FI20170042A1 - Ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä - Google Patents

Ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä Download PDF

Info

Publication number
FI20170042A1
FI20170042A1 FI20170042A FI20170042A FI20170042A1 FI 20170042 A1 FI20170042 A1 FI 20170042A1 FI 20170042 A FI20170042 A FI 20170042A FI 20170042 A FI20170042 A FI 20170042A FI 20170042 A1 FI20170042 A1 FI 20170042A1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
vehicle
trailer
wheels
wheel
Prior art date
Application number
FI20170042A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI129279B (fi
FI20170042A (fi
Inventor
Ari Tapani Haapalainen
Tapio Lauronen
Original Assignee
At Wheels Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by At Wheels Oy filed Critical At Wheels Oy
Priority to FI20170042A priority Critical patent/FI129279B/fi
Priority to PCT/FI2018/000004 priority patent/WO2018167354A1/en
Publication of FI20170042A1 publication Critical patent/FI20170042A1/fi
Publication of FI20170042A publication Critical patent/FI20170042A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI129279B publication Critical patent/FI129279B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B11/00Units comprising multiple wheels arranged side by side; Wheels having more than one rim or capable of carrying more than one tyre
    • B60B11/08Arrangements of balancing mechanisms enabling a uniform distribution of load to tyres
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B60G17/0526Distributor units, e.g. for retractable wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors
    • B62D49/002Tractors characterised by being of the low ground pressure type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/26Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
    • E01C19/266Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles fitted to vehicles, road-construction or earth-moving machinery, e.g. auxiliary roll readily movable to operative position ; provided with means for facilitating transport; Means for transporting rollers; Arrangements or attachments for converting vehicles into rollers, e.g. rolling sleeves for wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30Rigid axle suspensions
    • B60G2200/34Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/47Means for retracting the suspension
    • B60G2204/4702Means for retracting the suspension pneumatically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026Heavy duty trucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04Trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/07Off-road vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90System Controller type
    • B60G2800/91Suspension Control
    • B60G2800/915Suspension load distribution

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Tämän keksinnön kohteena on ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä. Keksinnölle on tunnusomaista se, että ajoneuvon ja tai perävaunun (1) oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (1b) välissä on yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2), joka on ylös tai alas suunnassa liikkuvasti kiinnitetty oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien väliseen akseliin/akselistoon (1c) ja/tai runkoon (1a).

Description

AJONEUVON JA PERÄVAUNUN KULKUALUSTAAN KOHDISTUVAN PAINEEN TASAUSMENETELMÄ
KEKSINNÖN KOHDE
Tämän keksinnön kohteena ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä.
TEKNIIKAN TASO
Nykyisin ajoneuvot ja niiden perävaunut ovat varustettu molemmilla sivuilla olevilla pyörillä. Ajoneuvon tai perävaunun takaa katsottuna vasemmanpuoleisilla ja oikeanpuoleisilla pyörillä. Pyörät voivat olla paripyöriä kuten esim, kuorma-autoissa tai yksittäisiä pyöriä kuten esim, henkilöautossa. Ajoneuvo voi olla kuorma-auto tai metsäajoneuvo, jolla kuljetetaan puuta tai kaadetaan, karsitaan sekä pätkitään puuta. Perävaunu voi olla kuorma-auton perävaunu tai metsäajoneuvon perävaunu.
Nykyisin ajoneuvojen pyörät kuluttavat tienpintaan tai muuhun kulkualustaan ns. pyöräurat. Pyöräurien välille jää korkeampi kohta, eli tienpinta ei kulu tasaisesti, tästä johtuen pyöräuria täytetään tai koko tienpinta uusitaan. Erityisesti talvella pyöräurien välinen koholla oleva jäinen tienpinta on vaarallinen varsinkin ohitustilanteissa. Metsäkoneen telat tekevät vierekkäisiä uria, joiden syvyys ei saa ylittää lain sallimia rajoja. Mikäli urien syvyys ylittyy joudutaan tekemään uusia ajouria tai lopettamaan metsäkoneella ajaminen, jolloin hakkuut ja puunkuljetus keskeytyvät.
KEKSINNÖN TARKOITUS
Keksinnön tarkoituksena on se, että kulkualusta kuluu tasaisesti. Edelleen keksinnön tarkoituksena on se, että pyöräurien välistä kohtaa voidaan käyttää myös ajoneuvon tai perävaunun kannattamiseen lisättyjen paineentasauspyörien avulla, jolloin ajoneuvon tai perävaunun aiheuttama kulkualustaan kohdistuva pintapaine tasoittuu parhaiten koko ajoneuvon tai perävaunun leveydelle.
Edellä olevat haitat saadaan poistettua ja edellä kerrottu tavoite saavutetaan keksinnönmukaisella ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Menetelmän edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten 2-11 kohteena.
Keksinnön tärkeimpinä etuina voidaan mainita, että teiden/kulkualustojen uraantuminen ja kuluminen vähenevät. Teiden kunnossapitokustannukset pienenenevät, sekä teiden turvallisuus lisääntyy, ajoneuvot eivät lähden urista ns. lentoon, samoin ohitukset tulevat turvallisemmiksi. Keksitty ajoneuvon keskellä oleva paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö toimii lisäkannattajana, jolloin alustan pistemäinen rasitus tasaantuu, eli ajoneuvosta/kulkuneuvosta aiheutuva pintapaineen rasitus jakautuu laajemmalle alalle. Keksitty paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö voidaan varustaa sähkökäyttöisistä henkilöautoista varustetulla tekniikalla, jolloin paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä voidaan jarruttaa sähköisesti, paineentasauspyö rän/paineentasauspyörästön avulla voidaan ottaa sähköä talteen, eli käyttää lataukseen esim, alamäissä. On selvää, että keksityn ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmän avulla saavutetaan suurta taloudellista säästöä teiden ja muiden kulkualustojen kunnossapidossa ja turvallisuuden lisääntymisessä.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisiin kuviin viitaten, joissa kuva 1 esittää erästä keksityn menetelmän 1 mukaista perävaunua, kohtisuoraan päältä katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen etu- ja takapuolelle, kuva 2 esittää erästä keskityn menetelmän mukaista ajoneuvoa, kohtisuoraan päältä katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, kuva 3 esittää kuvan 1 mukaista perävaunua, kohtisuoraan päältä katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen etupuolelle, kuva 4 esittää kuvan 2 mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat alaasennossa, kuva 5 esittää kuvien 2 ja 4 mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsottuna, pai3 neentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat yläasennossa, kuva 6 esittää erästä toista keksinnön mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsottuna, jossa paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinnitetty laitimmaisten pyörien akselistoon, jolloin ne joustavat laitimmaisten pyörien akseliston jousituksen varassa, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat ala-asennossa, kuva 7 esittää kuvan 6 mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsottuna, jossa paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinnitetty laitimmaisten pyörien akselistoon, jolloin ne joustavat laitimmaisten pyörien akseliston jousituksen varassa, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat yläasennossa, kuva 8 esittää kuvien 6 ja 7 ajoneuvoa kohtisuoraan takaapäin katsottuna, ajoneuvo on kulkualustalla, jolla kulkualustalla on uria, jossa paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinnitetty laitimmaisten pyörien akselistoon, jolloin ne joustavat laitimmaisten pyörien akseliston jousituksen varassa, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat ala-asennossa vasten kulkualustaa, kuva 9 esittää erästä kolmatta keksinnön mukaista rakenne ratkaisun perävaunua kohtisuoraan sivusta katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinnitetty suoraan perävaunun runkoon, eli paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt toimivat omana erillisenä yksikkönä, säätö-/mittausyksikkö 5 on sijoitettu perävaunuun, se voi toimia oman akun avulla ja langattomalla yhteydellä.
Kuvissa on esitetty kaaviomaisina kuvina ajoneuvon ja perävaunun 1 osat ja kohdat.
Runko la on tunnettu ajoneuvojen 13 tai perävaunujen 12 runko, kuviin ei ole piirretty runkopalkkien väliin tukipalkkeja, koska ne vaikeuttaisivat osien numerointia.
Pyörä Ib on laitimmainen pyörä, eli vasemman tai oikeanpuoleinen pyö4 rä.
Akseli/akselisto le, jolla oikeanpuoleiset ja vasemmanpuoleiset pyörät Ib ovat kiinnitetty suoraan runkoon la tai tunnetun jousituksen Id välityksellä runkoon la. Jousitus Id voi olla tunnettu lehtijousitus, kierrejousitus tai ilmajousitus. IImajousitusta voidaan säätää ns. jousipussien sisässä olevan ilman painetta muuttamalla, ilmanpaineen lisäämisellä jousitus nousee ja jäykistyy, ilmanpainetta laskemalla jousitus mataloituu ja pehmenee joustavuuden samalla lisääntyessä.
Kuvissa 6, 7 ja 8 esitetyssä rakenne ratkaisussa on akselitukirunko Ida, se on jäykkä osa, joka on kiinnitetty akselin/akseliston le päälle, se voi olla metallipalkkia. Akselitukirungon Ida päällä on jousitus Id.
Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2, jossa voi olla yhden pyörän sijasta useita pyöriä rinnakkain tai useita pyöriä peräkkäin. Pyörintäakseli 2a, jolla paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on pyörivästi ja jarrutettavasti kiinnitetty yhteen tai useampaan kiinnityselimeen 3
Kiinnityselin 3, jolla yksi tai useampi paineentasauspyörä 2 on kiinnitetty ylös/alas liikkuvasti pyörien Ib väliseen akseliin/akselistoon le pyörintäakselilla 2a. Kiinnityselin 3 voi olla ainakin toisesta päästä nivelellä 3a ylös/alas kääntyväsi! kiinnitetty akseliin/akselistoon le.
Nosto/laskuelin 4, joka on paineilmatyyny tai hydraulisylinteri tai paineilmasylinteri tai jonkin edellä mainittujen yhdistelmä.
Säätö-/mittausyksikkö 5, voi olla tunnettu tietokone, ohjelmoita logistiikkaohjain tai vastaava tunnettu laite, jolla voidaan antaa käskyjä venttiileille tai muille ohjaimille, sekä jolla voidaan lukea esim, ilmanpaineen yhtä tai useampaa mittauselintä tai mitata liikematkaa esim, jousituksen puristumismatkaa.
Tukirunko 6, joka on kuvissa runkoihin la niiden väliin kiinnitetty palkki, johon on kiinnitetty nosto/laskuelin 4
Kääntyvä etupyörä 7. Ohjaamo 8.
Nivel 9, jolla ovat kiinnitetty kääntyvästä toisiinsa kiinnityselin 3 ja nosto/laskuelin 4. Nivel 9 voi olla tunnettu liukutappinivel tai laakerein varustettu tunnettu nivel tai tunnettu pallonivel.
Runkonivel 10, jolla ovat kiinnitetty kääntyvästi toisiinsa nosto/laskuelimen 4 yläpää ja akselitukirungon Ida yläpää. Runkonivel 10 voi olla tunnettu liukutappinivel tai laakerein varustettu tunnettu nivel tai tunnettu pallonivel.
Kulkualusta 11 voi olla tie, maasto, jäätie tai muu tunnettu ajoneuvolle ja perävaunulle 1 tarkoitettu kuljetuspinta.
Ura 1 la on kulunut ajoneuvojen renkaiden vaikutuksesta kulkualustan 11 pintaan.
Pyörien Ib välinen kulumaton osa 1 Ib on urien 11a syvyyden 1 laa verran korkeammalla.
Vastakkaisten ajoväylien välinen osa Ile
Perävaunu 12, jossa on etupäässä vetotappi 12a.
Ajoneuvo 13 vetoakseli 13a, tasauspyörästö 13b. Ajoneuvo 13 on kuvissa kuorma-auto.
Paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 nosto/lasku suuntaa ilmoittava nuoli 14.
Kuvassa 9 on esitetty suoraan runkoon la kiinnitetty paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on tässä rakenne ratkaisussa erillinen oma yksikkönsä. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on kuvassa kiinnitetty apurungon 15 välityksellä, apurunko 15 on jäykkä osa, se voi olla metallipalkkia. Apurunko 15 on kiinnitetty runkoon la jousituksella Id. Eli samaa jousitus ratkaisua voidaan käyttää kuin kuvissa 6, 7 ja 8 on esitetty. Kiinnityselin 3 on kääntyvästi kiinnitetty apurunkonivelellä 16 apurungon 15 alapäähän. Apurunkonivel 16 voi olla tunnettu liukutappinivel tai laakerein varustettu tunnettu nivel tai tunnettu pallonivel. Nosto/laskuelimen 4 liikesuunta on merkitty nuolella 17.
Jousituksen Id ylös ja alas liikettä on kuvattu jousitusnuolella 18.
Keksinnön kohteena on ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä.
Nyt on keksitty, että ajoneuvon ja tai perävaunun 1 oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib välissä on yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2, joka on ylös tai alas suunnassa liikkuvasti kiinnitetty oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien väliseen akseliin/akselistoon le ja/tai runkoon la. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on painatettavissa alaspäin halutulla voimalla yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä 4, joka on paineilmatyyny tai hydraulisylinteri tai paineilmasylinteri tai jonkin edellä mainittu jen yhdistelmä. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on nostettavissa tai laskettavissa yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä 4, joka on paineilmatyyny tai hydraulisylinteri tai paineilmasylinteri tai jonkin edellä mainittujen yhdistelmä. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib välisen akselin/akseliston le etupuolella. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib välisen akselin/akseliston le takapuolella. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib välisen akselin/akseliston le etupuolella ja takapuolella. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on painatettavissa alaspäin halutulla voimalla yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä 4, ja että paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 alaspäin painattavaa voimaa mitataan yhdestä tai useammasta nosto/laskuelimestä 4, ja että oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib jousituksesta mitataan oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib painantavoimaa alustaan vasten, josta voimasta automaattisesti säädetään paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 alaspäin painattavaa voimaa yhdellä tai useammalla säätö-/mittausyksiköllä 5. Säätö-/mittausyksikkö 5, voi olla tunnettu tietokone, ohjelmoitava logistiikkaohjain tai vastaava tunnettu laite, jolla voidaan antaa käskyjä venttiileille tai muille ohjaimille, sekä jolla voidaan lukea esim, ilmanpaineen yhtä tai useampaa mittauselintä tai mitata liikematkaa esim, jousituksen puristumismatkaa. Säätö-/mittausyksikkö 5 toimii langattomalla tai langallisella yhteydellä. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on kääntyvä, jolloin se ei vastusta ajoneuvon tai perävaunun 1 kääntymisliikettä. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on talvirenkailla parhaiten nastarenkailla, jolloin paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 estää tehokkaasti sivuluistamista ja on lisäksi apuna jarrutettaessa. Lisäksi nastoilla varustettu paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 kuluttaa tehokkaasti urien 11a välistä kulumatonta osaa 1 Ib, jolloin kulkualusta 11 tasoittuu.
KEKSINNÖN KÄYTTÖ
Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on nostettavissa ja laskettavissa automaattisesti tai mekaanisesti, halutulla käyttöalueella käytettäväksi säätö/mittausyksikön 5 ohjaamana. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 toimii si ten, että varsinaisten laitimmaisten (oikean puoleisten ja vasemmanpuoleisten) pyörien Ib jousituksen Id jousien liikettä tai jousipussien painetta mitataan ja verrataan paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 nosto/laskuelimen 4 paineeseen (jousipussin paineeseen), jolloin saadaan laskettua paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 pintapaine kulkualustaan 11 nähden. Voimakas uraisella 11a kulkualustalla 11 paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 paine kulkualustaan 11 lisääntyy automaattisesti ennalta säädettyyn rajaan saakka, jota rajaa valvoo ja ohjaa säätö/mittausyksikkö 5. säätö-/mittausyksikkö 5 haistelee pyörien Ib välisen kulumattoman osan 11b pinnankorkeuden ja pinnankorkeuden noustessa paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 paine lisääntyy, jolloin reunimmaisten pyörästöjen Ib paine vähenee, josta johtuen kulkualustan 11 urien 1 la kuluminen vähenee oleellisesti.
Paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 painatus paineilmajousella, paineilmasylinterillä, hydraulisylinterillä akulla varustettuna tai ilman akkua varustettuna. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 voidaan jäljestää ylös nostettavaksi, kääntöjen helpottamiseksi ja esteiden väistämiseksi, kuten kannot ja kivet metsäkoneja metsäperävaunukäytössä.
Säätö-/mittausyksikkö 5 ohjaa paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 langallisella tai langattomalla ohjauksella. Langallinen ohjaus voidaan tehdä esim, tunnetulla CAM-väylällä ja langaton ohjaus voidaan tehdä jollakin tunnetulla langattomalla tekniikalla esim, matkapuhelimista tunnetulla tekniikalla. Säätö-/mittausyksikkö 5 sijaitsee parhaiten ajoneuvon 1,13 ohjaamossa 8. Säätö-/mittausyksikössä 5 on myös tarkkailulaitteet ajoneuvon kuljettajalle, jolloin hän havaitsee nopeasti esim, paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 rengasrikon ja voi muutenkin vaikuttaa paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöön 2 esim, nostaa paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 ylös yläasentoon, jolloin paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 ei kosketa kulualustaa 11 ollenkaan kulkualustan 11 maisuudesta 1 la riippumatta esim, jos kulkualustan keskellä on kanto tai kivi. Säätö/mittausyksikkö 5 nostaa/keventää paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin esim, jyrkissä käännöksissä kuten risteyksissä mm. metsäautotieltä käännyttäessä päätielle, jolloin kääntyminen on helpompaa. Säätö-/mittausyksikkö 5 lukee perävaunun kääntöpöydän asentoa ja siitä päättelee jyrkän kääntymisen. Säätö8 /mittausyksikössä 5 voi olla myös sisään rakennettu kompassi voi olla myös havaita jyrkän käännöksen, jolloin säätö-/mittausyksikkö 5 nostaa/keventää paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin. Säätö-/mittausyksikkö 5 voi esim, kääntöantureiden avulla tarkkailla ajoneuvon etupyörien asentoa vaikka raidetangosta tai muusta sopivasta kohtaa, etupyörien kääntyessä ennalta määriteltyyn kulmaan säätö/mittausyksikkö 5 nostaa/keventää paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin. Edellä mainitusti ajoneuvon voi myös ohjata säätö-/mittausyksikköä 5 nostamaan/keventämään paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin manuaalisella ohjauksella esim, taajama-alueilla (kaupungeissa) ajettaessa, joissa on jyrkkiä risteyksiä ja kaduissa on vain harvoin uria, koska ajonopeudet ovat alhaisia.
Ajoneuvon kuljettaja tai automaattisesti säätö-/mittausyksikkö 5 voi nostaa/keventää paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin myös silloin kun ajoneuvo tai perävaunu kallistuu voimakkaasti kulkualustasta 11 johtuen, jolloin estetään ajoneuvon tai perävaunun 1 kaatuminen. Säätö-/mittausyksikkö 5 varustetaan kallistumisen tuntevalla tunnetulla laitteistolla (esim, laivakompassien tavoin), kallistumisen saavuttaessa ennalta säädetyn kulman paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 nousee ylös ja samalla voidaan lisätä kallistumisen alapuoleisen sivun pyörien Ib jousituksen Id painetta ja vastaavasti voidaan vähentää kallistumisen yläpuoleisella sivulla olevien pyörien Ib jousituksen Id painetta, jolloin ajoneuvo tai perävaunu 1 kääntyy suorempaan tai suoraan asentoon.
Kuvista poiketen paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 voidaan kiinnittää runkoon la ilman jousitusta, jolloin nosto/laskuelimellä 4 nostetaan ja lasketaan paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 esim, kuvassa 9 esitetysti, jolloin kuvan 9 esityksestä puuttuu jousitus Id. Edelleen kuvista poiketen kaikkia renkaita voi olla vain yksi paripyörien sijaan, sekä renkaita voi olla enemmän kuin kaksi rinnanakkain esim. 3-4 rinnakkain tai enemmän.
Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu vain edellä esiteltyihin vaihtoehtoihin, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (11)

  1. PATENTTIVAATIMUKSET
    1. Ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, tunnettu siitä, että ajoneuvon ja tai perävaunun (1) oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (Ib) välissä on yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2), joka on ylös tai alas suunnassa liikkuvasti kiinnitetty oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien väliseen akseliin/akselistoon (le) ja/tai runkoon (la).
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, tunnettu siitä, että yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on painatettavissa alaspäin halutulla voimalla yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä (4), joka on paineilmatyyny tai hydraulisylinteri tai paineilmasylinteri tai jonkin edellä mainittujen yhdistelmä.
  3. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, tunnettu siitä, että yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on nostettavissa tai laskettavissa yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä (4), joka on paineilmatyyny tai hydraulisylinteri tai paineilmasylinteri tai jonkin edellä mainittujen yhdistelmä.
  4. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, tunnettu siitä, että yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (Ib) välisen akselin/akseliston (le) etupuolella.
  5. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, tunnettu siitä, että yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (Ib) välisen akselin/akseliston (le) takapuolella.
  6. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, tunnettu siitä, että yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (Ib) välisen akselin/akseliston (le) etupuolella ja takapuolella.
  7. 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, tunnettu siitä, että yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on painatettavissa alaspäin halutulla voimalla yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä (4), ja että paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön (2) alaspäin painattavaa voimaa mitataan yhdestä tai useammasta nosto/laskuelimestä (4), ja että oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (Ib) jousituksesta mitataan oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien (Ib) painantavoimaa alustaan vasten, josta voimasta automaattisesti säädetään paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön (2) alaspäin painattavaa voimaa yhdellä tai useammalla säätö-/mittausyksiköllä (5).
  8. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, tunnettu siitä, että säätö-/mittausyksikkö (5), voi olla tunnettu tietokone, ohjelmoitava logistiikkaohjain tai vastaava tunnettu laite, jolla voidaan antaa käskyjä venttiileille tai muille ohjaimille, sekä jolla voidaan lukea esim, ilmanpaineen yhtä tai useampaa mittauselintä tai mitata liikematkaa esim, jousituksen puristumismatkaa.
  9. 9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, tunnettu siitä, että säätö-/mittausyksikkö (5) toimii langattomalla tai langallisella yhteydellä.
  10. 10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, tunnettu siitä, että yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on kääntyvä, jolloin se ei vastusta ajoneuvon tai perävaunun (1) kääntymisliikettä.
  11. 11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä, tunnettu siitä, että yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) on talvirenkailla parhaiten nastarenkailla, jolloin paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö (2) estää tehokkaasti sivuluistamista.
FI20170042A 2017-03-15 2017-03-15 Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä ja laite menetelmän toteuttamiseksi FI129279B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20170042A FI129279B (fi) 2017-03-15 2017-03-15 Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä ja laite menetelmän toteuttamiseksi
PCT/FI2018/000004 WO2018167354A1 (en) 2017-03-15 2018-03-13 Method of determination of pressure of vehicle and trailer pressure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20170042A FI129279B (fi) 2017-03-15 2017-03-15 Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä ja laite menetelmän toteuttamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20170042A1 true FI20170042A1 (fi) 2018-09-16
FI20170042A FI20170042A (fi) 2018-09-16
FI129279B FI129279B (fi) 2021-11-15

Family

ID=63523898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20170042A FI129279B (fi) 2017-03-15 2017-03-15 Kuorma-auton tai metsäajoneuvon ja niiden perävaunujen tienpintaan tai metsään kohdistuvan paineen tasausmenetelmä ja laite menetelmän toteuttamiseksi

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI129279B (fi)
WO (1) WO2018167354A1 (fi)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3900119A (en) * 1971-10-26 1975-08-19 Olsen Axle & Equipment Company Vehicle stabilized for heavy duty use
US3932052A (en) * 1973-08-15 1976-01-13 Inglis Nurseries Inc. Roller attachment for trucks
JPS5613260A (en) * 1979-07-12 1981-02-09 Iseki & Co Ltd Auxiliary drum-shaped wheel in four-wheel type tractor
DE3148679A1 (de) * 1981-12-09 1983-07-21 Ernst 7326 Heiningen Weichel Bestell-schlepper
US4856814A (en) * 1987-02-05 1989-08-15 Jones Everett W Adjustable, proportionally steerable auxiliary wheel asemblies for trucks
DE3724696A1 (de) * 1987-07-25 1989-02-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur regelung einer druckluftgestuetzten fahrzeugfederung
DE19800738A1 (de) * 1998-01-12 1999-07-15 Harald Schmidt Öko - Kombi
KR101368061B1 (ko) * 2012-08-28 2014-02-27 김창율 차량용 가변축 제어방법
DE102014117904A1 (de) * 2014-12-04 2016-06-09 Josef Winkler Bodengebundenes Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Verringerung der Bodenverdichtung

Also Published As

Publication number Publication date
FI129279B (fi) 2021-11-15
FI20170042A (fi) 2018-09-16
WO2018167354A1 (en) 2018-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1338103C (en) Road/rail power unit
US9598089B2 (en) Method and arrangement for vehicle stabilization
ES2704705T3 (es) Método y un remolque de transferencia para transferir una máquina de trabajo transferible pesada
US9573589B2 (en) Method and arrangement for vehicle stabilization
US8042629B2 (en) Snow traction unit for vehicles
CN106275112B (zh) 一种重型装备运输车
ES2868803T3 (es) Vehículo de tracción ferroviaria con tracción variable
CN204452644U (zh) 多用途中置轴平板车
EP2854510A1 (en) Arrangement in a forestry machine and a forestry machine equipped with a corresponding arrangement
CN107244353A (zh) 横伸半挂车
JP2013500195A (ja) 少なくとも2本のアクスルを有する車両及び荷重を少なくとも2本のアクスル相互間に分配する方法
CA1122852A (en) Convertible rail-highway car moving vehicle
US4117901A (en) Self-propelled articulated vehicle
FI20170042A1 (fi) Ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä
US2776846A (en) Auxiliary rear axle mounting for trucks
CN201208993Y (zh) 支架运输胶轮平板车
US8955853B1 (en) Heavy duty single lane trailer system
US3481620A (en) Four wheel steering arrangement for land vehicles
EP1318066A1 (de) Anhängerfahrzeug zur Verbindung mit einem Zugfahrzeug, insbesondere einem Schwerlast-Lkw
CN113165464B (zh) 装卸起重机悬架
RU79837U1 (ru) Грузовое трехосное транспортное средство
CN211107405U (zh) 一种铁路电气化施工多功能高空作业车
WO2011121529A1 (en) Track driven equipment
EP1582445A1 (en) Mining truck
US11999324B2 (en) Wheel assemblies, apparatuses, and related methods for a kneeling vehicle or trailer chassis

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 129279

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B