KR102445467B1 - 아지무스 스러스터에서의 비접촉식 전력 전송 - Google Patents
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Abstract
비접촉식 전력 전송을 위한 시스템으로서, 상기 시스템은 : 자기장을 제공하기 위해 적어도 하나의 제1 인덕터를 포함하는 제1 몸체; 및 상기 자기장으로부터 전류를 발생시키기 위해 적어도 하나의 제2 인덕터를 포함하는 제2 몸체를 포함하며, 상기 몸체들은 상대적으로 회전 가능하도록 구성되며, 상기 적어도 하나의 제1 인덕터 및 상기 적어도 하나의 제2 인덕터는 모든 상대적 회전 위치에서 상기 자기장으로부터 전류를 생성하도록 구성되며, 상기 제1 인덕터들 또는 각각의 제1 인덕터는 미리 결정된 주파수 대역 내에서 공진하도록 동조되고, 상기 제2 인덕터들 또는 각각의 제2 인덕터는 미리 결정된 주파수 대역 내에서 공진하도록 동조되고, 상기 제2 인덕터들 또는 각각의 제2 인덕터의 주파수 대역은 상기 제1 인덕터들 또는 각각의 제1 인덕터의 주파수 대역과 적어도 부분적으로 중첩되는, 시스템.
Description
본 발명은 비접촉식 전력 전송 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 선박 추진 시스템(marine propulsion system)과 같은 애플리케이션에서 사용하기 위한 비접촉식 전력 및/또는 데이터 전송 시스템에 관한 것이다.
기계 시스템은 기계 시스템의 인접한 (정지 또는 회전 가능한) 부품(part)에 대해 회전 가능한 적어도 하나의 부품을 포함할 수 있다. 특히, 선박 추진 설계의 일부로서, 전기 신호들은 고정식 구조물에서 회전 구조물로 전달될 필요가 있을 수 있다. 이러한 2 개의 부품들 간의 전기 신호 전달은 2 개의 부품들의 이동으로 인해 여러 가지 문제점을 나타낼 수 있다.
이러한 동력 전달의 하나의 적용은 선박 추진 시스템의 일부로서 아지무스 스러스터(Azimuth Thruster) 설계에 있으며, 아지무스 스러스터는 물 속에서 선박을 추진시키는데 사용된다. 아지무스 스러스터는 선박의 프로펠러 위치를 기어박스를 통해 선박의 수평 구동 샤프트에서 선체 바닥까지 Z방향으로 확장시킨다. 이러한 방식으로, 프로펠러는 확장된 샤프트의 수직 축을 중심으로 360°회전할 수 있으며, 뛰어난 기동성을 위해 조향(steering), 추진(propulsion) 및 다이나믹 포지셔닝(dynamic positioning)을 제공할 수 있다.
일 특정예에서, 수평 샤프트로부터 수직 위치로 다시 수평 위치로 동력을 이동시키는 스러스터 어셈블리 내에서 작동하는 기어링 시스템들은 스러스터 작동 중에 고장을 일으킬 수 있는 베어링을 포함하며, 이에 따라, 예를 들어 기어링 시스템을 직접적으로 둘러싼 국부화된 환경에서 온도 및/또는 진동을 모니터링함으로써, 수명이 다할 때까지 초기 마모 징후가 모니터링되어야 한다. 그 다음, 획득된 데이터는 슬립 링 시스템(slip ring system)을 통해 회전 프레임에서 선박의 선체로 전달될 수 있으며, 여기서 기어링 시스템의 상태를 확인하는데 사용될 수 있다.
이전 방법들은 여러 가지 다양한 방법으로 해양 선박에서 그러한 구조물로 동력을 전달하고자했다. 그러한 방법들은 기계적 결합 데이터 및 동력 슬립 링들의 사용을 포함한다. 이러한 슬립 링들은 미가공 아날로그 데이터를 진동 센서로부터 선박의 선체 내로 전달한다. 동력은 나머지 두 채널들을 통해 스러스터 내부로 전달된다. 일반적으로 크기가 다른 스러스터들이 제공되기 때문에, 슬립 링들은 종종 스러스터의 크기에 맞게 조정되어야하며, 이로 인해 기존 시스템에 비용과 복잡성이 추가되거나 주문형 시스템(bespoke system)의 설계 및 제조가 필요할 수 있다. 또한, 슬립 링들의 사용은 통상적으로 슬립 링들이 샤프트 및/또는 링 자체 중 하나 이상을 마모시키기 때문에 동력 전달의 비-이상적인 수단을 제공하며, 이는 정기적인 서비스 요구사항들, 그리고 추가된 설계, 제조 또는 서비스 요구 사항들 중 하나 이상으로 인한 추가 비용을 발생시킨다.
이와 같이, 아지무스 스러스터의 고정식 부품과 아지무스 스러스터의 회전 가능한 부품 사이에서 전기 신호를 전송하는 것은 몇 가지 문제를 제기할 수 있다. 예를 들어, 고정식 부품과 회전 가능한 부품 간의 상대적 이동으로 인해 유선 연결부가 마모될 수 있기 때문에 고정식 부품과 회전 가능한 부품 간의 유선 연결을 통해 전기 신호를 전송하는 것은 어려울 수 있다.
따라서, 아지무스 스러스터의 고정식 부품과 아지무스 스러스터의 회전 가능한 부품 간의 전기 신호 전달이 개선될 필요가 있다.
다양한 예들에 따르면, 비접촉식 전력 전송을 위한 시스템으로서, 상기 시스템은 : 자기장을 제공하기 위해 제1 인덕터를 포함하는 제1 몸체; 및 상기 자기장으로부터 전류를 발생시키기 위해 제2 인덕터를 포함하는 제2 몸체를 포함하며, 상기 몸체들은 상대적으로 회전 가능하도록 구성되며, 상기 제1 인덕터 및 상기 제2 인덕터는 모든 상대적 회전 위치에서 상기 자기장으로부터 전류를 생성하도록 구성되는, 시스템이 제공된다.
따라서, 이러한 방식으로, 시스템은 각각의 제1 몸체 및 제2 몸체 내에 포함된 제1 인덕터와 제2 인덕터 사이에서 비접촉식 전력 전송을 제공할 수 있다. 따라서, 시스템은 제2 몸체에 대해 제1 몸체가 회전하는 동안 전력 전송이 항상 유지될 수 있도록 몸체들이 서로에 대해 배치될 수 있게 할 수 있다. 따라서, 시스템은 제1 몸체 및 제2 몸체 사이에서 점점 더 강력하고 효율적인 전력 전달을 제공할 수 있다.
추가적으로, 몸체 구성은, 보다 넓은 몸체들 그리고 이에 따라 더 큰 제1 인덕터들 및 제2 인덕터들이 사용되어 전달되는 전력량을 증가시킬 수 있도록, 감소된 모듈 풋 프린트로 인한 개선된 공간 사용을 가능하게 할 수 있다. 또한, 보다 견고한 제1 인덕터들 및 제2 인덕터들은 향상된 신뢰성 및 향상된 서비스 간격으로 이어질 수 있다. 또한, 몸체 구성은 유지보수의 용이성을 증가시킬 수 있다.
따라서, 시스템은 센서, 프로세서, 또는 무선 정보 전달 시스템 중 하나 이상에 전력을 공급하는데 사용될 수 있다. 이에 따라, 시스템은 폐쇄된 셀 시스템 내에서 배터리의 사용 또는 일시적인 전력 저장을 무력화(negating)할 수 있는데, 이는 전력 전달이 항상 유지되기 때문이다.
아지무스 스러스터와 같은 폐쇄된 전기-기계적 셀 내에서 배터리를 제거하거나 또는 일시적인 전력 저장 수단을 이용하면 여러 가지 이점들이 있을 수 있다. 따라서, 시스템으로부터 소비재를 제거하는 것과 함께, 시스템 복잡성 및 제조비용이 감소될 수 있다. 따라서, 제한된 충전/방전 능력 및 감소된 서비스 비용으로 인해 유지 보수 기간이 길어질 수 있다. 또한, 예를 들어 배터리 내에 포함된 물질들의 손상 또는 누출에 대한 우려로 인해 아지무스 스러스터의 가혹한 작동 상태들로부터의 일시적인 전력 저장 수단의 제거는 유익한 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 배터리의 사용은 그러한 용도에 대해 실용적이지 않다.
따라서, 시스템의 유도 및/또는 공진 성질은 전력 전달의 보다 큰 효율 및 개선된 신뢰성과 함께, 몸체들 간의 증가된 간격을 허용할 수 있다. 또한, 이 시스템은 비-공진 시스템들에서 요구되는 자기 코어가 없기 때문에 점점 더 효율적이고 무게를 절감할 수 있게 한다. 특히, 공진 시스템은 제1 인덕터 및 제2 인덕터 각각이 동조된 LC 회로를 형성하도록 용량적으로 로딩(capacitively loaded)되는 것을 보장할 수 있다. 1차 코일 및 2차 코일이 공통 주파수에서 공진된다면, 코일 직경의 수 배 범위에 걸쳐 발진기 사이에 전력이 전달될 수 있다.
옵션으로, 제1 몸체는 상부 하우징 내에 배치될 수 있다.
따라서, 이러한 방식으로, 제1 몸체는 환경적 공격으로부터 추가적으로 보호될 수 있는 반면, 유지 보수성의 증가, 비용 절감 및 제조 복잡성의 감소를 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, 상부 하우징 내의 제1 몸체의 배치는 전력 전달을 위해 증가된 표면적에 대한 가능성으로 인해 추가된 전력 전달을 초래할 수 있다.
옵션으로, 제2 몸체는 하부 하우징 내에 배치될 수 있다.
따라서, 이러한 방식으로, 제2 몸체는 환경적 공격으로부터 추가적으로 보호될 수 있는 반면, 유지 보수성의 증가, 비용 절감 및 제조 복잡성의 감소를 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, 하부 하우징 내의 제2 몸체의 배치는 전력 수용을 위해 증가된 표면적에 대한 가능성으로 인해 추가된 전력 전달을 초래할 수 있다.
옵션으로, 제1 인덕터 및 제2 인덕터는 모든 상대적 회전 위치들에서 약 25 % 내지 100 % 만큼 중첩되도록 구성될 수 있다.
따라서, 이러한 방식으로, 시스템은 연속적인 전력 전송의 개선된 신뢰성 및 보증을 위해 제1 인덕터와 제2 인덕터의 오버랩을 제공하여, 제1 몸체 및 제2 몸체 사이의 증가된 간격을 허용할 수 있다.
옵션으로, 제1 인덕터 및 제2 인덕터는 모든 상대적 회전 위치에서 약 75 % 내지 100 % 만큼 중첩되도록 구성될 수 있다.
따라서, 이러한 방식으로, 시스템은 연속적인 전력 전송의 개선된 신뢰성 및 보증을 위해, 제1 몸체 및 제2 몸체 사이의 증가된 간격을 허용하는 추가 중첩을 제공할 수 있다.
옵션으로, 제1 몸체는 두 개 이상의 제1 인덕터들을 포함할 수 있다.
따라서, 이러한 방식으로, 제1 몸체의 두 개 이상의 부분들은 제1 몸체 전체에 걸쳐 개선된 전력 밀도를 보장하기 위해 제1 인덕터들을 포함할 수 있다.
옵션으로, 제2 몸체는 두 개 이상의 제2 인덕터들을 포함할 수 있다.
따라서, 이러한 방식으로, 제2 몸체의 두 개 이상의 부분들은 제2 몸체 전체에 걸쳐 개선된 전력 수신을 보장하기 위해 제2 인덕터들을 포함할 수 있다.
따라서, 제1 인덕터 및 제2 인덕터 중 하나 이상이 고장날 경우, 적어도 하나의 발진기 쌍이 동작 상태를 유지한다면, 전력 전달은 여전히 모든 상대적 회전 위치들에서 제공될 수 있다. 추가적으로, 증가된 공진기 쌍들의 개수로 인하여 개선된 전기 커플링으로 인해, 전력 가용성의 증가로 인해 시스템 내에 더 많은 전기 부품들이 지원될 수 있다.
옵션으로, 상기 제1 인덕터 또는 각각의 제1 인덕터는 유도 또는 공진 송신기 코일을 포함할 수 있다.
따라서, 이러한 방식으로, 제1 인덕터는 공진 송신기 코일로 구성될 수 있고, 공진 송신기 코일은 개선된 신뢰성 및 공진 성능을 제공한다. 따라서, 전력은 제2 인덕터로부터 보다 쉽게 전달될 수 있다.
옵션으로, 상기 제2 인덕터 또는 각각의 제2 인덕터는 유도 또는 공진 송신기 코일을 포함할 수 있다.
따라서, 이러한 방식으로, 제2 인덕터는 공진 수신기 코일로 구성될 수 있고, 공진 수신기 코일은 개선된 신뢰성 및 공진 성능을 제공한다. 따라서, 전력은 제1 인덕터로부터 보다 쉽게 수신될 수 있다.
옵션으로, 상기 또는 각각의 제1 코일 및 제2 코일은 환형 코일들로서 구성될 수 있다.
이에 따라, 이러한 방식으로, 제1 몸체 내의 하나 이상의 미리 결정된 반경 방향 위치들에서, 상기 제1 몸체는 모든 상대적 회전 위치들에서 실질적으로 동일한 전력 밀도 및 전력 수용 능력을 포함할 수 있다.
옵션으로, 상기 제1 인덕터들 또는 각각의 제1 인덕터는 미리 결정된 주파수 대역 내에서 공진하도록 동조될 수 있으며, 그리고 상기 제2 인덕터들 또는 각각의 제2 인덕터는 미리 결정된 주파수 대역 내에서 공진하도록 동조될 수 있으며, 그리고 상기 제2 인덕터들 또는 각각의 제2 인덕터의 주파수 대역은 상기 제1 인덕터들 또는 각각의 제1 인덕터의 주파수 대역과 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다.
이에 따라, 이러한 방식으로, 상기 제1 인덕터 또는 각각의 제1 인덕터의 공진은 상기 제2 인덕터 또는 각각의 제2 인덕터를 용이하게 공진시킬 것이다.
옵션으로, 각각의 몸체는 전도성 물질을 포함할 수 있다.
이에 따라, 이러한 방식으로, 상기 몸체들은, 필요한 변경을 가하여, 각각의 제1 인덕터 및/또는 각각의 제2 인덕터로 또는 그로부터 전기를 전도할 수 있다.
옵션으로, 각각의 몸체는 하나 이상의 평평한 표면 또는 텍스처링된 표면을 포함하는 대향 표면(facing surface)을 포함할 수 있다.
이에 따라, 이러한 방식으로, 상기 몸체들은 미리 결정된 위치들 또는 대향하는 섹션들에서 형성될 수 있다. 따라서, 몸체들 간의 간격은 특정 섹션들에서는 감소될 수 있는 반면, 다른 섹션들에서는 증가될 수 있다. 따라서, 증가되거나 감소된 간격은 모든 상대적 회전 위치들에서 전류를 발생시키도록 균등화 및/또는 유지를 보조할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 증가되거나 감소된 간격은, 필요한 변경을 가하여, 제1 몸체 및 제2 몸체 내의 모든 상대적인 회전 위치들에서 각각의 전력 밀도 및 전력 수용 능력을 균등화하는데 도움을 줄 수 있다.
옵션으로, 상기 제1 몸체 및 상기 제2 몸체 중 하나는 상기 제1 몸체 및 상기 제2 몸체 중 다른 하나와 동심원 상으로 배치될 수 있다.
이에 따라, 이러한 방식으로, 상기 시스템은 중첩을 허용할 수 있고, 따라서, 제2 몸체에 대해 제1 몸체가 회전하는 동안 항상 전력 전달이 유지되게 할 수 있다. 제2 몸체에 대해 제1 몸체를 동심원으로 배열함으로써, 제1 인덕터 및 제2 인덕터는 모든 상대적 회전 위치들에서 자기장으로부터 전류를 생성하도록 구성될 수 있다.
옵션으로, 각각의 몸체는 링을 포함할 수 있다.
이에 따라, 이러한 방식으로, 제1 몸체 및 제2 몸체 모두의 링 형상은 모든 상대적인 회전 위치들에서 몸체들의 실질적으로 일정한 중첩 정도를 허용할 수 있다. 따라서, 제1 몸체와 제2 몸체 사이의 전력 전달 정도는 연속적이고 그리고 적어도 실질적으로 일정할 수 있다.
옵션으로, 각각의 몸체는 동일한 직경을 가질 수 있다.
따라서, 이러한 방식으로, 상기 시스템은 동등한 크기의 제1 몸체 및 제2 몸체를 통한 전력 전달에 있어서 개선된 효율을 제공할 수 있다. 따라서, 시스템은 효율적인 전력 전달을 제공할 수 있지만, 시스템이 소형으로 유지되는 것을 보장할 수 있다.
옵션으로, 상기 몸체들은 약 1 mm 내지 100 mm 간격으로 이격될 수 있다.
이에 따라, 이러한 방식으로, 시스템은 느슨하게 결합되거나, 단단히 결합되거나, 또는 임계적으로(critically) 결합될 수 있으며, 여기서, 전력 전달이 최적이다. 따라서, 인덕터들은 제1 인덕터로부터 전송된 플럭스의 적어도 상당 부분이 제2 인덕터에 의해 수용되도록 이격될 수 있다.
바람직하게는, 시스템은 과결합되지 않으며, 상기 제2 코일은 1차 전자장이 붕괴될 정도로 가깝다.
옵션으로, 상기 몸체들은 약 10 mm 내지 20 mm 간격으로 이격될 수 있다.
이에 따라, 이러한 방식으로, 시스템은 "임계 결합(critically coupled)" 조건을 만족시키며, 이 경우, 통과 대역에서의 전달이 최적이다. 따라서, 몸체들은 제1 인덕터로부터 제2 인덕터로의 전력 전달에 있어서 개선된 효율을 제공하도록 배열될 수 있다.
옵션으로, 시스템은 아지무스 스러스터에서 사용하도록 구성될 수 있다.
이에 따라, 이러한 방식으로, 시스템은 폐쇄-셀 아지무스 스러스터(closed-cell azimuth thruster) 내에서 전형적으로 사용되는 하나 이상의 컴포넌트들에 전력을 공급하는데 사용될 수 있다. 대안적으로, 시스템은 비접촉식 전력 전달을 필요로 하는 임의의 추가 시스템에서 사용될 수 있다.
이에 따라, 이러한 방식으로, 바람직하게는, 시스템의 직경은 아지무스 스러스터 하우징의 외경보다 작을 수 있고, 아지무스 스러스터의 샤프트의 직경보다 클 수 있다. 따라서, 각각의 몸체들의 직경은 샤프트와 스러스터 벽 사이의 이용 가능한 공간에 영향을 받을 수 있다. 따라서, 이러한 방식으로, 몸체들은 스러스터의 상부의 원추형 섹션에 설치될 수 있다. 상기 제1 몸체는 스러스터의 덮개(closing lid)의 안쪽에 고정될 수 있는 반면, 제2 몸체는 스러스터의 내부에 고정될 수 있다. 따라서, 이러한 방식으로, 변압기는 샤프트에 장착되지 않을 수 있고 스러스터 벽에만 장착될 수 있다. 따라서, 시스템은 스러스터의 조향각에 관계없이 지속적인 전력 전달을 가능하게 한다.
추가적으로 또는 대안적으로, 상기 제2 "회전하는" 몸체는 작은 공진하는 수신기로 대체될 수 있다. 이러한 공진기는 링의 약 10 %만큼 고정 링과 중첩될 수 있다. 따라서, 이러한 유형의 제2 "회전하는" 몸체는 동일한 직경 및 형상을 갖는 제1 몸체 및 제2 몸체를 위한 공간이 감소되는 시스템들에서 사용될 수 있다. 그러한 경우, 시스템의 성능은 제2 몸체의 크기 감소에 따라 감소할 수 있다.
본 발명의 예들은 가스 터빈 설계 내에서 사용될 수 있다. 따라서, 시스템은 기어들의 회전 섹션들로 전력을 전달하거나 기어 박스의 회전 부분에서 고정 섹션으로 데이터를 전송하는데 사용될 수 있다. 따라서, 시스템은 예를 들어 진동 및/또는 온도 센서들에 의해 획득된 장비 상태 모니터링(Equipment Health Monitoring; EHM) 데이터에 대해 사용될 수 있다.
옵션으로, 시스템은 데이터 전송을 위해 추가적으로 구성될 수 있다.
따라서, 이러한 방식으로, 시스템은 전력 및 데이터 중 하나 이상의 비접촉식 전송에 사용될 수 있다. 전력 및 데이터의 전송은 단일 또는 다중 공진 발진기들을 사용하여 동시에 이루어질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 대안적으로, 전력 및 데이터의 전송은 단일 또는 다중 공진 발진기들을 사용하여 연속적일 수 있다. 따라서, 이러한 방식으로, 특정 공진 발진기들은 전력 전달을 위해 사용될 수 있으며, 특정 공진 발진기들은 데이터 전달을 위해 사용될 수 있다. 대안적으로, 전력 및 데이터는 동일한 공진 발진기 내에서 전달될 수 있다. 이에 따라, 이러한 방식으로, 아지무스 스러스터 내에서 사용된다면, 전송 링은 스러스터 내부에 있을 수 있는 반면, 수신 링은 스러스터의 고정식 리드(lid)에 고정될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
당업자라면, 상호 배타적인 경우를 제외하고, 상기 양상들 중 어느 하나와 관련하여 설명된 특징이, 필요한 부분만 약간 수정하여, 임의의 다른 양상에 대해 적용될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 상호 배타적인 경우를 제외하고, 본원에 설명된 임의의 특징은 임의의 양상에 적용될 수 있으며, 그리고/또는 본원에 설명된 임의의 다른 특징과 결합될 수 있다.
이제 도면을 참조하여 실시예들이 단지 예로서 설명될 것이다.
도 1은 다양한 예들에 따른 아지무스 스러스터의 측 단면도이다.
도 2는 다양한 예들에 따른 데이터 전송 제어 장치의 개략도이다.
도 3a는 다양한 예들에 따른 아지무스 스러스터의 상부 하우징의 평면도이다.
도 3b는 다양한 예들에 따른 아지무스 스러스터의 하부 하우징의 평면도이다.
도 4는 다양한 예들에 따른 다른 아지무스 스러스터의 측단면도이다.
도 4a는 도 4에 도시된 아지무스 스러스터의 상부 하우징의 평면도이다.
도 4b는 도 4에 도시된 아지무스 스러스터의 하부 하우징의 평면도이다.
도 5a는 도 4a 및 도 4b에 도시된 아지무스 스러스터의 대안적 제1 몸체 배열의 평면도이다.
도 5b는 도 4a 및 도 4b에 도시된 아지무스 스러스터의 다른 대안적 제2 몸체 배열의 평면도이다.
도 5c는 다양한 예들에 따른 전기 에너지를 전달하는 장치의 분해 평면도이다.
도 5d는 다양한 예들에 따른 전기 에너지를 전달하는 또 다른 장치의 평면도이다.
도 6은 다양한 예들에 따른 선박(vessel)의 개략도를 도시한다.
도 7은 다양한 예들에 따른 데이터 전송을 제어하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 8은 다양한 예들에 따른 데이터 전송을 제어하기 위한 또 다른 방법의 흐름도이다.
도 9는 다양한 예들에 따른 데이터 전송을 제어하기 위한 추가 방법의 흐름도이다.
도 1은 다양한 예들에 따른 아지무스 스러스터의 측 단면도이다.
도 2는 다양한 예들에 따른 데이터 전송 제어 장치의 개략도이다.
도 3a는 다양한 예들에 따른 아지무스 스러스터의 상부 하우징의 평면도이다.
도 3b는 다양한 예들에 따른 아지무스 스러스터의 하부 하우징의 평면도이다.
도 4는 다양한 예들에 따른 다른 아지무스 스러스터의 측단면도이다.
도 4a는 도 4에 도시된 아지무스 스러스터의 상부 하우징의 평면도이다.
도 4b는 도 4에 도시된 아지무스 스러스터의 하부 하우징의 평면도이다.
도 5a는 도 4a 및 도 4b에 도시된 아지무스 스러스터의 대안적 제1 몸체 배열의 평면도이다.
도 5b는 도 4a 및 도 4b에 도시된 아지무스 스러스터의 다른 대안적 제2 몸체 배열의 평면도이다.
도 5c는 다양한 예들에 따른 전기 에너지를 전달하는 장치의 분해 평면도이다.
도 5d는 다양한 예들에 따른 전기 에너지를 전달하는 또 다른 장치의 평면도이다.
도 6은 다양한 예들에 따른 선박(vessel)의 개략도를 도시한다.
도 7은 다양한 예들에 따른 데이터 전송을 제어하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 8은 다양한 예들에 따른 데이터 전송을 제어하기 위한 또 다른 방법의 흐름도이다.
도 9는 다양한 예들에 따른 데이터 전송을 제어하기 위한 추가 방법의 흐름도이다.
다음의 설명에서, "장착된", "연결된" 및 "결합된"이란 용어는 작동 가능하게(operationally) 장착되고, 연결되고 결합된 것을 의미한다. 언급된 피처들(features) 사이에는 임의의 수의 개재 컴포넌트들(intervening components)이 존재할 수 있음(개재 구성 요소가 없는 경우 포함)이 이해되어야 한다.
도 1을 참조하면, 도 1은 다양한 예들에 따른 아지무스 스러스터(10)의 측 단면도를 도시한다. 아지무스 스러스터(10)는 상부 하우징(12), 하부 하우징(14), 입력 샤프트(16), 수직 샤프트(18), 프로펠러 샤프트(20), 프로펠러(22) 및 장치(24)를 포함한다. 또한 도 1은 서로 직교하는 종축(28), 극축(polar axis)(30) 및 방위각(azimuth)(32)을 포함하는 원통형 좌표계(26)를 도시한다. 또한 도 1에는 상부 하우징(12) 및 하부 하우징(14) 상에 각각 배열된 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)가 도시되어 있다.
아지무스 스러스터의 상부 하우징(12)은 선박의 선체에 결합될 수 있으며 그리고 선체에 대해 고정될 수 있다. 상부 하우징(12)은 수직 샤프트(18)의 일부 그리고 입력 샤프트(16)를 하우징한다. 상부 하우징(12)은 고리를 획정(defining)하고 종축(28)에 수직하고 극축(30)에 평행하게 배향된 제1 표면(34)을 포함한다.
하부 하우징(14)은 수직 샤프트(18)의 일부 그리고 프로펠러 샤프트(20)의 일부를 하우징한다. 아지무스 스러스터(10)의 하부 하우징(14)은 화살표(36)에 의해 표시된 바와 같이(즉, 방위각(32)을 따라) 종축(28)을 중심으로 상부 하우징(12)에 대해 회전 가능하다. 하부 하우징(14)은 고리를 획정하고 종축(28)에 수직하고 극축(30)에 평행한 제2 표면(38)을 포함한다.
상부 하우징(12) 및 하부 하우징(14)은 제1 표면(34) 및 제2 표면(38)이 서로 인접하여 그 사이에 갭(39)을 획정하도록 위치된다. 하부 하우징(14)의 제2 표면(38)은 상부 하우징(12)의 제1 표면(34)에 대해 회전 가능하며, 그리고 제1 표면(34)에 대해 360도 회전할 수 있다.
입력 샤프트(16), 수직 샤프트(18) 및 프로펠러 샤프트(22)는 적절한 기어를 통해 결합될 수 있고 그리고 선박의 선체에 장착된 엔진(도 1에 도시되지 않음)과 프로펠러(22) 사이에서 구동 트레인을 형성할 수 있다. 작동 중에, 엔진은 프로펠러(22)를 회전시키기 위해 구동 트레인에 토크를 제공하며, 그에 의해 선박을 추진 및/또는 조종한다.
장치(24)는 적어도 제2 하우징(14) 내에 위치되고(일부 예들에서, 장치(24)는 제1 하우징(12) 및 제2 하우징(14) 내에 위치될 수 있음), 그리고 도 2를 참조하여 다음 단락에서 보다 상세하게 설명된다.
도 2는 데이터 전송을 제어하는 장치(24)의 개략도를 도시한다. 장치(24)는 제어기(40), 전기 에너지원(42), 제1 센서(46), 무선 주파수 유닛(48), 추가 제어기(50), 무선 주파수 유닛(52) 및 제2 센서(54)를 포함한다. 제어기(40), 전기 에너지원(42), 제1 센서(46) 및 무선 주파수 유닛(48)은 제2 하우징(14) 내에 배치되고 그리고/또는 제2 하우징(14) 상에 장착될 수 있다. 추가 제어기(50), 무선 주파수 수신기(52) 및 제2 센서(54)는 제1 하우징(12) 내에 배치되고 그리고/또는 제1 하우징(12) 상에 장착될 수 있다.
일부 예들에서, 장치(24)는 모듈일 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "모듈"이라는 용어는 하나 이상의 피처들이 나중에 그리고 가능하게는 다른 제조자에 의해 또는 최종 사용자에 의해 포함되는 기기 또는 장치를 지칭한다. 예를 들어, 장치(24)가 모듈인 경우, 장치(24)는 제어기(40)만을 포함할 수 있고, 그리고 나머지 피처들은 다른 제조자에 의해 또는 최종 사용자에 의해 추가될 수 있다. 다른 예로서, 장치(24)가 모듈인 경우, 장치(24)는 제어기(40), 제1 센서(46), 전기 에너지원(42), 그리고 무선 주파수 유닛(48)만을 포함할 수 있다.
제어기(40)는 본 명세서에 설명되고 도 8 및 도 9에 도시된 방법들의 수행을 야기하는 임의의 적절한 회로를 포함할 수 있다. 제어기(40)는 상기 방법들을 수행하기 위해 : 적어도 하나의 ASIC(application specific integrated circuit); 및/또는 적어도 하나의 FPGA(field programmable gate array); 및/또는 단일 또는 다중 프로세서 아키텍처; 및/또는 순차적(폰 노이만)/병렬 구조; 및/또는 적어도 하나의 PLC(programmable logic controller)들; 및/또는 적어도 하나의 마이크로프로세서; 및/또는 적어도 하나의 마이크로컨트롤러; 및/또는 CPU(central processing unit); 및/또는 GPU(graphics processing unit(GPU)를 포함할 수 있다.
일례로서, 제어기(40)는 적어도 하나의 프로세서(56) 및 적어도 하나의 메모리(58)를 포함할 수 있다. 메모리(58)는 프로세서(56)에 의해 판독될 때, 본 명세서에서 설명되고 도 8, 도 9 및 도 10에 도시된 방법들의 수행을 야기하는 컴퓨터 판독 가능 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램(60)을 저장한다. 컴퓨터 프로그램(60)은 소프트웨어 또는 펌웨어일 수 있거나, 또는 소프트웨어 및 펌웨어의 조합일 수 있다.
프로세서(56)는 적어도 하나의 마이크로프로세서를 포함할 수 있고, 그리고 단일 코어 프로세서를 포함할 수 있고, (듀얼 코어 프로세서, 쿼드 코어 프로세서와 같은) 다중 프로세서 코어들을 포함할 수 있고, 또는 다수의 프로세서들(그 중 적어도 하나는 다중 프로세서 코어들을 포함할 수 있음)을 포함할 수 있다.
메모리(58)는 임의의 적절한 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체, 데이터 저장 기기 또는 기기들일 수 있으며, 그리고 하드 디스크 및/또는 (플래시 메모리 같은) 솔리드 스테이트 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(58)는 영구적인 비-분리형 메모리일 수 있고, 또는 (USB(universal serial bus) 플래시 드라이브 같은) 착탈식 메모리일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(60)은 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(62)에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램(60)은 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(62)로부터 메모리(58)로 전달될 수 있다. 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(62)는 예를 들어 SD(secure digital) 메모리 카드, USB(Universal Serial Bus) 플래시 드라이브, CD(compact disc), DVD(digital versatile disc) 또는 블루-레이 디스크일 수 있다. 일부 예들에서, 컴퓨터 프로그램(60)은 (무선 신호 또는 유선 신호 같은) 신호(64)를 통해 메모리(58)에 전달될 수 있다.
전기 에너지원(42)은 전기 에너지를 장치(24)에 제공하기 위한 임의의 적절한 장치, 기기 또는 기기들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전기 에너지원(42)은 (도 4, 도 4a, 도 4b, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이) 전기 에너지를 제1 하우징(12)에서 제2 하우징(14)으로 전달하기 위한 인덕터 및/또는 공진 발진기 장치를 포함할 수 있다.
제1 센서(46)는 아지무스 스러스터의 적어도 하나의 작동 상태를 감지하기 위한 임의의 적절한 기기 또는 기기들일 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(46)는 아지무스 스러스터의 적어도 하나의 부품의 진동 및/또는 온도를 감지하기 위한 기기 또는 기기들을 포함할 수 있다. 제어기(40)는 제1 센서(46)로부터 데이터를 수신하도록 구성된다.
다양한 예들에서, 제1 센서(46)는 네 위치들에서의(즉, 베어링들 및 기어박스들에서의) 진동을 측정하도록 배치될 수 있다. 진동 센서들은 높은 데이터 레이트(높은 샘플 주파수, 고해상도)일 수 있다. 제1 센서(46)는 낮은 데이터 레이트(저주파, 저해상도)일 수 있는 열 센서들을 포함할 수 있다. 제1 센서(46)는 음향파, 및/또는 오일 품질, 및/또는 오일 압력, 및/또는 스트레인 및/또는 오일 압력을 감지하기 위한 센서들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 적어도 하나의 작동 상태에 대한 데이터(예를 들어, 진동 및 열 데이터)는 연속적으로 측정될 수 있다. 다른 예들에서, 적어도 하나의 작동 상태에 대한 데이터는 샘플링된 데이터 및/또는 특성 데이터 및/또는 압축된 데이터일 수 있다. 특성 데이터는 예를 들어 주파수 신호의 고속 푸리에 변환(FFT), 또는 특정 온도가 초과되었음을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.
무선 주파수 유닛(48)은 전송기 회로(65) 및 제1 안테나(66)를 포함한다. 무선 주파수 유닛(48)은 임의의 적합한 주파수 대역에서 그리고 임의의 적절한 프로토콜을 사용하여 동작하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 주파수 유닛(48)은 (WiFi 표준과 같은) 무선 로컬 영역 네트워크 프로토콜을 사용하여 2.4 GHz 및/또는 5 GHz 및/또는 60 GHz에서 동작하도록 구성될 수 있다. 다른 예들에서, 상이한 전송 주파수들이(심지어 밀폐된 금속 환경 내에서, 정의된 무선 주파수 대역 바깥의 전송 주파수조차도) 사용될 수 있고, 또는 고유한 프로토콜이 상업적인 프로토콜 대신 사용될 수 있다. 전송기 회로(65)는 제1 안테나(66)에 결합되고 그리고 제어기(40)로부터의 신호들을 인코딩하고 전송을 위해 상기 인코딩된 신호들을 상기 제1 안테나(66)에 제공하도록 구성된다. 무선 주파수 유닛(48)은 제1 안테나(66)에 의해 수신된 신호들을 디코딩하기 위해 그리고 상기 디코딩된 신호들을 상기 제어기(40)에 제공하기 위해 상기 제1 안테나(66)에 결합된 수신기 회로를 추가로 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 무선 주파수 유닛(48)은 전송기 및 수신기 기능을 모두 제공하는 송수신기 회로를 포함할 수 있다.
도 3a는 아지무스 스러스터(10)의 상부 하우징(12)을 도 1의 화살표(70)를 따라 본 평면도이다. 상부 하우징(12)의 제1 몸체(76)는 원형 형상을 가지며, 그리고 상기 제2 안테나(68)는 상기 제1 몸체(76) 내에서 몸체의 둘레 주변에서 미리 결정된 반경 위치에 동심원 상으로 배치된다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 제2 안테나(68) 및 제1 안테나(66)는 아지무스 스러스터(10)를 평면에서 보았을 때 서로 오버레이하며, 그 사이의 최소 거리(예를 들어, 1 mm 내지 100 mm)를 획정한다. 하부 하우징(14)이 상부 하우징(12)에 대해 회전함에 따라, 모든 상대적 회전 위치들에서, 제1 몸체(76) 및 동력 제2 몸체(78)가 전류를 생성하도록 구성되며 이에 따라 변압기를 형성하므로, 제1 안테나(66)의 각도 좌표는 하부 하우징(14)이 상부 하우징(12)에 대해 회전함에 따라 변하지 않는다.
제어기(50)는 제어기(40)에 대해 상기 단락들에서 기술된 바와 같은 임의의 적절한 회로를 포함할 수 있으므로 더 상세히 설명되지 않는다. 제어기(50)는 아지무스 스러스터(10)의 제1 하우징(12) 내에 또는 아지무스 스러스터(10)가 장착되는 선박의 부품 내에 배치될 수 있다. 일부 예들에서, 제어기(50)는 아지무스 스러스터(10)의 제1 하우징(12) 그리고 아지무스 스러스터(10)가 장착된 선박 사이에 분배될 수 있다.
무선 주파수 유닛(52)은 수신기 회로(67) 및 제1 안테나(68)를 포함한다. 무선 주파수 유닛(52)은 무선 주파수 유닛(48)과 동일한 주파수 대역 및 프로토콜에서 동작하도록 구성된다. 예를 들어, 무선 주파수 유닛(48)이 무선 로컬 영역 네트워크 프로토콜을 사용하여 2.4 GHz에서 동작하도록 구성되는 경우, 무선 주파수 유닛(52)은 또한 동일한 무선 로컬 영역 네트워크 프로토콜을 사용하여 2.4 GHz에서 동작하도록 구성된다. 수신기 회로(67)는 제1 안테나(68)에 결합되며, 그리고 상기 제1 안테나(68)에 의해 수신된 신호들을 디코딩하고 상기 디코딩된 신호들을 추가 제어기(50)에 제공하도록 구성된다. 무선 주파수 유닛(52)은 추가 제어기(50)로부터의 신호들을 인코딩하고 전송을 위해 상기 인코딩된 신호들을 상기 제1 안테나(68)에 제공하기 위해 상기 제1 안테나(68)에 결합된 전송기 회로를 추가로 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 무선 주파수 유닛(52)은 전송기 및 수신기 기능 모두를 제공하는 송수신기 회로를 포함할 수 있다.
도 3b는 아지무스 스러스터(10)의 하부 하우징(14)을 도 1의 화살표(72)를 따라 본 평면도이다. 상기 하부 하우징(14)의 제2 몸체(78)는 원형 형상을 가지며, 그리고 상기 제1 안테나(66)는 상기 제1 몸체(76) 내에서 몸체의 둘레 주변에서 미리 결정된 반경 위치에 동심원 상으로 배치된다. 하부 하우징(14)이 상부 하우징(12)에 대해 회전 가능하기 때문에, 모든 상대적 회전 위치들에서, 상기 제1 몸체(76)와 상기 동력 제2 몸체(78)가 전류를 생성하고 그에 따라 변압기를 형성하도록 구성됨에 따라, 제1 안테나(66)의 각도 좌표는 하부 하우징(14)이 상부 하우징(12)에 대해 회전함에 따라 변하지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
도 2로 되돌아가면, 제2 센서(54)는 상부 하우징(12)에 대한 하부 하우징(14)의 위치를 감지하고, 감지된 위치를 제어기(50)에 제공하도록 구성된다. 상기 제2 센서(54)는 하부 하우징(14)의 위치를 감지하기 위한 임의의 적절한 장치 또는 기기를 포함할 수 있으며, 그리고 위치를 나타내기 위해, 스텝들의 수가 위치를 추론하는데 사용되는 스텝퍼 모터 제어 피드백, 또는 구조 내의 피처들의 검출을 포함할 수 있다(피처들의 검출은 이미지 센서 및 이미지 인식을 사용하여 수행될 수 있으며, 또는 구조 내 피처들을 물리적으로 감지하는 센서를 사용하여 수행될 수 있다). 일례에서, 아지무스 스러스터(10)의 조향각(방위각)은 아지무스 스러스터(10)의 조종 커버의 상부에 위치한 전송기 박스에서 측정되고 생성된다. 전송기 박스는 아지무스 스러스터(10)의 조향각을 기계적으로 측정하도록 구성된다. 방위 조향 신호(아날로그 신호)는 방위 제어 유닛(azimuth control unit; ACU)에 전송된다. 방위 조향 신호는 방위 제어 유닛(ACU)으로부터 전송되거나 또는 전송기 박스에서 상태 모니터링 캐비넷(condition monitoring cabinet; CMU XCM1)으로 직접 전송된다. 전송기 박스는 또한 제어 피치각(pitch angle; CP) 기기들을 포함할 수 있다.
추가 제어기(50)는 하부 하우징(14)의 감지된 위치를 수신하도록 구성되며, 그리고 아지무스 스러스터(10)에 의해 제공되는 스러스터의 방향을 조작자가 결정할 수 있도록, 상기 감지된 위치를 디스플레이하는 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다.
도 4는 다양한 예들에 따른 다른 아지무스 스러스터(101)의 측 단면도를 도시한다. 아지무스 스러스터(101)는 구성에 있어서 아지무스 스러스터(10)와 유사한 피처들을 공유한다. 피처들이 유사한 경우, 동일한 참조 번호가 사용된다. 이 예에서, 전기 에너지원(42)은 아지무스 스러스터(101)의 상부 하우징(12) 측으로부터 아지무스 스러스터(101)의 하부 하우징(14) 측으로 전기 에너지를 전달하기 위한 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)를 포함하며, 샤프트는 입력 샤프트(16)와 결합하기 전에 상부 하우징(12)을 통과하여 연장한다. 따라서, 몸체들은 예를 들어 임의의 적절한 치수의 플레이트, 부재 또는 형상 부분 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다.
보다 상세하게는, 제1 몸체(76)는 하나 이상의 제1 인덕터들(761)을 포함하고, 상기 제2 몸체는 하나 이상의 제2 인덕터들(781)을 포함한다. 상기 또는 각각의 인덕터는 예를 들어 공진 또는 비-공진일 수 있으며, 또는 공진 발진기를 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 또한, 제1 인덕터들(761-4 등) 및 제2 인덕터들(781-4 등)은 각각 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 내에 내장, 장착, 부착 또는 일체화될 수 있다. 이에 따라, 상기 또는 각각의 제1 인덕터(761-4 등) 및 제2 인덕터(781-4 등)는 아지무스 스러스터(101)의 상부 하우징(12) 측으로부터 아지무스 스러스터(101)의 하부 하우징(14) 측으로 전기 에너지를 전달하며, 여기서 아지무스 스러스터(101)의 하부 하우징(14) 측은 장치(24)를 하우징한다. 이 예에서, 장치(24)는 아지무스 스러스터(101)의 적어도 하나의 작동 상태를 감지하기 위해 센서들(46 A-D)과 전기적으로 통신하는 것으로 도시되어 있다. 임의의 적절한 수의 센서들이 감시 시스템 내에 포함될 수 있으며, 상기 센서들(46 A-D) 중 임의의 하나 이상의 센서들이 하나 이상의 작동 상태들을 모니터링한다는 것이 이해될 것이다.
보다 상세하게는, 제1 몸체(76)는 제1 몸체(76) 내로의 하나 이상의 제1 인덕터들(761-4 등)의 매립, 장착, 부착 또는 일체화를 위해 적합한 플레이트, 원환체(torus), 다각형, 반구형, 정육면체, 원추형, 원통형, 평행 육면체 또는 임의의 다른 3차원 형상의 형태로 제공될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 몸체(76)는 부착 부재들(82a)을 통해 상부 하우징(12)에 부착된다. 부착 부재들(82a)은 상기 제1 몸체(76)를 상부 하우징(12)으로부터 전기적으로 격리시키고 상기 제1 몸체(76)를 상기 제2 몸체(78)로부터 미리 결정된 오프셋으로 유지시키기 위해 절연된 부분을 제공한다. 또한, 부착 부재들(82a)은 상부 하우징(12)에 대한 제1 몸체(76)의 회전을 방지한다.
보다 상세하게는, 제2 몸체(78)는 제2 몸체(78) 내로의 하나 이상의 제2 인덕터들(781-4 등)의 매립, 장착, 부착 또는 일체화를 위해 적합한 플레이트, 원환체, 다각형, 반구형, 정육면체, 원추형, 원통형, 평행 육면체 또는 임의의 다른 3차원 형상의 형태로 제공될 수 있다. 제2 몸체(78)는 부착 부재들(82b)을 통해 하부 하우징(84)에 부착된다. 부착 부재들(82b)은 상기 제2 몸체(78)를 하부 하우징(14)으로부터 전기적으로 격리시키고 상기 제2 몸체(78)를 상기 제1 몸체(76)로부터 미리 결정된 오프셋으로 유지시키기 위해 절연된 부분을 제공한다. 상기 제1 몸체(76)로부터 상기 제2 몸체(78)까지의 상기 미리 결정된 오프셋은 약 1 mm 내지 100 mm 간격으로 유지된다. 상기 제1 몸체(76)로부터 상기 제2 몸체(78)까지의 상기 미리 결정된 오프셋은, 일부 예들에서, 변압기 성능에 따라 약 10 mm 내지 20 mm 간격으로 유지된다. 그러나 변압기 성능에 따라 임의의 이러한 범위가 적절할 수 있음이 이해될 것이다.
또한, 부착 부재들(82b)은 하부 하우징(14)에 대한 상기 제2 몸체(78)의 회전을 방지한다. 이와 같이, 제2 몸체(78) 및 부착 부재들(82b)을 포함하는 하부 하우징(14)은 제1 몸체(76) 및 부착 부재들(82a)을 포함하는 상부 하우징(12)에 대해 회전 가능하다. 따라서, 하부 하우징(14)은 상부 하우징(12)에 대해 360도 회전할 수 있다.
제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)는 스러스터 벽에 장착되고 샤프트(18)로부터 반경방향으로 이격된 것으로 도시되어 있다. 도 4에서, 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)의 직경은 상부 하우징(12)의 외경보다 작고 스러스터(101) 내에 포함된 수직 샤프트(18)의 직경보다 큰 것으로 도시되어 있다. 수직 샤프트(18)는 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 내의 중심에 장착된 홀을 통과하는 것으로 도시되어 있으며, 여기서 수직 샤프트(18)는 상부 하우징(12) 및 하부 하우징(14)을 추가적으로 통과한다. 따라서, 각각의 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 내의 홀은 동심원으로(concentrically) 배열되며, 이로써, 상부 하우징(12)에 대한 하부 하우징(14)의 회전 동안, 수직 샤프트(18)는 제1 몸체(76) 또는 제2 몸체(78) 중 어느 하나와의 접촉에 의해 손상되지 않는다. 따라서, 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)는 샤프트(18) 주위에서 동심원으로 배열된다. 이에 따라, 상기 또는 각각의 제1 인덕터(761) 및 제2 인덕터(781)는 샤프트(18) 주위에서 동심원으로 배열된다.
일부 예들에서, 상기 또는 각각의 제1 인덕터(761) 및 제2 인덕터(781)는 각각 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 내에 구성된 와이어의 동심원으로 감긴 코일들이다. 추가 예에서, 상기 또는 각각의 제1 인덕터(761) 및 제2 인덕터(781)는 각각 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 내에 구성된 하나 이상의 유도 링들로 구성된다. 따라서, 상기 또는 각각의 제1 인덕터(761) 및 제2 인덕터(781)는 수직 샤프트(18) 또는 상응하는 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 내의 홀 중 하나 이상의 주위에 동심원으로 위치된다. 각각의 코일 또는 링은 추가적인 코팅 또는 차폐부를 포함할 수 있다. 차폐는 중합체 코팅을 포함할 수 있다.
상기 제1 인덕터(761) 및 상기 제2 인덕터(781)는 임의의 적합한 형상, 구조 또는 배열로 구성될 수 있으며, 그리고 각각 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 내에 감겨진(하나 이상의 코일들의 경우) 또는 배치된(하나 이상의 유도 링들의 경우) (에나멜 절연된 구리 도체와 같은) 하나 이상의 도체들을 포함할 수 있다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 제1 몸체(76)는 부착 부재들(82a)을 통해 상부 하우징(12)에 부착되고, 그리고 상기 제1 인덕터(761)에 의해 생성된 하나 이상의 자기장으로부터 전류를 생성하도록 구성된다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 제2 몸체(78)는 부착 부재들(82b)을 통해 하부 하우징(14)에 부착되고, 그리고 상기 제2 인덕터(781)를 통해 상기 제1 인덕터(761)에 의해 생성된 자기장을 수신하도록 구성된다. 제1 몸체(76)를 포함하는 상부 하우징(12)에 대한 상기 제2 몸체(78)를 포함하는 하부 하우징(14)의 회전 시, 상기 제1 인덕터(761) 및 상기 제2 인덕터(781)는 서로에 대해 방사상으로 정렬되며(radially aligned), 이로써 인덕터들(761, 781)은 중첩 구성으로 유지된다. 이에 따라, 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78), 그리고 그에 따라 제1 인덕터(761) 및 상기 제2 인덕터(781)가 모든 상대적 회전 위치들에서 자기장으로부터 전류를 생성하도록 구성되므로, 동력 전달은 연속적이다.
따라서, 도 5c 및 도 5d에 도시된 바와 같이, 상응하는 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78), 제1 인덕터들(761-4 등) 및 제2 인덕터들(781-4 등)의 원주 둘레에 구성된 다수의 인덕터들을 포함하는 예들은 공진 회로를 유지하고, 이에 따라 모든 상대적 회전 위치에서 변압기를 형성하도록 구성될 수 있다. 그러나, 제1 인덕터들(761-4 등) 및 제2 인덕터들(781-4 등)이 공진 회로를 유지하고 이에 따라 모든 상대적 회전 위치들에서 변압기를 형성하도록 구성되지 않도록, 각각 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)의 하나 이상의 각각의 부분들 내에 구성된 하나 이상의 인덕터들을 포함하는 예에서, 동력 전달은 연속적이지 않다.
제2 몸체(78)는 (무선 주파수 회로와 같은) 전자 부품에 결합되어, 생성된 전류를 전자 부품에 제공할 수 있다. 일부 예들에서, 상기 제1 몸체(76)는 교류-직류(AC-DC) 변환기 및 (다이오드 정류기 및 캐패시터와 같은) 필터를 통해 전자 부품에 결합된다.
상술되고 도 4 내지 도 4b에 도시된 구성들은 상부 하우징(12)에 대한 하부 하우징(14)의 각각의 그리고 모든 방향에 대해 상부 하우징(12) 및 하부 하우징(14) 사이에서 전기 신호 및/또는 전력이 연속적으로 공급될 수 있게 하는 이점이 있다. 또한, 몸체 구성(76, 78)은 상부 하우징(12) 및 하부 하우징(14) 사이에 추가 동력이 전달될 수 있게 하는 동력 전달 수단에 더하여, 감소된 모듈 풋프린트로 인한 공간의 개선된 사용을 가능하게 한다. 몸체 구성(76, 78)은 또한 개선된 유지 보수를 허용한다. 아지무스 스러스터(101)가 예인선(tug boat) 같은 선박에 장착되는 경우(아지무스 스러스터(101)가 다수의 상이한 방향으로 빈번하게 사용될 수 있는 경우), 도 4 내지 도 4b에 도시된 구성은 아지무스 스러스터(101)의 각각의 그리고 모든 방향마다 전기 에너지를 전달할 수 있다는 점에서 유리하다.
도 5a 및 도 5b는 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 각각에 배치된 제1 인덕터들(761-4) 및 제2 인덕터들(781-4)을 도시한다. 따라서, 도 5a 및 도 5b의 구성은 가변 크기 및 기하학적 구조의 제1 몸체 및 제2 몸체가 요구 사항에 따라 쉽게 제조될 수 있게 한다. 따라서, 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)의 직경이 확장 가능(scalable)하기 때문에, 도 4 내지 도 5b에 따른 시스템을 상이한 크기의 아지무스 스러스터(101)에 장착하는 것이 가능하다.
제1 몸체(76)의 제1 인덕터들(761-4)(도 5a) 및 제2 몸체의 제2 인덕터들(781-4)(도 5b)은 각각의 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 내의 상이한 방사상 위치에 동심원으로 구성될 수 있으며, 각각의 제2 인덕터(781-4)는 각각의 제1 인덕터(761-4)에 대해 매칭하는 원주 및/또는 방사상 위치에 배치된다. 따라서, 모든 상대적 회전 위치에서 인덕터들(761-4, 781-4) 간의 실질적으로 일정한 중첩 정도가 유지된다. 이러한 실시예에서, 중첩하는 제1 인덕터들(761-4) 및 제2 인덕터들(781-4)은 전류를 생성하고, 이에 따라 모든 상대적 회전 위치에서 변압기를 형성하도록 구성된다. 따라서, 동력 전달은 스러스터의 작동 중에 계속된다.
도 4a 내지 도 5b에서 설명된 구성들은 상부 하우징(12)에 대한 하부 하우징(14)의 각각의 그리고 모든 배향에 대해 상부 하우징(12) 및 하부 하우징(14) 사이에서 전기 신호들 및/또는 전력이 연속적으로 공급될 수 있는 한 유리하다. 따라서, 시스템은 폐쇄된 셀 시스템 내에서 배터리의 사용 또는 일시적인 동력 저장을 무력화(negating)할 수 있는데, 이는 동력 전달이 항상 유지되기 때문이다. 또한, 몸체 구성(76, 78)은 상부 하우징(12) 및 하부 하우징(14) 사이에 추가 동력이 전달될 수 있게 하는 동력 전달 수단에 더하여, 감소된 모듈 풋프린트로 인한 공간의 개선된 사용을 가능하게 한다. 몸체 구성(76, 78)은 또한 개선된 유지 보수를 허용한다. 아지무스 스러스터(101)가 예인선(tug boat) 같은 선박에 장착되는 경우(아지무스 스러스터(101)가 다수의 상이한 방향으로 빈번하게 사용될 수 있는 경우), 도 4 내지 도 4b에 도시된 구성은 아지무스 스러스터(101)의 각각의 그리고 모든 방향마다 전기 에너지를 전달할 수 있다는 점에서 유리하다.
도 5a 및 도 5b의 구성은 상부 하우징(12)과 하부 하우징(14) 사이의 점점 더 견고하고 신뢰성 있는 동력 전달 수단을 제공하기 때문에 이전에 기술된 구성보다 더 유리하다. 제1 인덕터들(761-4) 및 제2 인덕터들(781-4) 중 하나 이상이 고장나더라도, 적어도 하나의 링 쌍이 작동 상태를 유지한다면, 동력 전달은 여전히 모든 상대적 회전 위치들에서 제공될 것이다. 추가적으로, 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)의 구성으로 인한 개선된 커플링으로 인하여, 증가된 동력 가용성으로 인해 시스템 내에 추가 전기 부품들이 지원될 수 있다.
도 5c에 도시된 바와 같이, 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)는 명확성을 위해 분해 구성(즉, 비-동심원 구성)으로 도시되어 있다. 이와 같이, 제1 인덕터들(761-4 등) 및 제2 인덕터들(781-4 등)은 각각 동심의(concentric) 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 내에서 매칭하는 반경 위치들에 구성된다. 따라서, 다수의 제1 인덕터들(761-4 등) 및 제2 인덕터들(781-4 등)은 각각의 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 내의 홀들 및 수직 샤프트(18) 중 하나 이상의 주위에서 반경 방향으로 구성될 수 있다.
도 5d에 도시된 다른 예들에서, 다수의 제1 인덕터들(761-4 등)은 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 각각의 반경 방향 위치들에서 제1 몸체(76) 내에 원주 방향으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 대응하는 제2 인덕터들(781-4 등)은 제1 인덕터들(761-4 등)에 대해 원주 방향 및/또는 반경 방향으로 매칭하는 위치들에서 제2 몸체(78) 내에 배치될 수 있다. 대응하는 제2 인덕터들(781-4 등)은 제2 몸체(78)의 둘레 주위에서 등간격으로 또는, 대안적으로는, 불균형하게 이격되어, 모든 상대적 회전 위치들에서 제1 인덕터들(761-4 등)과 제2 인덕터들(781-4 등) 중 적어도 하나 간의 중첩 정도를 유지할 수 있다. 이러한 실시예에서, 제1 인덕터들(761-4 등) 및 제2 인덕터들(781-4 등)은 모든 상대적 회전 위치들에서 공진 회로, 그리고 이에 따라 변압기를 유지하도록 구성된다. 따라서, 전력 전달은 연속적이다.
제2 몸체(78)는 생성된 전류를 제공하기 위해 (예를 들어, 무선 주파수 회로(24, 46A-D) 같은) 제1 전자 부품에 결합될 수 있다. 일부 예들에서, 제1 몸체(76)는 교류/직류(AC/DC) 변환기 및 (다이오드 정류기 및 캐패시터와 같은) 필터를 통해 전자 부품에 결합된다.
상술되고 도 4 내지 도 5d에 도시된 구성들은 상부 하우징(12)에 대한 하부 하우징(14)의 각각의 그리고 모든 방향에 대해 상부 하우징(12) 및 하부 하우징(14) 사이에서 전기 신호들 및/또는 전력이 연속적으로 공급될 수 있게 한다는 점에서 유리하다. 따라서, 시스템은 폐쇄된 셀 시스템 내에서 배터리의 사용 또는 일시적인 동력 저장을 무력화(negating)할 수 있는데, 이는 동력 전달이 항상 유지되기 때문이다. 아지무스 스러스터(101)가 예인선(tug boat) 같은 선박에 장착되는 경우(아지무스 스러스터(101)가 다수의 상이한 방향으로 빈번하게 사용될 수 있는 경우), 도 4 내지 도 5d에 도시된 구성은 아지무스 스러스터(101)의 각각의 그리고 모든 방향마다 전기 에너지를 전달할 수 있다는 점에서 유리하다.
또한, 도 4 내지 도 5d의 몸체 구성(76, 78)은 상부 하우징(12) 및 하부 하우징(14) 사이에 추가 동력이 전달될 수 있게 하는 동력 전달 수단에 더하여, 감소된 모듈 풋프린트로 인한 개선된 공간 사용을 가능하게 한다. 몸체 구성(76, 78)은 또한 모듈 교체의 용이성 향상으로 인한 개선된 유지 보수를 가능하게 한다.
또한, 제1 인덕터들(761-4) 및 제2 인덕터들(781-4)은 각각 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)에 구성되어, 가변 크기 및 기하학적 구조의 제1 몸체 및 제2 몸체가 요구 사항에 따라 쉽게 제조될 수 있게 할 수 있다. 따라서, 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)의 직경이 확장 가능하기 때문에, 도 5c 내지 도 5d에 따른 시스템을 상이한 크기의 아지무스 스러스터(101)에 장착하는 것이 가능하다.
도 4a 내지 도 5d의 구성들은 상부 하우징(12)과 하부 하우징(14) 사이의 점점 더 견고하고 신뢰성 있는 동력 전달 수단을 제공하기 때문에 이전에 기술된 구성보다 더 유리하다. 제1 인덕터들(761-4) 및 제2 인덕터들(781-4) 중 하나 이상이 고장나더라도, 제1 인덕터들(761-4) 및 제2 인덕터들(781-4)의 적어도 한 쌍이 중첩을 유지하여 이에 따라 동작 상태를 유지한다면, 동력 전달은 여전히 모든 상대적 회전 위치들에서 제공될 것이다. 추가적으로, 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78) 내에 더 큰 용량 및/또는 더 높은 전력 모듈들을 포함할 수 있는 기능 및 개선된 커플링으로 인하여, 증가된 동력 가용성으로 인해 시스템 내에 더욱 견고한 또는 점점 더 견고한 전기 부품들이 지원될 수 있다.
도 6은 다양한 예들에 따른 선박(84)의 개략도를 도시한다. 선박(84)은 광활한 수면을 횡단하기 위한 임의의 선박일 수 있다. 예를 들어, 선박(84)은 화물선, (페리 같은) 여객선, (예인선 같은) 축항 크래프트(harbour work craft) 또는 어선일 수 있다. 또한, 선박(84)은 토지에 대한 광활한 수면 상의 고정된 위치를 유지하기 위한 임의의 선박일 수 있다. 예를 들어, 선박(84)은 해양 오일 플랫폼(offshore oil platform)일 수 있다.
선박(84)은 선체(86) 및 선체(86)에 결합되는 하나 이상의 아지무스 스러스터들(10, 101)을 포함한다. 일부 예들에서, 선박(84)은 도 4 내지 도 4b에 도시된 다수의 아지무스 스러스터들(101), 또는 도 5a 내지 도 5b에 도시된 다수의 아지무스 스러스터들(101)을 포함할 수 있다.
도 7은 다양한 예들에 따른 데이터 전송을 제어하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다. 블록(88)에서, 상기 방법은 아지무스 스러스터(10, 101) 내의 적어도 제1 센서(46)로부터 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 제어기(40)는 상기 제1 센서(46)로부터 아지무스 스러스터(10, 101)의 동작 상태 데이터를 수신할 수 있다. 블록(88)은 연속적으로 수행될 수 있으며, 또는 주기적으로 수행될 수 있다.
블록 90에서, 상기 방법은 메모리 내의 상기 수신된 데이터의 저장을 제어하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 상기 제어기(40)는 (도 2에 도시된) 저장된 데이터(92)로서 메모리(58) 내의 블록(88)에서 수신된 데이터의 저장을 제어할 수 있다. 블록(90)은 연속적으로 수행될 수 있다(예를 들어, 제어기(40)는 제1 센서(46)로부터의 연속적인 데이터 스트림을 연속적으로 저장할 수 있다). 대안적으로, 블록(90)은 주기적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 제어기(40)는 제1 센서(46)로부터 연속적으로 수신된 데이터를 버퍼링한 다음, 상기 수신된 데이터를 주기적으로 메모리(58)에 저장할 수 있다. 다른 예로서, 제어기(40)가 제1 센서(46)로부터 데이터를 주기적으로 수신하는 경우, 상기 제어기(40)는 상기 수신된 데이터의 저장을 주기적으로 제어할 수 있다.
제어기(40)는 수신된 데이터를 단일 데이터 파일로서 메모리(58)에 저장하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 제어기(40)는 수신된 데이터를 다수의 데이터 파일들로서 메모리(58)에 저장하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 다수의 데이터 파일들은 각각 크기가 수십 메가바이트일 수 있다.
제어기(40)는 블록(90)에서 데이터가 메모리(58)에 저장될 때 데이터를 타임스탬프하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 전용 타임 스탬핑 회로는 블록(90)에서 데이터가 메모리(58)에 저장될 때 데이터를 타임스탬프하도록 구성될 수 있다. 이는 타임스탬프를 포함할 수 있는 속도 신호들과 같은 온보드 데이터와 저장된 데이터가 조정(co-ordinating)될 수 있음을 의미한다. 타임-스탬퍼들은 열 이동(thermal drift)을 처리하기 위해 주기적으로 조정될 수 있다.
블록(94)에서, 상기 방법은 적어도 하나의 기준이 만족되는지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 적어도 하나의 기준은 아지무스 스러스터(10, 101)의 하부 하우징(14) 상에 장착된 제1 안테나(66)와 아지무스 스러스터(10, 101)의 상부 하우징(12) 상에 장착된 제2 안테나(68)의 상대적인 위치에 따라 변한다.
상기 적어도 하나의 기준이 만족되는지 여부를 결정하기 위해, 상기 제어기(40)는 몸체 간격 그리고/또는 상기 상부 하우징(12) 상에 장착된 제2 인덕터(78)로부터 상기 하부 하우징(14) 상에 장착된 제1 인덕터(76)로 임계 전력 이상의 전력이 전달되는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어기(40)는 상기 전달된 전력이 상기 임계 전력 이상인지 여부를 결정하기 위해 제1 인덕터(76)에 의해 출력되는 전력을 모니터링할 수 있다.
상기 제1 안테나(66)가 상기 제1 인덕터(76)에 인접하게 위치되고 그리고 상기 제2 안테나(68)가 상기 제2 인덕터(78)에 인접하게 위치되는 경우, 상기 제1 인덕터(76)에 의한 전력 출력이 상기 임계 전력 이상이라는 결정은 몸체들의 오프셋이 수용 가능한 공차 마진들 내에 있도록, 상기 제1 안테나(66) 및 상기 제2 안테나(68)가 미리 결정된 거리 내에 있는 그것들 간의 거리를 획정(define)한다는 것을 나타낸다. 상기 미리 결정된 거리는, 무선 주파수 유닛(52)이 최소 허용 가능 신호 강도로 무선 신호를 수신할 수 있도록, 무선 주파수 유닛(48)이 무선 주파수 유닛(52)으로 무선 신호를 효율적으로 송신할 수 있는 최대 거리로서 정의될 수 있다. 추가 예들에서, 상기 미리 결정된 거리는 아지무스 스러스터(10, 101)의 제조자에 의해 정의될 수 있다. 일부 예들에서, 제어기(40)는 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)가 완전히 겹쳐져서 상기 적어도 하나의 기준을 만족하는지 여부를 결정하기 위해, 전력이 상기 제2 인덕터(78)로부터 상기 제1 인덕터(76)로 최대 전력 레벨로 전달되는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 전달되는 전력이 최대값에 도달하는 경우, 제어기(40)는 상기 제1 몸체(76) 및 상기 제2 몸체(78)가 완전히 겹쳐지며 그리고 이에 따라 상기 기준이 만족된다고 판단한다.
추가적으로 또는 대안적으로, 상기 제어기(40)는 적어도 하나의 기준이 만족되는지 여부를 결정하기 위해 활성화 신호가 수신되었는지를 결정하도록 구성될 수 있다. 활성화 신호는 제1 안테나(66) 및 제2 안테나(68)를 나타낼 수 있으며, 따라서 제1 몸체(76) 및 제2 몸체(78)가 미리 결정된 거리 내에 있는 그들 사이의 오프셋을 획정하는 것을 나타낼 수 있다. 상기 결정된 거리가 상기 미리 결정된 거리보다 작거나 같은 경우, 추가 제어기(50)는 (이 예에서 송신기 또는 송수신기를 포함하는) 무선 주파수 유닛(52)을 제어하여 활성화 신호를 전송한다. (이 예에서, 수신기 또는 송수신기를 포함하는) 무선 주파수 유닛(48)은 상기 활성화 신호를 수신하며 그리고 상기 활성화 신호를 상기 제어기(40)에 제공한다. 상기 결정된 거리가 상기 미리 결정된 거리보다 큰 경우, 상기 추가 제어기(50)는 활성화 신호를 송신하도록 상기 무선 주파수 유닛(52)을 제어하지 않으며, 상기 방법은 블록(94)을 반복한다.
블록(96)에서, 상기 방법은 적어도 하나의 기준이 만족된다는 결정에 응답하여, 상기 제1 안테나(66)로부터의 상기 저장된 데이터(92)의 전송을 제어하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 상기 제어기(40)는 상기 제2 인덕터(78)로부터 상기 제1 인덕터(76)로 전달된 전력이 상기 임계 전력 이상이라고 결정할 수 있으며, 그리고 그 결정에 응답하여, 무선 주파수 유닛(48)을 제어하여 상기 제1 안테나(66)로부터의 상기 저장된 데이터(92)를 송신할 수 있다. 다른 예로서, 상기 제어기(40)는 활성화 신호가 수신되었다고 결정할 수 있으며, 그리고 그 결정에 응답하여, 상기 무선 주파수 유닛(48)을 제어하여 상기 제1 안테나(66)로부터의 상기 저장된 데이터(92)를 송신할 수 있다.
그 다음, 상기 방법은 블록(94)으로 되돌아가며, 상기 제어기(40)는 저장된 데이터(92)를 전송하기 위해 상기 무선 주파수 유닛(48)을 제어할 시기를 결정할 수 있다.
장치(24)는 아지무스 스러스터(10, 101)의 동작 상태 데이터가 획득되고 일정 기간에 걸쳐 제어기(40)에 의해 메모리(58)에 저장될 수 있다는 점에서 유리할 수 있다. 그 다음, 상기 저장된 데이터(92)는, 제1 안테나(66) 및 제2 안테나(68)가 서로 상대적으로 근접하게(즉, 미리 결정된 거리 내에) 위치될 때, 아지무스 스러스터(10, 101)의 하부 하우징(14) 외부로 효율적으로 전송될 수 있다. 대안적으로, 장치(24)는, 무선 주파수 유닛(48)이 보다 적은 전력을 사용할 수 있기 때문에, 상기 저장된 데이터(92)가 더 긴 시간 동안 무선 주파수 유닛(52)으로 연속적으로 전달될 수 있게 할 수 있다.
도 8은 다양한 예들에 따른 데이터 전송을 제어하기 위한 다른 방법의 흐름도를 도시한다. 블록(110)에서, 상기 방법은 메모리(58)의 저장 용량이 임계 저장 용량 미만인지 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 메모리(58)는 100 기가바이트의 저장 용량을 가질 수 있고, 임계 저장 용량은 메모리(58)가 남아있는 10 기가바이트 저장 용량을 갖는 경우일 수 있다. 이 예에서, 제어기(40)는 메모리(58)의 저장 용량이 10 기가바이트 미만인지 여부를 결정하도록 구성된다.
블록(112)에서, 상기 방법은 상기 저장된 용량이 상기 임계 저장 용량보다 낮다고 결정하는 것에 응답하여 상기 제1 안테나(66)로부터 상기 저장된 데이터(92)의 전송을 제어하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 제어기(40)는 메모리(58)를 비우기 위해 상기 저장된 데이터(92) 모두를 전송하도록 무선 주파수 유닛(48)을 제어할 수 있다. 다른 예로서, 제어기(40)는 메모리(58)를 부분적으로 비우기 위해 상기 저장된 데이터(92)의 일부만 송신하도록 무선 주파수 유닛(48)을 제어할 수 있다.
제어기(40)는 제1 안테나(66) 및 제2 안테나(68) 사이의 거리에 관계없이 저장된 데이터(92)의 전송을 제어할 수 있다. 즉, 제어기(40)는 제1 안테나(66) 및 제2 안테나(68)가 서로 근접하지 않을 때(즉, 제1 안테나(66) 및 제2 안테나(68) 사이의 거리가 미리 결정된 거리보다 클 때) 그리고 제1 안테나(66) 및 제2 안테나(68)가 서로 근접할 때(즉, 제1 안테나(66) 및 제2 안테나(68) 사이의 거리가 미리 결정된 거리보다 작거나 같을 때) 상기 저장된 데이터(92)의 전송을 제어할 수 있다. 제어기(40)가 제1 안테나(66) 및 제2 안테나(68)가 서로 근접하지 않다고 결정하는 경우, 상기 제어기(40)는 (더 긴 경로를 취하는 반사 강도를 감소시키기 위해, 오일의 더 높은 감쇄 효과를 이용함으로써) 다중 경로 왜곡의 효과를 감소시키기 위해 제1 안테나(66)에 의해 송신된 무선 신호의 전력을 감소시킬 수 있다.
도 8에 도시된 방법은 메모리(58)가 저장 용량을 다 소모하고 제1 센서(46)로부터 데이터를 저장할 수 없게 되는 것을 방지할 수 있다는 점에서 유리하다. 결과적으로, 이 방법은 상기 저장된 데이터(92)의 무결성을 향상시킬 수 있다.
도 9는 다양한 예들에 따라 데이터의 송신을 제어하기 위한 또 다른 방법의 흐름도를 도시한다.
블록(114)에서, 상기 방법은 데이터 요청 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 무선 주파수 유닛(48)이 수신기 회로 또는 송수신기를 포함하는 경우, 제어기(40)는 무선 주파수 유닛(48)을 통해 데이터 요청 신호를 수신할 수 있다. 데이터 요청 신호는 승무원(crew member)이 아지무스 스러스터(10, 101)로부터의 상기 저장된 데이터(92)의 전송을 요청하는 선박(84)의 브리지로부터 시작될 수 있다. 요청은 이전 업로드에서 데이터를 검토하고 이상을 발견하여 모든 최신 데이터를 원하는 제조업체로부터 올 수 있다. 또한, 스러스터 유닛(즉, 제어기(40))은 즉각적인 데이터 업로드에 이상(anomaly)을 발견했다고 판단할 수 있으며, 그리고 선박 내 더 큰 컴퓨팅 및 분석 기능(예를 들어, 인공 지능), 선주 또는 제조업체(제조업체는 오프-보드 위치에 있을 수 있음)에 의한 추가 분석을 위해 데이터의 일부 또는 전부를 전송할 수 있다.
블록(116)에서, 상기 방법은 데이터 요청 신호를 수신하는 것에 응답하여 상기 제1 안테나(66)로부터 상기 저장된 데이터의 전송을 제어하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 상기 제어기(40)는 데이터 요청 신호가 수신되었다는 결정에 응답하여 상기 저장된 데이터(92)를 송신하도록 무선 주파수 유닛(48)을 제어할 수 있다. 제어기(40)는 무선 주파수 유닛(48)이 상기 저장된 데이터(92) 모두를 송신하도록 제어할 수 있으며, 또는 무선 주파수 유닛(48)이 상기 저장된 데이터(92)의 일부만을 송신하도록 제어할 수 있음(이 경우, 상기 저장된 데이터(92)의 일부는 데이터 요청 신호 내의 정보를 사용하여 제어기(40)에 의해 선택될 수 있음)이 이해되어야 한다.
블록(116)에서, 제어기(40)는 제1 안테나(66) 및 제2 안테나(68) 사이의 거리에 관계없이(즉, 제1 안테나(66) 및 제2 안테나(68)가 서로 근접하지 않을 때 그리고 상기 제1 안테나(66) 및 상기 제2 안테나(68)가 서로 근접할 때) 상기 저장된 데이터(92)의 전송을 제어할 수 있다. 제어기(40)가 제1 안테나(66) 및 제2 안테나(68)가 서로 근접하지 않다고 결정한 경우, 제어기(40)는 제1 안테나(66)에 의해 송신된 무선 신호의 전력을 감소시켜 다중 경로 왜곡의 효과를 감소시킬 수 있다.
도 9에 예시된 방법은 저장된 데이터(92)가 요구에 따라 아지무스 스러스터 외부로 전송되도록 할 수 있다는 이점이 있다. 이는 선박(84)의 승무원이 아지무스 스러스터(10, 101)의 작동 상태를 급히 알 필요가 있는 경우에 유용할 수 있다.
시스템 및/또는 시스템을 사용하기 위한 방법은 또한 가스 터빈 엔진의 기어 박스에 적용되거나, 또는 기어의 회전 섹션에 동력을 전달하기 위해 적용될 수 있다. 시스템 및/또는 시스템을 사용하기 위한 방법은 또한 진동 또는 온도 센서들에 의해 획득된 장비 상태 모니터링(Equipment Health Monitoring; EHM) 데이터에 대한, 가스 터빈 엔진의 동력 기어 박스의 회전부로부터 정적 섹션(static section)으로의 데이터 전달에 적용될 수 있다.
상호 배타적인 경우를 제외하고는, 임의의 특징이 개별적으로 또는 임의의 다른 특징들과 조합하여 사용될 수 있으며, 그리고 본 개시는 본원에 설명된 하나 이상의 특징들의 모든 조합 및 서브 조합으로 확장하고 이들을 포함한다.
본 발명에 따른 예들은 상술된 실시예들로 한정되지 않으며, 본 명세서에 설명된 개념들로부터 벗어나지 않으면서 다양한 변형들 및 개선들이 이루어질 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, 장치(24)는 회전 프레임으로부터 데이터를 획득하는 것이 바람직한, 다른 회전식 스러스터 시스템들 내에 포함될 수 있다. 예를 들어, 장치(24)는 터널 스러스터 또는 키(rudder) 내에서 구현될 수 있다.
Claims (22)
- 선박용 스러스터(10)로서, 상기 선박용 스러스터(10)는 비접촉식 전력 전송을 위한 시스템을 포함하며,
상기 시스템은 :
자기장을 제공하기 위해 제1 인덕터(761)를 포함하는 제1 몸체(76); 및
상기 자기장으로부터 전류를 발생시키기 위해 제2 인덕터(781)를 포함하는 제2 몸체(78)를 포함하고,
상기 제1 몸체(76) 및 상기 제2 몸체(78)는 상대적으로 회전 가능하도록 구성되며,
상기 제1 인덕터(761) 및 상기 제2 인덕터(781)는 모든 상대적 회전 위치에서 상기 자기장으로부터 전류를 생성하도록 구성되고,
상기 제1 인덕터(761)는 미리 결정된 주파수 대역 내에서 공진하도록 동조되며,
상기 제2 인덕터(781)는 미리 결정된 주파수 대역 내에서 공진하도록 동조되고,
상기 제2 인덕터(781)의 주파수 대역은 상기 제1 인덕터(761)의 주파수 대역과 적어도 부분적으로 중첩되는 것을 특징으로 하는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1에 있어서,
상기 제1 몸체(76)는 상부 하우징(12) 내에 배치되는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1에 있어서,
상기 제2 몸체(78)는 하부 하우징(84) 내에 배치되는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 인덕터(761) 및 상기 제2 인덕터(781)는 모든 상대적 회전 위치들에서 25 % 내지 100 % 만큼 중첩되도록 구성되는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 인덕터(761) 및 상기 제2 인덕터(781)는 모든 상대적 회전 위치들에서 75 % 내지 100 % 만큼 중첩되도록 구성되는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 몸체(76)는 두 개 이상의 제1 인덕터들(761-4)을 포함하는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 몸체(78)는 두 개 이상의 제2 인덕터들(781-4)을 포함하는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 인덕터(761)는 유도 또는 공진 송신기 코일을 포함하는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 인덕터(781)는 유도 또는 공진 수신기 코일을 포함하는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 인덕터는 코일을 포함하며 상기 제1 및 제2 인덕터는 환형 코일로서 구성되는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 몸체(76) 및 상기 제2 몸체(78)는 전도성 물질을 포함하는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 몸체(76) 및 상기 제2 몸체(78)는 하나 이상의 평평한 표면 또는 텍스처링된 표면을 포함하는 대향 표면(facing surface)을 포함하는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 몸체(76) 및 상기 제2 몸체(78) 중 하나는 상기 제1 몸체(76) 및 상기 제2 몸체(78) 중 다른 하나와 동심원 상으로 배치되는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 몸체(76) 및 상기 제2 몸체(78)는 링을 포함하는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 몸체(76) 및 상기 제2 몸체(78)는 동일한 직경을 갖는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 몸체(76) 및 상기 제2 몸체(78)는 1mm 내지 100 mm 간격으로 이격되어 있는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 몸체(76) 및 상기 제2 몸체(78)는 10 mm 내지 20 mm 간격으로 이격되어 있는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선박용 스러스터(10)는 아지무스 스러스터(azimuth thruster)인, 선박용 스러스터(10). - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시스템은 데이터 전송을 위해 더 구성되는, 선박용 스러스터(10). - 선박용 스러스터(10)로서, 상기 선박용 스러스터(10)는 비접촉식 전력 전송을 위한 시스템을 포함하며,
상기 시스템은 :
자기장을 제공하기 위해 다수의 제1 인덕터들(761-4)을 포함하는 제1 몸체(76)로서, 상기 제1 인덕터들(761-4) 각각은 다른 유사 모듈들로부터 개별 모듈로서 구성되는, 제1 몸체(76); 및
상기 자기장으로부터 전류를 발생시키기 위해 다수의 제2 인덕터들(781-4)을 포함하는 제2 몸체(78)로서, 상기 제2 인덕터들(781-4) 각각은 다른 유사 모듈들로부터 개별 모듈로서 구성되는, 제2 몸체(78)를 포함하고,
상기 몸체들은 상대적으로 회전 가능하도록 구성되며,
상기 제1 인덕터들(761-4) 및 상기 제2 인덕터들(781-4)은 모든 상대적 회전 위치에서 상기 자기장으로부터 전류를 생성하도록 구성되고,
상기 제1 인덕터들(761-4) 또는 상기 제1 인덕터들(761-4)의 각각의 제1 인덕터는 미리 결정된 주파수 대역 내에서 공진하도록 동조되며,
상기 제2 인덕터들(781-4) 또는 상기 제2 인덕터들(781-4)의 각각의 제2 인덕터는 미리 결정된 주파수 대역 내에서 공진하도록 동조되고,
상기 제2 인덕터들(781-4) 또는 상기 제2 인덕터들(781-4)의 각각의 제2 인덕터의 주파수 대역은 상기 제1 인덕터들(761-4) 또는 상기 제1 인덕터들(761-4)의 각각의 제1 인덕터의 주파수 대역과 적어도 부분적으로 중첩되는 것을 특징으로 하는, 선박용 스러스터(10). - 청구항 20에 있어서,
상기 다수의 제1 인덕터들(761-4)은 하나 이상의 대응하는 반경 방향 위치들에서 상기 제1 몸체(76)와 원주 방향으로 위치되며,
상기 다수의 제2 인덕터들(781-4)은, 상기 제1 인덕터들(761-4)에 대해 매칭하는 원주 방향 또는 반경 방향 위치들에서, 또는 상기 제1 인덕터들(761-4)에 대해 매칭하는 원주 방향 및 반경 방향 위치들에서 상기 제2 몸체(78)와 원주 방향으로 위치되는, 선박용 스러스터(10). - 삭제
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