FI127915B

FI127915B - Irrigation system

Info

Publication number: FI127915B
Application number: FI20176166A
Authority: FI
Inventors: Markku Pitkäniitty
Original assignee: Pitkaeniitty Markku
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2019-05-15
Also published as: FI20176166A; FI20176166A1

Abstract

Kastelujärjestelmä (1), johon kuuluu kasteluvaunu (3), vetomoottori (6), rata (2), jota pitkin kasteluvaunu on järjestetty liikutettavaksi kastelualueella, vetoelin (9), joka ulottuu radan ensimmäisen pään (7) ja toisen pään (8) välille siten, että se on järjestetty kulkemaan vetomoottorin ja kasteluvaunun kautta kasteluvaunun liikuttamiseksi vetomoottorin ja vetoelimen avulla. Kastelujärjestelmään kuuluu lisäksi vähintään yksi vetomoottorin käyttöyksikkö (14) radan ensimmäisessä päässä tai toisessa päässä. Käyttöyksikkö käsittää ensimmäisen rajakytkimen (17) ja toisen rajakytkimen (18), joilla on lepo- ja pysäytysasento vetomoottorin ohjaamiseksi, ja kolmannen rajakytkimen (19), jolla on lepo- ja käynnistysasento. Lisäksi kastelujärjestelmään kuuluu ohjainväline (15), joka käsittää toimielimen (26), joka on järjestetty kytkemään rajakytkimet ohjainvälineen pituusakselin suuntaisen liikkeen myötä. Ohjainväline ulottuu käyttöyksikön ja radan vastakkaisen pään välille kasteluvaunun kautta siten, että se on yhteydessä jokaiseen rajakytkimeen, kytkemään ensimmäistä rajakytkintä ja toista rajakytkintä pysäytysasentoon, jolloin vetomoottori on järjestetty pysähtymään, ja kytkemään kolmatta rajakytkintä lepo- ja käynnistysasennon välillä, jolloin kolmannen rajakytkimen käydessä käynnistysasennossa, vetomoottori on järjestetty käynnistymään.Irrigation system (1), including irrigation wagon (3), traction motor (6), track (2) along which the irrigation wagon is arranged to be moved in the irrigation area, a traction member (9) extending between the first end of the track (7) and the second end (8) such that it is arranged to pass through the traction motor and the irrigation carriage to move the trolley by means of a traction motor and a traction unit. The irrigation system further comprises at least one drive motor drive unit (14) at the first end of the track or at one end. The drive unit comprises a first limit switch (17) and a second limit switch (18) having a rest and stop position for controlling the traction motor, and a third limit switch (19) having a rest and start position. In addition, the irrigation system includes a guide means (15) comprising an actuator (26) arranged to engage the limit switches with the longitudinal movement of the guide means. The control means extends between the drive unit and the opposite end of the track via a watering carriage so that it communicates with each limit switch, switches the first limit switch and the second limit switch to the stop position, which is arranged to stop, and to connect the third limit switch between the rest and start position, when the third limit switch in the start position, the traction motor are arranged to start up.

Description

KAS TE LU JÄR JE S TE LMÄDO YOU CREATE YOURSELF

KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto5 osassa määritelty kastelujärjestelmä.The invention relates to a irrigation system as defined in the preamble of claim 1.

TEKNIIKAN TASOBACKGROUND OF THE INVENTION

Suuria satoja metrejä pitkiä ja kymmeniä metrejä leveitä avoviljelmiä kastellaan nykyään laajasti eri ta10 voin. Voidaan käyttää maanpäällisiä kiinteitä putkia tai suuria letkukeloja, joista letku sen päässä olevine suuttimineen vedetään ulos kasteltavan alueen toiseen päähän, jolloin kasteltaessa letku hitaasti kelataan takaisin kelalle.Large openings of hundreds of meters long and tens of meters wide today are widely watered with butter. Above-ground fixed tubes or large hose reels can be used, from which the hose with its nozzles at the end thereof is pulled out to the other end of the irrigated area, whereby, during irrigation, the hose is slowly wound back to the coil.

Tunnetaan myös kasteltavan alueen läpi järjestettyjä ratoja, kiskoja tai vastaavia, joita pitkin kuljetetaan kasteluvaunua, jossa on esimerkiksi vastakkaisiin suuntiin ulottuvat pitkät suutinputket. Vaunuun on yh20 distetty riittävän pitkä joustava letku veden johtamiseksi suutinputkiin. Letku kulkee kiskojen välissä ja sitä on aika ajoin ohjattava ja vedettävä, jotta se ei jää kasteluvaunun alle. Kasteluvaunua ohjataan erillisellä ohjausyksiköllä, joka sijaitsee kastelta25 van alueen ulkopuolella. Kasteluvaunut on suunniteltu käytettäväksi ohjausyksiköltä käsin, jolloin käyttäjän on oltava ohjausyksikön luona käynnistämässä kasteluvaunua. Lisäksi olemassa olevat kasteluvaunut on suunniteltu käytettäväksi silloin, kun kasteltava alue on 30 vapaa muusta toiminnasta.Also known are tracks, rails, or the like, arranged through the area to be irrigated, along which the irrigation trolley is carried, for example, with long nozzle tubes extending in opposite directions. A sufficiently long flexible hose is connected to the carriage to direct water to the nozzle tubes. The hose runs between the rails and must be guided and pulled from time to time to avoid being trapped under the irrigation trolley. The irrigation trolley is controlled by a separate control unit located outside the irrigation area. Watering carts are designed to be operated from the control unit, whereby the user must be at the control unit to start the watering cart. In addition, existing irrigation carts are designed for use when the area to be irrigated is free of other activities.

KEKSINNÖN TARKOITUSPURPOSE OF THE INVENTION

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin kastelulaitejärjestelmä, jota voidaan käyttää turval lisesti samalla, kun kasteltavalla alueella on muuta toimintaa. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on lisätä kastelujärjestelmän käytettävyyttä toimittaessa kastelualueella.In particular, it is an object of the invention to provide a irrigation device system which can be safely operated while other activities are being carried out in the area to be irrigated. Another object of the invention is to increase the usability of the irrigation system when operating in the irrigation area.

YHTEENVETOSUMMARY

Keksinnön kohteena on kastelujärjestelmä alueiden, kuten avomaaviljelmien, kastelemiseksi, johon järjestelmään kuuluu kasteluvaunu, vetomoottori, rata, jota pitkin kasteluvaunu on järjestetty liikutettavaksi kastelualueella, vetoelin, joka ulottuu radan ensimmäisen pään ja toisen pään välille siten, että se on järjestetty kulkemaan vetomoottorin ja kasteluvaunun kautta kasteluvaunun liikuttamiseksi vetomoottorin ja vetoelimen avulla. Kastelujärjestelmään kuuluu lisäksi vähintään yksi vetomoottorin käyttöyksikkö järjestettynä radan ensimmäiseen päähän tai toiseen päähän. Käyttöyksikkö käsittää ensimmäisen rajakytkimen, jolla on lepo- ja pysäytysasento vetomoottorin ohjaamiseksi, toisen rajakytkimen, jolla on lepo- ja pysäytysasento vetomoottorin ohjaamiseksi, ja kolmannen rajakytkimen, jolla on lepo- ja käynnistysasento. Lisäksi kastelujärjestelmään kuuluu ohjainväline, joka käsittää toimielimen, joka on järjestetty kytkemään rajakytkimet ohjainvälineen pituusakselin suuntaisen liikkeen myötä. Ohjainväline on järjestetty ulottumaan käyttöyksikön ja radan vastakkaisen pään välille kasteluvaunun kautta siten, että se on yhteydessä jokaiseen rajakytkimeen, kytkemään ensimmäistä rajakytkintä ja toista rajakytkintä pysäytysasentoon, jolloin vetomoottori on järjestetty pysähtymään, ja kytkemään kolmatta rajakytkintä lepo- ja käynnistysasennon välillä, jolloin kolmannen rajakytkimen käydessä käynnistysasennossa, vetomoottori on järjestetty käynnistymään.The invention relates to a irrigation system for irrigating areas, such as open-air plantations, comprising a irrigation trolley, a traction motor, a track along which the irrigation trolley is arranged to move within the irrigation area, a traction member extending between the first and second for moving the irrigation trolley by means of a traction motor and traction means. The irrigation system further comprises at least one traction motor drive unit disposed at the first or second end of the web. The drive unit comprises a first limit switch having a rest and stop position for controlling the traction motor, a second limit switch having a rest and stop position for controlling the traction motor, and a third limit switch having a rest and start position. Further, the irrigation system includes a guide means comprising an actuator arranged to engage the limit switches by movement of the guide means in the longitudinal axis. The guide means is arranged to extend between the drive unit and the opposite end of the track through a watering carriage communicating with each limit switch, engaging the first limit switch and the second limit switch to a stop position, the traction motor being arranged to stop, , the traction motor is arranged to start.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa ohjainväline on vaij eri.In one embodiment of the system, the control means is different.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa ohjainväline käsittää ainakin yhden liikuteltavan vasteen, joka määrittää kasteluvaunun liikerajan radalla.In one embodiment of the system, the control means comprises at least one movable stop defining the movement limit of the irrigation car on the track.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa ohjainväline on jännitetty käyttöyksikön ja radan vastakkaisen pään välille esikiristimen ja jousen avulla.In one embodiment of the system, the guide means is tensioned between the drive unit and the opposite end of the track by means of a pre-tensioner and a spring.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa kasteluvaunu käsittää käsivivun, joka on järjestetty ohjainvälineen ja toimielimen välityksellä liikuttamaan ensimmäistä rajakytkintä ja toista rajakytkintä lepo- ja pysäytysasennon välillä sekä kolmatta rajakytkintä lepo- ja käynnistysasennon välillä.In one embodiment of the system, the irrigation trolley comprises a hand lever arranged via a control means and actuator to move the first limit switch and the second limit switch between the rest and stop positions and the third limit switch between the rest and start positions.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa ohjainvälineeseen kuuluu kaksi vastetta, joista ensimmäinen vaste määrittä kasteluvaunun liikeradan kotirajan ja toinen vaste kasteluvaunun liikeradan ulkorajan, jolloin ensimmäinen rajakytkin on järjestetty pysäyttämään vetomoottori kasteluvaunun saavutettua vasteen radan kotiraj alla.In one embodiment of the system, the control means includes two responses, the first response defining the home boundary of the watering carriage path and the second response defining the outer boundary of the watering carriage path, wherein the first limit switch is arranged to stop the traction motor.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa toinen rajakytkin on järjestetty pysäyttämään vetomoottori kasteluvaunun saavutettua vasteen radan ulkorajalla.In one embodiment of the system, the second limit switch is arranged to stop the traction motor upon the response of the irrigation car at the outer limit of the track.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa kastelujärjestelmä käsittää ohjauskeskuksen, joka on yhteydessä vetomoottoriin, ja joka käsittää vetomoottorin käyttökytkimet kasteluvaunun liikuttamiseksi.In one embodiment of the system, the irrigation system comprises a control center communicating with the traction motor and comprising drive motors operating switches for moving the irrigation trolley.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa kasteluvaunu käsittää kasteluvaunun liikkeen suunnassa molemmillaIn one embodiment of the system, the watering carriage comprises the watering carriage moving in both directions

20176166 prh 06 -11- 2018 puolilla olevan puskurin, joka on järjestetty liikkumaan kasteluvaunua kohti puskurin osuessa esteeseen.20176166 prh 06 -11-2018 on the sides of the bumper, which is arranged to move towards the irrigation car when the bumper hits an obstacle.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa puskuri on yhtey5 dessä ensimmäiseen rajakytkimeen ja toiseen rajakytkimeen ohjainvälineen välityksellä, jolloin toinen rajakytkimistä on järjestetty liikkumaan pysäytysasentoon puskurin liikkuessa kohti kasteluvaunua, jolloin kasteluvaunun liike pysähtyy.In one embodiment of the system, the buffer communicates with the first limit switch and the second limit switch via a control means, wherein one of the limit switches is arranged to move to a stop position as the buffer moves toward the irrigation trolley.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa kastelujärjestelmään kuuluu lisäksi letkuvaunu vesilähteestä tulevan putken ohjaamiseksi kasteluvaunuun, joka letkuvaunu on järjestetty kulkemaan rataa pitkin, ja jonka letkuvau15 nun liikkeen ohjaus ja pysäytys on järjestetty kuten kasteluvaunun ohjaus ja pysäytys.In one embodiment of the system, the irrigation system further comprises a hose trolley for directing a pipe from a water source to a irrigation trolley arranged to run along the track and having the hose trolley movement control and stopping arranged as the irrigation trolley control and stopping.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa kasteluvaunuun kuuluu ainakin yksi suutin kasteluveden suihkutta20 miseksi kasteltavalle alueelle.In one embodiment of the system, the irrigation trolley includes at least one nozzle for spraying irrigation water into the area to be irrigated.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa kasteluvaunu käsittää tarraimen, joka on järjestetty tarttumaan ohjainvälineestä kasteluvaunun törmätessä esteeseen tai 25 vasteeseen, tai käyttäjän kääntäessä käyttövivusta.In one embodiment of the system, the irrigation trolley comprises a gripper arranged to grasp the guide means when the irrigation trolley collides with an obstacle or stop, or when the operator pivots the operating lever.

Järjestelmän eräässä sovellutuksessa tarrain on järjestetty tarttumaan ohjainvälineeseen kallistumalla kasteluvaunun liikesuunnan suhteen poikittaisen akse30 iin suhteen.In one embodiment of the system, the gripper is arranged to engage the guide means by tilting relative to the direction of movement of the irrigation car relative to the transverse axis.

KUVALUETTELOLIST OF FIGURES

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää keksinnön mukaisen järjestelmän ylhäältä päin kuvattuna, kuva 2 esittää keksinnön mukaisen järjestelmän yksinkertaistettuna kaaviokuvana ylähäältä päin kuvattuna, kuva 3 esittää keksinnön mukaisen järjestelmän yksinkertaistettuna kaaviokuvana ylhäältäpäin kuvattuna, kuva 4 esittää radan molemmat päädyt kaaviokuvana sivultapäin kuvattuna, ja kuva 5 esittää kasteluvaunun kaaviokuvana sivultapäin kuvattuna.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a top plan view of the system according to the invention; Figure 2 is a simplified top plan view of the system according to the invention; Fig. 5 is a side elevational view, and Fig. 5 is a side elevational view of the irrigation trolley.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuvassa 1 on esitetty kastelujärjestelmä 1 ylhäältä päin kuvattuna. Kastelujärjestelmään 1 kuuluu kasteltavan alueen reunasta toiseen ulottuva rata 2, eli kiskot, joita pitkin kasteluvaunu 3 on liikuteltavissa radan 2 ensimmäisen pään 7 ja toisen pään 8 välillä. Kuvan 1 mukaisessa kastelujärjestelmässä kasteluvaunuun 3 kuuluu rataan 2 ja kasteluvaunun 3 liikesuuntaan nähden poikittaiset ja kasteluvaunun suhteen vastakkaisiin suuntiin ulottuvat pitkät vaakasuuntaiset suutinputket 5, joiden kautta kasteluvesi ruiskutetaan kasteltavalle alueelle. Erään sovellutusmuodon mukaisesti suutinputket 5 ulottuvat kasteluvaunusta rataan 2 ja kasteluvaunun 3 liikesuuntaan nähden muuhun kuin poikittaiseen suuntaan ja ne voivat olla myös muussa kuin vaaka-asennossa. Erään sovellutusmuodon mukaan kasteluvaunu käsittää vain yhden suutinputken 5, joka voi olla suunnattavissa kasteluvaunusta 3 johonkin suuntaan. Kasteluvaunu 3 on yhdistetty putkella 11 radan 2 ulkopuoliseen vesilähteeseen 12. Edullisesti vesilähde 12 on sijoitettu pituussuunnassa radan 2 puoleen väliin, jolloin veden kulkema matka vesilähteeltä 12 kasteluvaunulle 3 on mahdollisimman lyhyt kasteluvaunun 3 ollessa radan 1 ääripäissä. Suutinputkia 5 käyttämällä kasteluvesi saadaan syötettyä tarkasti oikealle alalle ja samalla suunnattua suoraan kohti kasteltavaa aluetta.Figure 1 is a top view of the irrigation system 1. The irrigation system 1 includes a track 2 extending from one edge of the area to be irrigated, i.e. rails along which the irrigation carriage 3 is movable between the first end 7 and the second end 8 of the track 2. In the irrigation system of Figure 1, the irrigation car 3 includes long horizontal nozzle tubes 5 transverse to the movement direction of the track 2 and the irrigation car and extending in opposite directions to the irrigation car through which irrigation water is injected into the area to be irrigated. According to one embodiment, the nozzle tubes 5 extend from the irrigation trolley to the track 2 and the movement direction of the irrigation trolley 3 in a non-transverse direction and may also be in a non-horizontal position. According to one embodiment, the irrigation trolley comprises only one nozzle tube 5 which can be orientated from the irrigation trolley 3 in any direction. The watering carriage 3 is connected by a tube 11 to an external water source 12. Preferably, the water source 12 is disposed longitudinally between the water supply side 2, whereby the water travel from water source 12 to the watering carriage 3 is as short as possible. By using the nozzle tubes 5, the irrigation water can be precisely fed to the right area and at the same time directed directly towards the area to be irrigated.

Erään sovellutusmuodon mukaan kasteluvaunussa 3 on suutinputkien 5 sijaan suutinlaite, joka on järjestetty syöttämään kasteluvettä kasteltavalle alueelle.According to one embodiment, the irrigation trolley 3 has a nozzle device instead of nozzle pipes 5 arranged to supply irrigation water to the area to be irrigated.

Rataa 1 kulkemaan on järjestetty myös putken 11 ohjausvaunu, eli letkuvaunu 13, jossa on kääntöratas putken 11 ohjaamiseksi vesilähteeltä 12 kasteluvaunulle 3. Kääntörattaan halkaisija on edullisesti lähes koko letkuvaunun 13 levyinen, jotta putki 11 pitää muotonsa eikä esimerkiksi taitu käännöksen aikana.There is also provided a guide carriage for the tube 1, i.e. a hose carriage 13 having a swivel wheel for guiding the tube 11 from the water source 12 to the irrigation carriage 3. Preferably the diameter of the swivel wheel is nearly wide throughout the hose carriage 13.

Erään sovellutusmuodon mukaan vesilähteen 12 läheisyyteen on järjestetty putkeen 11 yhdistetty kiristyslaite, jolla putkesta vedetään niin, että se pysyy kireänä ja suorana kasteluvaunusta 3 letkuvaunun 13 kautta kiristyslaitteelle.According to one embodiment, in the vicinity of the water source 12 is provided a clamping device connected to the pipe 11 by which the pipe is pulled so that it remains tight and straight from the irrigation car 3 through the hose car 13 to the clamping device.

Kasteluvaunu 3 ja letkuvaunu 13 on yhdistetty toisiinsa samanaikaisesti liikkuviksi mekaanisella pakkoohjauksella seuraavasti. Radan 2 ensimmäiseen päähän 7 on kiinnitetty vaijerin 9 pää. Tästä vaijeri 9 kulkee letkuvaunuun 13, jossa on taittopyörä, jonka kautta vaijeri 9 pääsee vapaasti liikkumaan. Täältä vaijeri 9 kulkee edelleen kasteluvaunuun 3, johon se on kiinni tetty. Kasteluvaunusta 3 vaijeri 9 kulkee takaisin radan 2 ensimmäisessä päässä 7 olevaan toiseen taittopyörään, josta edelleen radan 2 toisessa päässä 8 olevaan kolmanteen taittopyörään. Siitä edelleen vaijeri 9 kulkee letkuvaunussa 13 olevan neljännen taittopyörän kautta takaisin radan toiseen päähän, jonne se on kiinnitetty.The irrigation trolley 3 and the hose trolley 13 are interconnected to move simultaneously by forced mechanical control as follows. At the first end 7 of the web 2 is attached the end of the cable 9. From here, the cable 9 passes into a hose carriage 13 having a diverting pulley through which the cable 9 can move freely. From here, the cable 9 further passes to the irrigation trolley 3 to which it is attached. From the watering carriage 3, the cable 9 passes back to the second diverting pulley at the first end 7 of the web 2, from which it goes further to the third diverting pulley at the second end 8 of the web 2. From there, the cable 9 passes through the fourth diverting pulley in the hose carriage 13 back to the other end of the web where it is secured.

Vaijerin 9 molemmissa kiinnityspäissä, eli radan molemmissa päissä 7 ja 8, voidaan käyttää kiristyslaitetta 10, joilla radan 2 päihin kiinnitetty vaijeri saadaan pysymään jatkuvasti sopivassa kireydessä.At both ends of the wire 9, i.e. at both ends 7 and 8 of the web, a tensioning device 10 can be used to keep the wire fastened to the ends of the web 2 at a constant tension.

Erään sovellutusmuodon mukaan vaijerin 9 kiinnityspäistä vain toisessa on kiristyslaite vaijerin kiristämiseksi ja pitämiseksi sopivassa kireydessä.According to one embodiment, only one of the fastening heads of the wire 9 has a tensioning device for tensioning and holding the wire in a suitable tension.

Käytettäessä kastelujärjestelmää kasteluvaunu 3 ja letkuvaunu 13 on kytketty toisiinsa samanaikaisesti liikkuviksi. Erään sovellutusmuodon mukaan kasteluvaunun 3 nopeus on sovitettu kaksinkertaiseksi letkuvaunuun 13 verrattuna. Koska vaijerin 9 radan pituus pysyy koko ajan vakiona, pysyy vaijeri tällä tavoin kireänä vaunujen liikkeestä ja paikasta riippumatta. Kastelun edetessä kasteluvaunu 3 lähestyy radan 2 ensimmäistä päätä, jolloin puolella nopeudella kulkeva letkuvaunu lähestyy radan puoliväliä. Erään sovellutusmuodon mukaan vesilähde 12 sijaitsee radan 2 puolen välin kohdalla ja näin ollen radan puolivälin kohdalla oleva letkuvaunu 13 pitää putken koko ajan kireänä ja suorana.When using the irrigation system, the irrigation trolley 3 and the hose trolley 13 are connected to each other simultaneously to move. According to one embodiment, the speed of the irrigation carriage 3 is arranged to be doubled compared to the hose carriage 13. Since the length of the track of the cable 9 is always constant, the cable thus remains tight regardless of the movement and position of the wagons. As watering progresses, the watering carriage 3 approaches the first end of the web 2, whereby the hose carriage running at half speed approaches the midway of the web. According to one embodiment the water source 12 is located on the web 2 at the mid and therefore the mid-line into the tube carriage 13 holds the tube taut and straight.

Kasteluvaunulle 3 on määritelty liikeradan rajat, kotiraja ja ulkoraja. Kotiraja on kasteluvaunun 3 liikeradan se kohta, johon asti kasteluvaunun 3 halutaan liikkuvan sen liikkuessa kohti radan 2 ensimmäistä päätyä 7. Ulkoraja on kasteluvaunun 3 liikeradan se kohta, johon asti kasteluvaunun 3 halutaan liikkuvan sen liikkuessa kohti radan 2 toista päätyä 8.The water trolley 3 is defined by the limits of the trajectory, the home boundary and the outer boundary. The home boundary is the point of movement of the irrigation carriage 3 to which the irrigation car 3 is to move as it moves towards the first end 7 of the carriage 2. The outer boundary is the point of movement of the watering carriage 3 to which the carriage 3 desires to move toward the other end 8.

Toisen taittopyörän yhteyteen on radan ensimmäiseen päähän 7 järjestetty voimalaite eli vetomoottori 6 vetämään vaijerista 9 haluttuun suuntaan. Täten käytännössä toinen taittopyörä toimii vetopyöränä. Vetomoottoriin 6 on kytketty ohjausyksikkö 4, joka käsittää käyttökytkimet vetomoottorin käynnistämiseksi ja pysäyttämiseksi, kytkimen vetomoottorin pyörimissuunnan vaihtamiseksi sekä kytkimen vetomoottorin asettamiseksi automaattiseen meno-paluu -tilaan tai manuaalitilaan. Automaattisessa meno-paluu -tilassa kasteluvaunu 3 on järjestetty liikkumaan automaattisesti liikeradan ulkorajalle, jossa kasteluvaunu 3 vaihtaa suuntaa automaattisesti kohti kotirajaa. Manuaalitilassa kasteluvaunua 3 ajetaan käsin ohjausyksiköltä käsin. Erään sovellutusmuodon mukaan manuaalitilassa kasteluvaunua 3 ajetaan samoin myös kasteluvaunun 3 käsivipua 24 käyttäen. Edelleen erään sovellutusmuodon mukaan manuaalitilassa kasteluvaunua 3 ajetaan samoin myös letkuvaunun 13 käsivipua käyttäen.A power unit, or traction motor 6, is provided at the first end 7 of the web to pull the wire 9 from the wire 9 in the desired direction. Thus, in practice, the second impeller acts as a traction sheave. A control unit 4 is coupled to the traction motor 6, comprising operating switches for starting and stopping the traction motor, a switch for changing the direction of rotation of the traction motor, and setting the switch traction motor to an automatic reverse or manual mode. In the auto-return mode, the watering carriage 3 is arranged to automatically move to the outer boundary of the movement path, where the watering carriage 3 automatically changes direction towards the home boundary. In manual mode, the irrigation trolley 3 is manually operated from the control unit. According to one embodiment, in the manual mode the irrigation trolley 3 is also driven using the hand lever 24 of the irrigation trolley 3. According to a further embodiment, in the manual mode the irrigation trolley 3 is also driven using the hand lever of the hose trolley 13.

Kuvissa 2 j a 3 on esitetty kuvan 1 mukainen kastelujärjestelmä ylhäältä päin kuvattuna, mutta kuvia on yksinkertaistettu ja kuvaan 3 on lisäksi lisätty kastelujärjestelmän ohjauksen piirteitä. Kuvan 3 kastelujärjestelmään kuuluu lisäksi ohjainväline 15.Figures 2 and 3 show a top view of the irrigation system of Figure 1, but the figures have been simplified and in addition, control features of the irrigation system have been added to Figure 3. The irrigation system of Figure 3 further comprises a guide means 15.

Kastelujärjestelmä käsittää käyttöyksikön 14, joka on järjestetty radan 2 yhteen päätyyn. Kuvassa 2 käyttöyksikkö 14 on järjestetty radan 2 ensimmäiseen päätyyn 7, mutta se voi olla myös radan toisessa päädyssä 8.The irrigation system comprises a drive unit 14 disposed at one end of the web 2. In Fig. 2, the drive unit 14 is disposed at the first end 7 of the web 2, but may also be provided at the second end 8 of the web.

Ohjainväline 15 on järjestetty ulottumaan radan ensimmäisestä päästä 7 toiseen päähän 8. Ohjainväline 15 on väline, joka voidaan jännittää kahden pisteen välille.The guide means 15 is arranged to extend from the first end 7 of the web to the second end 8. The guide means 15 is a means that can be tensioned between two points.

Erään sovellutusmuodon mukaan ohjainväline 15 on vaijeri, mutta se voi olla myös muunlainen köysimäinen väline. Vaijerin ominaisuudet soveltuvat erityisen hyvin keksinnön mukaiseen ratkaisuun, koska se on riittävän kestävä ja luja, jotta se kestää siihen kohdistuvat voimat, ja lisäksi sen epätasainen pintaan on helppo tarttua. Ohjainvälineen 15 toinen pää on kiinnitetty käyttöyksikköön 14, jossa se kiristetään paikalleen kiristysvälineillä. Kiristysvälineisiin voi kuulua esimerkiksi vaijerin kiinnitysväline ja kampi, jota kääntämällä vaijeri vedetään kireämmälle. Kiristysväline voi olla myös vinssi, johon vaijeri kiristetään. Ohjainvälineen 15 toinen pääty on kiinnitetty käyttöyksikköön nähden radan vastakkaiseen päätyyn, joka kuvassa 2 on radan toinen pääty 8. Myös radan 2 vastakkaisessa päädyssä voi olla vastaavanlainen käyttöyksikkö tai kotelo 16, johon ohjainvälineen 15 toinen pääty on kiinnitetty.According to one embodiment, the guide means 15 is a wire, but it can also be another type of rope means. The wire features are particularly well suited to the solution of the invention because it is durable and strong enough to withstand the forces exerted on it and, moreover, its uneven surface is easy to grip. The other end of the guide means 15 is secured to the drive unit 14 where it is tightened in place by the clamping means. The clamping means may include, for example, a wire securing means and a crank which is used to tighten the wire. The clamping means may also be a winch to which the cable is to be clamped. The other end of the guide means 15 is attached to the opposite end of the web relative to the drive unit, which in Figure 2 is the other end 8 of the track. The opposite end of the track 2 may also have a corresponding drive unit or housing 16.

Erään sovellutusmuodon mukaan ohjainväline 15 on kiristetty molemmista päistään jousien varaan, jolloin ohjainväline 15 pystyy liikkumaan sen aksiaalisessa suunnassa eli kasteluvaunun 3 liikesuunnassa jousien joustaessa. Kuvassa 4 on esitetty radan ensimmäisessä päässä 7 oleva ensimmäinen jousi 20 ja radan toisessa päässä 8 oleva toinen jousi 21, joiden välille ohjainväline 15 on järjestetty.According to one embodiment, the guide means 15 is clamped at both ends on the springs, whereby the guide means 15 is able to move in its axial direction, i.e. the movement direction of the irrigation car 3, when the springs are springing. Figure 4 shows a first spring 20 at a first end 7 of the web and a second spring 21 at a second end 8 of the web between which a guide means 15 is arranged.

Kuvassa 4 on esitetty radan 2 molemmista päistä kaaviokuvat. Päiden välissä on tila 22, jossa kasteluvaunu 3 on järjestetty liikkumaan vetomoottorin 6 ja vetoelimen avulla.Figure 4 is a diagram of both ends of the track 2. Between the ends there is a space 22 in which the irrigation trolley 3 is arranged to move by means of a traction motor 6 and a traction member.

Radan ensimmäisessä päädyssä on käyttöyksikkö 14, joka käsittää ensimmäisen rajakytkimen 17, toisen rajakytkimen 18 ja kolmannen rajakytkimen 19. Erään sovellu ίοThe first end of the track has a drive unit 14 comprising a first limit switch 17, a second limit switch 18 and a third limit switch 19. One suitable

20176166 prh 06 -11- 2018 tusmuodon mukaan rajakytkimiä voi olla yksi tai kaksi, mutta niitä voi olla useampiakin kuin kolme.According to the 20176166 prh 06 -11-2018 format, there may be one or two limit switches, but there may be more than three.

Ohjainväline 15 on järjestetty osittain kulkemaan käyttöyksikön 14 sisällä, jolloin se on yhteydessä jokaiseen rajakytkimeen. Ohjainväline 15 käsittää toimielimen 26, joka on järjestetty kytkemään rajakytkimet eri asentoihin. Ensimmäisellä ja toisella rajakytkimellä (17, 18) on lepoasento, jolloin vetomoottori 6 on ohjausyksiköltä asetetussa tilassa, eli joko käynnissä tai pysäytettynä, ja pysäytysasento, jolloin rajakytkin pysäyttää vetomoottorin 6 liikkeen. Kolmannella rajakytkimellä 19 on lepoasento, jolloin rajakytkin on lepotilassa, ja käynnistysasento, jossa kol15 mas rajakytkin 19 antaa käynnistysimpulssin vetomoottorille 6.The control means 15 is arranged to partially travel within the drive unit 14, whereby it is connected to each limit switch. The control means 15 comprises an actuator 26 arranged to engage the limit switches in different positions. The first and second limit switches (17, 18) have a rest position with the drive motor 6 in a set state from the control unit, i.e., either running or stopped, and a stop position with the limit switch stopping the movement of the drive motor 6. The third limit switch 19 has a rest position with the limit switch in a dormant state, and a start position where the third limit switch 19 supplies a start pulse to the traction motor 6.

Erään sovellutusmuodon mukaan ensimmäinen ja toinen rajakytkin (17, 18) on järjestetty käyttöyksikön si20 sälle ohjainvälineen 15 pituusakselin suunnassa peräkkäin siten, että ensimmäinen rajakytkin 17 on kauempana kasteluvaunusta 3 kuin toinen rajakytkin 18. Kolmas rajakytkin 19 on järjestetty edelleen kauemmaksi kasteluvaunusta 3 kuin ensimmäinen rajakytkin 17.According to one embodiment, the first and second limit switches (17, 18) are arranged on the drive unit si20 sequentially in the direction of the longitudinal axis of the guide means 15 such that the first limit switch 17 is farther from the irrigation car 3 than the third limit switch 19. .

Erään sovellutusmuodon mukaan käyttöyksikkö 14 käsittää neljännen rajakytkimen, joka vastaa kolmatta rajakytkintä 19, mutta neljäs rajakytkin on järjestetty kasteluvaunun 3 pituusakselin suunnassa lähemmäksi 30 kasteluvaunua 3 kuin toinen rajakytkin 18.According to one embodiment, the drive unit 14 comprises a fourth limit switch corresponding to a third limit switch 19, but the fourth limit switch is arranged in the longitudinal direction of the irrigation car 3 closer to the 30 irrigation car 3 than the second limit switch 18.

Erään sovellutusmuodon mukaan toimielin 26 on metalliputki, joka on kiinnitetty ohjainvälineeseen 15, ja jonka poikkipinta-ala on suurempi kuin ohjainvälineen 35 15.According to one embodiment, the actuator 26 is a metal tube attached to the guide means 15 and having a larger cross-sectional area than the guide means 35 15.

Erään sovellutusmuodon mukaan toimielin 26 on muovista valmistettu putki, joka on kiinnitetty ohjainvälineeseen 15, ja jonka poikkipinta-ala on suurempi kuin ohjainvälineen 15.According to one embodiment, the actuator 26 is a plastic tube attached to the guide means 15 and having a larger cross-sectional area than the guide means 15.

Ohjainväline 15 on kiristetty radan ensimmäisen pään 7 ja radan toisen pään 8 välille siten, että toimielin 26 sijaitsee ensimmäisen rajakytkimen 17 ja toisen rajakytkimen 18 välissä, jolloin ensimmäinen rajakytkin 17 ja toinen rajakytkin 18 ovat lepoasennossa. Ensimmäinen rajakytkin 17 on järjestetty pysäyttämään vetomoottori 6 silloin, kun kasteluvaunu 3 liikkuessaan kohti kotirajaa törmää johonkin esteeseen, vasteeseen 23 tai kun kasteluvaunu 3 saavuttaa ennalta määrätyn kotirajan. Tällöin kasteluvaunun 3 tarrain 27 (kuvassa 5) tarttuu ohjainvälineeseen 15 liikuttaen sitä kohti radan ensimmäistä päätyä 7, jolloin ohjainvälineeseen 15 kiinnitetty toimielin 26 kytkee ensimmäisen rajakytkimen 17 pysäytysasentoon. Toinen rajakytkin 18 on järjestetty pysäyttämään vetomoottori 6 silloin, kun kasteluvaunu 3 liikkuessaan kohti ulkorajaa törmää johonkin esteeseen tai vasteeseen 23. Tällöin kasteluvaunun 3 tarrain 27 (kuvassa 5) tarttuu ohjainvälineeseen 15 liikuttaen sitä kohti radan toista päätyä 8, jolloin ohjainvälineeseen 15 kiinnitetty toimielin 26 kytkee toisen rajakytkimen 18 pysäytysasentoon. Vetomoottori 6 voidaan pysäyttää myös käyttämällä kasteluvaunussa 3 olevaa käsivipua 24 (kts. kuva 5), jota kallistamalla kasteluvaunun 3 liikkeen suuntaan kasteluvaunun 3 tarrain 27 tarttuu ohjainvälineeseen 15 ja liikuttaa sitä kallistussuuntaa vastakkaiseen suuntaan. Tällöin ohjainvälineeseen 15 kiinnitetty toimielin 26 kytkee käsivivun 24 kallistussuunnasta riippuen joko ensimmäisen rajakytkimen 17 tai toisen rajakytkimen 18 pysäytysasentoon.The guide means 15 is clamped between the first end 7 of the track and the second end 8 of the track such that the actuator 26 is located between the first limit switch 17 and the second limit switch 18, with the first limit switch 17 and the second limit switch 18 in a rest position. The first limit switch 17 is arranged to stop the traction motor 6 when the irrigation car 3 collides with an obstacle, the stop 23 when moving towards the home boundary, or when the irrigation car 3 reaches a predetermined home boundary. Then, the gripper 27 (Fig. 5) of the irrigation trolley 3 engages the guide means 15 moving towards the first end 7 of the web, whereby the actuator 26 attached to the guide means 15 engages the first limit switch 17 in a stop position. The second limit switch 18 is arranged to stop the traction motor 6 when the irrigation car 3, when moving towards the outer border, collides with an obstacle or stop 23. The stick 27 of the irrigation car 3 (Fig. 5) engages the guide means 15 a second limit switch 18 to a stop position. The traction motor 6 can also be stopped by using the hand lever 24 in the irrigating carriage 3 (see Figure 5) which, by tilting the carriage 3 in the direction of movement, engages the gripper 27 of the irrigating carriage 3 and moves it in the opposite direction. The actuator 26 attached to the guide means 15 then, depending on the tilt direction of the hand lever 24, engages either the first limit switch 17 or the second limit switch 18 in the stop position.

Vetomoottori 6 voidaan käynnistää uudelleen liikuttamalla ohjainvälinettä 15 edelleen kohti radan ensimmäistä päätyä 7 kunnes ohjainvälineeseen 15 kiinnitetty toimielin 26 kytkee kolmannen rajakytkimen 19 käynnistysasentoon. Tämä ohjainvälineen 15 liike kolmannen rajakytkimen 19 kytkemiseksi käynnistysasentoon voidaan tehdä esimerkiksi käsin liikuttamalla ohjainvälinettä 15 tai käyttämällä kasteluvaunussa 3 olevaa käsivipua 24. Käsivipua pysäytysasennosta edelleen kallistamalla ohjainväline 15 ja siihen kiinnitetty toimielin 26 liikkuu edelleen ja toimielin 26 kytkee kolmannen rajakytkimen 19 käynnistysasentoon. Kuvassa 5 esitetty kasteluvaunu 3 ja sen käsivipu 24 on suunniteltu kallistettavaksi vain toiseen suuntaan. Erään sovellutusmuodon mukaan käsivipua voidaan kallistaa molempiin suuntiin vetomoottorin 6 pysäyttämiseksi ja uudelleen käynnistämiseksi. Mikäli vetomoottori 6 halutaan käynnistää kallistamalla käsivipua 24 kumpaan suuntaan tahansa, täytyy käyttöyksikön 14 käsittää myös neljäs rajakytkin, kuten aiemmin kuvattu erään sovellutusmuodon kohdalla.The traction motor 6 can be restarted by moving the guide means 15 further towards the first end 7 of the web until the actuator 26 attached to the guide means 15 engages the third limit switch 19 in the start position. This movement of the control means 15 for engaging the third limit switch 19 in the start position can be effected, for example, by manually moving the control means 15 or by using the hand lever 24 in the irrigating carriage 3 by further tilting the control means 15 and actuator 26 attached thereto. The irrigation trolley 3 and its hand lever 24 shown in Figure 5 are designed to be tilted in only one direction. According to one embodiment, the hand lever can be tilted in both directions to stop and restart the traction motor 6. If it is desired to start the traction motor 6 by tilting the hand lever 24 in either direction, the drive unit 14 must also comprise a fourth limit switch, as previously described for one embodiment.

Erään sovellutusmuodon mukaan letkuvaunu 13 käsittää myös samanlaisen käsivivun 24 ja tarraimen 27, kuin kasteluvaunu 3, vetomoottorin 6 pysäyttämiseksi ja uudelleen käynnistämiseksi.According to one embodiment, the hose trolley 13 also comprises a similar hand lever 24 and a gripper 27 as the irrigation trolley 3 for stopping and restarting the traction motor 6.

Kuvassa 5 ohjainvälineeseen on kiinnitettynä kaksi liikuteltavaa vastetta 23, joiden avulla kasteluvaunun liikealue rajataan. Erään sovellutusmuodon mukaan vasteita 23 voi olla vain yksi, jolloin kasteluvaunun liikealueen toinen raja on määritetty esimerkiksi jollakin esteellä tai muulla vastaavalla tavalla. Vasteita 23 voidaan käyttää esimerkiksi, jos halutaan kastella vain puolet kastelualueesta, jolloin yksi vaste 23 asetetaan ohjainvälineeseen siihen kohtaan, johonIn Fig. 5, two movable stops 23 are attached to the guide means, by means of which the movement range of the irrigation car is defined. According to one embodiment, there can be only one stop 23, whereby the other limit of the range of motion of the irrigation car is determined, for example, by an obstacle or the like. Responses 23 may be used, for example, to irrigate only half of the irrigation area, whereby one response 23 is placed in the guide means at the point where

20176166 prh 06 -11- 2018 kasteluvaunun liike halutaan pysäyttää tai jossa sen liike halutaan kääntää takaisin päin.20176166 prh 06 -11- 2018 The movement of the watering trolley is to be stopped or its movement reversed.

Kuvassa 5 on esitetty erääseen sovellutusmuodon mukai5 seen kasteluvaunuun 3 kuuluva tarrain 27. Tarrain voi olla ohut rako, jonka välistä ohjainväline 15 on järjestetty kulkemaan. Tarrain 27 tarttuu ohjainvälineeseen 15, kun sitä kallistetaan kasteluvaunun 3 liikesuunnan suhteen poikittaisen akselin ympäri. Erään so10 vellutusmuodon mukaan tarrain 27 on järjestetty puristumaan yhteen, jolloin sen raossa kulkeva ohjainväline 15 tarttuu siihen kiinni.Figure 5 shows a gripper 27 belonging to a watering trolley 3 according to an embodiment, the gripper may be a thin slot between which the guide means 15 is arranged to pass. The gripper 27 engages the guide means 15 as it is tilted about a transverse axis relative to the direction of movement of the irrigation car 3. According to one embodiment, the gripper 27 is arranged to be clamped together so that the guide means 15 extending in its slot engages it.

Tarrain 27 on yhdistetty joko käsivipuun 24 tai aina15 kin yhteen puskuriin 25. Erään sovellutusmuodon mukaan tarrain 27 on yhdistetty sekä käsivipuun, että ainakin yhteen puskuriin 25. Näin ollen, tarrain 27 voidaan saada tarttumaan ohjainvälineeseen kallistamalla käsivipua 24 kasteluvaunun 3 liikesuuntaan, jolloin tar20 rain 26 kallistuu ja tarttuu ohjainvälineeseen 15.The gripper 27 is connected to either the hand lever 24 or to at least one buffer 25. According to one embodiment, the gripper 27 is connected to both the hand lever and at least one buffer 25. Thus, the gripper 27 can be gripped by the guide means by tilting the lever 24 tilts and engages the guide means 15.

Tarrain 27 on kiinnitetty kasteluvaunuun jousien 28 väliin, jolloin jouset 28 keskittävät tarraimen 27 lepoasentoon, jolloin ohjainväline 15 pääsee kulkemaan vapaasti tarraimen 27 raossa. Jouset 28 kuitenkin sal25 livat tarraimen 27 kalustamisen tarraimen 27 tarttumiseksi ohjainvälineeseen 15.The gripper 27 is attached to the irrigation trolley between the springs 28, whereby the springs 28 concentrate the gripper 27 in a rest position, allowing the guide means 15 to move freely in the gap of the gripper 27. However, the springs 28 allowed the gripper 27 to be furnished to engage the gripper 27 in the guide means 15.

Kuvassa 5 on esitetty yksi sovellutusmuoto käsivivusta ja sen pysäytysasennosta ja käynnistysasennosta.Figure 5 illustrates one embodiment of the hand lever and its stop position and start position.

Tässä sovellutusmuodossa käsivipu on kallistettavissa vain toiseen kasteluvaunun 3 liikesuuntaan siten, että ensimmäinen kallistusasento STOP pysäyttää vetomoottorin 6 edellä kuvatulla tavalla ja toinen kallistusasento START käynnistää vetomoottorin 6 uudelleen 35 edellä kuvatulla tavalla.In this embodiment, the hand lever can only be tilted in the second movement direction of the irrigation car 3 such that the first tilt position STOP stops the traction motor 6 as described above and the second tilt position START restarts the traction motor 6 as described above.

Kuvassa 5 on esitetty kasteluvaunun 3 puskurit 25, jotka on järjestetty kasteluvaunun 3 liikesuunnassa kasteluvaunun 3 molemmille puolille. Puskuri 25 on yhdistetty ohjainvälineeseen 15 siten, että puskurin 25 liikkuessa kasteluvaunun 3 liikesuunnassa eteen- tai taaksepäin, ohjainväline 15 liikkuu samaan suuntaan. Puskuri voi olla yhdistetty tarraimeen 27 siten, että puskurin 25 liikkuessa eteen- tai taaksepäin, tarrain 27 kallistuu ja tarttuu ohjainvälineeseen 15. Tällöin ohjainväline 15 liikkuu puskurin liikkeen mukana, jolloin ohjainvälineeseen 15 kiinnitetty toimielin 26 kytkee ensimmäisen rajakytkimen 17 tai toisen rajakytkimen 18 pysäytysasentoon vetomoottorin 6 pysäyttämiseksi. Puskurin 25 liikesuunta määrittää kumman ra-Fig. 5 shows the buffers 25 of the irrigation car 3, which are arranged in both directions of movement of the irrigation car 3 on both sides of the irrigation car 3. The buffer 25 is connected to the guide means 15 so that as the buffer 25 moves forward or backward in the movement direction of the irrigation car 3, the guide means 15 moves in the same direction. The bumper may be coupled to the gripper 27 such that as the bumper 25 moves forward or backward, the gripper 27 tilts and engages the guide means 15. The guide means 15 moves with the movement of the buffer, the actuator 26 attached to the guide means 15 engages the stop position to stop. The direction of motion of the buffer 25 determines which

jakytkimen toimielin 26 kuvatulla tavalla. a switch actuator 26 as described. kytkee switches pysäytysasentoon edellä stop position above Erään sovellutusmuodon In one embodiment mukaan by kasteluvaunu irrigation trolley 3 3 käsittää comprise vain yhden puskurin. only one buffer. Erään sovellutusmuodon In one embodiment mukaan by kasteluvaunu irrigation trolley 3 3 käsittää comprise puskurin jokaisella laidalla. on each side of the bumper.

Kasteltavalla alueella voi olla muutakin toimintaa, kuten taimien istutusta, jolloin kasteluvaunun 3 liike voi jäädä joltakin huomaamatta. Tällöin on tärkeää saada liike pysäytettyä esimerkiksi kasteluvaunun 3 törmätessä johonkin. Puskurit 25 toimivat tällaisena turvavarusteena, jolloin törmätessä puskurien 25, ohjainvälineen 15 ja toimielimen 26 avulla saadaan vetomoottori 6 pysäytettyä ja sitä myötä kasteluvaunun 3 liike pysäytettyä. Tarvittaessa vetomoottori 6 voidaan pysäyttää myös kasteluvaunun 3 tai letkuvaunun 13 käsivipua käyttäen, kun aiemmin vetomoottori 6 on voitu pysäyttää vain kastelualueen ulkopuolella sijaitsevasta ohjausyksiköstä 4.There may be other activities in the irrigated area, such as planting seedlings, whereby the movement of the irrigation car 3 may be overlooked. In this case, it is important to stop the movement, for example, when the irrigation car 3 collides with something. The buffers 25 serve as such safety equipment, whereby in the event of a collision with the buffers 25, the guide means 15 and the actuator 26 the traction motor 6 can be stopped and thereby the movement of the irrigation car 3 is stopped. If necessary, the traction motor 6 can also be stopped using the hand lever of the irrigation trolley 3 or the hose trolley 13, whereas previously the traction motor 6 could only be stopped from the control unit 4 located outside the irrigation area.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the above embodiments only, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.

Claims

An irrigation system (1) for irrigating areas, such as open-air crops, to which the system belongs

- watering wagon (3),

- traction motor (6),

- a track (2) along which the irrigation carriage (3) is arranged to be moved within the irrigation area, a traction member (9) extending between the first end (7) and the second end (8) of the track (1) so arranged to run the traction motor (6) ) and through the irrigation trolley (3) for moving the irrigation trolley (3) by means of a traction motor (6) and a traction element (9), characterized in that the irrigation device system (1) comprises:

- at least one drive unit (14) of the traction motor (6) arranged at the first end (7) or the second end (8) of the track (2), wherein the drive unit (14) comprises

- a first limit switch (17) having a rest and stop position for controlling the traction motor (6),

- a second limit switch (18) having a rest and stop position for controlling the traction motor (6), and

- a control means (15) of a third limit switch (19) having a resting start position, with which is mounted an actuator (26) arranged to engage the limit switches by a longitudinal movement of the control means (15), and

- extend between the drive unit (14) and the opposite end of the track (2) through the irrigation trolley (3) so that it is in contact with each stop switch,

- engaging the first limit switch (17) and the second limit switch (18) in a stop position, wherein the traction motor (6) is arranged to stop, and

- engaging the third limit switch (19) between the rest position, the traction motor (6) being arranged to start when the third limit switch (19) is in the start position.

Irrigation system according to claim 1, characterized in that the guide means (15) is different.

The irrigation system according to claim 1 or 2, characterized in that at least one movable stop (23) is fixed on the guide means (15) defining the movement limit of the irrigation car (3) on the track (2).

Watering system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the guide means (15) is tensioned between the drive unit (14) and the opposite end of the web (2) by means of a pre-tensioner and a spring (20).

Irrigation system according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the irrigation carriage (3) comprises at least one nozzle (5) for spraying irrigation water into the area to be irrigated.

Watering system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the watering trolley (3) comprises a hand lever (24) arranged via a guide means (15) and an actuator (26) to move the first limit switch (17) and the second limit switch (18). and between the stop position and the third limit switch (19) between the rest position and the start position.

Irrigation system according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the guide means (15) comprises two stops (23), the first stop defining the home boundary of the irrigation carriage (3) and the second stop defining the outer limit of the carriage (3). 17) is arranged to stop the traction motor (6) upon reaching the stop (23) of the irrigation trolley (3) at the track home boundary.

Irrigation system according to any one of claims 6, characterized in that the second limit switch (18) is arranged to stop the traction motor (6) upon reaching the stop (23) at the outer track boundary.

Irrigation system according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the irrigation system (1) comprises a control center (4) communicating with the traction motor (6) and comprising drive motors operating switches for moving the irrigation trolley (3).

Watering system according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the watering carriage (3) comprises a buffer (25) on both sides of the watering carriage (3), which is arranged to move towards the watering carriage (3) when the buffer (25) strikes.

Watering system according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the watering carriage (3) comprises a gripper (27) arranged to grip the guide means (15) when the watering carriage (3) collides with an obstacle or stop or the operator pivots the operating lever (24). .

A irrigation system according to claim 9, characterized in that the buffer (25) communicates with the first limit switch (17) and the second limit switch (18) via a control means (15), wherein one of the limit switches is arranged to move to a stop position ), whereby the movement of the watering carriage (3) stops.

Watering system according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the watering system further comprises a hose trolley (13) from a water source (13).

12) for directing the incoming tube (11) to the irrigation trolley (3), which hose trolley (

13) is arranged to run along the ground track (2) and whose movement control and stopping of the hose carriage (13) is arranged as the control and stopping of the watering carriage (3).

Irrigation system according to claim 13, characterized in that the gripper (27) is arranged to engage the guide means (15) with an inclined 20 club relative to the direction of movement of the irrigation car (3) with respect to the transverse axis.