FI127958B - Height adjustment arrangement for an operating table - Google Patents
Height adjustment arrangement for an operating table Download PDFInfo
- Publication number
- FI127958B FI127958B FI20175823A FI20175823A FI127958B FI 127958 B FI127958 B FI 127958B FI 20175823 A FI20175823 A FI 20175823A FI 20175823 A FI20175823 A FI 20175823A FI 127958 B FI127958 B FI 127958B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rack
- gear
- height adjustment
- lifting element
- adjustment arrangement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
- A61G13/06—Adjustable operating tables; Controls therefor raising or lowering of the whole table surface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
- A61G13/104—Adaptations for table mobility, e.g. arrangement of wheels
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Ett höjdregleringsarrangemang för ett operationsbord (10) omfattar en första kuggstång (1), som kan fästas vid operationsbordets (10) stomme (8), ett lyftelement (3), som kan röras i förhållande till den första kuggstången (1) lineärt i den första kuggstångens (1) längdriktning, en andra kuggstång (2), som kan fästas vid operationsbordets (10) bordsskiva (11) och kan röras i förhållande till lyftelementet (3) lineärt i den första kuggstångens (1) längdriktning, ett manövreringsorgan (7), som är anordnat att röra på lyftelementet (3) lineärt i förhållande till den första kuggstången (1) i den första kuggstångens (1) längdriktning, och minst ett kugghjul (4a, 4b, 4c), som är fäst på ett roterbart sätt vid lyftelementet (3) och kopplat att fungera med indenteringarna i den första kuggstången (1) och den andra kuggstången (2) så, att lyftelementets (3) lineära rörelse i förhållande till den första kuggstången (1) rör på den andra kuggstången (2) lineärt i förhållande till lyftelementet (3) så, att då man rör på lyftelementet (3) är den andra kuggstångens (2) rörelseriktning densamma som lyftelementets (3) rörelseriktning.A height control arrangement for an operating table (10) comprises a first rack (1), which can be attached to the frame (8) of the operating table (10), a lifting element (3) which can be moved relative to the first rack (1) linearly in it. the longitudinal direction of the first rack (1), a second rack (2), which can be attached to the table top (11) of the operating table (10) and can be moved relative to the lifting element (3) linearly in the longitudinal direction of the first rack (1), an actuator (7 ), which is arranged to move the lifting element (3) linearly with respect to the first rack (1) in the longitudinal direction of the first rack (1), and at least one gear (4a, 4b, 4c) which is rotatably mounted at the lifting element (3) and coupled to operate with the indentations in the first rack (1) and the second rack (2) so that the linear movement of the lifting element (3) relative to the first rack (1) touches the second tooth rack The gene (2) is linear in relation to the lifting element (3) so that when the lifting element (3) is moved, the direction of movement of the second rack (2) is the same as the direction of movement of the lifting element (3).
Description
Korkeudensäätöjärjestely leikkauspöytää vartenHeight adjustment arrangement for the operating table
Keksinnön tekniikan alaTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 mukaista korkeudensäätöjärjestelyä leikkauspöytää varten.The present invention relates to a height adjustment arrangement for an operating table according to claim 1.
Keksinnön taustaaBackground of the invention
Leikkaussaleissa käytettäville leikkauspöydille asetetaan korkeita vaatimuksia.High demands are placed on operating tables used in operating theaters.
Leikkauspöytien tulee olla helposti ja monipuolisesti säädettävissä potilaan oikean leikkausasennon ja mukavuuden sekä hoitohenkilöstön ergonomisen 10 työskentelyn takaamiseksi. Säätölaitteistojen tulee toimia luotettavasti ja leikkauspöydän pitää olla helposti puhdistettavissa. Leikkauspöydän rakenteen tulee mahdollistaa vapaa työskentely ja liikkuminen pöydän ympärillä. Usein leikkauspöydiltä vaaditaan lisäksi liikutettavuutta.The operating tables should be easily and versatile adjustable to ensure the correct cutting position and comfort of the patient and the ergonomic work of the nursing staff. The control equipment must operate reliably and the operating table must be easy to clean. The structure of the operating table must allow free work and movement around the table. Operating tables are often required in addition to mobility.
20175823 prh 21 -05- 201920175823 prh 21 -05- 2019
Keksinnön yhteenvetoSUMMARY OF THE INVENTION
Keksinnön tavoitteena on tarjota parannettu korkeudensäätöjärjestely leikkauspöytää varten. Keksinnön tunnusomaiset piirteet on esitetty patenttivaatimuksessa 1.It is an object of the invention to provide an improved height adjustment arrangement for an operating table. The characteristic features of the invention are set out in claim 1.
Keksinnön mukainen korkeudensäätöjärjestely käsittää ensimmäisen hammas20 tangon, joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän runkoon liikkumattomasti runkoon nähden, nostoelementin, joka on liikutettavissa ensimmäisen hammastangon suhteen lineaarisesti ensimmäisen hammastangon pitkittäissuunnassa, toisen hammastangon, joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän pöytätasoon ja liikutettavissa nostoelementin suhteen lineaarisesti ensimmäisen hammastan25 gon pitkittäissuunnassa, toimilaitteen, joka on järjestetty liikuttamaan nostoelementtiä lineaarisesti ensimmäisen hammastangon suhteen ensimmäisen hammastangon pitkittäissuunnassa, ja vähintään kolme hammaspyörää, jotka on liitetty pyöritettävästi nostoelementtiin ja kytketty toimimaan ensimmäisen hammastangon ja toisen hammastangon hammastusten kanssa siten, että nostoelementin lineaarinen liike ensimmäisen hammastangon suhteen liikuttaaThe height adjustment arrangement according to the invention comprises a first rack 20 which can be fixed to the operating table body immovably relative to the frame, a lifting element movable linearly with respect to the first rack in the longitudinal direction of the first rack, a second rack movable with respect to the arranged to move the lifting element linearly with respect to the first rack in the longitudinal direction of the first rack, and at least three gears rotatably connected to the lifting element and coupled to operate with the teeth of the first rack and the second rack such that linear movement of the lifting member moves the first tooth
20175823 prh 21 -05- 2019 toista hammastankoa lineaarisesti nostoelementin suhteen siten, että nostoelementtiä liikutettaessa toisen hammastangon liikesuunta on sama kuin nostoelementin liikesuunta, jolloin mainituista vähintään kolmesta hammaspyörästä ensimmäinen hammaspyörä on kytketty suoraan ensimmäisen hammas5 tangon hammastukseen, toinen hammaspyörä on kytketty suoraan toisen hammastangon hammastukseen ja kolmas hammaspyörä on järjestetty välittämään ensimmäisen hammaspyörän pyörimisliike toiselle hammaspyörälle. Nostoelementti on pitkänomainen kappale, jonka pitkittäisakseli on samansuuntainen ensimmäisen hammastangon kanssa.20175823 prh 21 -05- 2019 a second rack linearly with respect to the lifting element such that when the lifting element is moved the direction of movement of the second rack is the same as the direction of movement of the lifting element, the first gear of said at least three gears the third gear is arranged to transmit the rotational movement of the first gear to the second gear. The lifting element is an elongate body whose longitudinal axis is parallel to the first rack.
Keksinnön mukaisella korkeudensäätöjärjestelyllä toisen hammastangon liikematka on nostoelementin liikematkaa suurempi, esimerkiksi kaksinkertainen. Järjestelyllä saavutetaan siten matalalla rakenteella suuri liikematka. Lisäksi mekanismi on yksinkertainen ja toimintavarma. Järjestelyllä voidaan nostaa ja laskea leikkauspöydän pöytätasoa vaikuttamatta pöytätason kallistuksiin. Käyt15 tämällä vähintään kolmea hammaspyörää, rakenne saadaan helposti toteutettua matalana.With the height adjustment arrangement according to the invention, the travel of the second rack is greater than the travel of the lifting element, for example twice. The arrangement thus achieves a large Business Travel with a low structure. In addition, the mechanism is simple and reliable. The arrangement allows the table top of the operating table to be raised and lowered without affecting the tilting of the table top. By using at least three gears, the structure can be easily implemented low.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ensimmäisen hammastangon ja toisen hammastangon hammastukset osoittavat toisiaan kohti ja hammaspyöriä on pariton lukumäärä. Tällaisella järjestelyllä nostoelementti ja toinen hammas20 tanko saadaan yksinkertaisella mekanismilla liikkumaan samaan suuntaan.According to an embodiment of the invention, the teeth of the first rack and the second rack face each other and there is an odd number of gears. With such an arrangement, the lifting element and the second tooth bar 20 are made to move in the same direction by a simple mechanism.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan kolmas hammaspyörä on kytketty suoraan ensimmäisen hammaspyörän ja toisen hammaspyörän hammastuksiin.According to an embodiment of the invention, the third gear is connected directly to the teeth of the first gear and the second gear.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan hammaspyörien hammastusten ke25 hänsuuntaiset keskilinjat on järjestetty keskenään samaan tasoon.According to an embodiment of the invention, the axial center lines of the gear teeth are arranged in the same plane.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan toisen hammaspyörän pyörimisakseli on järjestetty toisen hammaspyörän radiaalisuunnassa ja nostoelementin liikesuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa kauemmaksi ensimmäisestä hammastangosta kuin ensimmäisen hammaspyörän pyörimisakseli. Tällä jär30 jestelyllä mahdollistetaan hammastankojen järjestäminen keskenään samaan tasoon.According to an embodiment of the invention, the axis of rotation of the second gear is arranged in the radial direction of the second gear and in a direction perpendicular to the direction of movement of the lifting element further from the first rack than the axis of rotation of the first gear. This arrangement makes it possible to arrange the racks on the same plane.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan kolmannen hammaspyörän pyörimisakseli on järjestetty kolmannen hammaspyörän radiaalisuunnassa ja nosAccording to an embodiment of the invention, the axis of rotation of the third gear is arranged in the radial direction of the third gear and nos
20175823 prh 21 -05- 2019 toelementin liikesuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa kauemmaksi ensimmäisestä hammastangosta kuin ensimmäisen hammaspyörän pyörimisakseli ja kauemmaksi toisesta hammastangosta kuin toisen hammaspyörän pyörimisakseli.20175823 prh 21 -05- 2019 in a direction perpendicular to the direction of movement of the support element further from the first rack than the axis of rotation of the first gear and further from the second rack than the axis of rotation of the second gear.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan hammaspyöriä on vähintään kaksi ja hammaspyörien hammasluvut ovat identtiset.According to one embodiment of the invention, there are at least two gears and the gear numbers of the gears are identical.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan hammaspyöriä on vähintään kaksi ja niiden halkaisijat ovat keskenään yhtä suuret.According to one embodiment of the invention, there are at least two gears and their diameters are equal to each other.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan hammaspyöriä on täsmälleen kol10 me.According to one embodiment of the invention, there are exactly three gears.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestely on varustettu välineillä nostoelementin lineaariliikkeen ohjaamiseksi.According to an embodiment of the invention, the arrangement is provided with means for controlling the linear movement of the lifting element.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestely on varustettu välineillä toisen hammastangon lineaariliikkeen ohjaamiseksi.According to an embodiment of the invention, the arrangement is provided with means for controlling the linear movement of the second rack.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ensimmäinen hammastanko on kiinnitetty nostopalkkiin, joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän runkoon ja joka muodostaa ohjauspinnat nostoelementin lineaariliikkeen ohjaamiseksi, ja nostoelementti on varustettu nostopalkin ohjauspintoihin tukeutuvilla ohjauspinnoilla.According to an embodiment of the invention, the first rack is attached to a lifting beam which is attachable to the cutting table body and forms guide surfaces for controlling the linear movement of the lifting element, and the lifting element is provided with guide surfaces resting on the guide surfaces of the lifting beam.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan toinen hammastanko on kiinnitetty liikutettavaan nostopalkkiin, joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän pöytätasoon, nostoelementti muodostaa ohjauspinnat liikutettavan nostopalkin lineaariliikkeen ohjaamiseksi, ja liikutettava nostopalkki on varustettu ohjauspinnoilla, jotka tukeutuvat nostoelementin ohjauspintoihin.According to one embodiment of the invention, the second rack is attached to a movable lifting beam that can be attached to the table top of the cutting table, the lifting element forms guide surfaces for controlling the linear movement of the movable lifting beam, and the movable lifting beam is provided with guide surfaces.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan toimilaite on lineaaritoimilaite.According to one embodiment of the invention, the actuator is a linear actuator.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan toimilaite on karamoottoh, lineaahmoottori, hydraulisylinteri tai pneumaattinen sylinteri.According to one embodiment of the invention, the actuator is a spindle motor, a linear motor, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.
Keksinnön mukainen leikkauspöytä käsittää yllä määritellyn korkeudensäätöjärjestelyn.The operating table according to the invention comprises a height adjustment arrangement as defined above.
20175823 prh 21 -05- 201920175823 prh 21 -05- 2019
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan leikkauspöytä käsittää rungon ja pöytätason, jolloin korkeudensäätöjärjestely on järjestetty rungon ja pöytätason välille pöytätason liikuttamiseksi pystysuunnassa.According to an embodiment of the invention, the operating table comprises a frame and a table plane, the height adjustment arrangement being arranged between the frame and the table plane to move the table plane vertically.
Kuvioiden lyhyt kuvausBrief description of the figures
Keksinnön eräitä suoritusmuotoja on kuvattu alla yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaSome embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which
Kuvio 1 esittää perspektiivikuvana leikkauspöytää, kuvio 2 esittää kuvion 1 leikkauspöytää sivukuvana, kuvio 3 esittää kuvion 1 leikkauspöytää päätykuvana, kuvio 4 esittää kuvion 1 leikkauspöytää päätykuvana kuvioon 3 nähden vastakkaisesta suunnasta katsottuna, kuvio 5 esittää kuvion 3 viivaa C-C pitkin otettua leikkauskuvaa, kuvio 6 esittää kuvion 4 viivaa D-D pitkin otettua leikkauskuvaa, kuvio 7 esittää perspektiivikuvana leikkauspöydän runkoa, jossa on keksinnön erään suoritusmuodon mukainen korkeudensäätöjärjestely, kuvio 8 esittää kuvion 7 leikkauspöydän runkoa sivukuvana, kuvio 9 esittää perspektiivikuvana keksinnön erään suoritusmuodon mukaista korkeudensäätöjärjestelyä, kuvio 10 esittää päätykuvana kuvion 9 korkeudensäätöjärjestelyä, ja kuvio 11 esittää kuvion 10 viivaa B-B pitkin otettua leikkauskuvaa.Fig. 1 shows a perspective view of the cutting table, Fig. 2 shows the cutting table of Fig. 1 in a side view, Fig. 3 shows the cutting table of Fig. 1 in an end view, Fig. 4 shows the cutting table of Fig. 1 in an end view from the opposite direction to Fig. 3, Fig. 5 shows a sectional view of Fig. 3 Fig. 7 is a perspective view of a cutting table body having a height adjustment arrangement according to an embodiment of the invention; Fig. 8 is a side view of the cutting table body of Fig. 7. Fig. 9 is a perspective view of a and Fig. 11 shows a sectional view taken along line BB of Fig. 10.
Keksinnön suoritusmuotojen kuvausDESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION
Kuvioissa 1-4 on esitetty eri suunnista keksinnön erään suoritusmuodon mu25 kainen leikkauspöytä 10. Leikkauspöytä 10 on sovitettu kannattelemaan potilasta erilaisten kirurgisten toimenpiteiden aikana. Leikkauspöytä 10 käsittääFigures 1-4 show in different directions an operating table 10 according to an embodiment of the invention. The operating table 10 is adapted to support a patient during various surgical procedures. The operating table 10 comprises
20175823 prh 21 -05- 2019 rungon (ei näkyvissä kuvioissa 1-4) ja rungon tukeman pöytätason 11, jonka päällä potilas on toimenpiteen aikana. Kuvioiden suoritusmuodossa pöytätaso 11 käsittää ensimmäisen osan 11a ja toisen osan 11b. Kuvioissa 1-4 pöytätason 11 molemmat osat 11a, 11b ovat vaaka-asennossa. Ensimmäinen osa 5 11 a ja toinen osa 11 b voidaan kuitenkin kääntää toisiinsa ja lattiaan nähden eri kulmiin. Pöytätaso 11 voisi olla myös yksiosainen tai useampiosainen. Useampiosaisen pöytätason tapauksessa kaksi tai useampia osia voisivat olla toistensa suhteen liikutettavia ja/tai käännettäviä. Pöytätaso 11 voidaan varustaa erilaisilla lisäosilla esimerkiksi potilaan pitämiseksi tietyssä asennossa tai poti10 laan raajojen tukemiseksi.20175823 prh 21 -05- 2019 the table top (not shown in Figures 1-4) and the table top 11 supported by the frame, on which the patient is on during the procedure. In the embodiment of the figures, the table top 11 comprises a first part 11a and a second part 11b. In Figures 1-4, both parts 11a, 11b of the table top 11 are in a horizontal position. However, the first part 5 11a and the second part 11b can be turned at different angles to each other and to the floor. The table top 11 could also be one-piece or multi-piece. In the case of a multi-part table top, two or more parts could be movable and / or pivotable relative to each other. The table top 11 can be provided with various accessories, for example to keep the patient in a certain position or to support the limbs of the patient.
Leikkauspöytä 10 on varustettu korkeudensäätöjärjestelyllä. Korkeudensäätöjärjestelyn suojaamiseksi ja leikkauspöydän puhtaanapidon helpottamiseksi korkeudensäätöjärjestely on järjestetty koteloinnin 12 sisään. Kotelointi 12 käsittää kiinteän osan 12a ja säätyvän osan 12b. Säätyvä osa 12b mahdollistaa 15 leikkauspöydän 10 korkeussäädön siten, että korkeudensäätöjärjestely pysyy suojattuna. Kuvioiden suoritusmuodossa säätyvä osa 12b on haitari- eli paljerakenne. Säätyvä osa 12b on tehty joustavasta ja poimutetusta materiaalista. Säätyvän osan 12b alareuna on kiinnitetty kiinteään osaan 12a ja yläreuna on kiinnitetty pöytätason 11 kannatinrakenteisiin. Paljerakenteen sijasta myös 20 muunlaista säätyvää osaa, kuten teleskooppirakennetta voitaisiin käyttää. Kotelointi 12 voi olla esimerkiksi yhdestä tai useammasta sopivasta muovimateriaalista valmistettu.The operating table 10 is provided with a height adjustment arrangement. To protect the height adjustment arrangement and to facilitate the cleaning of the operating table, the height adjustment arrangement is arranged inside the housing 12. The housing 12 comprises a fixed part 12a and an adjustable part 12b. The adjustable portion 12b allows the height of the cutting table 10 to be adjusted so that the height adjustment arrangement remains protected. In the embodiment of the figures, the adjustable part 12b is an accordion or bellows structure. The adjustable part 12b is made of a flexible and corrugated material. The lower edge of the adjustable portion 12b is attached to the fixed portion 12a and the upper edge is attached to the support structures of the table top 11. Instead of a bellows structure, 20 other types of adjustable parts, such as a telescopic structure, could also be used. The housing 12 may, for example, be made of one or more suitable plastic materials.
Leikkauspöytä 10 käsittää myös runkokoteloinnin 13, joka suojaa leikkauspöydän 10 runkoa ja helpottaa sen puhtaanapitoa. Leikkauspöydän runko 8 on 25 nähtävissä kuvioissa 5-8. Termi ”runko” viittaa tässä leikkauspöydän 10 rakenteen alaosaan eli alarunkoon, joka tukee leikkauspöytää 10 lattiaa vasten. Rungon 8 ja pöytätason 11 väliin on järjestetty korkeudensäätöjärjestely, jonka avulla pöytätason 11 korkeusasemaa lattiaa vasten tuetun rungon 8 suhteen voidaan säätää. Korkeudensäätöjärjestelyn avulla pöytätaso 11 on siten liiku30 tettavissa pystysuunnassa. Kuvioiden suoritusmuodossa runko 8 käsittää runkopalkin 14. Runkopalkki 14 on samansuuntainen pöytätason 11 pitkittäissuunnan kanssa. Runkopalkin 14 kumpaankin päähän on järjestetty poikittaistuki 15a, 15b. Kumpaankin poikittaistukeen 15a, 15b on kiinnitetty kaksi pyörääThe operating table 10 also comprises a frame housing 13 which protects the frame of the operating table 10 and facilitates its cleaning. The operating table body 8 is shown in Figures 5-8. The term “frame” as used herein refers to the lower portion of the structure of the operating table 10, i.e., the lower frame that supports the operating table 10 against the floor. A height adjustment arrangement is arranged between the frame 8 and the table top 11, by means of which the height position of the table top 11 with respect to the floor-supported frame 8 can be adjusted. By means of the height adjustment arrangement, the table top 11 can thus be moved vertically. In the embodiment of the figures, the frame 8 comprises a frame beam 14. The frame beam 14 is parallel to the longitudinal direction of the table plane 11. A transverse support 15a, 15b is arranged at each end of the frame beam 14. Two wheels are attached to each of the transverse supports 15a, 15b
16. Runko 8 on varustettu nostomekanismilla, joilla pyörien 16 asemaa voi35 daan muuttaa yläasennon ja ala-asennon välillä. Pyörien 16 ala-asennossa leikkauspöytä 10 on pyörien 16 varassa ja siten helposti liikutettavissa. Pyörien16. The frame 8 is provided with a lifting mechanism by means of which the position of the wheels 16 can be changed between the upper position and the lower position. In the lower position of the wheels 16, the cutting table 10 rests on the wheels 16 and is thus easily movable. the wheels
20175823 prh 21 -05- 2019 yläasennossa leikkauspöytä 10 laskeutuu puolestaan runkoon 8 kiinnitettyjen tukijalkojen 17 varaan ja pysyy siten tukevasti paikoillaan. Pyörien 16 nostomekanismia ei tässä kuvata tarkemmin. Edellä kuvattu on vain yksi esimerkki leikkauspöydän 10 mahdollisesta runkorakenteesta. Keksinnön mukaista kor5 keudensäätöjärjestelyä voitaisiin käyttää myös monen muunlaisen runkorakenteen yhteydessä. Leikkauspöydän 10 ei siis tarvitse esimerkiksi olla varustettu pyörillä 16. Runko 8 voitaisiin toteuttaa erilaisilla palkkirakenteilla tai esimerkiksi levyrakenteella.20175823 prh 21 -05- 2019 in the upper position, the operating table 10 in turn lowers on the support legs 17 fixed to the frame 8 and thus remains firmly in place. The lifting mechanism of the wheels 16 is not described in more detail here. The above is just one example of a possible frame structure for the operating table 10. The height adjustment arrangement according to the invention could also be used in connection with many other types of frame construction. Thus, for example, the cutting table 10 does not have to be provided with wheels 16. The frame 8 could be implemented with different beam structures or, for example, with a plate structure.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen korkeudensäätöjärjestely on par10 haiten nähtävissä kuvioissa 7-11. Kuvioissa 7 ja 8 korkeudensäätöjärjestely on esitetty leikkauspöydän 10 runkoon 8 kiinnitettynä ja yläasennossaan. Kuviossa 9 korkeudensäätöjärjestely on esitetty rungosta 8 irrallaan alaasennossaan. Kuvio 10 esittää korkeudensäätöjärjestelyn yläasennossaan ja kuvio 11 leikkauskuvan kuviosta 10.The height adjustment arrangement according to an embodiment of the invention is par10 to be seen in Figures 7-11. Figures 7 and 8 show the height adjustment arrangement attached to the frame 8 of the cutting table 10 and in its upper position. Figure 9 shows the height adjustment arrangement detached from the body 8 in its lower position. Fig. 10 shows the height adjustment arrangement in its upper position and Fig. 11 a sectional view of Fig. 10.
Keksinnön mukainen korkeudensäätöjärjestely käsittää ensimmäisen hammastangon 1, toisen hammastangon 2, nostoelementin 3, vähintään yhden hammaspyörän 4a, 4b, 4c ja toimilaitteen 7. Ensimmäinen hammastanko 1 on sovitettu kiinnitettäväksi liikkumattomasti leikkauspöydän 10 runkoon 8. Nostoelementti 3 on sovitettu olemaan lineaarisesti liikutettavissa ensimmäisen ham20 mastangon 1 suhteen. Toinen hammastanko 2 on sovitettu olemaan lineaarisesti liikutettavissa nostoelementin 3 suhteen. Nostoelementti 3 on lisäksi sovitettu kiinnitettäväksi leikkauspöydän 10 pöytätasoon 11. Hammaspyörä 4a, 4b, 4c on liitetty pyöhtettävästi nostoelementtiin 3. Hammaspyörä 4a, 4b, 4c on lisäksi kytketty toimimaan ensimmäisen hammastangon 1 ja toisen hammas25 tangon 2 hammastusten kanssa siten, että nostoelementin 3 lineaarinen liike ensimmäisen hammastangon 1 suhteen liikuttaa toista hammastankoa 2 lineaarisesti nostoelementin 3 suhteen. Toimilaite 7 on järjestetty liikuttamaan nostoelementtiä 3 lineaarisesti ensimmäisen hammastangon 1 suhteen.The height adjustment arrangement according to the invention comprises a first rack 1, a second rack 2, a lifting element 3, at least one gear 4a, 4b, 4c and an actuator 7. The first rack 1 is adapted to be fixedly attached to the body 8 of the cutting table 10. The lifting element 3 is regarding. The second rack 2 is adapted to be linearly movable relative to the lifting element 3. The lifting element 3 is further adapted to be fixed to the table level 11 of the cutting table 10. The gear 4a, 4b, 4c is rotatably connected to the lifting element 3. The gear 4a, 4b, 4c is further connected to operate with the teeth of the first rack 1 and the second gear 25 with respect to the first rack 1 moves the second rack 2 linearly with respect to the lifting element 3. The actuator 7 is arranged to move the lifting element 3 linearly with respect to the first rack 1.
Keksinnön mukaisella korkeudensäätöjärjestelyllä toinen hammastanko 2 ja si30 ten pöytätaso 11 saadaan liikkumaan suuremmalla nopeudella kuin nostoelementti 3. Myös toisen hammastangon 2 liikematka on suurempi kuin nostoelementin 3 liikematka. Pienellä toimilaitteen 7 liikematkalla saadaan siis aikaan suurempi pöytätason 11 liikematka. Tämän ansiosta korkeudensäätöjärjestelystä saadaan matala. Rakenne on myös yksinkertainen.With the height adjustment arrangement according to the invention, the second rack 2 and then the table level 11 are made to move at a higher speed than the lifting element 3. The movement distance of the second rack 2 is also greater than the travel distance of the lifting element 3. Thus, a small travel of the actuator 7 results in a larger travel of the table level 11. This results in a low height adjustment arrangement. The structure is also simple.
20175823 prh 21 -05- 201920175823 prh 21 -05- 2019
Kuvioiden suoritusmuodossa korkeudensäätöjärjestely käsittää kolme hammaspyörää 4a, 4b, 4c. Kaikki hammaspyörät 4a, 4b, 4c on kiinnitetty pyöritettäväsi! nostoelementtiin 3. Ensimmäinen hammaspyörä 4a on kytketty suoraan ensimmäisen hammastangon 1 hammastukseen. Nostoelementin 3 lineaarinen liike ensimmäisen hammastangon 1 suhteen pyörittää siten ensimmäistä hammaspyörää 4a. Toinen hammaspyörä 4b on kytketty suoraan toisen hammastangon 2 hammastukseen. Toisen hammaspyörän 4b pyörimisliike liikuttaa siten toista hammastankoa 2 lineaarisesti nostoelementin 3 suhteen. Kolmas hammaspyörä 4c on järjestetty ensimmäisen hammaspyörän 4a ja toisen hammaspyörän 4b väliin ja kytketty suoraan molempien hammaspyörien 4a, 4b hammastuksiin. Ensimmäisen hammaspyörän 4a pyörimisliike pyörittää siten kolmatta hammaspyörää 4c, joka välittää pyörimisliikkeen toiselle hammaspyörälle 4b. Kuvioiden suoritusmuodossa kaikilla hammaspyörillä 4a, 4b, 4c on sama määrä hampaita. Kaikki hammaspyörät 4a, 4b, 4c pyörivät siten samalla nopeudella. Kolmannen hammaspyörän 4c pyörimissuunta on vastakkainen ensimmäisen ja toisen hammaspyörän 4a, 4b pyörimissuuntaan nähden.In the embodiment of the figures, the height adjustment arrangement comprises three gears 4a, 4b, 4c. All gears 4a, 4b, 4c are mounted for rotation! to the lifting element 3. The first gear 4a is connected directly to the toothing of the first rack 1. The linear movement of the lifting element 3 with respect to the first rack 1 thus rotates the first gear 4a. The second gear 4b is connected directly to the toothing of the second rack 2. The rotational movement of the second gear 4b thus moves the second rack 2 linearly with respect to the lifting element 3. A third gear 4c is arranged between the first gear 4a and the second gear 4b and connected directly to the teeth of both gears 4a, 4b. The rotational movement of the first gear 4a thus rotates the third gear 4c, which transmits the rotational movement to the second gear 4b. In the embodiment of the figures, all gears 4a, 4b, 4c have the same number of teeth. All gears 4a, 4b, 4c thus rotate at the same speed. The direction of rotation of the third gear 4c is opposite to the direction of rotation of the first and second gears 4a, 4b.
Ensimmäinen hammastanko 1 ja toinen hammastanko 2 on järjestetty keskenään samansuuntaisiksi. Hammastankojen 1, 2 pitkittäisakselit ovat siten samansuuntaiset. Korkeudensäätöjärjestelyn käyttöasennossa hammastangot 1, 2 on järjestetty pystysuoraan. Kuvioiden suoritusmuodossa hammastangot 1,2 on järjestetty siten, että niiden hammastukset osoittavat toisiaan kohti. Hammastangot 1, 2 voitaisiin kuitenkin vaihtoehtoisesti järjestää siten, että niiden hammastukset osoittavat samaan suuntaan.The first rack 1 and the second rack 2 are arranged parallel to each other. The longitudinal axes of the racks 1, 2 are thus parallel. In the operating position of the height adjustment arrangement, the racks 1, 2 are arranged vertically. In the embodiment of the figures, the racks 1,2 are arranged so that their teeth point towards each other. However, the racks 1, 2 could alternatively be arranged so that their teeth point in the same direction.
Hammaspyörien 4a, 4b, 4c pyörimisakselit ovat keskenään samansuuntaiset. Kunkin hammaspyörän 4a, 4b, 4c pyörimisakseli sijaitsee tasossa, joka on kohtisuorassa hammastankojen 1, 2 pitkittäissuuntiin nähden. Pyörimisakselit sijaitsevat siten vaakasuorissa tasoissa. Korkeudensäätöjärjestelyn käyttöasennossa ensimmäinen hammaspyörä 4a sijaitsee alimpana, kolmas hammaspyörä 4c sijaitsee ensimmäisen hammaspyörän 4a yläpuolella ja toinen hammaspyörä 4b sijaitsee kolmannen hammaspyörän 4c yläpuolella.The axes of rotation of the gears 4a, 4b, 4c are parallel to each other. The axis of rotation of each gear 4a, 4b, 4c is located in a plane perpendicular to the longitudinal directions of the racks 1, 2. The axes of rotation are thus located in horizontal planes. In the operating position of the height adjustment arrangement, the first gear 4a is located at the lowest, the third gear 4c is located above the first gear 4a, and the second gear 4b is located above the third gear 4c.
Korkeudensäätöjärjestely voitaisiin toteuttaa myös jollain muulla hammaspyörien lukumäärällä kuin kolmella hammaspyörällä 4a, 4b, 4c. Silloin kun hammastangot 1, 2 on järjestetty kuvioiden mukaisesti siten, että niiden hammastukset ovat toisiaan kohti, hammaspyöriä on edullisesti pariton määrä. SilloinThe height adjustment arrangement could also be implemented with a number of gears other than three gears 4a, 4b, 4c. When the racks 1, 2 are arranged according to the figures so that their teeth are facing each other, there are preferably an odd number of gears. Then
20175823 prh 21 -05- 2019 ensimmäiseen hammastankoon 1 ja toiseen hammastankoon 2 suoraan kytketyillä hammaspyörillä 4a, 4b on keskenään sama pyörimissuunta. Tämän ansiosta nostoelementin 3 ja toisen hammastangon 2 liikesuunta on aina sama.20175823 prh 21 -05- 2019 The gears 4a, 4b directly connected to the first rack 1 and the second rack 2 have the same direction of rotation. As a result, the direction of movement of the lifting element 3 and the second rack 2 is always the same.
Mikäli hammastangot 1, 2 olisi järjestetty siten, että niiden hampaat osoittavat 5 samaan suuntaan, hammaspyöriä olisi edullisesti parillinen määrä. Hammastankojen 1, 2 hammastusten osoittaessa samaan suuntaan, vähintään yhden hammaspyörän tulisi olla aksiaalisuunnassa vähintään toista hammastangoista 1, 2 leveämpi tai vaihtoehtoisesti samalle akselille tulisi kiinnittää kaksi hammaspyörää, jotta ensimmäinen ja toinen hammastanko 1, 2 olisi mahdollista si10 joittaa vierekkäin siten, että nostoelementin 3 liike voidaan välittää hammaspyörien välityksellä toiselle hammastangolle 2.If the racks 1, 2 had been arranged so that their teeth point 5 in the same direction, there would preferably be an even number of gears. When the teeth of the racks 1, 2 point in the same direction, at least one gear should be axially wider than at least one of the racks 1, 2 or alternatively two gears should be attached to the same shaft so that the first and second racks 1, 2 can be positioned side by side so that the lifting element 3 can be transmitted via gears to another rack 2.
Järjestely olisi toteutettavissa myös yhdellä hammaspyörällä, jolloin hammaspyörä olisi kytketty suoraan sekä ensimmäisen hammastangon 1 että toisen hammastangon 2 hammastuksiin. Järjestelyn ala-asennossa toisen hammas15 tangon 2 pitäisi kuitenkin ulottua pystysuunnassa ensimmäisen hammastangon 1 alapuolelle, mikä lisäisi korkeudensäätöjärjestelyn korkeutta. Tämän vuoksi hammaspyöriä on edullisesti useampia kuin yksi. Hammaspyöriä voisi olla myös esimerkiksi viisi. Tällöin ensimmäisen hammaspyörän 4a pyörimisliike välitettäisiin toiselle hammaspyörälle 4b useamman kuin yhden hammas20 pyörän 4c välityksellä.The arrangement could also be implemented with a single gear, in which case the gear would be connected directly to the teeth of both the first rack 1 and the second rack 2. However, in the lower position of the arrangement, the rod 2 of the second rack 15 should extend vertically below the first rack 1, which would increase the height of the height adjustment arrangement. Therefore, there are preferably more than one gear. There could also be five gears, for example. In this case, the rotational movement of the first gear 4a would be transmitted to the second gear 4b via more than one gear 20c.
Korkeudensäätöjärjestely käsittää kiinteän nostopalkin 5. Kiinteä nostopalkki 5 on kiinnitetty leikkauspöydän 10 runkoon 8. Kuvioiden suoritusmuodossa kiinteä nostopalkki 5 on kiinnitetty runkopalkkiin 14. Ensimmäinen hammastanko 1 on kiinnitetty kiinteään nostopalkkiin 5 ruuvien 17 avulla. Kiinteän nostopalkin 5 25 poikkileikkausprofiili ensimmäisen hammastangon 1 päästä tarkasteltuna eli vaakatasossa on C:n muotoinen. Kiinteä nostopalkki 5 muodostaa siten ohjauspinnat 5a, 5b nostoelementille 3.The height adjustment arrangement comprises a fixed lifting beam 5. The fixed lifting beam 5 is fixed to the frame 8 of the cutting table 10. In the embodiment of the figures, the fixed lifting beam 5 is fixed to the frame beam 14. The first rack 1 is fixed to the fixed lifting beam 5 by means of screws 17. The cross-sectional profile of the fixed lifting beam 5 25 from the end of the first rack 1, i.e. in the horizontal plane, is C-shaped. The fixed lifting beam 5 thus forms guide surfaces 5a, 5b for the lifting element 3.
Nostoelementti 3 on pitkänomainen kappale, jonka pitkittäisakseli on samansuuntainen ensimmäisen hammastangon 1 kanssa. Nostoelementtiin 3 on 30 muodostettu ohjauspinnat 3a, 3b, jotka tukeutuvat nostopalkin 5 ohjauspintoihin 5a, 5b. Kiinteän nostopalkin 5 ja nostoelementin 3 ohjauspintojen 5a, 5b, 3a, 3b avulla estetään nostoelementin 3 liike sen haluttuun liikesuuntaan nähden kohtisuorassa tasossa. Ohjauspinnat 3a, 3b, 5a, 5b jättävät siis nostoelementille 3 yhden vapausasteen, mikä sallii sen liikkeen pystysuunnassa. Nos9The lifting element 3 is an elongate body whose longitudinal axis is parallel to the first rack 1. Guide surfaces 3a, 3b are formed on the lifting element 3, which rest on the guide surfaces 5a, 5b of the lifting beam 5. By means of the fixed lifting beam 5 and the guide surfaces 5a, 5b, 3a, 3b of the lifting element 3, the movement of the lifting element 3 is prevented in a plane perpendicular to its desired direction of movement. The guide surfaces 3a, 3b, 5a, 5b thus leave one degree of freedom for the lifting element 3, which allows it to move vertically. Nos9
20175823 prh 21 -05- 2019 toelementti 3 voitaisiin tukea myös jollakin muulla tavalla. Korkeudensäätöjärjestely voisi siis käsittää muunlaiset ohjausvälineet nostoelementin 3 lineaariliikkeen ohjaamiseksi. Korkeudensäätöjärjestely voisi siis käsittää esimerkiksi yhden tai useamman kiinteästä nostopalkista 5 erillisen lineaarijohteen, joka 5 voidaan kiinnittää leikkauspöydän 10 runkoon 8, ja nostoelementti 3 yhden tai useamman lineaahjohteeseen tukeutuvan ohjauspinnan. Vaihtoehtoisesti lineaarijohde voitaisiin kiinnittää nostoelementtiin 3 ja ohjauspinta järjestää leikkauspöydän 10 runkoon 8 nähden liikkumattomaksi.20175823 prh 21 -05- 2019 support element 3 could also be supported in some other way. The height adjustment arrangement could thus comprise other types of control means for controlling the linear movement of the lifting element 3. Thus, the height adjustment arrangement could comprise, for example, one or more linear guides separate from the fixed lifting beam 5, which 5 can be attached to the frame 8 of the cutting table 10, and the lifting element 3 one or more guide surfaces supported by the linear guide. Alternatively, the linear guide could be attached to the lifting element 3 and the guide surface arranges the cutting table 10 immobile relative to the body 8.
Toinen hammastanko 2 on kiinnitetty liikkuvaan nostopalkkiin 6. Myös liikkuval10 la nostopalkilla 6 on C-profiili, joka muodostaa ohjauspinnat 6a, 6b. Liikkuvan nostopalkin 6 ohjauspinnat 6a, 6b tukeutuvat nostoelementin 3 toisiin ohjauspintoihin 3c, 3d. Nostoelementin 3 ja liikkuvan nostopalkin 6 ohjauspinnoilla 3c, 3d, 6a, 6b estetään liikkuvan ohjauspalkin 6 liike sen haluttuun liikesuuntaan nähden kohtisuorassa tasossa. Ohjauspinnat 3c, 3d, 6a, 6b jättävät siis liikku15 valle nostopalkille 6 yhden vapausasteen, mikä sallii sen liikkeen pystysuunnassa. Myös liikkuva nostopalkki 6 voitaisiin tukea vaihtoehtoisilla tavoilla. Korkeudensäätöjärjestely voisi siis olla varustettu muunlaisilla ohjausvälineillä liikkuvan nostopalkin 6 lineaahliikkeen ohjaamiseksi. Liikkuvaa nostopalkkia 6 voitaisiin ohjata esimerkiksi suoraan leikkauspöydän 10 runkoon 8 kiinnitetyllä 20 yhdellä tai useammalla lineaarijohteella.The second rack 2 is attached to the movable lifting beam 6. The movable lifting beam 6 1a also has a C-profile which forms the guide surfaces 6a, 6b. The guide surfaces 6a, 6b of the movable lifting beam 6 rest on the second guide surfaces 3c, 3d of the lifting element 3. The guide surfaces 3c, 3d, 6a, 6b of the lifting element 3 and the movable lifting beam 6 prevent the movement of the movable guide beam 6 in a plane perpendicular to its desired direction of movement. The guide surfaces 3c, 3d, 6a, 6b thus leave one degree of freedom on the movable lifting beam 6, which allows it to move vertically. The mobile lifting beam 6 could also be supported in alternative ways. Thus, the height adjustment arrangement could be provided with other types of control means for controlling the linear movement of the movable lifting beam 6. The movable lifting beam 6 could be guided, for example, directly by one or more linear guides 20 fixed to the frame 8 of the cutting table 10.
Liikkuvan nostopalkin 6 välityksellä toinen hammastanko 2 kiinnittyy liikkumattomasti pöytätasoon 11. Kuvioiden suoritusmuodossa liikkuva nostopalkki on kiinnitetty pöytätason 11 runkorakenteeseen 19. Sen ansiosta pöytätason 11 ensimmäinen osa 11a ja toinen osa 11b voidaan järjestää runkorakenteen 19 25 suhteen kääntyviksi ja/tai liikkuviksi. Liikkuvan nostopalkin 6 yläpäähän on järjestetty kiinnityselementti 18, jonka avulla pöytätason 11 runkorakenne 19 voidaan kiinnittää liikkuvaan nostopalkkiin 6.By means of the movable lifting beam 6, the second rack 2 is fixedly fixed to the table top 11. In the embodiment of the figures, the movable lifting beam is fixed to the frame structure 19 of the table top 11. At the upper end of the movable lifting beam 6, a fastening element 18 is arranged, by means of which the frame structure 19 of the table top 11 can be fastened to the movable lifting beam 6.
Kuvioiden suoritusmuodossa hammaspyörien 4a, 4b, 4c pyöhmisakseleita ei ole järjestetty samaan pystysuuntaiseen tasoon. Hammaspyörät 4a, 4b, 4c on 30 järjestetty siten, että pystysuuntainen taso, jossa kolmannen hammaspyörän 4c pyörimisakseli sijaitsee, on kauempana ensimmäisestä hammastangosta 1 kuin pystysuuntainen taso, jossa ensimmäisen hammaspyörän 4a pyörimisakseli sijaitsee. Vastaavasti pystysuuntainen taso, jossa toisen hammaspyörän 4b pyörimisakseli sijaitsee, on kauempana ensimmäisestä hammastangosta 1 35 kuin kolmannen hammaspyörän 4c pyörimisakselin taso. Tämän ansiosta toi10In the embodiment of the figures, the rotation axes of the gears 4a, 4b, 4c are not arranged in the same vertical plane. The gears 4a, 4b, 4c are arranged so that the vertical plane in which the axis of rotation of the third gear 4c is located is farther from the first rack 1 than the vertical plane in which the axis of rotation of the first gear 4a is located. Accordingly, the vertical plane in which the axis of rotation of the second gear 4b is located is farther from the first rack 1 35 than the plane of the axis of rotation of the third gear 4c. Thanks to this brought 10
20175823 prh 21 -05- 2019 nen hammaspyörä 4b on kauempana ensimmäisestä hammastangosta 1 kuin ensimmäinen ja kolmas hammaspyörä 4a, 4c, joten toinen hammastanko 2 on myös ala-asennossaan suoraan kytkettynä ainoastaan toiseen hammaspyörään 4b. Vastaavasti ensimmäinen hammastanko 1 on suoraan kytkettynä ai5 noastaan ensimmäiseen hammaspyörään 4a. Kolmannen hammaspyörän 4c pyörimisakseli voisi olla myös samassa tasossa ensimmäisen hammaspyörän 4a tai toisen hammaspyörän 4b akselin kanssa, mikäli kolmannen hammaspyörän 4c halkaisija olisi pienempi kuin ensimmäisen ja/tai toisen hammaspyörän 4a, 4b halkaisija. Myös ensimmäisen hammaspyörän 4a ja toisen ham10 maspyörän 4b pyörimisakselit voisivat olla keskenään samassa tasossa, mutta joissain tapauksissa se saattaisi rajoittaa nostoelementin 3 ja liikkuvan nostopalkin 6 liikematkoja.20175823 prh 21 -05- 2019 the gear 4b is farther from the first gear 1 than the first and third gear 4a, 4c, so that the second gear 2 is also in its lower position directly connected only to the second gear 4b. Correspondingly, the first rack 1 is directly connected only to the first gear 4a. The axis of rotation of the third gear 4c could also be flush with the axis of the first gear 4a or the second gear 4b if the diameter of the third gear 4c is smaller than the diameter of the first and / or second gear 4a, 4b. Also, the axes of rotation of the first gear 4a and the second gear 10b could be in the same plane, but in some cases it could limit the travel of the lifting element 3 and the movable lifting beam 6.
Kuvioiden suoritusmuodossa hammaspyörien 4a, 4b, 4c hammasluvut ovat yhtä suuret. Samoin hammaspyörien 4a, 4b, 4c halkaisijat ovat yhtä suuret.In the embodiment of the figures, the gear numbers of the gears 4a, 4b, 4c are equal. Likewise, the diameters of the gears 4a, 4b, 4c are equal.
Hammaspyörien 4a, 4b, 4c ja hammastankojen 1, 2 hammasvälit ovat myös yhtä suuret. Tällaisella järjestelyllä liikkuvan nostopalkin 6 liikenopeus on kaksinkertainen nostoelementin 3 liikenopeuteen verrattuna ja liikkuvan nostopalkin 6 liikematka on kaksinkertainen nostoelementin 3 liikematkaan nähden. Korkeudensäätöjärjestely olisi mahdollista toteuttaa myös siten, että ensim20 mäisen ja toisen hammastangon 1, 2 hammastukset olisivat erilaiset. Tämä voitaisiin toteuttaa esimerkiksi järjestämällä samalle akselille kaksi hammaspyörää, joista toinen olisi kytketty ensimmäiseen hammastankoon 1 ja toinen toiseen hammastankoon 2. Tällaisella järjestelyllä voitaisiin saada monenlaisia liikkuvan nostopalkin 6 ja nostoelementin 3 liikematkojen suhteita.The tooth spacing of the gears 4a, 4b, 4c and the racks 1, 2 is also equal. With such an arrangement, the movement speed of the movable lifting beam 6 is twice the movement speed of the lifting element 3 and the movement distance of the moving lifting beam 6 is twice the movement distance of the lifting element 3. It would also be possible to implement the height adjustment arrangement in such a way that the teeth of the first and second racks 1, 2 would be different. This could be accomplished, for example, by arranging two gears on the same shaft, one connected to the first rack 1 and the other to the second rack 2. Such an arrangement could provide various ratios of the travel of the movable lifting beam 6 and the lifting element 3.
Toimilaite 7 voi olla sähkömoottori, kuten lineaarinen karamoottoh tai muu lineaahmoottori, jolloin moottori on järjestetty tuottamaan lineaariliikettä. Lineaarista liikettä tuottava moottori voidaan järjestää suoraan liikuttamaan nostoelementtiä 3. Myös muunlaista sähkömoottoria, kuten askelmoottoha tai servomoottoria voitaisiin käyttää. Siinä tapauksessa moottori voidaan kytkeä suo30 raan tai vaihteen, kuten kulmavaihteen välityksellä lineaahjohteeseen, joka on järjestetty liikuttamaan nostoelementtiä 3. Moottori voidaan esimerkiksi järjestää pyörittämään lineaarijohteen ruuvia. Sähkömoottorin asemesta toimilaitteena 7 voitaisiin käyttää myös esimerkiksi hydraulisylinteriä tai pneumaattista sylinteriä. Korkeudensäätöjärjestely käsittää ohjausyksikön, joka ohjaa toimi35 laitteen 7 toimintaa.The actuator 7 may be an electric motor, such as a linear spindle motor or other linear motor, wherein the motor is arranged to produce linear motion. A motor producing linear motion can be arranged to directly move the lifting element 3. Other types of electric motor, such as a stepper motor or a servomotor, could also be used. In that case, the motor can be connected directly or via a gear, such as a bevel gear, to a linear guide arranged to move the lifting element 3. For example, the motor can be arranged to rotate the screw of the linear guide. Instead of an electric motor, an actuator 7 could also be used, for example, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. The height adjustment arrangement comprises a control unit which controls the operation of the operating device 7.
Kuvioiden suoritusmuodossa toimilaite on karamoottori 7. Karamoottori 7 on kiinnitetty leikkauspöydän runkorakenteeseen 8 siten, että sen pyörimisakseli on vaakatasossa, eli kohtisuoraan nostoelementin 3 liikesuuntaan nähden. Kulmavaihteen avulla karamoottorin 7 pyörimisliike muunnetaan nostotangon 5 20 pystysuuntaiseksi liikkeeksi. Nostotanko 20 on kiinnitetty yläpäästään nostoelementtiin 3. Karamoottoria 7 ohjaamalla nostotankoa 20 voidaan liikuttaa kuviossa 9 esitetyn ala-asennon ja kuvioissa 7, 8, 10 ja 11 esitetyn yläasennon välillä. Karamoottorin 7 ohjaus on edullisesti toteutettu siten, että nostotanko 20 voidaan ajaa myös haluttuihin asemiin ala-asennon ja yläasennon välillä.In the embodiment of the figures, the actuator is a spindle motor 7. The spindle motor 7 is fixed to the frame structure 8 of the cutting table so that its axis of rotation is horizontal, i.e. perpendicular to the direction of movement of the lifting element 3. By means of the bevel gear, the rotational movement of the spindle motor 7 is converted into a vertical movement of the lifting rod 5 20. The lifting rod 20 is attached at its upper end to the lifting element 3. By controlling the spindle motor 7, the lifting rod 20 can be moved between the lower position shown in Fig. 9 and the upper position shown in Figs. 7, 8, 10 and 11. The control of the spindle motor 7 is preferably implemented in such a way that the lifting rod 20 can also be moved to the desired positions between the lower position and the upper position.
Kuvioiden suoritusmuodossa leikkauspöytä 10 on varustettu langattomalla kauko-ohjaimella 21, jonka avulla korkeudensäätöjärjestelyä voidaan ohjata. Kauko-ohjaimella voidaan käyttää myös muita leikkauspöydän 10 toimintoja, kuten säätää pöytätason 11 osien 11a, 11b kallistusta. Leikkauspöytä 10 käsittää lisäksi ohjauspaneelin 22, jonka kautta korkeudensäätöjärjestelyä ja muita toimintoja voidaan ohjata. Kuvioiden suoritusmuodossa ohjauspaneeli 22 on järjestetty leikkauspöydän 10 kotelointiin 12.In the embodiment of the figures, the operating table 10 is provided with a wireless remote control 21 by means of which the height adjustment arrangement can be controlled. Other functions of the cutting table 10 can also be used with the remote control, such as adjusting the inclination of the parts 11a, 11b of the table top 11. The operating table 10 further comprises a control panel 22 through which the height adjustment arrangement and other functions can be controlled. In the embodiment of the figures, the control panel 22 is arranged in the housing 12 of the cutting table 10.
Alan ammattilaiselle on selvää, että keksintö ei rajoitu yllä kuvattuihin suoritusmuotoihin, vaan voi vaihdella oheisten itsenäisten patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the embodiments described above, but may vary within the scope of the appended independent claims.
Claims (17)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20175823A FI127958B (en) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | Height adjustment arrangement for an operating table |
| ES18193338T ES2779250T3 (en) | 2017-09-18 | 2018-09-10 | Height adjustment arrangement for an operating table |
| EP18193338.3A EP3456304B1 (en) | 2017-09-18 | 2018-09-10 | Height adjustment arrangement for an operating table |
| RU2018132677A RU2018132677A (en) | 2017-09-18 | 2018-09-13 | DEVICE FOR ADJUSTING THE OPERATING TABLE BY HEIGHT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20175823A FI127958B (en) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | Height adjustment arrangement for an operating table |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20175823A1 FI20175823A1 (en) | 2019-03-19 |
| FI127958B true FI127958B (en) | 2019-06-14 |
Family
ID=63556161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20175823A FI127958B (en) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | Height adjustment arrangement for an operating table |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3456304B1 (en) |
| ES (1) | ES2779250T3 (en) |
| FI (1) | FI127958B (en) |
| RU (1) | RU2018132677A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109885078A (en) * | 2019-03-26 | 2019-06-14 | 浙江医院 | A kind of motorized operating bed pose adjustment operation instrument |
| CN112120881A (en) * | 2020-10-12 | 2020-12-25 | 苏珊 | Clinical treatment device of department of neurology |
| CN114903724A (en) * | 2022-05-13 | 2022-08-16 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | Dressing change supporting device for surgical nursing |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62288768A (en) * | 1986-06-07 | 1987-12-15 | Shimadzu Corp | Extension and contraction device |
| DE20011995U1 (en) * | 2000-07-11 | 2000-12-07 | Dewert Antriebs Systemtech | linear actuator |
-
2017
- 2017-09-18 FI FI20175823A patent/FI127958B/en active IP Right Grant
-
2018
- 2018-09-10 EP EP18193338.3A patent/EP3456304B1/en active Active
- 2018-09-10 ES ES18193338T patent/ES2779250T3/en active Active
- 2018-09-13 RU RU2018132677A patent/RU2018132677A/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3456304B1 (en) | 2020-03-04 |
| ES2779250T3 (en) | 2020-08-14 |
| FI20175823A1 (en) | 2019-03-19 |
| RU2018132677A (en) | 2020-03-13 |
| EP3456304A1 (en) | 2019-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI127958B (en) | Height adjustment arrangement for an operating table | |
| US20160000620A1 (en) | Operating table column for an operating table | |
| US6502261B1 (en) | Patient support | |
| RU2675442C2 (en) | Device and method for controlling surgical table | |
| US10426684B2 (en) | Person support apparatuses including person repositioning assemblies | |
| JP5670317B2 (en) | Sleeper for medical imaging device | |
| KR101523551B1 (en) | Operating table with multiple degrees of freedom | |
| US10111797B2 (en) | Device for height adjustment of an operating table | |
| EP3028662B1 (en) | Medical head mast lifting system | |
| CN101543411B (en) | Panel telescoping mechanism | |
| JP6110527B1 (en) | Control mechanism for elastic medical devices | |
| JP2018086679A (en) | Support equipment for supporting pipe in pipe processor such as particularly laser cutting machine, and pipe processor including support equipment | |
| US20170252247A1 (en) | Surgical operation table | |
| KR20200106265A (en) | Height - adjustable and horizontally movable actuators | |
| US20200188207A1 (en) | Surgical Tables | |
| CN107807137A (en) | Preceding collimater and scanning imagery equipment | |
| JP7027426B2 (en) | Surgical table pedestal with stabilization guide | |
| KR100916948B1 (en) | Apparatus for controlling position of wall-hanging type television | |
| EP3217882B1 (en) | Radiological apparatus with a table movement system with variable angle rods | |
| JP7188978B2 (en) | Top plate lifting type fixtures | |
| JP2015205049A (en) | medical table | |
| CN113669576A (en) | Automatic-adjusting hydraulic protection supporting equipment and method | |
| CN107007892A (en) | Medical smoking machine people | |
| JP5886660B2 (en) | Vibration control device | |
| KR20100115911A (en) | Horizontal maintaining up-down operating apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 127958 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |