FI128241B - Kuormankäsittelylaite - Google Patents

Kuormankäsittelylaite Download PDF

Info

Publication number
FI128241B
FI128241B FI20185821A FI20185821A FI128241B FI 128241 B FI128241 B FI 128241B FI 20185821 A FI20185821 A FI 20185821A FI 20185821 A FI20185821 A FI 20185821A FI 128241 B FI128241 B FI 128241B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
boom
load
wood material
handling device
timber
Prior art date
Application number
FI20185821A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20185821A1 (fi
Inventor
Timo Inkeroinen
Original Assignee
Kuljetusliike Aro Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuljetusliike Aro Oy filed Critical Kuljetusliike Aro Oy
Priority to FI20185821A priority Critical patent/FI128241B/fi
Priority to EP19200983.5A priority patent/EP3632743B1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI20185821A1 publication Critical patent/FI20185821A1/fi
Publication of FI128241B publication Critical patent/FI128241B/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/003Collecting felled trees
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B60P1/5404Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base
    • B60P1/5423Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the loading platform or similar
    • B60P1/5428Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the loading platform or similar and having the first pivot on a horizontal axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B60P1/5471Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading the crane being detachable from the vehicle
    • B60P1/548Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading the crane being detachable from the vehicle and having a first pivot on a vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • B60P3/41Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/62Other vehicle fittings for cleaning
    • B60S1/66Other vehicle fittings for cleaning for cleaning vehicle exterior
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/58Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
    • B66C1/585Log grapples
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/30Spraying vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Kuormankäsittelylaite puumateriaalikuorman kuormaamiseksi ja/tai purkamiseksi käsittää ainakin yhden puomin (9), mainittuun ainakin yhteen puomiin (9) sovitetun ainakin yhden puumateriaalin käsittelyvälineen puumateriaalin ottamiseksi puumateriaalin käsittelyvälineen ja puomin (9) kannatukseen puumateriaalin siirtämiseksi puomia (9) ja mainittua puumateriaalin käsittelyvälinettä käyttämällä, ja ainakin yhden ensimmäisen ohjauslaitteen (17) puomin (9) ja/tai puumateriaalin käsittelyvälineen käytön ohjaamiseksi. Kuormankäsittelylaite käsittää edelleen puomiin (9) ja/tai puumateriaalin käsittelyvälineeseen järjestetyn ainakin yhden suuttimen (19), suuttimeen (19) yhdistetyn ainakin yhden virtauskanavan (20), jonka välityksellä suutin (19) on yhdistettävissä ainakin yhteen painelähteeseen (21) paineenalaisen fluidivirtauksen syöttämiseksi virtauskanavan (20) välityksellä suuttimelle (19) fluidivirtauksen syöttämiseksi ulos suuttimesta (19), sekä ainakin yhden toisen ohjauslaitteen fluidivirtauksen käytön ohjaamiseksi.

Description

Keksinnön tausta
Keksintö liittyy puumateriaalin käsittelyyn puumateriaalin kuljetuksen yhteydessä.
Puumateriaalia, kuten esimerkiksi tukkeja, kuitupuuta, haketta, sahanpurua ja hakkuujätettä voidaan kuljettaa tarkoitukseen varustetuilla liikennevälineillä, kuten esimerkiksi kyseiseen tarkoitukseen varustetuilla vetoajoneuvosta ja yhdestä tai useammasta perävaunusta muodostetuilla ajoneuvoyhdistelmillä. Kuormatiloiltaan avoimia pankoilla varustettuja puutavara-autoja käytetään tuk10 kien ja kuitupuun kuljetukseen. Ainakin pohjastaan, sivuiltaan ja päädyistään olennaisesti suljetuilla kuormatiloilla varustettuja ajoneuvoyhdistelmiä voidaan puolestaan käyttää esimerkiksi hakkeen, sahanpurun ja hakkuujätteen kuljetukseen.
Puumateriaalikuorma voidaan kuormata ajoneuvoyhdistelmään ja/tai 15 purkaa ajoneuvoyhdistelmästä tarkoitukseen varustetulla kuormankäsittelylaitteella. Kuormankäsittelylaite voi käsittää ainakin yhden puomin, mainittuun ainakin yhteen puomiin sovitetun ainakin yhden puumateriaalin käsittely väline en puumateriaalin ottamiseksi puumateriaalin käsittelyvälineen ja puomin kannatukseen puumateriaalin siirtämiseksi puomia ja mainittua puumateriaalin käsitte20 lyvälinettä käyttämällä, sekä ainakin yhden ohjauslaitteen puomin ja/tai puumateriaalin käsittelyvälineen käytön ohjaamiseksi.
Puumateriaalia kuormattaessa ja kuormaa purettaessa kuljetettavaa puumateriaalia itsessään tai siihen tarttunutta muuta materiaalia, kuten esimerkiksi hiekkaa, lunta tai muuta kuljetettavan puumateriaalin suhteen roskaksi luo25 kiteltavaa materiaalia voi päätyä kuorman päälle tai ajoneuvoyhdistelmän rakenteisiin, jolloin ne ajoneuvoyhdistelmän liikkeelle lähdettyä irtoavat ajoneuvoyhdistelmästä ja päätyvät ajoneuvoyhdistelmän kulkureitille ellei niitä poisteta ennen ajoneuvoyhdistelmän liikkeellelähtöä. Esimerkiksi puutavara-auton kuormathan alusrakenteet puhdistetaan kuorman purkamisen jälkeen kuljettajan toimes30 ta harjaamalla. Tämä on kuitenkin vaivalloista ja kuormathan alusrakenteiden päällä kulkeminen voi aiheuttaa kompastus- tai liukastumisvaaran. Lisäksi puhdistumistulos ei yleensä ole kovin hyvä koska kuormathan alusrakenteita ei ole suunniteltu ottamaan huomioon puhdistustarvetta. Toisaalta kuormatun puutavara-auton kuorman päälle päätyneiden roskien puhdistaminen ei nykyisellään 35 ole edes käytännössä mahdollista.
20185821 prh 02 -10- 2018
Keksinnön lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on kehittää uudentyyppinen kuormankäsittelylaite puumateriaalikuorman kuormaamiseksi ja/tai kuorman purkamiseksi.
Keksinnön mukaisella ratkaisulle on tunnusomaista se, mitä on esitet5 ty itsenäisissä vaatimuksissa.
Keksintö perustuu siihen, että kuormankäsittelylaite puumateriaalikuorman kuormaamiseksi ja/tai purkamiseksi käsittää puomiin ja/tai puumateriaalin käsittelyvälineeseen järjestetyn ainakin yhden suuttimen, suuttimeen yhdistetyn ainakin yhden virtauskanavan, jonka välityksellä suutin on yhdistettävis10 sä ainakin yhteen painelähteeseen paineenalaisen fluidivirtauksen syöttämiseksi virtauskanavan välityksellä suuttimelle fluidivirtauksen syöttämiseksi ulos suuttimesta, ja ainakin yhden toisen ohjauslaitteen fluidivirtauksen käytön ohjaamiseksi.
Keksinnön etuna on, että suuttimen kautta voidaan syöttää paineistet15 tua ilmaa suihkuna ulos suuttimesta, jolloin liikuttamalla samanaikaisesti puumateriaalin käsittelyvälinettä ja/tai puomia voidaan puumateriaalin kuljetukseen käytettävän kuljetusvälineen tyhjä kuormatila tai kuorman päällinen puhdistaa paineilmasuihkun avulla sinne jääneistä roskista, kuten esimerkiksi risuista, hiekasta tai lumesta ennen kuljetusvälineen liikkeellelähtöä. Paineilmasuihku irrot20 taa roskat kuljetusvälineestä ja heittää ne pois kuljetusvälineestä tai sen rakenteista tai kuormasta.
Keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti sivusta katsottuna erästä puutavaranosturilla varustettua puutavara-autoa, ja kuvio 2 esittää kaavamaisesti sivusta katsottuna ja osittain aukileikat30 tuna kuvion 1 erästä yksityiskohtaa.
Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.
20185821 prh 02 -10- 2018
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti sivusta katsottuna eräs tukkien ja kuitupuun kuljetukseen soveltuva puutavara-auto 1. Puutavara-auto 1 käsittää alustan 2, joka voi muodostaa ainakin osan puutavara-auton 1 rungosta. Alustan 2 5 päälle on järjestetty moottoritila 3, johon sijoittuu alan ammattihenkilölle ilmeiset ja selvyyden vuoksi esittämättä jätetyt moottori ja mahdolliset lisälaitteet käyttövoiman tuottamiseksi sekä puutavara-auton 1 liikuttamiseksi että puutavaraautoon 1 mahdollisesti liitettävien lisävarusteiden käyttämiseksi. Moottoritilan 3 yläpuolelle on sijoitettu ohjaamo 4, joka käsittää alan ammattihenkilölle ilmeiset 10 ja selvyyden vuoksi esittämättä jätetyt välineet puutavara-auton 1 ohjaamiseksi ja joka voi edelleen käsittää myös ohjausvälineitä puutavara-autoon 1 mahdollisesti liitettyjen lisävarusteiden toiminnan ohjaamiseksi.
Puutavara-auton 1 alustan 2 päälle on edelleen järjestetty puutavaraauton 1 pituussuunnassa etäisyyden päähän toisistaan sijoittuvia pankkoja 5, jot15 ka käsittävät puutavara-auton 1 sivuille sijoittuvat olennaisesti vertikaalisuuntaiset pystyprofiilit 6 ja puutavara-auton 1 leveyssuunnassa alustan 2 päällä olennaisesti horisontaalisuuntaisesti kulkevat ja mainittuja pystyprofiileja 6 niiden alaosasta yhdistävät vaakaprofiilit, vaakaprofiilien jäädessä kuviossa 1 pystyprofiilien taakse näkymättömiin. Pankot 5 yhdessä puutavara-auton 1 alustan 2 20 kanssa rajoittavat puutavara-auton 1 kuormathan 7.
Puutavara-auto 1 muodostaa erään mahdollisen kuljetusvälineen puumateriaalin, tässä tapauksessa tukkipuun tai kuitupuun, kuljettamiseksi. Puutavara-autoon 1 voidaan kytkeä yksi tai useampi pankoilla 5 varustettu perävaunu, jolloin puutavara-auto 1 ja siihen kytketty yksi tai useampi perävaunu muo25 dostaa ajoneuvoyhdistelmän, puutavara-auton 1 muodostaessa ajoneuvoyhdistelmän vetoajoneuvon.
Kuviossa 1 on edelleen kaavamaisesti esitetty puutavara-autoon 1 liitetty puutavaranosturi 8. Puutavaranosturia 8 voidaan käyttää puumateriaalin, tämän esimerkin tapauksessa siis erityisesti tukki- ja kuitupuun, kuormaamiseen 30 puutavara-autoon 1 tai kuorman purkamiseen puutavara-autosta 1. Selvyyden vuoksi puutavara-auto 1 on esitetty kuormaamattomana. Puutavaranosturi 8 voi olla liitetty puutavara-autoon 8 kiinteästi siten, että puutavaranosturi 8 kulkee jatkuvasti puutavara-auton 1 mukana. Tyypillisesti puutavaranosturi 8 on kuitenkin alan ammattihenkilölle tunnetulla tavalla olennaisesti pikakiinnitteisesti 35 irrotettavissa puutavara-autosta 1 ja uudelleen kiinnitettävissä puutavara-autoon 1, jolloin puutavaranosturi 8 voidaan jättää puumateriaalin lastaus- tai purkupa!4
20185821 prh 02 -10- 2018 kalle, mikäli kuljetusreitin toisessa päässä olevalla lastaus- tai purkupaikalla on myös käytettävissä puumateriaalin lastaukseen tai purkamiseen soveltuvat välineet. Selvyyden vuoksi kuviossa 1 ei ole esitetty puutavaranosturiin 8 kuuluvia jalkoja, joita käytetään tukemaan puutavara-autosta 1 irrotettu puutavaranosturi 5 8 paikoilleen maahan.
Kuviossa 1 esitetty puutavaranosturi 8 käsittää kolmesta puomiosasta 9a, 9b, 9c eli ensimmäisestä puomiosasta 9a, toisesta puomiosasta 9b ja kolmannesta puomiosasta 9c muodostetun puomin 9. Puomi 9 on kytkettävissä puutavara-auton 1 runkoon tai muuhun kuormaa kantavaan rakenteeseen, kuviossa 1 10 alustaan 2, puomin 9 ensimmäinen päähän 9’ tai puutavara-auton 1 suhteen katsottuna puomin 9 sisempään päähän 9’ sovitetun puomin 9 ensimmäisen nivelrakenteen 10a välityksellä. Ensimmäisen nivelrakenteen 10a välityksellä puomin 9 ensimmäisestä puomiosaa 9a ja siten koko puomia 9 voidaan kääntää puutavaraauton 1 suhteen. Puomin 9 ensimmäisen puomiosan 9a ja toisen puomiosan 9b 15 välissä on toinen nivelrakenne 10b, jonka välityksellä toista puomiosaa 9b voidaan kääntää ensimmäisen puomiosan 9a suhteen. Puomin 9 toisen puomiosan 9b ja kolmannen puomiosan 9c välissä on kolmas nivelrakenne 10c, jonka välityksellä kolmatta puomiosaa 9c voidaan kääntää toisen puomiosan 9b suhteen. Puomin 9 toisessa päässä 9” tai puutavara-auton 1 suhteen katsottuna puomin 9 20 ulommassa päässä 9” on kannatin 11, jonka välityksellä puomiin 9 on kytkettävissä koura 12, joka muodostaa erään mahdollisen puumateriaalin käsittelyvälineen tukki- tai kuitupuun ottamiseksi puumateriaalin käsittelyvälineen ja puomin kannatukseen puumateriaalin siirtämiseksi puomia ja mainittua puumateriaalin käsittelyvälinettä käyttämällä puumateriaalin kuormaamiseksi puutavara-autoon 25 1 tai purkamiseksi puutavara-autosta 1. Koura 12 voidaan myös korvata jollakin muulla tarkoitukseen soveltuvalla tartuntavälineellä.
Kuviossa 2 on esitetty kaavamaisesti sivusta katsottuna ja osittain aukileikattuna eräs kuviossa 1 esitetyn tapainen koura 12. Koura 12 käsittää ripustusosan 13, jonka välityksellä koura 12 voidaan kytkeä puomiin 9, kuten puomis30 sa 9 olevaan kannattimeen 11. Koura 12 käsittää edelleen ripustusosan 13 yhteydessä olevan, kuviossa 1 osittain aukileikatun pohjaosan 14 sekä tartuntaleuat 15,
16. Tartuntaleuat 15,16 ovat liikuteltavissa toisiaan kohti kouran 12 sulkemiseksi käsiteltävän puumateriaalin ottamiseksi kouran 12 ja puomin 9 kannatukseen ja toisistaan poispäin kouran 12 ja puomin 9 kannatukseen otetun puumateriaalin 35 laskemiseksi pois kouran 12 ja puomin kannatuksesta tai uuden puumateriaalin ottamiseksi kouran 12 ja puomin 9 kannatukseen. Kouran 12 asentoa ja erityises
20185821 prh 02 -10- 2018 ti tartuntaleukojen 15, 16 asentoa kouran 12 vertikaalisuuntaisen kuvitteellisen akselin ympäri voidaan muuttaa joko kouran 12 tai kannattimen 11 asentoon vaikuttavalla toimilaitteella tartuntaleukojen 15, 16 asemoimiseksi sopivaan asentoon käsiteltävään puumateriaaliin kiinnittymiseksi tai kouran 12 kannatuksessa 5 olevan puumateriaalin vapauttamiseksi.
Yllä esitetty puomi 9 ja koura 12 muodostavat erään mahdollisen kokoonpanon, jonka avulla tukki- tai kuitupuuta voidaan kuormata puutavaraautoon 1 tai purkaa pois puutavara-autosta 1. Puomin 9 ja kouran 12 toteutus voivat kuitenkin poiketa yllä esitetystä jolloin puomi voi myös käsittää teleskoop10 pimaisesti toistensa yhteyteen sovittuvia puomiosia.
Puutavaranosturi 8 on tyypillisesti hydraulitoiminen ja siihen kuuluu joukko paineväliainekanavia ja venttiileitä hydraulinesteen kuljettamiseksi puomin 9 ja kouran 12 eri osia ohjaaville tai käyttäville hydraulitoimisille toimilaitteille. Käyttövoima puutavaranosturin 8 käyttämiseksi voidaan ottaa puutavara15 auton 1 moottorista tai puutavara-autoon 1 erikseen tätä tarkoitusta varten järjestetystä muusta voimayksiköstä. Vaihtoehtoisesti puomi 9 ja koura 12 voisivat olla paineilma- tai sähkökäyttöisiä. Selvyyden vuoksi kuvioissa ei ole esitetty tässä kappaleessa mainittuja alan ammattimiehelle ilmeisiä välineitä puomin 9 ja kouran 12 käyttämiseksi. Pohjaosa 14 muodostaa välineen, jonka välityksellä 20 kouralle 12 tuotavat paineväliainekanavat ja tartuntaleukojen 15, 16 käyttämiseksi käytettävät toimilaitteet ovat suojassa kouran 12 kannatukseen otettavien puiden aiheuttamilta iskuilta tai kosketuksilta. Pohjaosa 14 voidaan toteuttaa esimerkiksi levyrakenteena.
Puutavaranosturiin 8 kuuluu edelleen yksi tai useampi ensimmäinen 25 ohjauslaite 17 puutavaranosturin 8 eli puomin 9 ja kouran 12 toiminnan ohjaamiseksi. Ohjauslaite 17 voi käsittää yhden tai useamman vivun, painonapin tai muun elimen tai ohjaimen, jonka välityksellä puutavaranosturin 8 toimintaa voidaan ohjata. Ohjauslaite 17 voidaan sijoittaa puutavaranosturiin 8 mahdollisesti järjestettyyn ohjaushyttiin 18, kuten kuviossa 1 on kaavamaisesti esitetty, tai il30 man ohjaushyttiä 18 olevissa puutavaranostureissa 8 muuhun tarkoitukseen soveltuvaan osaan puutavaranosturin 8. Vaihtoehtoisesti, kuten kuviossa 1 on kaavamaisesti esitetty, ohjauslaite 17 voidaan sijoittaa puutavara-auton 1 ohjaamoon 4, jolloin puutavaranosturin 8 voidaan ohjata kaukokäyttöisesti puutavara-auton 1 ohjaamosta 4. Tällöin puutavara-autoon 1 ja/tai puutavaranosturiin 8 voidaan 35 järjestää ainakin yksi kamera, jolloin ohjaamossa 4 olevalle ainakin yhdelle näy
20185821 prh 02 -10- 2018 tölle välitetyn kameran kuvan välityksellä puutavaranosturin 8 toimintaa voidaan ohjata. Mainittu näyttö voi tällöin muodostaa osan ohjauslaitteesta 17.
Puutavaranosturi 8 käsittää edelleen kouraan 12 järjestetyn suuttimen 19, jonka kautta paineenalaista väliainetta tai fluidivirtausta voidaan syöttää ulos 5 kourasta 12. Kuviossa 1 suutin 19 on esitetty sijoitettuna pohjaosan 14 alapuolelle näkyviin mutta käytännössä suutin 19 sijoitetaan kouraan 12 esimerkiksi kuviossa 2 esitetyn tapaisesti siten, että se pohjaosa 14 suojaa sitä kouran 12 kannatukseen otettavien puiden aiheuttamilta iskuilta tai kosketuksilta.
Puutavaranosturi 8 käsittää edelleen kouraan 12 ja puomiin 9 järjeste10 tyn virtauskanavan 20, esimerkiksi joustavan letkun, jonka välityksellä suutin 19 voidaan yhdistää painelähteeseen 21 paineenalaisen tai paineistetun fluidivirtauksen syöttämiseksi virtauskanavan 20 välityksellä suuttimelle 19 ja edelleen ulos suuttimesta 19 fluidisuihkuna 22.
Erään suoritusmuodon mukaan suuttimesta 19 ulos suihkutettava 15 fluidi on ilmaa. Tällöin suutin 19 on paineilmasuutin, joka on yhdistetty virtauskanavan 20 muodostavan paineilmaletkun välityksellä painelähteeseen 21 paineistetun ilmavirtauksen syöttämiseksi suuttimelle 19 ja edelleen ulos suuttimesta 19 paineilmasuihkuna. Virtauskanavan 20 muodostava letku, putki tai muu tarkoitukseen soveltuva väline voidaan sovittaa kulkemaan puomissa 9 ja kouras20 sa 12 samaa reittiä kuin puomin 9 ja kouran 12 käyttämiseksi tarkoitetuille toimilaitteille hydraulinestettä välittävät paineväliainekanavat. Virtauskanavassa 20 voi olla suuttimen 19 ja painelähteen 21 välillä kuvioissa selvyyden vuoksi esittämättä jätetty pikaliitin, joka jakaa virtauskanavan 20 puutavara-autoon 1 kiinnittyvään ensimmäiseen osuuteen ja puutavaranosturiin 8 kiinnittyvään toiseen 25 osuuteen, jolloin puutavaranosturi 8 on virtauskanavan 20 puolesta irrotettavissa puutavara-autosta 1 mainittu pikaliitin avaamalla.
Syöttämällä paineistettua ilmaa suihkuna 22 ulos suuttimesta 19 ja liikuttamalla samanaikaisesti ohjauslaitteen 17 ohjaamana kouraa 12 puomin 9 välityksellä puutavara-auton 1 kuormathan 7 pituus- ja leveyssuunnassa voidaan 30 kuormaamattomana oleva eli esimerkiksi juuri kuormasta purettu puutavaraauton 1 kuormatila 7, kuten pankkojen 5 vaakaprofiilien päälliset ja puutavaraauton 1 alustarakenteet, puhdistaa niihin jääneistä roskista, kuten esimerkiksi risuista, hiekasta tai lumesta, mainitun paineilmasuihkun avulla ennen puutavaraauton ajoon lähtöä. Paineilmasuihku irrottaa roskat autosta ja heittää ne pois au35 tosta ja sen rakenteista. Vastaavalla tavalla voidaan puhdistaa puutavara-autoon 1 kuormattu kuorma kuorman päälle kertyneistä roskista syöttämällä paineistet7
20185821 prh 02 -10- 2018 tua ilmaa suihkuna 22 ulos suuttimesta 19 ja liikuttamalla samanaikaisesti ohjauslaitteen 17 ohjaamana kouraa 12 puomin 9 välityksellä puutavara-auton 1 kuormathan 7 pituus- ja leveyssuunnassa kuorman yläpuolella. Puhdistustyön aikana kouran 12 tartuntaleuat 15, 16 voidaan pitää kuvioissa esitetyllä tavalla ai5 nakin jossakin määrin suljetussa asennossaan mikä myös estää suuttimen 19 törmäämisen ajoneuvon rakenteisiin.
Erään suoritusmuodon mukaan painelähde 21 on paineilmakompressori. Paineilmakompressori 21 voi olla puutavara-auton 1 paineilmajärjestelmän varustukseen kuuluva paineilmakompressori, jonka välityksellä voidaan ohjata 10 myös esimerkiksi puutavara-auton 1 paineilmajarrujen toimintaa. Koska nykyaikaisen ajoneuvoyhdistelmän jarrujen toimintaan käytettävä paineen taso on selvästi pienempi kuin mikä on ajoneuvoyhdistelmän paineilmajärjestelmän varustukseen kuuluvan paineilmakompressorin maksimituoton taso, jolloin mainittu jo valmiiksi ajoneuvoyhdistelmän varustukseen kuuluva paineilmakompressori on 15 täysin kykenevä tuottamaan riittävä painetaso myös suuttimesta 19 ulos syötettävän paineilmasuihkun tuottamiseksi. Toisaalta, koska ajoneuvoyhdistelmän jarrut lukkiutuvat niille välitetyn paineen tason ollessa liian alhainen, paineilmakompressorin ei ole välttämätöntä pystyä samanaikaisesti tuottamaan riittävää painetta suuttimesta 19 ulos syötettävän paineilmasuihkun muodostamiseksi ja 20 ajoneuvoyhdistelmän jarrujen pitämiseksi auki.
Vaihtoehtoisesti painelähteen 21 muodostava paineilmakompressori voi olla puutavara-autoon 1 erikseen järjestetty paineilmakompressori. Edelleen vaihtoehtoisesti painelähde 21 voi olla paineilmasäiliö, kuten esimerkiksi paineilma-akku, jonka täyttötasosta huolehditaan puutavara-autoon tavalla tai toi25 sella järjestetyllä paineilmakompressorilla.
Puutavaranosturiin 8 kuuluu edelleen ainakin yksi toinen ohjauslaite paineilmavirtauksen käytön ohjaamiseksi eli sallimaan paineilmavirtaus suuttimelle 19 tai estämään paineilmavirtaus suuttimelle 19. Erään suoritusmuodon mukaan mainittu ainakin yksi toinen ohjauslaite käsittää virtauskanavaan 20 so30 vitetun venttiilin 23 ja sen yhteyteen sovitetun venttiiliohjaimen 24, jonka välityksellä venttiili 23 voidaan ohjata avattuun asentoon sallien paineilmavirtaus virtauskanavan 20 kautta suuttimelle 19 ja suljettuun asentoon estäen paineilmavirtaus suuttimelle 19. Erään suoritusmuodon mukaan venttiiliohjain 24 voidaan sijoittaa siten, että se on puutavara-auton 1 kuljettajan käytettävissä ohjaushytis35 tä 18 samalla kun puutavara-auton 1 kuljettaja ohjaa kouraa 12 ja puomia 9 ensimmäisen ohjauslaitteen 17 välityksellä.
20185821 prh 02 -10- 2018
Erään suoritusmuodon mukaan mainittu ainakin yksi toinen ohjauslaite paineilmavirtauksen käytön ohjaamiseksi edelleen käsittää venttiiliohjaimesta 24 erilleen sovitetun ohjaimen 25 venttiiliohjaimen 24 ohjaamiseksi kaukokäyttöisesti venttiilin 23 asennon ohjaamiseksi. Mainittu ohjain 25 voi olla sijoitettu 5 esimerkiksi puutavaranosturin 8 ohjaushyttiin 18 tai puutavara-auton 1 ohjaamoon 4 sen mukaisesti mihin ensimmäinen ohjauslaite 17 puomin 9 ja kouran 12 ohjaamiseksi on sijoitettu. Tällöin mainittu venttiili 23 ja venttiilinohjain 24 voivat olla sijoitettuja myös puutavara-autoon 1 sijoittuvalle virtauskanavan 20 osuudelle.
Erään suoritusmuodon mukaan ratkaisuun ei kuulu mitään venttiiliä ja sen venttiiliohjainta 24 vaan ohjaimen 25 välityksellä voidaan tarvittaessa kaukokäyttöisesti käynnistää painelähde 21, kuten paineilmakompressori, paineilman tuottamiseksi ja sammuttaa se, tai ohjata paineilma-akkuun järjestetyn venttiilin avautumista ja sulkeutumista.
Yllä esitetyn mukainen ratkaisu tarjoaa kuorman purkamisen jälkeen ennen ajoon lähtemistä turvallisen tavan puhdistaa puutavara-auton 1 alusta 2 ja kuormatila 7 sinne jääneistä roskista, kuten esimerkiksi oksista, lehdistä, kaarnasta, hiekasta tai lumesta niin, että puutavara-auton 1 kuljettajan ei tarvitse kulkea alustarakenteiden ja/tai pankkojen päällä. Yllä esitetyn ratkaisun käyttämi20 nen vetoajoneuvon ja yhden perävaunun käsittävän ajoneuvoyhdistelmän puhdistamiseen on harjaamalla tapahtuvaan puhdistamiseen verrattuna noin viisi minuuttia nopeampaa yhtä puhdistuskertaa kohti. Mikäli oletetaan ajoneuvoyhdistelmän olevan käytössä 250 vuorokautta vuodessa ja yhdessä vuorokaudessa ajettavan kolme kuormaa, niin aikasäästö käytettäessä harjaamisen sijasta esite25 tyn mukaista ratkaisua ajoneuvoyhdistelmän puhdistamiseen on 62,5 tuntia vuodessa, minkä ajan verran enemmän vuodessa ajoneuvoyhdistelmä voi olla ajossa. Tämä kasvattaa ajoneuvoyhdistelmän tuottavuutta.
Yllä esitetyn mukainen ratkaisu tarjoaa myös kuorman teon jälkeen ennen ajoon lähtemistä turvallisen ja käytännössä ainoan käyttökelpoisen tavan 30 puhdistaa kuorma päältä sinne kuormauksen aikana kertyneistä roskista. Ratkaisu on myös yksinkertainen käyttäen hyväksi puutavara-autossa 1 jo valmiina olevia välineitä paineilmavirtauksen tuottamiseksi sekä kevyt ja helposti asennettavissa myös jälkiasenteisesti jo käytössä oleviin puutavaranostureihin.
Yllä esitetyssä esimerkissä esitetty suutin 19 ja virtauskanava 20 on järjestetty puutavara-autoon 1 kytkettävissä olevaan puutavaranosturiin 8, jolloin sekä käyttövoima puutavaranosturin 8 käyttämiseksi että paineilma paineilma
20185821 prh 02 -10- 2018 suihkun tuottamiseksi suuttimesta ulos tuotetaan puutavara-autoon 1 järjestetyillä välineillä. Erään suoritusmuodon mukaan välineet paineilman tuottamiseksi voidaan myös järjestää osaksi puutavaranosturia, jolloin tarvittava paineilma voidaan tuottaa pelkästään puutavaranosturiin järjestetyillä välineillä. Erään toi5 sen suoritusmuodon mukaan sekä välineet paineilman tuottamiseksi että käyttövoiman tuottoyksikkö puutavaranosturin puomin ja kouran käyttämiseksi voidaan järjestää osaksi puutavaranosturia, jolloin puutavaranosturi voi olla puutavara-autosta 1 erillinen itsenäisesti toimiva puutavaranosturi. Mikäli tällainen puutavaranosturi varustetaan edelleen pyörillä, telaketjuilla tai muilla vastaavilla 10 puutavaranosturin liikkumisen mahdollistavilla välineillä sekä mainittujen välineiden käyttämiseen soveltuvalla voimayksiköllä puutavaranosturin liikuttamiseksi, saadaan aikaan puutavara-autosta 1 erillinen itsenäisesti toimiva ja liikkuva puutavaranosturi.
Yllä esitetyssä esimerkissä kouran 12 yhteyteen oli järjestetty yksi 15 suutin 19 mutta mainittuja suuttimia voi olla myös useampia kuin yksi. Lisäksi kouran 12 lisäksi tai sen sijaan mainittu yksi tai useampi suutin voidaan järjestää myös puomiin 9.
Kouralla 12 varustettu puutavaranosturi soveltuu erityisesti tukkipuun, kuitupuun ja hakkuujätteen käsittelyyn, jolloin kouralla 12 varustettu nos20 turi voi muodostaa tukkipuun, kuitupuun tai hakkuujätteen käsittelyyn soveltuvan kuormankäsittelylaitteen, kouran 12 muodostaessa tukkipuun, kuitupuun tai hakkuujätteen käsittelyyn soveltuvan puumateriaalin käsittelyvälineen. Mikäli koura 12 korvataan kauhalla, saadaan aikaan esimerkiksi hakkeen tai sahanpurun käsittelyyn soveltuva kuormankäsittelylaite, jolloin yksi tai useampi suutin 19 25 voidaan sijoittaa joko kauhan ja/tai sitä kannattelevan puomin yhteyteen.
Esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa myös metsätyökoneissa, kuten esimerkiksi metsätraktoreissa tai puunkorjuukoneissa, käytettävissä kuormankäsittelylaitteissa. Erään metsätraktoreissa tai puunkorjuukoneissa käytettävän suoritusmuodon mukaan välineet paineilmavirtauksen tuottamiseksi voidaan 30 myös korvata välineillä paineistetun vesivirtauksen tuottamiseksi, kuten esimerkiksi vesisäiliöllä ja vesisäiliöön ja virtauskanavaan kytketyllä pumpulla tuottamaan suuttimesta ulos virtaava vesisuihku. Mainittua vesisuihkua voidaan käyttää esimerkiksi puunkorjuutyön yhteydessä mahdollisesti syntyvien kipinöiden aikaansaamien palonalkujen sammuttamiseksi. Mainitut välineet paineistetun ve35 sivirtauksen tuottamiseksi voidaan sijoittaa myös paineilmavirtauksen tuottavien välineiden rinnalle, jolloin virtauskanava voi olla yhteinen sekä välineille paineis tetun vesivirtauksen tuottamiseksi että välineille paineilmavirtauksen tuottamiseksi. Tällöin virtauskanavaan voidaan järjestää venttiili, joka vasteena vastaavalla ohjaukselle sallii joko paineistetun veden virtauksen tai paineilman virtauksen virtauskanavaan ja edelleen ulos suuttimesta.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (13)

  1. Patenttivaatimukset
    1. Kuormankäsittelylaite puumateriaalikuorman kuormaamiseksi ja/tai purkamiseksi, joka kuormankäsittelylaite käsittää ainakin yhden puomin (9),
    5 mainittuun ainakin yhteen puomiin (9) sovitetun ainakin yhden puumateriaalin käsittelyvälineen puumateriaalin ottamiseksi puumateriaalin käsittelyvälineen ja puomin (9) kannatukseen puumateriaalin siirtämiseksi puomia (9) ja mainittua puumateriaalin käsittelyvälinettä käyttämällä, ainakin yhden ensimmäisen ohjauslaitteen (17) puomin (9) ja/tai
    10 puumateriaalin käsittelyvälineen käytön ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että kuormankäsittelylaite on puutavaran o sturi (8), joka käsittää puomin (9), puomin (9) ulompaan päähän sovitetun ainakin yhden kouran (12) ja ainakin yhden ensimmäisen ohjauslaitteen (17) puomin (9) ja/tai kouran (12) käytön oh15 jäämiseksi ja että puutavaranosturi (8) käsittää edelleen puomiin (9) ja/tai kouraan (12) järjestetyn ainakin yhden suuttimen [19) , suuttimeen (19) yhdistetyn ainakin yhden virtauskanavan (20), jonka välityksellä suutin (19) on yhdistettävissä ainakin yhteen painelähteeseen (21) 20 paineenalaisen fluidivirtauksen syöttämiseksi virtauskanavan (20) välityksellä suuttimelle (19) fluidivirtauksen syöttämiseksi ulos suuttimesta (19), ja ainakin yhden toisen ohjauslaitteen fluidivirtauksen käytön ohjaamiseksi.
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormankäsittelylaite, tunnet-
    25 t u siitä, että mainittu ainakin yksi toinen ohjauslaite käsittää virtauskanavaan (20) sovitetun ainakin yhden venttiilin (23) sekä venttiilin (23) yhteyteen sovitetun venttiiliohjaimen (24) mainitun venttiilin (23) asennon ohjaamiseksi.
  3. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kuormankäsittelylaite, tunnett u siitä, että, mainittu ainakin yksi toinen ohjauslaite käsittää venttiiliohjaimesta
    30 (24) erilleen sovitetun ainakin yhden ohjaimen (25) venttiiliohjaimen (24) ohjaamiseksi kaukokäyttöisesti venttiilin (23) asennon ohjaamiseksi.
  4. 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuormankäsittelylaite, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi toinen ohjauslaite käsittää ainakin yhden ohjaimen (25) painelähteen (21) toiminnan ohjaamiseksi kaukokäyt-
    35 töisesti.
    20185821 prh 22 -07- 2019
  5. 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuormankäsittelylaite, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi ensimmäinen ohjauslaite (17) käsittää puomista (9) ja/tai puumateriaalin käsittelyvälineestä erilleen sovitetun ainakin yhden ohjaimen puomin (9) ja/tai puumateriaalin käsittelyvälineen oh-
    5 jäämiseksi kaukokäyttöisesti.
  6. 6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuormankäsittelylaite, tunnettu siitä, että kuormankäsittelylaite käsittää ohjaushytin (18) ja ohjaushyttiin (18) sijoitetun ainakin yhden ensimmäisen ohjauslaitteen (17) puomin (9) ja/tai puumateriaalin käsittelyvälineen käytön ohjaamiseksi ja aina-
    10 kin yhden toisen ohjauslaitteen fluidivirtauksen käytön ohjaamiseksi.
  7. 7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuormankäsittelylaite, tunnettu siitä, että ainakin yksi painelähde (21) on sovitettu osaksi kuormankäsittelylaitetta.
  8. 8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuormankäsittely-
    15 laite, tunnettu siitä, että kuormankäsittelylaite on puumateriaalin kuljetukseen tarkoitettuun ajoneuvoon kytkettävissä oleva kuormankäsittelylaite.
  9. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen kuormankäsittelylaite, tunnett u siitä, että ainakin yksi painelähde (21) on sovitettu osaksi puumateriaalin kuljetukseen tarkoitettua ajoneuvoa.
    20
  10. 10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuormankäsittelylaite, tunnettu siitä, että fluidi on ilmaa.
  11. 11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kuormankäsittelylaite, tunnettu siitä, että painelähde (21) on paineilmakompressori tai paineilmasäiliö.
    25
  12. 12. Kuljetusväline puumateriaalin kuljetukseen, joka kuljetusväline käsittää jonkin patenttivaatimuksen 1 -11 mukaisen kuormankäsittelylaitteen.
  13. 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen kuljetusväline, tunnettu siitä, että kuljetusväline on puutavara-auto (1), joka käsittää jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukaisen puutavaranosturin (8).
    30 14. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 11 mukaisen kuormankäsittelylaitteen käyttö puumateriaalin kuljetukseen tarkoitetun kuljetusvälineen ja/tai kuljetusvälineeseen kuormatun kuorman puhdistamiseen.
FI20185821A 2018-10-02 2018-10-02 Kuormankäsittelylaite FI128241B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185821A FI128241B (fi) 2018-10-02 2018-10-02 Kuormankäsittelylaite
EP19200983.5A EP3632743B1 (en) 2018-10-02 2019-10-02 Load-handling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185821A FI128241B (fi) 2018-10-02 2018-10-02 Kuormankäsittelylaite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20185821A1 FI20185821A1 (fi) 2020-01-15
FI128241B true FI128241B (fi) 2020-01-15

Family

ID=69147271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20185821A FI128241B (fi) 2018-10-02 2018-10-02 Kuormankäsittelylaite

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3632743B1 (fi)
FI (1) FI128241B (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117231009B (zh) * 2023-11-13 2024-01-23 中铁城建集团第一工程有限公司 一种装配式建筑施工外挂架连接结构及其安装方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0718880A (ja) * 1993-06-28 1995-01-20 Kenkoo:Kk 建築物の解体方法及びその解体に用いる散水装置
JPH076406U (ja) * 1993-06-30 1995-01-31 オリンピア開発株式会社 作業車両
DE102006022567A1 (de) * 2006-05-15 2007-11-22 Upm-Kymmene Papier Gmbh & Co. Kg Transportfahrzeug, insbesondere für den Holztransport
CN202242822U (zh) * 2011-09-03 2012-05-30 安徽星马汽车股份有限公司 散装水泥车用尾部气压式贮水罐
CN104692011B (zh) * 2014-12-31 2017-06-30 徐州市久发工程机械有限责任公司 一种自装卸环保垃圾运输车
CN207644350U (zh) * 2017-12-13 2018-07-24 三一汽车制造有限公司 一种自卸车

Also Published As

Publication number Publication date
EP3632743A1 (en) 2020-04-08
FI20185821A1 (fi) 2020-01-15
EP3632743C0 (en) 2023-06-07
EP3632743B1 (en) 2023-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2880484C (en) Vertical tank transport systems and related methods
US4988258A (en) Car catcher
US10246851B2 (en) Hydrovac
US4529349A (en) Roll-off hoist
US5826734A (en) Variable elevating cabin
US6317919B1 (en) Railcar cleaning apparatus
US6981452B2 (en) Method and apparatus for unloading ribbon rails from rail cars
US3227295A (en) Self-loading full tree skidding vehicle
FI128241B (fi) Kuormankäsittelylaite
CA1135222A (en) Cantilever straddle carrier
CN105293108A (zh) 一种移动式液压倾斜卸车机
US6190106B1 (en) Apparatus for unloading open top railroad cars
US6523221B1 (en) Railcar cleaning method and apparatus
US6688834B1 (en) Self-contained hydraulic power unit
US7469917B1 (en) Boat trailer for tunnel hull speed boats
WO2016139698A1 (ja) 貨物コンテナ
US20090025261A1 (en) Storage Car
US20150086306A1 (en) Fly Ash Storage and Distribution System
EP4255587A1 (en) A system for combating forest fires
JP3136769U (ja) 自走式散水装置
RU166965U1 (ru) Автопоезд-сортиментовоз с передвижным манипулятором
FI122134B (fi) Menetelmä ja järjestely metsäkoneen rungossa
RU11763U1 (ru) Транспортное средство для перевозки оборудования установок электропогружных центробежных насосов
FI91059B (fi) Menetelmä konttien ja vaihtokuormakorien käsittelyssä
JP2005075503A (ja) ホッパー車両

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128241

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B