FI129165B - Kosketukseton tehonsiirto - Google Patents

Kosketukseton tehonsiirto Download PDF

Info

Publication number
FI129165B
FI129165B FI20165081A FI20165081A FI129165B FI 129165 B FI129165 B FI 129165B FI 20165081 A FI20165081 A FI 20165081A FI 20165081 A FI20165081 A FI 20165081A FI 129165 B FI129165 B FI 129165B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
inductors
bodies
power
inductor
data
Prior art date
Application number
FI20165081A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20165081L (fi
Inventor
Werner Schiffers
Lars Saarinen
Original Assignee
Rolls Royce Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FI20165081A priority Critical patent/FI129165B/fi
Application filed by Rolls Royce Oy Ab filed Critical Rolls Royce Oy Ab
Priority to ARP170100280A priority patent/AR107533A1/es
Priority to CN201780021041.0A priority patent/CN108883820B/zh
Priority to JP2018541205A priority patent/JP6975717B2/ja
Priority to SG11201806645YA priority patent/SG11201806645YA/en
Priority to EP17154601.3A priority patent/EP3202659B1/en
Priority to US16/075,372 priority patent/US11377184B2/en
Priority to PCT/FI2017/050060 priority patent/WO2017134347A1/en
Priority to KR1020187025562A priority patent/KR102445467B1/ko
Publication of FI20165081L publication Critical patent/FI20165081L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI129165B publication Critical patent/FI129165B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14Inductive couplings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/18Rotary transformers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B5/00Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/20Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by the transmission technique; characterised by the transmission medium
    • H04B5/24Inductive coupling
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B5/00Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/72Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for local intradevice communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B5/00Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/79Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for data transfer in combination with power transfer
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1256Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with mechanical power transmission to propellers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/42The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ships or vessels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Non-Insulated Conductors (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

Järjestelmä kosketuksetonta tehonsiirtoa varten, joka järjestelmä käsittää ensimmäisen kappaleen, joka käsittää ensimmäisen induktorin magneettikentän aikaansaamiseksi, toisen kappaleen, joka käsittää toisen induktorin sähkövirran tuottamiseksi magneettikentästä, kappaleiden ollessa sovitettu pyöriviksi toistensa suhteen, jolloin ensimmäinen induktori ja toinen induktori on sovitettu tuottamaan sähkövirtaa magneettikentästä kaikissa suhteellisissa pyörimisasennoissa.

Claims (21)

PATENTTIVAATIMUKSET
1. — Järjestelmä kosketuksetonta tehonsiirtoa varten, joka järjestelmä käsittää: ensimmäisen kappaleen (76) joka käsittää yhden tai useamman ensimmäisen induktorin (761.4) magneettikentän järjestämiseksi; toisen kappaleen (78), joka käsittää yhden tai useamman toisen induktorin (784.4) sähkövirran tuottamiseksi magneettikentästä; missä kappaleet ovat konfiguroituja olemaan suhteellisesti pyöritettäviä; tunnettu siitä, että mainittu yksi tai useampi ensimmäinen induktori (761-4) ja mainittu yksi tai useampi toinen induktori (7814) ovat konfiguroituja muodostamaan sähkövirran magneettikentästä kaikissa suhteellisissa pyörimisasennoissa, missä ensimmäinen induktori tai kukin ensimmäisistä induktoreista (764. — 4) on viritetty resonoimaan ennalta määrätyllä taajuuskaistalla ja toinen induktori tai kukin toisista induktoreista (784.4) on viritetty resonoimaan ennalta määrätyllä taajuuskaistalla, missä toisen induktorin tai kunkin toisen induktorin (7844) taajuuskaista on ainakin osittain päällekkäin ensimmäisen induktorin tai kunkin ensimmäisen induktorin (7614) taajuuskaistan kanssa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, missä ensimmäinen kappale (76) on järjestetty ylempään runkoon (12). S
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, missä toinen kappale 5 25 (78) on järjestetty alempaan runkoon (14). 2 I
4. Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen + järjestelmä, missä ensimmäinen induktori tai kukin ensimmäisistä induktoreista 2 (761-4) ja toinen induktori tai kukin toisista induktoreista (781-4) ovat konfiguroituja = 30 — olemaan päällekkäin noin 25%-100% kaikissa suhteellisissa N ki . pyörimisasennoissa.
5. — Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen 1 - 3 järjestelmä, missä ensimmäinen induktori tai kukin ensimmäisistä induktoreista (764-4) ja toinen induktori tai kukin toisista induktoreista (784.4) ovat konfiguroituja olemaan päällekkäin noin 75%-100% kaikissa suhteellisissa pyörimisasennoissa.
6. Minka tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen järjestelmä, missä ensimmäinen kappale (76) käsittää kaksi tai useamman ensimmäisen induktorin (761.4).
7. — Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen järjestelmä, missä toinen kappale (78) käsittää kaksi tai useamman toisen induktorin (781.4).
8. Minka tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen järjestelmä, missä ensimmäinen kappale (76) käsittää induktio- tai resonanssilähetyskelan.
9. — Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen järjestelmä, missä toinen kappale (78) käsittää induktio- tai resonanssivastaanotinkelan.
10. Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen järjestelmä, — missä ensimmäinen tai kukin ensimmäinen ja toinen tai kukin toinen kela on konfiguroitu rengasmaisina keloina.
11. Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen järjestelmä, S missä kukin kappale (76, 78) käsittää johtavaa materiaalia. 5 25 10
12. Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen I järjestelmä, missä kukin kappale (76, 78) käsittää kohtaavan pinnan, joka + käsittää yhden tai useamman tasaisesta tai karkeapintaisesta pinnasta. = 30
13. Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen N järjestelmä, missä yksi ensimmäisestä (76) ja toisesta (/8) kappaleesta on samankeskisesti järjestetty suhteessa toiseen ensimmäisestä (76) ja toisesta (78) kappaleesta.
14. Minka tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, missä kukin ensimmäisestä (76) ja toisesta (78) kappaleesta käsittää renkaan.
15. Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, missä kullakin kappaleella (76, 78) on yhtä suuri halkaisija.
16. Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen — järjestelmä, missä kappaleet (76, 78) on erotettu toisistaan noin 1mm - 100mm.
17. Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, missä kappaleet (76, 78) on erotettu toisistaan noin 10mm — 20mm.
18. Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, missä järjestelmä on konfiguroitu käytettäväksi azimuth-potkurissa.
19. Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, missä järjestelmä on lisäksi konfiguroitu datasiirtoa varten.
20. Minkä tahansa aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, missä ensimmäinen induktori tai kukin ensimmäisistä induktoreista (761.4) on konfiguroitu erillisenä moduulina muista samanlaisista moduuleista, ja S toinen induktori tai kukin toisista induktoreista (781.4) on konfiguroitu erillisenä 5 25 —moduulina muista samanlaisista moduuleista. 2 I
21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen järjestelmä, missä kaksi tai + useampi ensimmäinen induktori ovat kehämäisesti sijoitettuja ensimmäiseen 2 kappaleeseen (76) yhteen tai useampaan vastaavaan radiaaliin sijaintiin, ja = 30 — missä kaksi tai useampi toinen induktori (781-4) ovat kehamaisesti sijoitettuja N toiseen kappaleeseen (78) täsmääviin kehämäisiin ja/tai radiaalisiin sijainteihin suhteessa ensimmäisiin induktoreihin.
FI20165081A 2016-02-04 2016-02-04 Kosketukseton tehonsiirto FI129165B (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165081A FI129165B (fi) 2016-02-04 2016-02-04 Kosketukseton tehonsiirto
CN201780021041.0A CN108883820B (zh) 2016-02-04 2017-02-03 方位推进器中的非接触式电力传输
JP2018541205A JP6975717B2 (ja) 2016-02-04 2017-02-03 アジマススラスターにおける非接触電力伝送装置
SG11201806645YA SG11201806645YA (en) 2016-02-04 2017-02-03 Contactless power transmission in an azimuth thruster
ARP170100280A AR107533A1 (es) 2016-02-04 2017-02-03 Transmisión eléctrica sin contacto
EP17154601.3A EP3202659B1 (en) 2016-02-04 2017-02-03 Contactless power transmission in an azimuth thruster
US16/075,372 US11377184B2 (en) 2016-02-04 2017-02-03 Contactless power transmission in an azimuth thruster
PCT/FI2017/050060 WO2017134347A1 (en) 2016-02-04 2017-02-03 Contactless power transmission in an azimuth thruster
KR1020187025562A KR102445467B1 (ko) 2016-02-04 2017-02-03 아지무스 스러스터에서의 비접촉식 전력 전송

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165081A FI129165B (fi) 2016-02-04 2016-02-04 Kosketukseton tehonsiirto

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20165081L FI20165081L (fi) 2017-08-05
FI129165B true FI129165B (fi) 2021-08-31

Family

ID=57984809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20165081A FI129165B (fi) 2016-02-04 2016-02-04 Kosketukseton tehonsiirto

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11377184B2 (fi)
EP (1) EP3202659B1 (fi)
JP (1) JP6975717B2 (fi)
KR (1) KR102445467B1 (fi)
CN (1) CN108883820B (fi)
AR (1) AR107533A1 (fi)
FI (1) FI129165B (fi)
SG (1) SG11201806645YA (fi)
WO (1) WO2017134347A1 (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3031216C (en) * 2016-07-25 2023-12-12 National Oilwell Varco Denmark I/S Detecting parameter in flexible pipe system comprising a turret
US11060606B2 (en) 2018-08-29 2021-07-13 Textron Innovations Inc. System and method for locating and charging wireless sensors
CN110816797B (zh) * 2019-10-22 2022-06-14 合肥兰舟智能科技有限公司 一种船用推进系统

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5814900A (en) 1991-07-30 1998-09-29 Ulrich Schwan Device for combined transmission of energy and electric signals
US6012736A (en) * 1994-04-26 2000-01-11 Eaton Corporation Vehicle steering column control system
JP3724516B2 (ja) * 1995-02-14 2005-12-07 株式会社安川電機 無接触モーション伝送装置
CA2276338C (en) * 1997-01-03 2008-07-29 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Device for contactless transmission of electrical signals and/or energy
US6032546A (en) * 1997-07-21 2000-03-07 Stone; Neil System for transferring electrical power between non-contacting elements in relative motion
JP2000280856A (ja) * 1999-03-30 2000-10-10 Alps Electric Co Ltd エアバッグ制御装置
JP2001309013A (ja) * 2000-04-27 2001-11-02 Mitsubishi Electric Corp 非接触信号伝送装置
US8350655B2 (en) * 2003-02-26 2013-01-08 Analogic Corporation Shielded power coupling device
US7054411B2 (en) * 2004-04-01 2006-05-30 General Electric Company Multichannel contactless power transfer system for a computed tomography system
DE102004051170B4 (de) * 2004-10-20 2015-03-05 Siemens Aktiengesellschaft Computertomographiegerät mit gleichzeitiger kontaktloser elektrischer Übertragung von Versorgungsspannung und Mess- und Steuerdaten
JP2006290196A (ja) * 2005-04-12 2006-10-26 Honda Motor Co Ltd 船外機の制御装置
US7197113B1 (en) * 2005-12-01 2007-03-27 General Electric Company Contactless power transfer system
DE102006001671B4 (de) * 2006-01-12 2010-09-30 Siemens Ag Vorrichtung mit einem bewegten und einem stationären System
WO2007099300A1 (en) 2006-02-28 2007-09-07 Wireless Fibre Systems Ltd Underwater electrically insulated connection
US7593502B2 (en) * 2006-10-13 2009-09-22 General Electric Company Methods and apparatus for fast rotation speed scanners
DE102007006394B4 (de) * 2006-11-07 2008-08-07 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Induktiver Drehübertrager
US20100127892A1 (en) * 2006-11-15 2010-05-27 Warstsila Propulsion Netherlands B.V. Telemetry system for ship propulsion systems
EP2533258B1 (en) * 2006-12-20 2014-11-05 Analogic Corporation Non-contact rotary power transfer system
US7848482B2 (en) * 2007-11-07 2010-12-07 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray CT device and method of manufacturing the same
US8797179B2 (en) * 2007-11-08 2014-08-05 Siemens Aktiengesellschaft Instrumented component for wireless telemetry
US8810428B2 (en) * 2008-09-02 2014-08-19 Schlumberger Technology Corporation Electrical transmission between rotating and non-rotating members
US7806065B1 (en) * 2008-10-01 2010-10-05 Thrustmaster of Texas, Inc. Modular system for fast and easy conversion of anchor moored semi-submersibles to dynamically positioned semis without the need for dry docking, using a diesel electric thruster system
JP5249110B2 (ja) * 2009-03-31 2013-07-31 ヤマハ発動機株式会社 船舶用推進システム
JP5441531B2 (ja) * 2009-07-10 2014-03-12 ヤマハ発動機株式会社 船推進機
GB2483374A (en) 2010-09-03 2012-03-07 Wfs Technologies Ltd Transferring power between a fixed unit and a rotating unit using a rotary transformer, and also transferring data
NZ588159A (en) * 2010-09-23 2014-01-31 Powerbyproxi Ltd A contactless power transfer system
KR101586134B1 (ko) * 2011-05-31 2016-01-21 애플 인크. 밀집된 어레이 내의 자기 분리형 다중 공진 코일
US9746388B2 (en) * 2011-06-29 2017-08-29 Honeywell International Inc. Wireless telemetry using voltage and pulse intervals
US9722447B2 (en) * 2012-03-21 2017-08-01 Mojo Mobility, Inc. System and method for charging or powering devices, such as robots, electric vehicles, or other mobile devices or equipment
JP5929563B2 (ja) * 2012-07-03 2016-06-08 三菱電機株式会社 無線給電システム、送電装置及び受電装置
JP2014135797A (ja) 2013-01-08 2014-07-24 Ihi Corp 非接触給電システム
KR20150066234A (ko) * 2013-12-06 2015-06-16 대우조선해양 주식회사 무선전력 공급방식의 전방위 추진장치
JP6254296B2 (ja) * 2014-02-12 2017-12-27 シーピーエーシー システムズ アーベーCPAC Systems AB 船舶を制御する推進制御システム及び方法
JP6348734B2 (ja) 2014-03-06 2018-06-27 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America 近接無線通信装置
GB201411342D0 (en) * 2014-06-26 2014-08-13 Rolls Royce Plc Wireless communication system
GB201411341D0 (en) * 2014-06-26 2014-08-13 Rolls Royce Plc Wireless communication system and method
US9376198B2 (en) * 2014-08-21 2016-06-28 Caterpillar Inc. Serviceable marine pod steering brake system
GB201419519D0 (en) 2014-11-03 2014-12-17 Rolls Royce Plc Apparatus for transferring electrical energy
GB201515492D0 (en) 2015-07-29 2015-10-14 Rolls Royce Apparatus and methods of controlling transmission of data

Also Published As

Publication number Publication date
EP3202659A1 (en) 2017-08-09
KR102445467B1 (ko) 2022-09-20
JP6975717B2 (ja) 2021-12-01
CN108883820A (zh) 2018-11-23
WO2017134347A1 (en) 2017-08-10
US20190039705A1 (en) 2019-02-07
SG11201806645YA (en) 2018-09-27
FI20165081L (fi) 2017-08-05
KR20190005824A (ko) 2019-01-16
US11377184B2 (en) 2022-07-05
AR107533A1 (es) 2018-05-09
CN108883820B (zh) 2020-09-11
EP3202659B1 (en) 2018-11-21
JP2019507983A (ja) 2019-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11377184B2 (en) Contactless power transmission in an azimuth thruster
CN205120270U (zh) 一种无线检测系统
JP6594373B2 (ja) 送電装置
JP6531942B2 (ja) 送電装置
US10348140B2 (en) Apparatus and methods for controlling transmission of data
US10862341B2 (en) Electric power transmission device
JP2011101485A (ja) 非接触連続給電装置
EP3018668B1 (en) Azimuth thruster comprising apparatus for transferring electrical energy
JP2020147278A (ja) 軸受隙間測定装置を有する水中又は水上移動体の舵、舵の軸受隙間の測定方法及び舵の軸受隙間測定装置
Yoshida et al. Underwater wireless power transfer for non-fixed unmanned underwater vehicle in the ocean
US11462357B2 (en) Apparatus for transferring electrical energy
US10790705B2 (en) Power transmission device
EP2863476A1 (en) Transmission device, and fender provided therewith
JP5944726B2 (ja) 複合アンテナ及び複合アンテナ装置
KR20230153781A (ko) 러더 시스템 및 이를 포함하는 선박
JPWO2019215814A1 (ja) 旋回式船舶推進装置の機械要素監視システム
CN103968885A (zh) 油浸式变速箱环境参数的感测装置、转换装置及监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: KONGSBERG MARITIME FINLAND OY

FG Patent granted

Ref document number: 129165

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B