FI20175823A1 - Height adjustment arrangement for an operating table - Google Patents

Height adjustment arrangement for an operating table Download PDF

Info

Publication number
FI20175823A1
FI20175823A1 FI20175823A FI20175823A FI20175823A1 FI 20175823 A1 FI20175823 A1 FI 20175823A1 FI 20175823 A FI20175823 A FI 20175823A FI 20175823 A FI20175823 A FI 20175823A FI 20175823 A1 FI20175823 A1 FI 20175823A1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rack
gear
height adjustment
lifting element
adjustment arrangement
Prior art date
Application number
FI20175823A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI127958B (en
Inventor
Ismo Häyrynen
Original Assignee
Merivaara Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Merivaara Oy filed Critical Merivaara Oy
Priority to FI20175823A priority Critical patent/FI127958B/en
Priority to EP18193338.3A priority patent/EP3456304B1/en
Priority to ES18193338T priority patent/ES2779250T3/en
Priority to RU2018132677A priority patent/RU2018132677A/en
Publication of FI20175823A1 publication Critical patent/FI20175823A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI127958B publication Critical patent/FI127958B/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/06Adjustable operating tables; Controls therefor raising or lowering of the whole table surface
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10Parts, details or accessories
    • A61G13/104Adaptations for table mobility, e.g. arrangement of wheels

Abstract

Korkeudensäätöjärjestely leikkauspöytää (10) varten käsittää ensimmäisen hammastangon (1), joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän (10) runkoon (8), nostoelementin (3), joka on liikutettavissa ensimmäisen hammastangon (1) suhteen lineaarisesti ensimmäisen hammastangon (1) pitkittäissuunnassa, toisen hammastangon (2), joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän (10) pöytätasoon (11) ja liikutettavissa nostoelementin (3) suhteen lineaarisesti ensimmäisen hammastangon (1) pitkittäissuunnassa, toimilaitteen (7), joka on järjestetty liikuttamaan nostoelementtiä (3) lineaarisesti ensimmäisen hammastangon (1) suhteen ensimmäisen hammastangon (1) pitkittäissuunnassa, ja vähintään yhden hammaspyörän (4a, 4b, 4c), joka on liitetty pyöritettävästi nostoelementtiin (3) ja kytketty toimimaan ensimmäisen hammastangon (1) ja toisen hammastangon (2) hammastusten kanssa siten, että nostoelementin (3) lineaarinen liike ensimmäisen hammastangon (1) suhteen liikuttaa toista hammastankoa (2) lineaarisesti nostoelementin (3) suhteen siten, että nostoelementtiä (3) liikutettaessa toisen hammastangon (2) liikesuunta on sama kuin nostoelementin (3) liikesuunta.The height adjustment arrangement for the operating table (10) comprises a first rack (1) which can be attached to the frame (8) of the operating table (10), a lifting element (3) movable linearly with the first rack (1) in the longitudinal direction of the first rack (1). 2) which can be fixed to the table top (11) of the cutting table (10) and movable linearly with respect to the lifting element (3) in the longitudinal direction of the first rack (1), actuator (7) arranged to move the lifting element (3) in the longitudinal direction of the toothed rack (1), and at least one gear (4a, 4b, 4c) rotatably connected to the lifting element (3) and engaged to engage the teeth of the first rack (1) and the second rack (2) movement with respect to first rack (1) the second tooth bar (2) linearly with respect to the lifting element (3) such that when the lifting element (3) is moved, the movement direction of the second toothed bar (2) is the same as the movement direction of the lifting element (3).

Description

Korkeudensäätöjärjestely leikkauspöytää vartenHeight adjustment arrangement for the operating table

Keksinnön tekniikan alaTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 mukaista korkeudensäätöjärjestelyä leikkauspöytää varten.The present invention relates to a height adjustment arrangement for an operating table according to claim 1.

Keksinnön taustaaBackground of the invention

Leikkaussaleissa käytettäville leikkauspöydille asetetaan korkeita vaatimuksia.High demands are placed on operating tables used in operating theaters.

Leikkauspöytien tulee olla helposti ja monipuolisesti säädettävissä potilaan oikean leikkausasennon ja mukavuuden sekä hoitohenkilöstön ergonomisen 10 työskentelyn takaamiseksi. Säätölaitteistojen tulee toimia luotettavasti ja leikkauspöydän pitää olla helposti puhdistettavissa. Leikkauspöydän rakenteen tulee mahdollistaa vapaa työskentely ja liikkuminen pöydän ympärillä. Usein leikkauspöydiltä vaaditaan lisäksi liikutettavuutta.The operating tables should be easily and versatile adjustable to ensure the correct cutting position and comfort of the patient and the ergonomic work of the nursing staff. The control equipment must operate reliably and the operating table must be easy to clean. The structure of the operating table must allow free work and movement around the table. Operating tables are often required in addition to mobility.

20175823 prh 18 -09- 201720175823 prh 18 -09- 2017

Keksinnön yhteenvetoSUMMARY OF THE INVENTION

Keksinnön tavoitteena on tarjota parannettu korkeudensäätöjärjestely leikkauspöytää varten. Keksinnön tunnusomaiset piirteet on esitetty patenttivaatimuksessa 1.It is an object of the invention to provide an improved height adjustment arrangement for an operating table. The characteristic features of the invention are set out in claim 1.

Keksinnön mukainen korkeudensäätöjärjestely käsittää ensimmäisen hammas20 tangon, joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän runkoon liikkumattomasti runkoon nähden, nostoelementin, joka on liikutettavissa ensimmäisen hammastangon suhteen lineaarisesti ensimmäisen hammastangon pitkittäissuunnassa, toisen hammastangon, joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän pöytätasoon ja liikutettavissa nostoelementin suhteen lineaarisesti ensimmäisen hammastan25 gon pitkittäissuunnassa, toimilaitteen, joka on järjestetty liikuttamaan nostoelementtiä lineaarisesti ensimmäisen hammastangon suhteen ensimmäisen hammastangon pitkittäissuunnassa, ja vähintään yhden hammaspyörän, joka on liitetty pyöritettävästi nostoelementtiin ja kytketty toimimaan ensimmäisen hammastangon ja toisen hammastangon hammastusten kanssa siten, että nostoelementin lineaarinen liike ensimmäisen hammastangon suhteen liikuttaaThe height adjustment arrangement according to the invention comprises a first rack 20 which can be fixed to the operating table body immovably relative to the frame, a lifting element movable linearly with respect to the first rack in the longitudinal direction of the first rack, a second rack movable with respect to the arranged to move the lifting element linearly with respect to the first rack in the longitudinal direction of the first rack, and at least one gear rotatably connected to the lifting element and coupled to operate with the teeth of the first rack and the second rack so that linear movement of the lifting member moves the first tooth

20175823 prh 18 -09- 2017 toista hammastankoa lineaarisesti nostoelementin suhteen siten, että nostoelementtiä liikutettaessa toisen hammastangon liikesuunta on sama kuin nostoelementin liikesuunta.20175823 prh 18 -09- 2017 the second rack linearly with respect to the lifting element so that when the lifting element is moved the direction of movement of the second rack is the same as the direction of movement of the lifting element.

Keksinnön mukaisella korkeudensäätöjärjestelyllä toisen hammastangon liike5 matka on nostoelementin liikematkaa suurempi, esimerkiksi kaksinkertainen.With the height adjustment arrangement according to the invention, the travel5 of the second rack is greater than, for example, twice the travel of the lifting element.

Järjestelyllä saavutetaan siten matalalla rakenteella suuri liikematka. Lisäksi mekanismi on yksinkertainen ja toimintavarma. Järjestelyllä voidaan nostaa ja laskea leikkauspöydän pöytätasoa vaikuttamatta pöytätason kallistuksiin.The arrangement thus achieves a large Business Travel with a low structure. In addition, the mechanism is simple and reliable. The arrangement allows the table top of the operating table to be raised and lowered without affecting the tilting of the table top.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ensimmäisen hammastangon ja toi10 sen hammastangon hammastukset osoittavat toisiaan kohti ja hammaspyöriä on pariton lukumäärä. Tällaisella järjestelyllä nostoelementti ja toinen hammastanko saadaan yksinkertaisella mekanismilla liikkumaan samaan suuntaan.According to one embodiment of the invention, the teeth of the first rack and the second rack point towards each other and there is an odd number of gears. With such an arrangement, the lifting element and the second rack are made to move in the same direction by a simple mechanism.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestely käsittää vähintään kolme hammaspyörää jotka on liitetty pyöritettävästi nostoelementtiin ja joista ensim15 mäinen hammaspyörä on kytketty suoraan ensimmäisen hammastangon hammastukseen, toinen hammaspyörä on kytketty suoraan toisen hammastangon hammastukseen ja kolmas hammaspyörä on järjestetty välittämään ensimmäisen hammaspyörän pyörimisliike toiselle hammaspyörälle. Käyttämällä vähintään kolmea hammaspyörää, rakenne saadaan helposti toteutettua 20 matalana.According to an embodiment of the invention, the arrangement comprises at least three gears rotatably connected to the lifting element and of which the first gear is directly connected to the toothing of the first rack, the second gear is connected directly to the toothing of the second rack and the third gear is arranged to transmit the first gear to the second gear. By using at least three gears, the structure can be easily implemented 20 low.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan kolmas hammaspyörä on kytketty suoraan ensimmäisen hammaspyörän ja toisen hammaspyörän hammastuksiin.According to an embodiment of the invention, the third gear is connected directly to the teeth of the first gear and the second gear.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan hammaspyörien hammastusten ke25 hänsuuntaiset keskilinjat on järjestetty keskenään samaan tasoon.According to an embodiment of the invention, the axial center lines of the gear teeth are arranged in the same plane.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan toisen hammaspyörän pyörimisakseli on järjestetty toisen hammaspyörän radiaalisuunnassa ja nostoelementin liikesuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa kauemmaksi ensimmäisestä hammastangosta kuin ensimmäisen hammaspyörän pyörimisakseli. Tällä jär30 jestelyllä mahdollistetaan hammastankojen järjestäminen keskenään samaan tasoon.According to an embodiment of the invention, the axis of rotation of the second gear is arranged in the radial direction of the second gear and in a direction perpendicular to the direction of movement of the lifting element further from the first rack than the axis of rotation of the first gear. This arrangement makes it possible to arrange the racks on the same plane.

20175823 prh 18 -09- 201720175823 prh 18 -09- 2017

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan kolmannen hammaspyörän pyörimisakseli on järjestetty kolmannen hammaspyörän radiaalisuunnassa ja nostoelementin liikesuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa kauemmaksi ensimmäisestä hammastangosta kuin ensimmäisen hammaspyörän pyöhmisak5 seli ja kauemmaksi toisesta hammastangosta kuin toisen hammaspyörän pyörimisakseli.According to an embodiment of the invention, the axis of rotation of the third gear is arranged in the radial direction of the third gear and in a direction perpendicular to the direction of movement of the lifting element further from the first rack than the rotor of the first gear and further from the second rack than the second gear.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan hammaspyöriä on vähintään kaksi ja hammaspyörien hammasluvut ovat identtiset.According to one embodiment of the invention, there are at least two gears and the gear numbers of the gears are identical.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan hammaspyöriä on vähintään kaksi 10 ja niiden halkaisijat ovat keskenään yhtä suuret.According to an embodiment of the invention, there are at least two gears and their diameters are equal to each other.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan hammaspyöriä on täsmälleen kolme.According to one embodiment of the invention, there are exactly three gears.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestely on varustettu välineillä nostoelementin lineaariliikkeen ohjaamiseksi.According to an embodiment of the invention, the arrangement is provided with means for controlling the linear movement of the lifting element.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestely on varustettu välineillä toisen hammastangon lineaariliikkeen ohjaamiseksi.According to an embodiment of the invention, the arrangement is provided with means for controlling the linear movement of the second rack.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ensimmäinen hammastanko on kiinnitetty nostopalkkiin, joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän runkoon ja joka muodostaa ohjauspinnat nostoelementin lineaariliikkeen ohjaamiseksi, ja 20 nostoelementti on varustettu nostopalkin ohjauspintoihin tukeutuvilla ohjauspinnoilla.According to an embodiment of the invention, the first rack is attached to a lifting beam which is attachable to the cutting table body and forms guide surfaces for controlling the linear movement of the lifting element, and the lifting element is provided with guide surfaces resting on the guide surfaces of the lifting beam.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan toinen hammastanko on kiinnitetty liikutettavaan nostopalkkiin, joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän pöytätasoon, nostoelementti muodostaa ohjauspinnat liikutettavan nostopalkin line25 ääriliikkeen ohjaamiseksi, ja liikutettava nostopalkki on varustettu ohjauspinnoilla, jotka tukeutuvat nostoelementin ohjauspintoihin.According to one embodiment of the invention, the second rack is attached to a movable lifting beam that can be attached to a table top of the operating table, the lifting element forms guide surfaces for controlling the extreme movement of the movable lifting beam line25, and the movable lifting beam is provided with guide surfaces.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan toimilaite on lineaaritoimilaite.According to one embodiment of the invention, the actuator is a linear actuator.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan toimilaite on karamoottoh, lineaahmoottori, hydraulisylinteri tai pneumaattinen sylinteri.According to one embodiment of the invention, the actuator is a spindle motor, a linear motor, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

20175823 prh 18 -09- 201720175823 prh 18 -09- 2017

Keksinnön mukainen leikkauspöytä käsittää yllä määritellyn korkeudensäätöjärjestelyn.The operating table according to the invention comprises a height adjustment arrangement as defined above.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan leikkauspöytä käsittää rungon ja pöytätason, jolloin korkeudensäätöjärjestely on järjestetty rungon ja pöytätason 5 välille pöytätason liikuttamiseksi pystysuunnassa.According to an embodiment of the invention, the operating table comprises a frame and a table top, the height adjustment arrangement being arranged between the frame and the table top 5 for moving the table top vertically.

Kuvioiden lyhyt kuvausBrief description of the figures

Keksinnön eräitä suoritusmuotoja on kuvattu alla yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaSome embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which

Kuvio 1 esittää perspektiivikuvana leikkauspöytää, kuvio 2 esittää kuvion 1 leikkauspöytää sivukuvana, kuvio 3 esittää kuvion 1 leikkauspöytää päätykuvana, kuvio 4 esittää kuvion 1 leikkauspöytää päätykuvana kuvioon 3 nähden vastakkaisesta suunnasta katsottuna, kuvio 5 esittää kuvion 3 viivaa C-C pitkin otettua leikkauskuvaa, kuvio 6 esittää kuvion 4 viivaa D-D pitkin otettua leikkauskuvaa, kuvio 7 esittää perspektiivikuvana leikkauspöydän runkoa, jossa on keksinnön erään suoritusmuodon mukainen korkeudensäätöjärjestely, kuvio 8 esittää kuvion 7 leikkauspöydän runkoa sivukuvana, kuvio 9 esittää perspektiivikuvana keksinnön erään suoritusmuodon mukaista korkeudensäätöjärjestelyä, kuvio 10 esittää päätykuvana kuvion 9 korkeudensäätöjärjestelyä, ja kuvio 11 esittää kuvion 10 viivaa B-B pitkin otettua leikkauskuvaa.Fig. 1 shows a perspective view of the cutting table, Fig. 2 shows the cutting table of Fig. 1 in a side view, Fig. 3 shows the cutting table of Fig. 1 in an end view, Fig. 4 shows the cutting table of Fig. 1 in an end view from the opposite direction to Fig. 3, Fig. 5 shows a sectional view of Fig. 3 Fig. 7 is a perspective view of a cutting table body having a height adjustment arrangement according to an embodiment of the invention; Fig. 8 is a side view of the cutting table body of Fig. 7. Fig. 9 is a perspective view of a and Fig. 11 shows a sectional view taken along line BB of Fig. 10.

20175823 prh 18 -09- 201720175823 prh 18 -09- 2017

Keksinnön suoritusmuotojen kuvausDESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Kuvioissa 1-4 on esitetty eri suunnista keksinnön erään suoritusmuodon mukainen leikkauspöytä 10. Leikkauspöytä 10 on sovitettu kannattelemaan potilasta erilaisten kirurgisten toimenpiteiden aikana. Leikkauspöytä 10 käsittää 5 rungon (ei näkyvissä kuvioissa 1-4) ja rungon tukeman pöytätason 11, jonka päällä potilas on toimenpiteen aikana. Kuvioiden suoritusmuodossa pöytätaso 11 käsittää ensimmäisen osan 11a ja toisen osan 11b. Kuvioissa 1-4 pöytätason 11 molemmat osat 11a, 11b ovat vaaka-asennossa. Ensimmäinen osa 11 a ja toinen osa 11 b voidaan kuitenkin kääntää toisiinsa ja lattiaan nähden eri 10 kulmiin. Pöytätaso 11 voisi olla myös yksiosainen tai useampiosainen. Useampiosaisen pöytätason tapauksessa kaksi tai useampia osia voisivat olla toistensa suhteen liikutettavia ja/tai käännettäviä. Pöytätaso 11 voidaan varustaa erilaisilla lisäosilla esimerkiksi potilaan pitämiseksi tietyssä asennossa tai potilaan raajojen tukemiseksi.Figures 1-4 show in different directions an operating table 10 according to an embodiment of the invention. The operating table 10 is adapted to support a patient during various surgical procedures. The operating table 10 comprises 5 frames (not shown in Figures 1-4) and a table top 11 supported by the frame, on which the patient is on during the procedure. In the embodiment of the figures, the table top 11 comprises a first part 11a and a second part 11b. In Figures 1-4, both parts 11a, 11b of the table top 11 are in a horizontal position. However, the first part 11a and the second part 11b can be turned at different angles to each other and to the floor. The table top 11 could also be one-piece or multi-piece. In the case of a multi-part table top, two or more parts could be movable and / or pivotable relative to each other. The table top 11 can be provided with various accessories, for example to keep the patient in a certain position or to support the patient's limbs.

Leikkauspöytä 10 on varustettu korkeudensäätöjärjestelyllä. Korkeudensäätöjärjestelyn suojaamiseksi ja leikkauspöydän puhtaanapidon helpottamiseksi korkeudensäätöjärjestely on järjestetty koteloinnin 12 sisään. Kotelointi 12 käsittää kiinteän osan 12a ja säätyvän osan 12b. Säätyvä osa 12b mahdollistaa leikkauspöydän 10 korkeussäädön siten, että korkeudensäätöjärjestely pysyy 20 suojattuna. Kuvioiden suoritusmuodossa säätyvä osa 12b on haitari- eli paljerakenne. Säätyvä osa 12b on tehty joustavasta ja poimutetusta materiaalista. Säätyvän osan 12b alareuna on kiinnitetty kiinteään osaan 12a ja yläreuna on kiinnitetty pöytätason 11 kannatinrakenteisiin. Paljerakenteen sijasta myös muunlaista säätyvää osaa, kuten teleskooppirakennetta voitaisiin käyttää. Ko25 telointi 12 voi olla esimerkiksi yhdestä tai useammasta sopivasta muovimateriaalista valmistettu.The operating table 10 is provided with a height adjustment arrangement. To protect the height adjustment arrangement and to facilitate the cleaning of the operating table, the height adjustment arrangement is arranged inside the housing 12. The housing 12 comprises a fixed part 12a and an adjustable part 12b. The adjustable portion 12b allows the height of the cutting table 10 to be adjusted so that the height adjustment arrangement 20 remains protected. In the embodiment of the figures, the adjustable part 12b is an accordion or bellows structure. The adjustable part 12b is made of a flexible and corrugated material. The lower edge of the adjustable portion 12b is attached to the fixed portion 12a and the upper edge is attached to the support structures of the table top 11. Instead of a bellows structure, another type of adjustable part, such as a telescopic structure, could also be used. For example, the assembly 12 may be made of one or more suitable plastic materials.

Leikkauspöytä 10 käsittää myös runkokoteloinnin 13, joka suojaa leikkauspöydän 10 runkoa ja helpottaa sen puhtaanapitoa. Leikkauspöydän runko 8 on nähtävissä kuvioissa 5-8. Termi ”runko” viittaa tässä leikkauspöydän 10 raken30 teen alaosaan eli alarunkoon, joka tukee leikkauspöytää 10 lattiaa vasten.The operating table 10 also comprises a frame housing 13 which protects the frame of the operating table 10 and facilitates its cleaning. The operating table body 8 can be seen in Figures 5-8. The term “frame” as used herein refers to the lower portion of the structure of the operating table 10, i.e., the lower frame that supports the operating table 10 against the floor.

Rungon 8 ja pöytätason 11 väliin on järjestetty korkeudensäätöjärjestely, jonka avulla pöytätason 11 korkeusasemaa lattiaa vasten tuetun rungon 8 suhteen voidaan säätää. Korkeudensäätöjärjestelyn avulla pöytätaso 11 on siten liikutettavissa pystysuunnassa. Kuvioiden suoritusmuodossa runko 8 käsittää run35 kopalkin 14. Runkopalkki 14 on samansuuntainen pöytätason 11 pitkittäis6A height adjustment arrangement is arranged between the frame 8 and the table top 11, by means of which the height position of the table top 11 with respect to the floor-supported frame 8 can be adjusted. By means of the height adjustment arrangement, the table top 11 can thus be moved vertically. In the embodiment of the figures, the frame 8 comprises a run beam 14. The frame beam 14 is parallel to the longitudinal axis 6 of the table plane.

20175823 prh 18 -09- 2017 suunnan kanssa. Runkopalkin 14 kumpaankin päähän on järjestetty poikittaistuki 15a, 15b. Kumpaankin poikittaistukeen 15a, 15b on kiinnitetty kaksi pyörää20175823 prh 18 -09- 2017 with the direction. A transverse support 15a, 15b is arranged at each end of the frame beam 14. Two wheels are attached to each of the transverse supports 15a, 15b

16. Runko 8 on varustettu nostomekanismilla, joilla pyörien 16 asemaa voidaan muuttaa yläasennon ja ala-asennon välillä. Pyörien 16 ala-asennossa leikkauspöytä 10 on pyörien 16 varassa ja siten helposti liikutettavissa. Pyörien yläasennossa leikkauspöytä 10 laskeutuu puolestaan runkoon 8 kiinnitettyjen tukijalkojen 17 varaan ja pysyy siten tukevasti paikoillaan. Pyörien 16 nostomekanismia ei tässä kuvata tarkemmin. Edellä kuvattu on vain yksi esimerkki leikkauspöydän 10 mahdollisesta runkorakenteesta. Keksinnön mukaista kor10 keudensäätöjärjestelyä voitaisiin käyttää myös monen muunlaisen runkorakenteen yhteydessä. Leikkauspöydän 10 ei siis tarvitse esimerkiksi olla varustettu pyörillä 16. Runko 8 voitaisiin toteuttaa erilaisilla palkkirakenteilla tai esimerkiksi levyrakenteella.16. The frame 8 is provided with a lifting mechanism by means of which the position of the wheels 16 can be changed between the upper position and the lower position. In the lower position of the wheels 16, the cutting table 10 rests on the wheels 16 and is thus easily movable. In the upper position of the wheels, the cutting table 10 in turn descends on the support legs 17 fixed to the frame 8 and thus remains firmly in place. The lifting mechanism of the wheels 16 is not described in more detail here. The above is just one example of a possible frame structure for the operating table 10. The height adjustment arrangement according to the invention could also be used in connection with many other types of frame construction. Thus, for example, the cutting table 10 does not have to be provided with wheels 16. The frame 8 could be implemented with different beam structures or, for example, with a plate structure.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen korkeudensäätöjärjestely on par15 haiten nähtävissä kuvioissa 7-11. Kuvioissa 7 ja 8 korkeudensäätöjärjestely on esitetty leikkauspöydän 10 runkoon 8 kiinnitettynä ja yläasennossaan. Kuviossa 9 korkeudensäätöjärjestely on esitetty rungosta 8 irrallaan alaasennossaan. Kuvio 10 esittää korkeudensäätöjärjestelyn yläasennossaan ja kuvio 11 leikkauskuvan kuviosta 10.The height adjustment arrangement according to an embodiment of the invention is par15 least seen in Figures 7-11. Figures 7 and 8 show the height adjustment arrangement attached to the frame 8 of the cutting table 10 and in its upper position. Figure 9 shows the height adjustment arrangement detached from the body 8 in its lower position. Fig. 10 shows the height adjustment arrangement in its upper position and Fig. 11 a sectional view of Fig. 10.

Keksinnön mukainen korkeudensäätöjärjestely käsittää ensimmäisen hammastangon 1, toisen hammastangon 2, nostoelementin 3, vähintään yhden hammaspyörän 4a, 4b, 4c ja toimilaitteen 7. Ensimmäinen hammastanko 1 on sovitettu kiinnitettäväksi liikkumattomasti leikkauspöydän 10 runkoon 8. Nostoelementti 3 on sovitettu olemaan lineaarisesti liikutettavissa ensimmäisen ham25 mastangon 1 suhteen. Toinen hammastanko 2 on sovitettu olemaan lineaarisesti liikutettavissa nostoelementin 3 suhteen. Nostoelementti 3 on lisäksi sovitettu kiinnitettäväksi leikkauspöydän 10 pöytätasoon 11. Hammaspyörä 4a, 4b, 4c on liitetty pyöritettävästi nostoelementtiin 3. Hammaspyörä 4a, 4b, 4c on lisäksi kytketty toimimaan ensimmäisen hammastangon 1 ja toisen hammas30 tangon 2 hammastusten kanssa siten, että nostoelementin 3 lineaarinen liike ensimmäisen hammastangon 1 suhteen liikuttaa toista hammastankoa 2 lineaarisesti nostoelementin 3 suhteen. Toimilaite 7 on järjestetty liikuttamaan nostoelementtiä 3 lineaarisesti ensimmäisen hammastangon 1 suhteen.The height adjustment arrangement according to the invention comprises a first rack 1, a second rack 2, a lifting element 3, at least one gear 4a, 4b, 4c and an actuator 7. The first rack 1 is adapted to be fixedly attached to the body 8 of the cutting table 10. The lifting element 3 is adapted to be linear regarding. The second rack 2 is adapted to be linearly movable relative to the lifting element 3. The lifting element 3 is further adapted to be fixed to the table level 11 of the cutting table 10. The gear 4a, 4b, 4c is rotatably connected to the lifting element 3. The gear 4a, 4b, 4c is further connected to operate with the teeth of the first rack 1 and the second tooth30. with respect to the first rack 1 moves the second rack 2 linearly with respect to the lifting element 3. The actuator 7 is arranged to move the lifting element 3 linearly with respect to the first rack 1.

Keksinnön mukaisella korkeudensäätöjärjestelyllä toinen hammastanko 2 ja si35 ten pöytätaso 11 saadaan liikkumaan suuremmalla nopeudella kuin nostoeleWith the height adjustment arrangement according to the invention, the second rack 2 and the table top 11 of the si35 are made to move at a higher speed than the lifting element.

20175823 prh 18 -09- 2017 mentti 3. Myös toisen hammastangon 2 liikematka on suurempi kuin nostoelementin 3 liikematka. Pienellä toimilaitteen 7 liikematkalla saadaan siis aikaan suurempi pöytätason 11 liikematka. Tämän ansiosta korkeudensäätöjärjestelystä saadaan matala. Rakenne on myös yksinkertainen.20175823 prh 18 -09- 2017 ment 3. The travel of the second rack 2 is also greater than the travel of the lifting element 3. Thus, a small travel of the actuator 7 results in a larger travel of the table level 11. This results in a low height adjustment arrangement. The structure is also simple.

Kuvioiden suoritusmuodossa korkeudensäätöjärjestely käsittää kolme hammaspyörää 4a, 4b, 4c. Kaikki hammaspyörät 4a, 4b, 4c on kiinnitetty pyöritettävästi nostoelementtiin 3. Ensimmäinen hammaspyörä 4a on kytketty suoraan ensimmäisen hammastangon 1 hammastukseen. Nostoelementin 3 lineaarinen liike ensimmäisen hammastangon 1 suhteen pyörittää siten ensimmäistä hammaspyörää 4a. Toinen hammaspyörä 4b on kytketty suoraan toisen hammastangon 2 hammastukseen. Toisen hammaspyörän 4b pyörimisliike liikuttaa siten toista hammastankoa 2 lineaarisesti nostoelementin 3 suhteen. Kolmas hammaspyörä 4c on järjestetty ensimmäisen hammaspyörän 4a ja toisen hammaspyörän 4b väliin ja kytketty suoraan molempien hammaspyörien 4a, 4b hammastuksiin. Ensimmäisen hammaspyörän 4a pyörimisliike pyörittää siten kolmatta hammaspyörää 4c, joka välittää pyörimisliikkeen toiselle hammaspyörälle 4b. Kuvioiden suoritusmuodossa kaikilla hammaspyörillä 4a, 4b, 4c on sama määrä hampaita. Kaikki hammaspyörät 4a, 4b, 4c pyörivät siten samalla nopeudella. Kolmannen hammaspyörän 4c pyörimissuunta on vastakkainen ensimmäisen ja toisen hammaspyörän 4a, 4b pyörimissuuntaan nähden.In the embodiment of the figures, the height adjustment arrangement comprises three gears 4a, 4b, 4c. All the gears 4a, 4b, 4c are rotatably attached to the lifting element 3. The first gear 4a is connected directly to the toothing of the first rack 1. The linear movement of the lifting element 3 with respect to the first rack 1 thus rotates the first gear 4a. The second gear 4b is connected directly to the toothing of the second rack 2. The rotational movement of the second gear 4b thus moves the second rack 2 linearly with respect to the lifting element 3. A third gear 4c is arranged between the first gear 4a and the second gear 4b and connected directly to the teeth of both gears 4a, 4b. The rotational movement of the first gear 4a thus rotates the third gear 4c, which transmits the rotational movement to the second gear 4b. In the embodiment of the figures, all gears 4a, 4b, 4c have the same number of teeth. All gears 4a, 4b, 4c thus rotate at the same speed. The direction of rotation of the third gear 4c is opposite to the direction of rotation of the first and second gears 4a, 4b.

Ensimmäinen hammastanko 1 ja toinen hammastanko 2 on järjestetty keskenään samansuuntaisiksi. Hammastankojen 1, 2 pitkittäisakselit ovat siten samansuuntaiset. Korkeudensäätöjärjestelyn käyttöasennossa hammastangot 1, 2 on järjestetty pystysuoraan. Kuvioiden suoritusmuodossa hammastangot 1,2 on järjestetty siten, että niiden hammastukset osoittavat toisiaan kohti. Hammastangot 1, 2 voitaisiin kuitenkin vaihtoehtoisesti järjestää siten, että niiden hammastukset osoittavat samaan suuntaan.The first rack 1 and the second rack 2 are arranged parallel to each other. The longitudinal axes of the racks 1, 2 are thus parallel. In the operating position of the height adjustment arrangement, the racks 1, 2 are arranged vertically. In the embodiment of the figures, the racks 1,2 are arranged so that their teeth point towards each other. However, the racks 1, 2 could alternatively be arranged so that their teeth point in the same direction.

Hammaspyörien 4a, 4b, 4c pyörimisakselit ovat keskenään samansuuntaiset. Kunkin hammaspyörän 4a, 4b, 4c pyörimisakseli sijaitsee tasossa, joka on kohtisuorassa hammastankojen 1, 2 pitkittäissuuntiin nähden. Pyörimisakselit sijaitsevat siten vaakasuorissa tasoissa. Korkeudensäätöjärjestelyn käyttöasennossa ensimmäinen hammaspyörä 4a sijaitsee alimpana, kolmas hammaspyörä 4c sijaitsee ensimmäisen hammaspyörän 4a yläpuolella ja toinen hammaspyörä 4b sijaitsee kolmannen hammaspyörän 4c yläpuolella.The axes of rotation of the gears 4a, 4b, 4c are parallel to each other. The axis of rotation of each gear 4a, 4b, 4c is located in a plane perpendicular to the longitudinal directions of the racks 1, 2. The axes of rotation are thus located in horizontal planes. In the operating position of the height adjustment arrangement, the first gear 4a is located at the lowest, the third gear 4c is located above the first gear 4a, and the second gear 4b is located above the third gear 4c.

20175823 prh 18 -09- 201720175823 prh 18 -09- 2017

Korkeudensäätöjärjestely voitaisiin toteuttaa myös jollain muulla hammaspyörien lukumäärällä kuin kolmella hammaspyörällä 4a, 4b, 4c. Silloin kun hammastangot 1, 2 on järjestetty kuvioiden mukaisesti siten, että niiden hammastukset ovat toisiaan kohti, hammaspyöriä on edullisesti pariton määrä. Silloin 5 ensimmäiseen hammastankoon 1 ja toiseen hammastankoon 2 suoraan kytketyillä hammaspyörillä 4a, 4b on keskenään sama pyörimissuunta. Tämän ansiosta nostoelementin 3 ja toisen hammastangon 2 liikesuunta on aina sama.The height adjustment arrangement could also be implemented with a number of gears other than three gears 4a, 4b, 4c. When the racks 1, 2 are arranged according to the figures so that their teeth are facing each other, there are preferably an odd number of gears. Then, the gears 4a, 4b directly connected to the first rack 1 and the second rack 2 have the same direction of rotation. As a result, the direction of movement of the lifting element 3 and the second rack 2 is always the same.

Mikäli hammastangot 1, 2 olisi järjestetty siten, että niiden hampaat osoittavat samaan suuntaan, hammaspyöriä olisi edullisesti parillinen määrä. Hammas10 tankojen 1, 2 hammastusten osoittaessa samaan suuntaan, vähintään yhden hammaspyörän tulisi olla aksiaalisuunnassa vähintään toista hammastangoista 1, 2 leveämpi tai vaihtoehtoisesti samalle akselille tulisi kiinnittää kaksi hammaspyörää, jotta ensimmäinen ja toinen hammastanko 1, 2 olisi mahdollista sijoittaa vierekkäin siten, että nostoelementin 3 liike voidaan välittää hammas15 pyörien välityksellä toiselle hammastangolle 2.If the racks 1, 2 had been arranged so that their teeth point in the same direction, there would preferably be an even number of gears. With the teeth of the tooth bars 1, 2 pointing in the same direction, at least one gear should be axially wider than at least one of the racks 1, 2 or alternatively two gears should be attached to the same shaft so that the first and second racks 1, 2 can be placed side by side so that the lifting element 3 can be transmitted by tooth15 via wheels to another rack 2.

Järjestely olisi toteutettavissa myös yhdellä hammaspyörällä, jolloin hammaspyörä olisi kytketty suoraan sekä ensimmäisen hammastangon 1 että toisen hammastangon 2 hammastuksiin. Järjestelyn ala-asennossa toisen hammastangon 2 pitäisi kuitenkin ulottua pystysuunnassa ensimmäisen hammastan20 gon 1 alapuolelle, mikä lisäisi korkeudensäätöjärjestelyn korkeutta. Tämän vuoksi hammaspyöriä on edullisesti useampia kuin yksi. Hammaspyöriä voisi olla myös esimerkiksi viisi. Tällöin ensimmäisen hammaspyörän 4a pyörimisliike välitettäisiin toiselle hammaspyörälle 4b useamman kuin yhden hammaspyörän 4c välityksellä.The arrangement could also be implemented with a single gear, in which case the gear would be connected directly to the teeth of both the first rack 1 and the second rack 2. However, in the lower position of the arrangement, the second rack 2 should extend vertically below the first rack 20, which would increase the height of the height adjustment arrangement. Therefore, there are preferably more than one gear. There could also be five gears, for example. In this case, the rotational movement of the first gear 4a would be transmitted to the second gear 4b via more than one gear 4c.

Korkeudensäätöjärjestely käsittää kiinteän nostopalkin 5. Kiinteä nostopalkki 5 on kiinnitetty leikkauspöydän 10 runkoon 8. Kuvioiden suoritusmuodossa kiinteä nostopalkki 5 on kiinnitetty runkopalkkiin 14. Ensimmäinen hammastanko 1 on kiinnitetty kiinteään nostopalkkiin 5 ruuvien 17 avulla. Kiinteän nostopalkin 5 poikkileikkausprofiili ensimmäisen hammastangon 1 päästä tarkasteltuna eli 30 vaakatasossa on C:n muotoinen. Kiinteä nostopalkki 5 muodostaa siten ohjauspinnat 5a, 5b nostoelementille 3.The height adjustment arrangement comprises a fixed lifting beam 5. The fixed lifting beam 5 is fixed to the frame 8 of the cutting table 10. In the embodiment of the figures, the fixed lifting beam 5 is fixed to the frame beam 14. The first rack 1 is fixed to the fixed lifting beam 5 by means of screws 17. The cross-sectional profile of the fixed lifting beam 5, viewed from the end of the first rack 1, i.e. 30 in the horizontal plane, is C-shaped. The fixed lifting beam 5 thus forms guide surfaces 5a, 5b for the lifting element 3.

Nostoelementti 3 on pitkänomainen kappale, jonka pitkittäisakseli on samansuuntainen ensimmäisen hammastangon 1 kanssa. Nostoelementtiin 3 on muodostettu ohjauspinnat 3a, 3b, jotka tukeutuvat nostopalkin 5 ohjauspintoi9The lifting element 3 is an elongate body whose longitudinal axis is parallel to the first rack 1. Guide surfaces 3a, 3b are formed on the lifting element 3, which rest on the guide surfaces 9 of the lifting beam 5.

20175823 prh 18 -09- 2017 hin 5a, 5b. Kiinteän nostopalkin 5 ja nostoelementin 3 ohjauspintojen 5a, 5b, 3a, 3b avulla estetään nostoelementin 3 liike sen haluttuun liikesuuntaan nähden kohtisuorassa tasossa. Ohjauspinnat 3a, 3b, 5a, 5b jättävät siis nostoelementille 3 yhden vapausasteen, mikä sallii sen liikkeen pystysuunnassa. Nos5 toelementti 3 voitaisiin tukea myös jollakin muulla tavalla. Korkeudensäätöjärjestely voisi siis käsittää muunlaiset ohjausvälineet nostoelementin 3 lineaariliikkeen ohjaamiseksi. Korkeudensäätöjärjestely voisi siis käsittää esimerkiksi yhden tai useamman kiinteästä nostopalkista 5 erillisen lineaarijohteen, joka voidaan kiinnittää leikkauspöydän 10 runkoon 8, ja nostoelementti 3 yhden tai 10 useamman lineaarijohteeseen tukeutuvan ohjauspinnan. Vaihtoehtoisesti lineaarijohde voitaisiin kiinnittää nostoelementtiin 3 ja ohjauspinta järjestää leikkauspöydän 10 runkoon 8 nähden liikkumattomaksi.20175823 prh 18 -09- 2017 hin 5a, 5b. By means of the fixed lifting beam 5 and the guide surfaces 5a, 5b, 3a, 3b of the lifting element 3, the movement of the lifting element 3 is prevented in a plane perpendicular to its desired direction of movement. The guide surfaces 3a, 3b, 5a, 5b thus leave one degree of freedom for the lifting element 3, which allows it to move vertically. The Nos5 support element 3 could also be supported in some other way. The height adjustment arrangement could thus comprise other types of control means for controlling the linear movement of the lifting element 3. Thus, the height adjustment arrangement could comprise, for example, one or more linear guides separate from the fixed lifting beam 5, which can be attached to the frame 8 of the cutting table 10, and the lifting element 3 one or more guide surfaces resting on the linear guide. Alternatively, the linear guide could be attached to the lifting element 3 and the guide surface arranges the cutting table 10 immobile relative to the body 8.

Toinen hammastanko 2 on kiinnitetty liikkuvaan nostopalkkiin 6. Myös liikkuvalla nostopalkilla 6 on C-profiili, joka muodostaa ohjauspinnat 6a, 6b. Liikkuvan 15 nostopalkin 6 ohjauspinnat 6a, 6b tukeutuvat nostoelementin 3 toisiin ohjauspintoihin 3c, 3d. Nostoelementin 3 ja liikkuvan nostopalkin 6 ohjauspinnoilla 3c, 3d, 6a, 6b estetään liikkuvan ohjauspalkin 6 liike sen haluttuun liikesuuntaan nähden kohtisuorassa tasossa. Ohjauspinnat 3c, 3d, 6a, 6b jättävät siis liikkuvalle nostopalkille 6 yhden vapausasteen, mikä sallii sen liikkeen pystysuun20 nassa. Myös liikkuva nostopalkki 6 voitaisiin tukea vaihtoehtoisilla tavoilla. Korkeudensäätöjärjestely voisi siis olla varustettu muunlaisilla ohjausvälineillä liikkuvan nostopalkin 6 lineaariliikkeen ohjaamiseksi. Liikkuvaa nostopalkkia 6 voitaisiin ohjata esimerkiksi suoraan leikkauspöydän 10 runkoon 8 kiinnitetyllä yhdellä tai useammalla lineaarijohteella.The second rack 2 is attached to the movable lifting beam 6. The movable lifting beam 6 also has a C-profile which forms the guide surfaces 6a, 6b. The guide surfaces 6a, 6b of the movable lifting beam 6 rest on the second guide surfaces 3c, 3d of the lifting element 3. The guide surfaces 3c, 3d, 6a, 6b of the lifting element 3 and the movable lifting beam 6 prevent the movement of the movable guide beam 6 in a plane perpendicular to its desired direction of movement. The guide surfaces 3c, 3d, 6a, 6b thus leave one degree of freedom on the movable lifting beam 6, which allows it to move vertically. The mobile lifting beam 6 could also be supported in alternative ways. Thus, the height adjustment arrangement could be provided with other types of control means for controlling the linear movement of the movable lifting beam 6. The movable lifting beam 6 could be guided, for example, directly by one or more linear guides attached to the frame 8 of the cutting table 10.

Liikkuvan nostopalkin 6 välityksellä toinen hammastanko 2 kiinnittyy liikkumattomasti pöytätasoon 11. Kuvioiden suoritusmuodossa liikkuva nostopalkki on kiinnitetty pöytätason 11 runkorakenteeseen 19. Sen ansiosta pöytätason 11 ensimmäinen osa 11a ja toinen osa 11b voidaan järjestää runkorakenteen 19 suhteen kääntyviksi ja/tai liikkuviksi. Liikkuvan nostopalkin 6 yläpäähän on jär30 jestetty kiinnityselementti 18, jonka avulla pöytätason 11 runkorakenne 19 voidaan kiinnittää liikkuvaan nostopalkkiin 6.By means of the movable lifting beam 6, the second rack 2 is fixedly fixed to the table top 11. In the embodiment of the figures, the movable lifting beam is fixed to the frame structure 19 of the table top 11. The first part 11a and the second part 11b of the table top 11 can be arranged to rotate and / or move A fastening element 18 is arranged at the upper end of the movable lifting beam 6, by means of which the frame structure 19 of the table top 11 can be fastened to the movable lifting beam 6.

Kuvioiden suoritusmuodossa hammaspyörien 4a, 4b, 4c pyörimisakseleita ei ole järjestetty samaan pystysuuntaiseen tasoon. Hammaspyörät 4a, 4b, 4c on järjestetty siten, että pystysuuntainen taso, jossa kolmannen hammaspyörän 35 4c pyörimisakseli sijaitsee, on kauempana ensimmäisestä hammastangosta 1In the embodiment of the figures, the axes of rotation of the gears 4a, 4b, 4c are not arranged in the same vertical plane. The gears 4a, 4b, 4c are arranged so that the vertical plane in which the axis of rotation of the third gear 35 4c is located is further from the first rack 1.

20175823 prh 18 -09- 2017 kuin pystysuuntainen taso, jossa ensimmäisen hammaspyörän 4a pyörimisakseli sijaitsee. Vastaavasti pystysuuntainen taso, jossa toisen hammaspyörän 4b pyörimisakseli sijaitsee, on kauempana ensimmäisestä hammastangosta 1 kuin kolmannen hammaspyörän 4c pyörimisakselin taso. Tämän ansiosta toi5 nen hammaspyörä 4b on kauempana ensimmäisestä hammastangosta 1 kuin ensimmäinen ja kolmas hammaspyörä 4a, 4c, joten toinen hammastanko 2 on myös ala-asennossaan suoraan kytkettynä ainoastaan toiseen hammaspyörään 4b. Vastaavasti ensimmäinen hammastanko 1 on suoraan kytkettynä ainoastaan ensimmäiseen hammaspyörään 4a. Kolmannen hammaspyörän 4c 10 pyörimisakseli voisi olla myös samassa tasossa ensimmäisen hammaspyörän20175823 prh 18 -09- 2017 than the vertical plane on which the axis of rotation of the first gear 4a is located. Correspondingly, the vertical plane in which the axis of rotation of the second gear 4b is located is farther from the first rack 1 than the plane of the axis of rotation of the third gear 4c. As a result, the second gear 4b is further away from the first rack 1 than the first and third gears 4a, 4c, so that the second rack 2 is also directly connected to the second gear 4b in its lower position. Correspondingly, the first rack 1 is directly connected only to the first gear 4a. The axis of rotation of the third gear 4c 10 could also be in the same plane as the first gear

4a tai toisen hammaspyörän 4b akselin kanssa, mikäli kolmannen hammaspyörän 4c halkaisija olisi pienempi kuin ensimmäisen ja/tai toisen hammaspyörän 4a, 4b halkaisija. Myös ensimmäisen hammaspyörän 4a ja toisen hammaspyörän 4b pyörimisakselit voisivat olla keskenään samassa tasossa, mutta 15 joissain tapauksissa se saattaisi rajoittaa nostoelementin 3 ja liikkuvan nostopalkin 6 liikematkoja.4a or with the shaft of the second gear 4b if the diameter of the third gear 4c is smaller than the diameter of the first and / or second gear 4a, 4b. Also, the axes of rotation of the first gear 4a and the second gear 4b could be in the same plane with each other, but in some cases it could limit the travel of the lifting element 3 and the movable lifting beam 6.

Kuvioiden suoritusmuodossa hammaspyörien 4a, 4b, 4c hammasluvut ovat yhtä suuret. Samoin hammaspyörien 4a, 4b, 4c halkaisijat ovat yhtä suuret. Hammaspyörien 4a, 4b, 4c ja hammastankojen 1, 2 hammasvälit ovat myös 20 yhtä suuret. Tällaisella järjestelyllä liikkuvan nostopalkin 6 liikenopeus on kaksinkertainen nostoelementin 3 liikenopeuteen verrattuna ja liikkuvan nostopalkin 6 liikematka on kaksinkertainen nostoelementin 3 liikematkaan nähden. Korkeudensäätöjärjestely olisi mahdollista toteuttaa myös siten, että ensimmäisen ja toisen hammastangon 1, 2 hammastukset olisivat erilaiset. Tämä 25 voitaisiin toteuttaa esimerkiksi järjestämällä samalle akselille kaksi hammaspyörää, joista toinen olisi kytketty ensimmäiseen hammastankoon 1 ja toinen toiseen hammastankoon 2. Tällaisella järjestelyllä voitaisiin saada monenlaisia liikkuvan nostopalkin 6 ja nostoelementin 3 liikematkojen suhteita.In the embodiment of the figures, the gear numbers of the gears 4a, 4b, 4c are equal. Likewise, the diameters of the gears 4a, 4b, 4c are equal. The tooth spacing of the gears 4a, 4b, 4c and the racks 1, 2 is also 20 equal. With such an arrangement, the movement speed of the movable lifting beam 6 is twice the movement speed of the lifting element 3 and the movement distance of the moving lifting beam 6 is twice the movement distance of the lifting element 3. It would also be possible to implement the height adjustment arrangement in such a way that the teeth of the first and second racks 1, 2 would be different. This could be achieved, for example, by arranging two gears on the same shaft, one connected to the first rack 1 and the other to the second rack 2. Such an arrangement could provide various ratios of the travel of the movable lifting beam 6 and the lifting element 3.

Toimilaite 7 voi olla sähkömoottori, kuten lineaarinen karamoottori tai muu li30 neaarimoottori, jolloin moottori on järjestetty tuottamaan lineaariliikettä. Lineaarista liikettä tuottava moottori voidaan järjestää suoraan liikuttamaan nostoelementtiä 3. Myös muunlaista sähkömoottoria, kuten askelmoottoria tai servomoottoria voitaisiin käyttää. Siinä tapauksessa moottori voidaan kytkeä suoraan tai vaihteen, kuten kulmavaihteen välityksellä lineaarijohteeseen, joka on 35 järjestetty liikuttamaan nostoelementtiä 3. Moottori voidaan esimerkiksi järjestää pyörittämään lineaarijohteen ruuvia. Sähkömoottorin asemesta toimilait11 teenä 7 voitaisiin käyttää myös esimerkiksi hydraulisylinteriä tai pneumaattista sylinteriä. Korkeudensäätöjärjestely käsittää ohjausyksikön, joka ohjaa toimilaitteen 7 toimintaa.The actuator 7 may be an electric motor, such as a linear spindle motor or another linear motor, the motor being arranged to produce linear motion. A motor producing linear motion can be arranged to directly move the lifting element 3. Other types of electric motor, such as a stepper motor or a servomotor, could also be used. In that case, the motor can be connected directly or via a gear, such as a bevel gear, to a linear guide arranged to move the lifting element 3. For example, the motor can be arranged to rotate the screw of the linear guide. Instead of an electric motor, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, for example, could also be used as the actuator 11. The height adjustment arrangement comprises a control unit which controls the operation of the actuator 7.

Kuvioiden suoritusmuodossa toimilaite on karamoottori 7. Karamoottori 7 on kiinnitetty leikkauspöydän runkorakenteeseen 8 siten, että sen pyörimisakseli on vaakatasossa, eli kohtisuoraan nostoelementin 3 liikesuuntaan nähden. Kulmavaihteen avulla karamoottorin 7 pyörimisliike muunnetaan nostotangon 20 pystysuuntaiseksi liikkeeksi. Nostotanko 20 on kiinnitetty yläpäästään nostoelementtiin 3. Karamoottoria 7 ohjaamalla nostotankoa 20 voidaan liikuttaa 10 kuviossa 9 esitetyn ala-asennon ja kuvioissa 7, 8, 10 ja 11 esitetyn yläasennon välillä. Karamoottorin 7 ohjaus on edullisesti toteutettu siten, että nostotanko 20 voidaan ajaa myös haluttuihin asemiin ala-asennon ja yläasennon välillä.In the embodiment of the figures, the actuator is a spindle motor 7. The spindle motor 7 is fixed to the frame structure 8 of the cutting table so that its axis of rotation is horizontal, i.e. perpendicular to the direction of movement of the lifting element 3. By means of the bevel gear, the rotational movement of the spindle motor 7 is converted into a vertical movement of the lifting rod 20. The lifting rod 20 is attached at its upper end to the lifting element 3. By controlling the spindle motor 7, the lifting rod 20 can be moved 10 between the lower position shown in Fig. 9 and the upper position shown in Figs. 7, 8, 10 and 11. The control of the spindle motor 7 is preferably implemented in such a way that the lifting rod 20 can also be moved to the desired positions between the lower position and the upper position.

Kuvioiden suoritusmuodossa leikkauspöytä 10 on varustettu langattomalla kauko-ohjaimella 21, jonka avulla korkeudensäätöjärjestelyä voidaan ohjata. 15 Kauko-ohjaimella voidaan käyttää myös muita leikkauspöydän 10 toimintoja, kuten säätää pöytätason 11 osien 11a, 11b kallistusta. Leikkauspöytä 10 käsittää lisäksi ohjauspaneelin 22, jonka kautta korkeudensäätöjärjestelyä ja muita toimintoja voidaan ohjata. Kuvioiden suoritusmuodossa ohjauspaneeli 22 on järjestetty leikkauspöydän 10 kotelointiin 12.In the embodiment of the figures, the operating table 10 is provided with a wireless remote control 21 by means of which the height adjustment arrangement can be controlled. Other functions of the cutting table 10 can also be used with the remote control, such as adjusting the inclination of the parts 11a, 11b of the table top 11. The operating table 10 further comprises a control panel 22 through which the height adjustment arrangement and other functions can be controlled. In the embodiment of the figures, the control panel 22 is arranged in the housing 12 of the cutting table 10.

Alan ammattilaiselle on selvää, että keksintö ei rajoitu yllä kuvattuihin suoritusmuotoihin, vaan voi vaihdella oheisten itsenäisten patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the embodiments described above, but may vary within the scope of the appended independent claims.

Claims (18)

PatenttivaatimuksetThe claims 1. Korkeudensäätöjärjestely leikkauspöytää (10) varten, joka järjestely käsittääA height adjustment arrangement for an operating table (10), the arrangement comprising - ensimmäisen hammastangon (1), joka on kiinnitettävissä leikkauspöy-- a first rack (1) which can be attached to the cutting table 5 dän (10) runkoon (8) liikkumattomasti runkoon (8) nähden,5 (10) fixed to the body (8) relative to the body (8), - nostoelementin (3), joka on liikutettavissa ensimmäisen hammastangon (1) suhteen lineaarisesti ensimmäisen hammastangon (1) pitkittäissuunnassa,- a lifting element (3) movable linearly with respect to the first rack (1) in the longitudinal direction of the first rack (1), - toisen hammastangon (2), joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän (10)- a second rack (2) attachable to the operating table (10) 10 pöytätasoon (11) ja liikutettavissa nostoelementin (3) suhteen lineaarisesti ensimmäisen hammastangon (1) pitkittäissuunnassa,10 to the table plane (11) and movable linearly with respect to the lifting element (3) in the longitudinal direction of the first rack (1), - toimilaitteen (7), joka on järjestetty liikuttamaan nostoelementtiä (3) lineaarisesti ensimmäisen hammastangon (1) suhteen ensimmäisen hammastangon (1) pitkittäissuunnassa, ja- an actuator (7) arranged to move the lifting element (3) linearly with respect to the first rack (1) in the longitudinal direction of the first rack (1), and 15 - vähintään yhden hammaspyörän (4a, 4b, 4c), joka on liitetty pyöritettäväsi! nostoelementtiin (3) ja kytketty toimimaan ensimmäisen hammastangon (1) ja toisen hammastangon (2) hammastusten kanssa siten, että nostoelementin (3) lineaarinen liike ensimmäisen hammastangon (1) suhteen liikuttaa toista hammastankoa (2) lineaarisesti nostoelementin15 - at least one gear (4a, 4b, 4c) connected for your rotation! to the lifting element (3) and connected to operate with the teeth of the first rack (1) and the second rack (2) so that the linear movement of the lifting element (3) with respect to the first rack (1) moves the second rack (2) linearly with the lifting element 20 (3) suhteen siten, että nostoelementtiä (3) liikutettaessa toisen hammastangon (2) liikesuunta on sama kuin nostoelementin (3) liikesuunta.20 (3) such that when the lifting element (3) is moved, the direction of movement of the second rack (2) is the same as the direction of movement of the lifting element (3). 2. Vaatimuksen 1 mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä, että ensimmäisen hammastangon (1) ja toisen hammastangon (2) hammastukset osoittavat toisiaan kohti ja että hammaspyöriä (4a, 4b, 4c) on pariton lukumää-Height adjustment arrangement according to Claim 1, characterized in that the teeth of the first rack (1) and the second rack (2) point towards each other and that the number of gears (4a, 4b, 4c) is odd. 25 rä.25 rä. 3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä, että järjestely käsittää vähintään kolme hammaspyörää (4a, 4b, 4c), jotka on liitetty pyöritettäväsi! nostoelementtiin (3) ja joista ensimmäinen hammaspyörä (4a) on kytketty suoraan ensimmäisen hammastangon (1) hammastukseen,Height adjustment arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the arrangement comprises at least three gears (4a, 4b, 4c) which are connected for rotation! to the lifting element (3) and of which the first gear (4a) is connected directly to the toothing of the first rack (1), 30 toinen hammaspyörä (4b) on kytketty suoraan toisen hammastangon (2) hammastukseen ja kolmas hammaspyörä (4c) on järjestetty välittämään ensimmäisen hammaspyörän (4a) pyörimisliike toiselle hammaspyörälle (4c).The second gear (4b) is connected directly to the toothing of the second rack (2) and the third gear (4c) is arranged to transmit the rotational movement of the first gear (4a) to the second gear (4c). 20175823 prh 18 -09- 201720175823 prh 18 -09- 2017 4. Vaatimuksen 3 mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä, että kolmas hammaspyörä (4c) on kytketty suoraan ensimmäisen hammaspyörän (4a) ja toisen hammaspyörän (4b) hammastuksiin.Height adjustment arrangement according to Claim 3, characterized in that the third gear (4c) is connected directly to the teeth of the first gear (4a) and the second gear (4b). 5. Vaatimuksen 3 tai 4 mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä,Height adjustment arrangement according to Claim 3 or 4, characterized in that 5 että hammaspyörien (4a, 4b, 4c) hammastusten kehänsuuntaiset keskilinjat on järjestetty keskenään samaan tasoon.5 that the circumferential center lines of the teeth of the gears (4a, 4b, 4c) are arranged in the same plane. 6. Jonkin vaatimuksista 3-5 mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä, että toisen hammaspyörän (4b) pyörimisakseli on järjestetty toisen hammaspyörän (4b) radiaalisuunnassa ja nostoelementin (3) liikesuuntaan nähdenHeight adjustment arrangement according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the axis of rotation of the second gear (4b) is arranged in the radial direction of the second gear (4b) and relative to the direction of movement of the lifting element (3). 10 kohtisuorassa suunnassa kauemmaksi ensimmäisestä hammastangosta (1) kuin ensimmäisen hammaspyörän (4a) pyörimisakseli.10 in a perpendicular direction away from the first rack (1) than the axis of rotation of the first gear (4a). 7. Jonkin vaatimuksista 3-6 mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä, että kolmannen hammaspyörän (4c) pyörimisakseli on järjestetty kolmannen hammaspyörän (4c) radiaalisuunnassa ja nostoelementin (3) liikesuuntaanHeight adjustment arrangement according to one of Claims 3 to 6, characterized in that the axis of rotation of the third gear (4c) is arranged in the radial direction of the third gear (4c) and in the direction of movement of the lifting element (3). 15 nähden kohtisuorassa suunnassa kauemmaksi ensimmäisestä hammastangosta (1) kuin ensimmäisen hammaspyörän (4a) pyörimisakseli ja kauemmaksi toisesta hammastangosta (2) kuin toisen hammaspyörän (4b) pyörimisakseli.15 perpendicular to the first rack (1) than the axis of rotation of the first gear (4a) and further from the second rack (2) than the axis of rotation of the second gear (4b). 8. Jonkin edeltävän vaatimuksen mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä, että hammaspyöriä (4a, 4b, 4c) on vähintään kaksi ja hammaspyö-Height adjustment arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that there are at least two gears (4a, 4b, 4c) and 20 rien (4a, 4b, 4c) hammasluvut ovat identtiset.The tooth numbers of the 20 ries (4a, 4b, 4c) are identical. 9. Jonkin edeltävän vaatimuksen mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä, että hammaspyöriä (4a, 4b, 4c) on vähintään kaksi ja niiden halkaisijat ovat keskenään yhtä suuret.Height adjustment arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that there are at least two gears (4a, 4b, 4c) and their diameters are equal to one another. 10. Jonkin edeltävän vaatimuksen mukainen korkeudensäätöjärjestely, tun25 nettu siitä, että hammaspyöriä (4a, 4b, 4c) on täsmälleen kolme.Height adjustment arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that there are exactly three gears (4a, 4b, 4c). 11. Jonkin edeltävän vaatimuksen mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä, että järjestely on varustettu välineillä (3a, 3b, 5a, 5b) nostoelementin (3) lineaariliikkeen ohjaamiseksi.Height adjustment arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement is provided with means (3a, 3b, 5a, 5b) for controlling the linear movement of the lifting element (3). 12. Jonkin edeltävän vaatimuksen mukainen korkeudensäätöjärjestely, tun30 nettu siitä, että järjestely on varustettu välineillä (3c, 3d, 6a, 6b) toisen hammastangon (2) lineaariliikkeen ohjaamiseksi.Height adjustment arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement is provided with means (3c, 3d, 6a, 6b) for controlling the linear movement of the second rack (2). 20175823 prh 18 -09- 201720175823 prh 18 -09- 2017 13. Jonkin edeltävän vaatimuksen mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä, että ensimmäinen hammastanko (1) on kiinnitetty nostopalkkiin (5), joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän (10) runkoon (8) ja joka muodostaa ohjauspinnat (5a, 5b) nostoelementin (3) lineaariliikkeen ohjaamiseksi, ja ettäHeight adjustment arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first rack (1) is fastened to a lifting beam (5) which can be fastened to the frame (8) of the cutting table (10) and forms guide surfaces (5a, 5b) for controlling linear movement of the lifting element (3). , and that 5 nostoelementti (3) on varustettu nostopalkin (5) ohjauspintoihin (5a, 5b) tukeutuvilla ohjauspinnoilla (3a, 3b).The lifting element (3) is provided with guide surfaces (3a, 3b) resting on the guide surfaces (5a, 5b) of the lifting beam (5). 14. Jonkin edeltävän vaatimuksen mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä, että toinen hammastanko (2) on kiinnitetty liikutettavaan nostopalkkiin (6), joka on kiinnitettävissä leikkauspöydän (10) pöytätasoon (11), nos-Height adjustment arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the second rack (2) is fastened to a movable lifting beam (6) which can be fastened to the table level (11) of the cutting table (10), lifting 10 toelementti (3) muodostaa ohjauspinnat (3c, 3d) liikutettavan nostopalkin (6) lineaariliikkeen ohjaamiseksi, ja liikutettava nostopalkki (6) on varustettu ohjauspinnoilla (6a, 6b), jotka tukeutuvat nostoelementin (3) ohjauspintoihin (3c, 3d).The support element (3) forms guide surfaces (3c, 3d) for controlling the linear movement of the movable lifting beam (6), and the movable lifting beam (6) is provided with guide surfaces (6a, 6b) resting on the guide surfaces (3c, 3d) of the lifting element (3). 15. Jonkin edeltävän vaatimuksen mukainen korkeudensäätöjärjestely, tun15 nettu siitä, että toimilaite (7) on lineaaritoimilaite.Height adjustment arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (7) is a linear actuator. 16. Jonkin edeltävän vaatimuksen mukainen korkeudensäätöjärjestely, tunnettu siitä, että toimilaite (7) on karamoottori, lineaahmoottori, hydraulisylinteh tai pneumaattinen sylinteri.Height adjustment arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (7) is a spindle motor, a linear motor, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. 17. Leikkauspöytä (10), tunnettu siitä, että se käsittää jonkin edeltävän vaa20 timuksen mukaisen korkeudensäätöjärjestelyn.Operating table (10), characterized in that it comprises a height adjustment arrangement according to one of the preceding claims. 18. Vaatimuksen 17 mukainen leikkauspöytä (10), tunnettu siitä, että se käsittää rungon (8) ja pöytätason (11), jolloin korkeudensäätöjärjestely on järjestetty rungon (8) ja pöytätason (11) välille pöytätason (11) liikuttamiseksi pystysuunnassa.An operating table (10) according to claim 17, characterized in that it comprises a frame (8) and a table top (11), the height adjustment arrangement being arranged between the frame (8) and the table top (11) for moving the table top (11) vertically.
FI20175823A 2017-09-18 2017-09-18 Height adjustment arrangement for an operating table FI127958B (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20175823A FI127958B (en) 2017-09-18 2017-09-18 Height adjustment arrangement for an operating table
EP18193338.3A EP3456304B1 (en) 2017-09-18 2018-09-10 Height adjustment arrangement for an operating table
ES18193338T ES2779250T3 (en) 2017-09-18 2018-09-10 Height adjustment arrangement for an operating table
RU2018132677A RU2018132677A (en) 2017-09-18 2018-09-13 DEVICE FOR ADJUSTING THE OPERATING TABLE BY HEIGHT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20175823A FI127958B (en) 2017-09-18 2017-09-18 Height adjustment arrangement for an operating table

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20175823A1 true FI20175823A1 (en) 2019-03-19
FI127958B FI127958B (en) 2019-06-14

Family

ID=63556161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20175823A FI127958B (en) 2017-09-18 2017-09-18 Height adjustment arrangement for an operating table

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3456304B1 (en)
ES (1) ES2779250T3 (en)
FI (1) FI127958B (en)
RU (1) RU2018132677A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112120881A (en) * 2020-10-12 2020-12-25 苏珊 Clinical treatment device of department of neurology

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109885078A (en) * 2019-03-26 2019-06-14 浙江医院 A kind of motorized operating bed pose adjustment operation instrument
CN114903724A (en) * 2022-05-13 2022-08-16 扬州市职业大学(扬州开放大学) Dressing change supporting device for surgical nursing

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62288768A (en) * 1986-06-07 1987-12-15 Shimadzu Corp Extension and contraction device
DE20011995U1 (en) * 2000-07-11 2000-12-07 Dewert Antriebs Systemtech linear actuator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112120881A (en) * 2020-10-12 2020-12-25 苏珊 Clinical treatment device of department of neurology

Also Published As

Publication number Publication date
FI127958B (en) 2019-06-14
ES2779250T3 (en) 2020-08-14
EP3456304B1 (en) 2020-03-04
RU2018132677A (en) 2020-03-13
EP3456304A1 (en) 2019-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI127958B (en) Height adjustment arrangement for an operating table
US10383779B2 (en) Operating table column for an operating table
US8313075B2 (en) Lifting column for treatment tables, hospital-and care beds
JP3787656B2 (en) Adsorption attachment height adjustment device
US6502261B1 (en) Patient support
US20160270994A1 (en) Device for linearly moving a patient support surface using a hydraulic cylinder and a gear arrangement
US10111797B2 (en) Device for height adjustment of an operating table
US20150033885A1 (en) Linear Actuator
EP3028662B1 (en) Medical head mast lifting system
KR102585916B1 (en) System for generating movement of support plates with six degrees of freedom
JP6110527B1 (en) Control mechanism for elastic medical devices
US6454731B1 (en) Massager to be inserted in the back of a massage chair or the like, provided with massage pressure adjustment
KR20200106265A (en) Height - adjustable and horizontally movable actuators
KR20140115183A (en) Moving apparatus of operating table for medical care and operating table with it
KR101535259B1 (en) Massage chair
US6513790B1 (en) Electromotive adjustment assembly
CN211934740U (en) Lifting platform for interventional operation
CN107807137A (en) Preceding collimater and scanning imagery equipment
JP2020503925A (en) Operating table pedestal with stabilizing guide
US20190374419A1 (en) Medical device
EP3217882B1 (en) Radiological apparatus with a table movement system with variable angle rods
JP2015205049A (en) medical table
JP7188978B2 (en) Top plate lifting type fixtures
CN209565487U (en) Numerically controlled lathe configured with cutter safety limiting device for town
CN108723793A (en) A kind of cylinder driving-type the linear guide mobile device

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 127958

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B