KR20200106265A - Height - adjustable and horizontally movable actuators - Google Patents

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KR20200106265A
KR20200106265A KR1020190024538A KR20190024538A KR20200106265A KR 20200106265 A KR20200106265 A KR 20200106265A KR 1020190024538 A KR1020190024538 A KR 1020190024538A KR 20190024538 A KR20190024538 A KR 20190024538A KR 20200106265 A KR20200106265 A KR 20200106265A
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Abstract

A height-adjustable and horizontally movable actuator is disclosed. According to the present invention, a height-adjustable and horizontally movable actuator is installed at least two places of a lower area including the bottom surface of a structure to adjust the height of the structure or move the same forward and backward. The height-adjustable and horizontally movable actuator comprises: a height adjustment part which includes a first vertical body having a first actuator thereinside and erected on the floor, and a second vertical body coupled to the first vertical body while surrounding the same to be raised or lowered by the first actuator, and which serves as the bridge of the structure; and a horizontal movement part which includes a first horizontal body coupled to the second vertical body and having a second actuator thereinside, and a second horizontal body coupled to the first horizontal body to be connected to the second actuator, moved forward and backward by the second actuator in a horizontal direction, and allowing the lower area of the structure to be seated thereon or coupled thereto. The height of the structure is adjusted with the height adjustment part, and the structure is moved or reciprocated by the horizontal movement part in the horizontal direction. According to the present invention, the height-adjustable and horizontally movable actuator can be coupled to legs for furniture including beds or installed under various other heavy objects and structures to automatically adjust the height of the furniture or the structures or automatically and horizontally move the same.

Description

높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치{HEIGHT - ADJUSTABLE AND HORIZONTALLY MOVABLE ACTUATORS}Height adjustment and horizontal movement is possible {HEIGHT-ADJUSTABLE AND HORIZONTALLY MOVABLE ACTUATORS}

본 발명은 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 침대를 포함한 가구용 다리에 결합되거나 기타 다양한 중량물의 하부에 설치되어 높이 조절이나 수평이동을 자동으로 작동시킬 수 있는 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an operating device capable of height adjustment and horizontal movement, and more particularly, a height capable of automatically operating height adjustment or horizontal movement by being coupled to a leg for furniture including a bed or installed under various other heavy objects. It relates to an operating device capable of adjusting and horizontal movement.

일반적으로 다양한 목적으로 가구를 포함한 다양한 중량물의 위치, 즉 높이 조절이나 수평방향으로의 위치 조절을 위한 작동수단이 다양하게 개발되어 있다. In general, various operating means for adjusting the position of various heavy objects including furniture, that is, height adjustment or horizontal position adjustment for various purposes, have been developed.

예들 들어, 반도체 장비, 의료기기, 측정기기, 인체(침대의 경우에 취침자) 등을 올리거나 수평방향으로 위치 이동을 시키기 위한 작동수단이 개발되어 있다. For example, semiconductor equipment, medical equipment, measuring equipment, operating means for raising the human body (a sleeping person in the case of a bed) or moving the position in the horizontal direction have been developed.

한 예로서, 대한민국공개특허 제10-2017-135603(공개일 : 2017.12.08)호에는 수면의 질을 향상시키기 위한 흔들침대가 개시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 매트리스가 결합된 상부프레임이 동력부(400)에 의해 소정의 방향으로 수평 왕복운동을 하도록 된 것이다. As an example, Korean Patent Publication No. 10-2017-135603 (published date: 2017.12.08) discloses a rocking bed for improving the quality of sleep. As shown in Fig. 1, the upper frame to which the mattress is coupled is made to perform horizontal reciprocating motion in a predetermined direction by the power unit 400.

이러한 선행문헌의 흔들침대는, 매트리스가 수평 왕복운동을 함으로써 무호흡증 환자나 불면증 환자가 숙면을 취할 수 있는 효과를 기대할 수 있었다. 그러나, 이러한 선행문헌에 따른 흔들침대는, 높이조절을 위한 수단이 마련되어 있지 않았고, 따라서 매트리스의 높이를 조절하기 위해서는 별도의 높이 조절장치가 구비해야 하는 문제점이 있었다. The rocking bed of this prior literature could be expected to have an effect that apnea patients and insomnia patients could take a good night's sleep by performing horizontal reciprocating motion of the mattress. However, the rocking bed according to this prior document is not provided with a means for height adjustment, and therefore, there is a problem that a separate height adjustment device must be provided in order to adjust the height of the mattress.

또한, 선행문헌에 따른 흔들침대는, 하나의 동력부(400)로 매트리스가 안착되는 상부프레임 전체를 수평 왕복운동시키도록 구성됨으로써 상부프레임을 원활하게 왕복운동시키지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 하나의 구동모터로는 취침자의 체중과 매트리스 및 상부프레임 등의 무게에 의한 큰 부하를 감당하지 못하였고, 이를 해결하기 위해서 용량이 큰 구동모터를 사용할 수 있었으나 이 경우에 소음발생의 문제가 있었다. In addition, the rocking bed according to the prior literature has a problem in that the upper frame is not smoothly reciprocated by being configured to horizontally reciprocate the entire upper frame on which the mattress is seated with one power unit 400. In other words, one driving motor could not handle a large load due to the weight of the sleeping person and the weight of the mattress and upper frame, and to solve this, a driving motor with a large capacity could be used, but in this case, the problem of noise generation there was.

. 대한민국공개특허 제10-2017-135603(공개일 : 2017.12.08). Korean Patent Publication No. 10-2017-135603 (Publication date: 2017.12.08)

본 발명의 목적은, 침대를 포함한 가구용 다리에 결합되거나 기타 다양한 중량물의 하부에 설치되어 가구나 중량물의 높이 조절이나 수평이동을 자동으로 작동시킬 수 있는 수단을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to provide a means capable of automatically operating the height adjustment or horizontal movement of furniture or heavy objects by being coupled to a leg for furniture including a bed or installed under various other heavy objects.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. It will be understandable.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 구조물의 저면을 포함한 하부영역 적어도 2곳 이상에 설치되어 상기 구조물을 Z축으로 높이 조절하거나 X축 또는 Y 축으로 전진시키거나 후진시키기 위한 것으로, 내부에 제1 엑츄에이터가 구비되고 바닥에 세워지는 제1 수직체와, 상기 제1 수직체를 감싸면서 결합되어 상기 제1 엑츄에이터에 의해 Z 축 방향으로 상승 및 하강 작동하는 제2 수직체로 이루어져 상기 구조물의 다리 역할을 하는 높이 조절부; 및 상기 제2 수직체에 결합되고 내부에는 제2 엑츄에이터가 구비되는 제1 수평체와, 상기 제2 엑츄에이터와 연결되도록 상기 제1 수평체와 결합되어 상기 제2 엑츄에이터에 의해 X축 또는 Y축 방향으로 전진하거나 후진하고 상기 구조물의 하부영역이 안착되거나 결합되는 제2 수평체로 이루어진 수평 이동부를 포함하고, 상기 높이 조절부로 상기 구조물의 높낮이를 조절하고, 상기 수평 이동부로 상기 구조물을 X축 방향 또는 Y축 방향으로 이동 또는 왕복 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, is installed in at least two or more lower regions including the bottom of the structure to adjust the height of the structure in the Z-axis, or to move forward or backward in the X-axis or Y-axis, and the first The structure consists of a first vertical body provided with an actuator and erected on the floor, and a second vertical body that is coupled while surrounding the first vertical body and moves up and down in the Z-axis direction by the first actuator. A height adjustment unit; And a first horizontal body coupled to the second vertical body and having a second actuator therein, and coupled to the first horizontal body so as to be connected to the second actuator in the X-axis or Y-axis direction by the second actuator. It includes a horizontal moving part consisting of a second horizontal body to which the lower region of the structure is seated or coupled to the structure by moving forward or backward, and the height adjustment part controls the height of the structure, and the horizontal movement part moves the structure in the X-axis direction or Y It is achieved by an actuating device capable of height adjustment and horizontal movement, characterized in that it is adapted to move axially or reciprocate.

상기 제1 엑츄에이터와 제2 엑츄에이터는, 유압실린더, 공압실린더, 리니어모터 또는 랙과 피니언으로 이루어질 수 있다.The first actuator and the second actuator may be formed of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a linear motor, or a rack and a pinion.

상기 제1 엑츄에이터와 제2 엑츄에이터는, 구동모터에 의해 회전 작동하는 나사봉과 상기 나사봉에 결합되어 상기 나사봉의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진 작동하는 이동블록으로 이루어질 수 있다.The first actuator and the second actuator may include a screw rod that rotates by a driving motor and a moving block that is coupled to the screw rod to move forward or backward according to the rotation direction of the screw rod.

상기 제2 엑츄에이터는, 상기 제1 구동축을 회전작동시키는 구동모터; 상기 구동축에 결합된 제1 링크; 및 일단이 상기 제1 링크에 축 결합되고, 타단은 상기 제2 수평체에 축결합되는 제2 링크로 이루어지고, 상기 구동축의 회전 작동에 의해 상기 제1,2 링크가 상기 제2 수평체를 전,후진 왕복시키도록 구성될 수 있다.The second actuator may include a drive motor that rotates the first drive shaft; A first link coupled to the drive shaft; And one end is axially coupled to the first link, the other end is composed of a second link axially coupled to the second horizontal body, and the first and second links move the second horizontal body by rotational operation of the drive shaft. It can be configured to reciprocate forward and backward.

상기 구조물은, 적어도 2개 이상의 다리들을 갖는 책상, 침대 또는 작업대로 이루어지고, 상기 높이 조절부와 상기 수평 이동부는 상호 결합되어 상기 다리들에 설치될 수 있다. The structure may be formed of a desk, bed, or workbench having at least two or more legs, and the height adjustment unit and the horizontal movement unit may be coupled to each other to be installed on the legs.

상기 다리들에 각각 설치되는 상기 높이 조절부의 제1 엑츄에이터와 상기 수평 이동부의 제2 엑츄에이터는 동시에 같은 방향으로 작동되도록 제어부에 의해 제어될 수 있다. The first actuator of the height adjusting part and the second actuator of the horizontal moving part installed on the legs may be controlled by a controller to operate in the same direction at the same time.

본 발명에 의하면, 침대를 포함한 가구용 다리에 결합되거나 기타 다양한 중량물 및 구조물의 하부에 설치되어 가구나 구조물의 높이 조절이나 수평이동을 자동으로 작동시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to provide an effect of automatically operating the height adjustment or horizontal movement of the furniture or structure by being coupled to a leg for furniture including a bed or installed under various other heavy objects and structures.

특히, 침대의 각 다리에 적용되는 경우에 침대의 높낮이를 자동으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 침대를 수평방향으로 왕복 이동시켜 흔들침대 기능을 수행하도록 함으로써 취침자의 숙면에 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라 불면증 환자에게도 도움을 줄 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. In particular, when applied to each leg of the bed, not only can the height of the bed be automatically adjusted, but also the bed can be moved horizontally and reciprocated to perform the rocking bed function, thereby helping the sleeper sleep well as well as insomnia. It will be able to provide a beneficial effect to the patient as well.

도 1은 종래기술에 의한 침대를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치를 도시한 개략적 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치의 높이가 조절되는 상태를 설명하기 위한 개략적 정면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치의 수평 방향 작동을 설명하기 위한 개략적 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치가 침대에 적용되어 작동되는 상태를 표현한 개략적 평면도이다.
도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 제2 엑츄에이터의 다른 실시예를 도시한 개략적 평단면도 및 정단면도이다. 1 is a perspective view showing a bed according to the prior art.
2 is a schematic perspective view showing an operating device capable of height adjustment and horizontal movement according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic front view for explaining a state in which the height of the operating device capable of height adjustment and horizontal movement shown in FIG. 2 is adjusted.
4 is a schematic front view for explaining the horizontal direction operation of the height adjustment and horizontal movement of the operation device shown in FIG.
5 is a schematic plan view showing a state in which an operating device capable of height adjustment and horizontal movement according to the present invention is applied to a bed and operated.
6A and 6B are schematic plan and front cross-sectional views showing another embodiment of a second actuator according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, a description of a function or configuration that is already known will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

그리고, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements.

첨부된 도면 중에서, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치를 도시한 개략적 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치의 높이가 조절되는 상태를 설명하기 위한 개략적 정면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치의 수평 방향 작동을 설명하기 위한 개략적 정면도이다. In the accompanying drawings, FIG. 2 is a schematic perspective view showing an operating device capable of height adjustment and horizontal movement according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a height adjustment and horizontal movement device as shown in FIG. 2. It is a schematic front view for explaining the state in which the height is adjusted, and FIG. 4 is a schematic front view for explaining the operation in the horizontal direction of the operation device capable of adjusting the height and moving horizontally shown in FIG. 2.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치는, 구조물(10)의 저면을 포함한 하부영역 적어도 2곳 이상에 설치되어 구조물(10)을 Z축으로 높이 조절하거나 X축 또는 Y 축으로 수평상태로 전진시키거나 후진시키기 위한 것으로, 내부에 제1 엑츄에이터(22A)가 구비되고 바닥에 세워지는 제1 수직체(22)와, 제1 수직체(22)를 감싸면서 결합되어 제1 엑츄에이터(22A)에 의해 Z축 방향, 즉 수직방향으로 상승 및 하강 작동하는 제2 수직체(24)로 이루어져 구조물(10)의 다리 역할을 하는 높이 조절부(20)와, 제2 수직체(24)에 결합되고 내부에는 제2 엑츄에이터(32A)가 구비되는 제1 수평체(32)와, 제2 엑츄에이터(32A)와 연결되도록 제1 수평체(32)와 결합되어 제2 엑츄에이터(32A)에 의해 X축 또는 Y축, 즉 설정된 수평방향으로 전진하거나 후진하고 구조물(10)의 하부영역이 안착되거나 결합되는 제2 수평체(34)로 이루어진 수평 이동부(30)를 포함하여 구성된다. As shown in Figures 2 to 4, the height adjustment and horizontal movement is possible operating device is installed in at least two or more lower areas including the bottom surface of the structure 10 to adjust the height of the structure 10 in the Z axis or It is for advancing or reversing in a horizontal state in the X-axis or Y-axis, and the first actuator 22A is provided inside and surrounds the first vertical body 22 and the first vertical body 22 that are erected on the floor. A height adjustment part 20 that is coupled while being composed of a second vertical body 24 that rises and descends in the Z-axis direction by the first actuator 22A, that is, in the vertical direction, and serves as a leg of the structure 10, The first horizontal body 32 coupled to the second vertical body 24 and provided with a second actuator 32A therein, and the first horizontal body 32 to be connected to the second actuator 32A. 2 A horizontal moving part 30 made of a second horizontal body 34 to which the lower region of the structure 10 is seated or coupled to the X-axis or Y-axis, that is, the horizontal direction set by the actuator 32A. It consists of including.

이와 같이 구성된 높이 조절부(20)와 수평 이동부(30)에 의해 구조물(10)의 높낮이 조절은 물론 구조물(10)의 설정된 수평방향으로 이동되거나 왕복이동할 수 있다. By the height adjustment unit 20 and the horizontal movement unit 30 configured as described above, the height of the structure 10 can be adjusted, and the structure 10 can be moved in a horizontal direction or reciprocated.

이를 보다 구체적으로 설명한다. This will be described in more detail.

높이 조절부(20)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 중공의 원형 또는 사각 파이프 형상으로 형성되어 구조물(10)의 다리 역할을 하는 것으로, 제1 하부체(22)는 지지하는 역할과 제1 엑츄에이터(22A)가 설치되는 공간을 제공한다. 제2 하부체(24)는 제1 하부체(22)를 감싸면서 결합되도록 제1 하부체(22)와 겹쳐지게 결합되어 제1 엑츄에이터(22A)에 의해 승강 및 하강 작동한다.The height adjustment unit 20, as shown in FIGS. 2 and 3, is formed in a hollow circular or square pipe shape to serve as a bridge for the structure 10, and the first lower body 22 supports It provides a space in which the role and the first actuator 22A are installed. The second lower body 24 is coupled to overlap with the first lower body 22 so as to be coupled while enclosing the first lower body 22 to move up and down by the first actuator 22A.

제1 엑츄에이터(22A)는 유압실린더, 공압실린더, 리니어모터 또는 랙과 피이언으로 구성될 수 있다. 도 3에 도시된 제1 엑츄에이터(22A)는 구동모터(22B)에 의해 회전 작동하는 나사봉(22C)과 나사봉(22C)에 결합되어 나사봉(22C)의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진 작동하고 제2 수직체(24)의 내측에 결합되는 이동블록(22D)으로 이루어진다. 이동블록(22D)과 나사봉(22C)는 나사결합되거나 볼베어링에 의해 결합되므로, 나사봉(22C)이 회전함에 따라 제2 수직체(24)에 고정된 이동블록(22D)는 전진(상승)하거나 후진(하강)하게 된다. 이 구조에 의해 제2 수직체(24)는 승강 및 하강 작동이 원활하게 이루어질 수 있다. The first actuator 22A may be composed of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a linear motor, or a rack and a pin. The first actuator 22A shown in FIG. 3 is coupled to the screw rod 22C and the screw rod 22C that rotate by the driving motor 22B, and operates forward or backward according to the rotation direction of the screw rod 22C. And a moving block 22D coupled to the inside of the second vertical body 24. Since the moving block 22D and the screw rod 22C are screwed or coupled by a ball bearing, the moving block 22D fixed to the second vertical body 24 moves forward (raise) as the screw rod 22C rotates. Or go backwards (fall). By this structure, the second vertical body 24 can be smoothly moved up and down.

수평 이동부(30)는, 제2 수직체(24)의 상단에 결합되어 구조물(10)을 수평방향, 즉 X방향 또는 Y방향으로 이동시키거나 왕복 이동시키기 위한 것이다. 이러한 수평 이동부(30)는, 내부에 제2 엑츄에이터(32A)를 구비하여 제2 수직체(24)에 결합되는 제1 수평체(32)를 포함한다. 그리고, 제2 엑츄에이터(32A)와 연결되도록 제1 수평체(32)와 결합되어 제2 엑츄에이터(32A)에 의해 수평방향, 즉 X축 또는 Y축으로 전진하거나 후진하고 구조물(10)의 하부영역이 안착되거나 결합되는 제2 수평체(34)로 이루어진다. The horizontal moving part 30 is coupled to the upper end of the second vertical body 24 to move the structure 10 in a horizontal direction, that is, in the X or Y direction, or to reciprocate. The horizontal moving part 30 includes a first horizontal body 32 coupled to the second vertical body 24 by having a second actuator 32A therein. In addition, the second actuator (32A) is coupled to the first horizontal body (32) so as to be connected to the second actuator (32A) in the horizontal direction, that is, the X-axis or Y-axis forward or backward, and the lower region of the structure 10 It consists of a second horizontal body 34 that is seated or coupled.

이때, 제1 수평체(32)는, 도 2를 기준으로 X축 방향을 향하도록 제2 수직체(24)에 결합될 수 있고, 도면에 도시되지 않았으나 Y축 방향을 향하도록 제2 수직체(24)에 결합될 수 있다. 이는 구조물(10)을 이동시키고자 하는 방향에 따라 결정될 것이다.In this case, the first horizontal body 32 may be coupled to the second vertical body 24 to face the X-axis direction based on FIG. 2, and although not shown in the drawing, the second vertical body 32 faces the Y-axis direction. (24) can be combined. This will be determined according to the direction in which the structure 10 is to be moved.

물론, 제1 수평체(32)가 2개로 이루어져 X축 방향과 Y축 방향에 각각 설치되어 선택적으로 작동될 수도 있다. Of course, the first horizontal body 32 may be formed of two and may be selectively operated by being installed in the X-axis direction and Y-axis direction respectively.

본 실시예에서는 Y축 방향으로 설치된 것을 기준으로 설명한다. In this embodiment, a description will be made based on the installation in the Y-axis direction.

한편, 제1 수평체(32)는 제2 엑츄에이터(32A)가 설치되기 위한 공간을 제공하고, 제2 수직체(24)에 한쪽으로 치우치도록 수평으로 설치된다. 제2 수평체(34)는 제2 엑츄에이터(32A)가 설치된 제1 수평체(32)의 작동공간을 커버하고 구조물(10)과 연결되기 위한 것이다. 이러한 제2 수평체(34)는 제2 엑츄에이터(32A)와 연결되어 제2 엑츄에이터(32A)에 의해 수평방향으로 이동 작동하며, 제1 수평체(32) 쪽으로 이동할 때에는 제1 수평체(32)를 감싸는 상태가 된다. On the other hand, the first horizontal body 32 provides a space for installing the second actuator 32A, and is horizontally installed on the second vertical body 24 so as to be biased to one side. The second horizontal body 34 covers the operating space of the first horizontal body 32 in which the second actuator 32A is installed, and is to be connected to the structure 10. This second horizontal body 34 is connected to the second actuator 32A and moves in the horizontal direction by the second actuator 32A. When moving toward the first horizontal body 32, the first horizontal body 32 It is in a state of wrapping.

제2 엑츄에이터(32A)는, 제1 엑츄에이터(22A)와 같이 유압실린더, 공압실린더, 리니어모터 또는 랙과 피이언으로 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 제1 엑츄에이터(32A)는 구동모터(32B)에 의해 회전 작동하는 나사봉(32C)과, 나사봉(32C)에 결합되어 나사봉(32C)의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진 작동하고 제2 수평체(34)의 내측에 결합되는 이동블록(32D)으로 이루어진다. 이동블록(22D)과 나사봉(22C)은 나사결합되거나 볼베어링에 의해 결합되므로, 나사봉(32C)이 회전함에 따라 제2 수평체(34)에 고정된 이동블록(32D)는 전진거나 후진하게 된다. 이 구조에 의해 제2 수평체(34)는 수평방향으로 전진 및 후진 작동이 원활하게 이루어질 수 있다.Like the first actuator 22A, the second actuator 32A may be composed of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a linear motor, or a rack and a pin. The first actuator 32A shown in FIG. 4 is coupled to a screw rod 32C that rotates by a drive motor 32B and a screw rod 32C to move forward or backward according to the rotation direction of the screw rod 32C. It consists of a moving block (32D) that is operated and is coupled to the inside of the second horizontal body (34). Since the moving block 22D and the screw rod 22C are screwed or coupled by a ball bearing, as the screw rod 32C rotates, the moving block 32D fixed to the second horizontal body 34 can move forward or backward. do. By this structure, the second horizontal body 34 can be smoothly moved forward and backward in the horizontal direction.

한편, 전술한 구조물(10)은, 적어도 2개 이상의 다리들을 갖는 책상, 침대 또는 작업대 등으로 이루어지고, 높이 조절부(20)와 수평 이동부(30)는 상호 결합으로 모듈화되어 각 다리들에 설치된다. On the other hand, the above-described structure 10 is made of a desk, bed, or work table having at least two or more legs, and the height adjustment unit 20 and the horizontal moving unit 30 are modularized by mutual coupling so that each leg is Installed.

그리고, 각각 모듈화되어 다리들에 각각 설치되는 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치의 제1 엑츄에이터(22A)와 제2 엑츄에이터(32A)는 동시에 같은 방향으로 작동되도록 제어부에 의해 제어된다. 이는 구조물(10)의 어느 한쪽이 상승하고 반대쪽은 하강하는 등의 작동이 이루어지지 않도록 하거나, 한쪽이 좌측으로 수평이동하고 반대쪽은 우측으로 수평이동하는 현상이 방지되도록 하기 위한 것이다. In addition, the first actuator 22A and the second actuator 32A of the operating device capable of height adjustment and horizontal movement respectively modularized and installed on the legs are controlled by the control unit so as to operate in the same direction at the same time. This is to prevent an operation such as one side of the structure 10 from rising and the other side from falling, or a phenomenon in which one side moves horizontally to the left and the other side horizontally moves to the right.

이와 같이 구성된 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치가 침대(12)에 적용되어 작동되는 과정을 설명하기로 한다. The operation device capable of adjusting the height and moving horizontally configured as described above is applied to the bed 12 to describe a process of operation.

도 5에 도시된 바와 같이, 침대(12)의 다리 역할을 하는 높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치들이 침대(12)의 각 코너 저면에 각각 설치된 상태에서, 도 3에 도시된 바와 같이 높이 조절부(20)의 제1 엑츄에이터(22A)가 상승 회전을 하면 제2 수직체(24)가 상승하게 되므로 침대(12)의 높이는 높게 조절될 수 있다. 물론 제1 엑츄에이터(22A)가 하강 회전을 하면 제2 수직체(24)가 하강하게 되므로 침대(12)의 높이는 낮게 조절될 수 있다. As shown in FIG. 5, in a state in which operating devices capable of height adjustment and horizontal movement serving as legs of the bed 12 are installed at the bottom of each corner of the bed 12, height adjustment as shown in FIG. 3 When the first actuator 22A of the part 20 rotates upward, the second vertical body 24 rises, so the height of the bed 12 can be adjusted high. Of course, when the first actuator 22A descends and rotates, the second vertical body 24 descends, so the height of the bed 12 may be lowered.

한편, 침대(12)를 수평방향으로 왕복 이동시키기 위해서는 제2 엑츄에이터(32A)를 정회전 및 역회전을 반복 작동시킨다. 제2 엑츄에이터(32A)가 회전 작동하면, 나사봉(32C)가 회전하게 되므로 이동블록(32D)이 나사봉(32C)의 회전 방향에 따라 당겨지거나 멀어지게 된다. 그리고 나사봉(32C)의 정회전 및 역회전의 반복 작동에 의해 제2 수평체(34)에 결합된 이동블록(32D)은 직선방향으로 전진과 후진을 반복 작동한다. 이 작동으로 침대(12)는 수평방향으로 왕복 이동 작동을 하게 되므로 침대(12)에 누운 취침자에게 숙면 환경을 제공할 수 있다. On the other hand, in order to reciprocate the bed 12 in the horizontal direction, the second actuator 32A is repeatedly operated in forward rotation and reverse rotation. When the second actuator 32A rotates, the screw rod 32C rotates, so that the moving block 32D is pulled or moved away from the screw rod 32C according to the rotation direction of the screw rod 32C. And the moving block (32D) coupled to the second horizontal body 34 by the repeated operation of the forward and reverse rotation of the screw rod (32C) repeatedly operates forward and backward in a linear direction. This operation allows the bed 12 to reciprocate in the horizontal direction, so that a sleep environment can be provided to a sleeper lying on the bed 12.

첨부된 도면 중에서, 도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 제2 엑츄에이터의 다른 실시예를 도시한 개략적 평단면도 및 정단면도이다. In the accompanying drawings, (a) and (b) of FIG. 6 are schematic top and front cross-sectional views showing another embodiment of the second actuator according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 제2 엑츄에이터(32A)는, 제1 구동축(32E)을 회전작동시키는 구동모터(32F)와, 구동축(32E)에 결합된 제1 링크(32G)와, 일단이 제1 링크(32G)에 회전 가능하게 축 결합되고, 타단은 제2 수평체(34)에 축결합되는 제2 링크(32H)로 이루어진다. 이러한 제2 엑츄에이터(32A)는 구동축(32E)의 회전 작동에 의해 제1,2 링크(32G,32H)가 제2 수평체(34)를 전,후진, 즉 직선방향으로 왕복시키게 된다. As shown in Figure 6, the second actuator (32A) according to another embodiment, a drive motor (32F) for rotating the first drive shaft (32E), and a first link (32G) coupled to the drive shaft (32E). ), one end is axially coupled to the first link (32G) rotatably, the other end is composed of a second link (32H) axially coupled to the second horizontal body (34). The second actuator 32A causes the first and second links 32G and 32H to reciprocate the second horizontal body 34 forward and backward, that is, in a linear direction by the rotational operation of the drive shaft 32E.

이와 같이 제2 엑츄에이터(32A)가 링크 타입으로 구성됨으로써, 제2 수평체(34)가 멈춤없이 원활하게 직선 왕복운동을 할 수 있고, 따라서 취침자는 보다 안락한 숙면 환경을 제공받을 수 있다. As described above, since the second actuator 32A is configured in a link type, the second horizontal body 34 can smoothly perform linear reciprocating movement without stopping, and thus the sleeping person can be provided with a more comfortable sleep environment.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the above, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have. Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, and the modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.

10 : 구조물 20 : 높이 조절부
22 : 제1 수직체 22A : 제1 엑츄에이터
24 : 제2 수직체 30 : 수평 이동부
32 : 제1 수평체 32A : 제2 엑츄에이터
34 : 제3 수평체 10: structure 20: height adjustment unit
22: first vertical body 22A: first actuator
24: second vertical body 30: horizontal moving part
32: first horizontal body 32A: second actuator
34: third horizontal body

Claims (6)

구조물의 저면을 포함한 하부영역 적어도 2곳 이상에 설치되어 상기 구조물을 높이 조절하거나 수평방향으로 전진시키거나 후진시키기 위한 것으로,
내부에 제1 엑츄에이터가 구비되고 바닥에 세워지는 제1 수직체와, 상기 제1 수직체를 감싸면서 결합되어 상기 제1 엑츄에이터에 의해 상승 및 하강 작동하는 제2 수직체로 이루어져 상기 구조물의 다리 역할을 하는 높이 조절부; 및
상기 제2 수직체에 결합되고 내부에는 제2 엑츄에이터가 구비되는 제1 수평체와, 상기 제2 엑츄에이터와 연결되도록 상기 제1 수평체와 결합되어 상기 제2 엑츄에이터에 의해 수평방향으로 전진하거나 후진하고 상기 구조물의 하부영역이 안착되거나 결합되는 제2 수평체로 이루어진 수평 이동부를 포함하고,
상기 높이 조절부로 상기 구조물의 높낮이를 조절하고, 상기 수평 이동부로 상기 구조물을 수평방향으로 이동 또는 왕복 이동하도록 된 것을 특징으로 하는,
높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치.It is installed in at least two or more lower areas including the bottom of the structure to adjust the height of the structure or to advance or retreat in the horizontal direction,
A first vertical body provided with a first actuator therein and erected on the floor, and a second vertical body that is coupled while surrounding the first vertical body to move up and down by the first actuator, serves as a bridge for the structure. A height adjustment unit; And
A first horizontal body coupled to the second vertical body and provided with a second actuator therein, and coupled to the first horizontal body so as to be connected to the second actuator to advance or reverse in the horizontal direction by the second actuator And a horizontal moving part made of a second horizontal body to which a lower region of the structure is seated or coupled,
Characterized in that the height of the structure is adjusted by the height adjustment unit, and the structure is horizontally moved or reciprocated by the horizontal moving unit,
Height adjustment and horizontal movement is possible. 제1항에 있어서,
상기 제1 엑츄에이터와 제2 엑츄에이터는, 유압실린더, 공압실린더, 리니어모터 또는 랙과 피니언으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치.The method of claim 1,
The first actuator and the second actuator, characterized in that consisting of a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a linear motor or a rack and a pinion,
Height adjustment and horizontal movement is possible. 제1항에 있어서,
상기 제1 엑츄에이터와 제2 엑츄에이터는,
구동모터에 의해 회전 작동하는 나사봉과 상기 나사봉에 결합되어 상기 나사봉의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진 작동하는 이동블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치.The method of claim 1,
The first actuator and the second actuator,
Characterized in that consisting of a screw rod rotated by a driving motor and a moving block coupled to the screw rod and operating forward or backward according to the rotation direction of the screw rod,
Height adjustment and horizontal movement is possible. 제1항에 있어서,
상기 구조물이 침대로 이루어진 경우에,
상기 제2 엑츄에이터는, 상기 제1 구동축을 회전작동시키는 구동모터;
상기 구동축에 결합된 제1 링크; 및
일단이 상기 제1 링크에 축 결합되고, 타단은 상기 제2 수평체에 축결합되는 제2 링크로 이루어지고,
상기 구동축의 회전 작동에 의해 상기 제1,2 링크가 상기 제2 수평체를 전,후진 왕복시키도록 된 것을 특징으로 하는,
높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치.The method of claim 1,
When the structure is made of a bed,
The second actuator may include a drive motor that rotates the first drive shaft;
A first link coupled to the drive shaft; And
One end is axially coupled to the first link, the other end is made of a second link axially coupled to the second horizontal body,
Characterized in that the first and second links move the second horizontal body forward and backward by the rotational operation of the drive shaft,
Height adjustment and horizontal movement is possible. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구조물은,
적어도 2개 이상의 다리들을 갖는 책상, 침대 또는 작업대로 이루어지고, 상기 높이 조절부와 상기 수평 이동부는 상호 결합되어 상기 다리들에 설치되는 것을 특징으로 하는,
높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
The structure,
A desk, bed, or workbench having at least two or more legs, characterized in that the height adjustment unit and the horizontal movement unit are coupled to each other to be installed on the legs,
Height adjustment and horizontal movement is possible. 제4항에 있어서,
상기 다리들에 각각 설치되는 상기 높이 조절부의 제1 엑츄에이터와 상기 수평 이동부의 제2 엑츄에이터는 동시에 같은 방향으로 작동되도록 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는,
높이조절 및 수평이동이 가능한 작동장치.

The method of claim 4,
The first actuator of the height adjustment unit and the second actuator of the horizontal movement unit respectively installed on the legs are controlled by a control unit to operate in the same direction at the same time,
Height adjustment and horizontal movement is possible.

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