien/akselistojen etu- ja takapuolelle, S 25 —kuva2 esittää erästä keskityn menetelmän mukaista ajoneuvoa, kohtisuoraan päältä O katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten e pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, z kuva 3 esittää kuvan 1 mukaista perävaunua, kohtisuoraan päältä katsottuna, paineen- N tasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akseli- S 30 — en/akselistojen etupuolelle, 2 kuva 4 esittää kuvan 2 mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsottuna, paineen- tasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akseli- en/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat ala- asennossa,
kuva 5 esittää kuvien 2 ja 4 mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsottuna, pai- neentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akseli- en/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat ylä- asennossa,
kuva6 esittää erästä toista keksinnön mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsot- tuna, jossa paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinnitetty laitimmaisten pyörien akselistoon, jolloin ne joustavat laitimmaisten pyörien akseliston jousituksen varassa, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt
— ovat ala-asennossa, kuva 7 esittää kuvan 6 mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsottuna, jossa pai- neentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akseli- en/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinni- tetty laitimmaisten pyörien akselistoon, jolloin ne joustavat laitimmaisten pyörien ak- — seliston jousituksen varassa, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat ylä- asennossa, kuva 8 esittää kuvien 6 ja 7 ajoneuvoa kohtisuoraan takaapäin katsottuna, ajoneuvo on kulkualustalla, jolla kulkualustalla on uria, jossa paineentasauspyö- rät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen — takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinnitetty laitimmais- ten pyörien akselistoon, jolloin ne joustavat laitimmaisten pyörien akseliston jousituk- sen varassa, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat ala-asennossa vasten kulkualustaa, : kuva 9 esittää erästä kolmatta keksinnön mukaista rakenne ratkaisun perävaunua koh- S 25 — tisuoraan sivusta katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinni- O tetty suoraan perävaunun runkoon, eli paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt e toimivat omana erillisenä yksikkönä, säätö-/mittausyksikkö 5 on sijoitettu perävau- z nuun, se voi toimia oman akun avulla ja langattomalla yhteydellä. a 3 Oo 30 — Kuvissa on esitetty kaaviomaisina kuvina ajoneuvon ja perävaunun 1 osat ja kohdat. 2 Runko la on tunnettu ajoneuvojen 13 tai perävaunujen 12 runko, kuviin ei ole piirretty runkopalkkien väliin tukipalkkeja, koska ne vaikeuttaisivat osien nume- rointia.
Pyörä 1b on laitimmainen pyörä, eli vasemman tai oikeanpuoleinen pyö-
rä.
Akseli/akselisto 1c, jolla oikeanpuoleiset ja vasemmanpuoleiset pyörät 1b ovat kiinnitetty suoraan runkoon la tai tunnetun jousituksen 1d välityksellä run- koon la. Jousitus 1d voi olla tunnettu lehtijousitus, kierrejousitus tai ilmajousitus. Il- = majousitusta voidaan säätää ns. jousipussien sisässä olevan ilman painetta muuttamal- la, ilmanpaineen lisäämisellä jousitus nousee ja jäykistyy, ilmanpainetta laskemalla jousitus mataloituu ja pehmenee joustavuuden samalla lisääntyessä.
Kuvissa 6, 7 ja 8 esitetyssä rakenne ratkaisussa on akselitukirunko Ida , se on Jäykkä osa, joka on kiinnitetty akselin/akseliston 1c päälle, se voi olla metalli- — palkkia. Akselitukirungon Ida päällä on jousitus Id.
Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2, jossa voi olla yhden pyörän sijasta useita pyöriä rinnakkain tai useita pyöriä peräkkäin. Pyörintäakseli 2a, jolla pai- neentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on pyörivästi ja jarrutettavasti kiinnitetty yh- teen tai useampaan kiinnityselimeen 3 Kiinnityselin 3, jolla yksi tai useampi paineentasauspyörä 2 on kiinnitetty ylös/alas liikkuvasti pyörien 1b väliseen akseliin/akselistoon 1c pyörintäakselilla 2a. Kiinnityselin 3 voi olla ainakin toisesta päästä nivelellä 3a ylös/alas kääntyvästi kiinni- tetty akseliin/akselistoon 1c.
Nosto/laskuelin 4, joka on paineilmatyyny tai hydraulisylinteri tai pai- — neilmasylinteri tai jonkin edellä mainittujen yhdistelmä.
Säätö-/mittausyksikkö 5, voi olla tunnettu tietokone, ohjelmoita logis- tiikkaohjain tai vastaava tunnettu laite, jolla voidaan antaa käskyjä venttiileille tai muille ohjaimille, sekä jolla voidaan lukea esim. ilmanpaineen yhtä tai useampaa mit- : tauselintä tai mitata liikematkaa esim. jousituksen puristumismatkaa.
S 25 Tukirunko 6, joka on kuvissa runkoihin la niiden väliin kiinnitetty palk- O ki, johon on kiinnitetty nosto/laskuelin 4 e Kääntyvä etupyörä 7. Ohjaamo 8.
z Nivel 9, jolla ovat kiinnitetty kääntyvästi toisiinsa kiinnityselin 3 ja nos- N to/laskuelin 4. Nivel 9 voi olla tunnettu liukutappinivel tai laakerein varustettu tunnet- S 30 — tu nivel tai tunnettu pallonivel.
2 Runkonive! 10, jolla ovat kiinnitetty kääntyvästi toisiinsa nos- to/laskuelimen 4 yläpää ja akselitukirungon 1da yläpää. Runkonivel 10 voi olla tunnet- tu liukutappinivel tai laakerein varustettu tunnettu nivel tai tunnettu pallonivel.
Kulkualusta 11 voi olla tie, maasto, jäätie tai muu tunnettu ajoneuvolle ja perävaunulle 1 tarkoitettu kuljetuspinta.
Ura 11a on kulunut ajoneuvojen renkaiden vaikutuksesta kulkualustan 11 pintaan.
Pyörien 1b välinen kulumaton osa 11b on urien 11a syvyyden 11aa ver- 5 ran korkeammalla.
Vastakkaisten ajoväylien välinen osa 11c Perävaunu 12, jossa on etupäässä vetotappi 12a.
Ajoneuvo 13 vetoakseli 13a, tasauspyörästö 13b. Ajoneuvo 13 on kuvis- sa kuorma-auto.
Paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 nosto/lasku suuntaa il- moittava nuoli 14.
Kuvassa 9 on esitetty suoraan runkoon la kiinnitetty paineentasauspyö- rä/paineentasauspyörästö 2. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on tässä ra- kenne ratkaisussa erillinen oma yksikkönsä. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 20n kuvassa kiinnitetty apurungon 15 välityksellä, apurunko 15 on jäykkä osa, se voi olla metallipalkkia. Apurunko 15 on kiinnitetty runkoon 1a jousituksella 1d. Eli samaa jousitus ratkaisua voidaan käyttää kuin kuvissa 6, 7 ja 8 on esitetty. Kiinnityselin 3 on kääntyvästi kiinnitetty apurunkonivelellä 16 apurungon 15 alapäähän. Apurunkonivel 16 voi olla tunnettu liukutappinivel tai laakerein varustettu tunnettu nivel tai tunnettu — pallonivel. Nosto/laskuelimen 4 liikesuunta on merkitty nuolella 17.
Jousituksen 1d ylös ja alas liikettä on kuvattu jousitusnuolella 18. Keksinnön kohteena on ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan pai- : neen tasausmenetelmä. N 25
N O Nyt on keksitty, että ajoneuvon ja tai perävaunun 1 oikeanpuoleisten ja vasemmanpuo- e leisten pyörien 1b välissä on yksi tai useampi paineentasauspyö- z rä/paineentasauspyörästö 2, joka on ylös tai alas suunnassa liikkuvasti kiinnitetty oike- N anpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien väliseen akseliin/akselistoon 1c ja/tai S 30 — runkoon la. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on painatet- 2 tavissa alaspäin halutulla voimalla yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä 4, joka on paineilmatyyny tai hydraulisylinteri tai paineilmasylinteri tai jonkin edellä mainittu- jen yhdistelmä. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on nos- tettavissa tai laskettavissa yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä 4, joka on pai-
neilmatyyny tai hydraulisylinteri tai paineilmasylinteri tai jonkin edellä mainittujen yhdistelmä. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on oikean- puoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien 1b välisen akselin/akseliston 1c etupuolella. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on oikeanpuoleisten ja — vasemmanpuoleisten pyörien 1b välisen akselin/akseliston 1c takapuolella. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on oikeanpuoleisten ja vasem- manpuoleisten pyörien 1b välisen akselin/akseliston 1c etupuolella ja takapuolella. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on painatettavissa alas- päin halutulla voimalla yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä 4, ja että paineen- — tasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 alaspäin painattavaa voimaa mitataan yhdestä tai useammasta nosto/laskuelimestä 4, ja että oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien 1b jousituksesta mitataan oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien 1b painantavoimaa alustaan vasten, josta voimasta automaattisesti säädetään paineen- tasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 alaspäin painattavaa voimaa yhdellä tai use- —ammalla säätö-/mittausyksiköllä 5. Säätö-/mittausyksikkö 5, voi olla tunnettu tietoko- ne, ohjelmoitava logistiikkaohjain tai vastaava tunnettu laite, jolla voidaan antaa käs- kyjä venttiileille tai muille ohjaimille, sekä jolla voidaan lukea esim. ilmanpaineen yh- tä tai useampaa mittauselintä tai mitata liikematkaa esim. jousituksen puristumismat- kaa. Säätö-/mittausyksikkö 5 toimii langattomalla tai langallisella yhteydellä. Yksi tai — useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on kääntyvä, jolloin se ei vastus- ta ajoneuvon tai perävaunun 1 kääntymisliikettä. Yksi tai useampi paineentasauspyö- rä/paineentasauspyörästö 2 on talvirenkailla parhaiten nastarenkailla, jolloin paineen- tasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 estää tehokkaasti sivuluistamista ja on lisäksi : apuna jarrutettaessa. Lisäksi nastoilla varustettu paineentasauspyö- S 25 — rä/paineentasauspyörästö 2 kuluttaa tehokkaasti urien 11a välistä kulumatonta osaa O 11b, jolloin kulkualusta 11 tasoittuu.
>
I KEKSINNÖN KÄYTTÖ N Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on nostettavissa ja laskettavissa auto- S 30 — maattisesti tai mekaanisesti, halutulla käyttöalueella käytettäväksi säätö- 2 /mittausyksikön 5 ohjaamana. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 toimii si- ten, että varsinaisten laitimmaisten (oikean puoleisten ja vasemmanpuoleisten) pyörien Ib jousituksen 1d jousien liikettä tai jousipussien painetta mitataan ja verrataan pai- neentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 nosto/laskuelimen 4 paineeseen (jousipus-
sin paineeseen), jolloin saadaan laskettua paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 pintapaine kulkualustaan 11 nähden. Voimakas uraisella 11a kulkualustalla 11 pai- neentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 paine kulkualustaan 11 lisääntyy auto- maattisesti ennalta säädettyyn rajaan saakka, jota rajaa valvoo ja ohjaa säätö- /mittausyksikko 5. säätö-/mittausyksikkö 5 haistelee pyörien 1b välisen kulumattoman osan 11 b pinnankorkeuden ja pinnankorkeuden noustessa paineentasauspyö- rän/paineentasauspyörästön 2 paine lisääntyy, jolloin reunimmaisten pyörästöjen 1b paine vähenee, josta johtuen kulkualustan 11 urien 11a kuluminen vähenee oleellisesti.
—Paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 painatus paineilmajousella, paineil- masylinterillä, hydraulisylinterillä akulla varustettuna tai ilman akkua varustettuna. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 voidaan järjestää ylös nostettavaksi, kääntöjen helpottamiseksi ja esteiden väistämiseksi, kuten kannot ja kivet metsäkone- ja metsäperävaunukäytössä.
Säätö-/mittausyksikkö 5 ohjaa paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 langalli- sella tai langattomalla ohjauksella. Langallinen ohjaus voidaan tehdä esim. tunnetulla CAM-väylällä ja langaton ohjaus voidaan tehdä jollakin tunnetulla langattomalla tek- niikalla esim. matkapuhelimista tunnetulla tekniikalla. Säätö-/mittausyksikkö 5 sijait- — see parhaiten ajoneuvon 1, 13 ohjaamossa 8. Säätö-/mittausyksikössä 5 on myös tark- kailulaitteet ajoneuvon kuljettajalle, jolloin hän havaitsee nopeasti esim. paineen- tasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 rengasrikon ja voi muutenkin vaikuttaa pai- neentasauspyörää/paineentasauspyörästöön 2 esim. nostaa paineentasauspyö- : rän/paineentasauspyörästön 2 ylös yläasentoon, jolloin paineentasauspyö- S 25 — rä/paineentasauspyörästö 2 ei kosketa kulualustaa 11 ollenkaan kulkualustan 11 urai- O suudesta 11a riippumatta esim. jos kulkualustan keskellä on kanto tai kivi. Säätö- e /mittausyksikkö 5 nostaa/keventää paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 I ylöspäin esim. jyrkissä käännöksissä kuten risteyksissä mm. metsäautotieltä käännyttä- N essä päätielle, jolloin kääntyminen on helpompaa. Säätö-/mittausyksikkö 5 lukee perä- S 30 — vaunun kääntöpöydän asentoa ja siitä päättelee jyrkän kääntymisen. Säätö- 2 /mittausyksikössä 5 voi olla myös sisään rakennettu kompassi voi olla myös havaita jyrkän käännöksen, jolloin säätö-/mittausyksikkö 5 nostaa/keventää paineentasauspyö- rää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin. Säätö-/mittausyksikkö 5 voi esim. kääntöantu- reiden avulla tarkkailla ajoneuvon etupyörien asentoa vaikka raidetangosta tai muusta sopivasta kohtaa, etupyörien kääntyessä ennalta määriteltyyn kulmaan säätö- /mittausyksikkö 5 nostaa/keventää paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin. Edellä mainitusti ajoneuvon voi myös ohjata säätö-/mittausyksikköä 5 nos- tamaan/keventämään paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin manuaa- — lisella ohjauksella esim. taajama-alueilla (kaupungeissa) ajettaessa, joissa on jyrkkiä risteyksiä ja kaduissa on vain harvoin uria, koska ajonopeudet ovat alhaisia. Ajoneuvon kuljettaja tai automaattisesti säätö-/mittausyksikkö 5 voi nostaa/keventää paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin myös silloin kun ajoneuvo tai — perävaunu kallistuu voimakkaasti kulkualustasta 11 johtuen, jolloin estetään ajoneu- von tai perävaunun 1 kaatuminen. Säätö-/mittausyksikkö 5 varustetaan kallistumisen tuntevalla tunnetulla laitteistolla (esim. laivakompassien tavoin), kallistumisen saavut- taessa ennalta säädetyn kulman paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 nousee ylös ja samalla voidaan lisätä kallistumisen alapuoleisen sivun pyörien 1b jousituksen 1d painetta ja vastaavasti voidaan vähentää kallistumisen yläpuoleisella sivulla olevien pyörien 1b jousituksen 1d painetta, jolloin ajoneuvo tai perävaunu 1 kääntyy suorem- paan tai suoraan asentoon. Kuvista poiketen paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 voidaan kiinnittää run- — koon la ilman jousitusta, jolloin nosto/laskuelimellä 4 nostetaan ja lasketaan paineen- tasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 esim. kuvassa 9 esitetysti, jolloin kuvan 9 esi- tyksestä puuttuu jousitus 1d. Edelleen kuvista poiketen kaikkia renkaita voi olla vain yksi paripyörien sijaan, sekä renkaita voi olla enemmän kuin kaksi rinnanakkain esim. : 3 — 4 rinnakkain tai enemmän. N 25
N O Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu vain edellä esiteltyihin vaihto- e ehtoihin, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten mää- I rittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. a 3
R N

Claims (9)

PATENTTIVAATIMUKSET
1. Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsämaan pintaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, jossa menetelmässä kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsämaan pintaan kohdistuva — pintapaine tasoitetaan kuorma-auton tai metsäajoneuvon leveydelle, ajoneuvon ja tai perävaunun (1) oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (1b) välissä on yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2), joka on ylös ja alas suun- nassa liikkuvasti kiinnitetty oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien väliseen akseliin/akselistoon (1c) ja/tai runkoon (1a), yksi tai useampi paineentasauspyö- — rä/paineentasauspyörästö (2) on painatettavissa alaspäin halutulla voimalla yhdellä tai useammalla laskuelimellä (4), joka on paineilmatyyny tai paineilmatyyny ja hyd- raulisylinteri, paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön (2) alaspäin painattavaa voimaa säädetään yhdellä tai useammalla säätö-/mittausyksiköllä (5), tunnettu siitä, että säätö-/mittausyksikössä (5) on sisään rakennettu kompassi jolla — voi havaita jyrkän käännöksen, jolloin säätö-/mittausyksikkö (5) nostaa/keventää pai- neentasaus-pyörää/paineentasauspyörästöä (2) ylöspäin ja/tai säätö-/mittausyksikkö (5) lukee perävaunun kääntöpöydän asentoa ja siitä päättelee jyrkän kääntymisen, jolloin säätö-/mittausyksikkö (5) nostaa/keventää paineentasauspyö- rää/paineentasauspyörästöä (2) ylöspäin ja/tai säätö-/mittausyksikkö (5) tarkkailee.
— kääntöantureiden avulla ajoneuvon etupyörien asentoa raidetangosta tai muusta sopi- vasta kohtaa, etupyörien kääntyessä ennalta määriteltyyn kulmaan säätö- /mittausyksikkö (5) nostaa/keventää paineentasaus-pyörää/paineentasauspyörästöä (2) ylöspäin ja/tai manuaalisella ohjauksella säätö-/mittausyksikköä (5) on nostettavis- : sa/kevennettävissä paineen-tasauspyörää/paineentasauspyörästöä (2) ylöspäin, taajama- S 25 — alueilla (kaupungeissa) ajettaessa, joissa on jyrkkiä risteyksiä ja kaduissa on vain har- O voin uria, koska ajonopeudet ovat alhaisia.
> z
2. Patenttivaatimuksen I mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yksi tai useampi N paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on painatettavissa alaspäin halutulla S 30 — voimalla yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä (4), ja että paineentasaus- 2 pyörän/paineentasauspyörästön (2) alaspäin painattavaa voimaa mitataan yhdestä tai use-ammasta nosto/laskuelimestä (4), ja että oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (1b) jousituksesta mitataan oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (1b) painantavoimaa alustaan vasten, josta voimasta automaattisesti säädetään pai-
neentasauspyörän/paineentasauspyörästön (2) alaspäin painattavaa voimaa yhdellä tai useammalla säätö-/mittausyksiköllä (5).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että säätö- —/mittausyksikkö (5), on tietokone, ohjelmoitava logiikkaohjain tai vastaava laite, jolla annetaan käskyjä venttiileille tai muille ohjaimille, sekä luetaan ilmanpaineen yhtä tai useampaa mittauselintä ja/tai mitataan liikematkaa kuten jousituksen puristumismat- kaa.
4. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, tunnettu sii- tä, että paineilmatyyny ja hydraulisylinteri ovat kiinnitetty toisiinsa peräkkäin.
5. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, tunnettu sii- tä, että yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on oikean- — puoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (1b) välisen akselin/akseliston (1c) etupuo- lella.
6. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, tunnettu sii- tä, että yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on oikean- — puoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (1b) välisen akselin/akseliston (1c) etupuo- lella ja takapuolella.
7. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, tunnettu että : säätö-/mittausyksikkö (5) toimii langattomalla tai langallisella yhteydellä. N 25
N O
8. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, tunnettu että e yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on kääntyvä, jolloin se z ei vastusta ajoneuvon tai perävaunun (1) kääntymisliikettä. a 3 Oo 30 —
9. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, tunnettu että 2 paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt (2) ovat kiinnitetty laitimmaisten pyörien akselistoon, jolloin ne ovat joustettavissa laitimmaisten pyörien akseliston jousituksen varassa.
FI20170042A 2017-03-15 2017-03-15 Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä ja laite menetelmän toteuttamiseksi FI129279B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20170042A FI129279B (fi) 2017-03-15 2017-03-15 Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä ja laite menetelmän toteuttamiseksi
PCT/FI2018/000004 WO2018167354A1 (en) 2017-03-15 2018-03-13 Method of determination of pressure of vehicle and trailer pressure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20170042A FI129279B (fi) 2017-03-15 2017-03-15 Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä ja laite menetelmän toteuttamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20170042A1 FI20170042A1 (fi) 2018-09-16
FI20170042A FI20170042A (fi) 2018-09-16
FI129279B true FI129279B (fi) 2021-11-15

Family

ID=63523898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20170042A FI129279B (fi) 2017-03-15 2017-03-15 Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä ja laite menetelmän toteuttamiseksi

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI129279B (fi)
WO (1) WO2018167354A1 (fi)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3900119A (en) * 1971-10-26 1975-08-19 Olsen Axle & Equipment Company Vehicle stabilized for heavy duty use
US3932052A (en) * 1973-08-15 1976-01-13 Inglis Nurseries Inc. Roller attachment for trucks
JPS5613260A (en) * 1979-07-12 1981-02-09 Iseki & Co Ltd Auxiliary drum-shaped wheel in four-wheel type tractor
DE3148679A1 (de) * 1981-12-09 1983-07-21 Ernst 7326 Heiningen Weichel Bestell-schlepper
US4856814A (en) * 1987-02-05 1989-08-15 Jones Everett W Adjustable, proportionally steerable auxiliary wheel asemblies for trucks
DE3724696A1 (de) * 1987-07-25 1989-02-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur regelung einer druckluftgestuetzten fahrzeugfederung
DE19800738A1 (de) * 1998-01-12 1999-07-15 Harald Schmidt Öko - Kombi
KR101368061B1 (ko) * 2012-08-28 2014-02-27 김창율 차량용 가변축 제어방법
DE102014117904A1 (de) * 2014-12-04 2016-06-09 Josef Winkler Bodengebundenes Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Verringerung der Bodenverdichtung

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018167354A1 (en) 2018-09-20
FI20170042A1 (fi) 2018-09-16
FI20170042A (fi) 2018-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2868803T3 (es) Vehículo de tracción ferroviaria con tracción variable
US9598089B2 (en) Method and arrangement for vehicle stabilization
US9573589B2 (en) Method and arrangement for vehicle stabilization
US20140284120A1 (en) Dump truck
US20100219004A1 (en) Snow traction unit for vehicles
US7210551B2 (en) Method for operating a level control system of a motor vehicle
CN106275112B (zh) 一种重型装备运输车
US3504928A (en) Suspension system for vehicles
US20140265283A1 (en) Service Vehicle Operation Training System and Method
US8840123B2 (en) Double-decker coach
EP2585321B1 (en) Device and method for load transfer in a bogie
US20170158016A1 (en) Air suspension indvidual corner control to optimize traction
FI129279B (fi) Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä ja laite menetelmän toteuttamiseksi
JP2011220056A (ja) シールドトンネル工事用運搬車両
US20140261066A1 (en) Retractable Rail Wheels for a Road/Rail Vehicle
SE1250392A1 (sv) Förfarande och system för säker lastning och lossning hos motorfordon
CN213768572U (zh) 面向充气弹性元件失效的虚拟轨道列车失稳保护装置
US4223912A (en) Vehicular wheel load reducing device
CN113165464B (zh) 装卸起重机悬架
EP1318066A1 (de) Anhängerfahrzeug zur Verbindung mit einem Zugfahrzeug, insbesondere einem Schwerlast-Lkw
US20100204886A1 (en) Method and system for increasing a vehicle side slope operating capabilities
EP4079572A1 (de) Dumper
RU79837U1 (ru) Грузовое трехосное транспортное средство
CN211107405U (zh) 一种铁路电气化施工多功能高空作业车
CA2809950A1 (en) Retractable rail wheels for a road/rail vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 129279

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B