KR101396650B1 - A draw gear for unmanned disinfection nozzle of greenhouse - Google Patents

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KR101396650B1
KR101396650B1 KR1020130010234A KR20130010234A KR101396650B1 KR 101396650 B1 KR101396650 B1 KR 101396650B1 KR 1020130010234 A KR1020130010234 A KR 1020130010234A KR 20130010234 A KR20130010234 A KR 20130010234A KR 101396650 B1 KR101396650 B1 KR 101396650B1
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김범식
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Abstract

The purpose of the present invention is to allow all nozzle bars to be synchronized and operated regardless of a change in the tensile strength of a towing rope by connecting one towing rope in a closed loop shape. Moving carts (130, 130′) are installed along rails (120) vertically fixed and installed to horizontal supports (110) above in a green house. Nozzle bars (140, 140′) are installed below the moving carts (130, 130′). A towing part (200) is provided to tow a towing rope (150) for towing the moving carts (130, 130′). Here, the towing part (200) includes one common driving shaft (230) shaft-coupled with a shaft (220) of a driving motor (210) and two individual driven shafts (240, 240′) installed in parallel with the common driving shaft (230). The towing rope (150) is wound on the common driving shaft (230) and between winding drums (232, 242) of one individual driven shaft (240) in a loop type several times and connected to the moving cart (130), and again wound on the adjacent common driving shaft (230) and between winding drums (234, 244) of the other individual driven shaft (240′) in a loop type several times and connected to the other moving cart (130′).

Description

온실의 무인방제노즐 견인장치 {A Draw gear for unmanned disinfection nozzle of greenhouse}Technical Field [0001] The present invention relates to an unmanned disinfection nozzle for a greenhouse,

본 발명은 온실의 무인 방제 장치에 관한 것으로, 상세히는 무인 방제용 노즐을 진퇴작동시키기 위한 로프를 견인하기 위한 장치에 관한 것인바, 인접하는 노즐대가 각각의 견인로프에 의해 견인되는 종래의 견인장치에서는 견인로프의 장력변화가 각기 달라지게 됨에 따라 각 노즐대의 동작이 일관되지 못하게 됨으로써 농약 방제의 효율성이 저하되는 문제점이 있었던 바, 본 발명은 하나의 견인로프를 복수의 노즐대에 폐쇄고리 형태로 연속 연결하여 줌으로써 견인로프의 장력변화에도 불구하고 모든 노즐대가 동기화되어 동작될 수 있도록 한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for towing a rope for operating the unmanned cleaning nozzle in a forward and backward direction, There is a problem that the efficiency of pesticide control is deteriorated because the operation of each nozzle unit becomes inconsistent due to the change of the tensile force of the tow rope. Therefore, the present invention is characterized in that one traction rope is closed in a plurality of nozzle bands So that all the nozzle bobbins can be operated synchronously despite the change in tension of the traction ropes.

수동식 분무기를 사용하거나 동력분무기를 사용하여 온실 내부의 병해충을 방제하는 작업을 하는 것은 작업자의 농약중독문제를 유발하는 것은 물론 농약의 과다사용으로 인한 환경오염문제 등이 지적되었으며, 이로 인해 온실 내부의 작물을 위한 무인방제장치가 개발되어 사용되고 있다. 한편, 종래의 무인방제장치는 온실 상부에 레일을 설치하고, 이 레일 위에 구동모터가 부착된 이동대차를 설치하고, 이 이동대차에 노즐이 구비된 노즐대를 부착하여 이동대차를 전후로 왕복이동시키면서 방제작업을 할 수 있도록 구성되어 있었으므로 여러 동에 무인방제장치를 설치하거나 하나의 동에 여러 개의 무인방제장치를 설치하기 위해서는 고가의 설치비용이 뒤따르게 되는 문제점이 있었다.
It has been pointed out that the use of manual sprayer or the use of a power sprayer to control the pests inside the greenhouse not only causes the problem of pesticide poisoning by the workers but also environmental pollution problem due to overuse of pesticides. Unmanned control devices for crops have been developed and used. On the other hand, in the conventional unmanned control apparatus, a rail is provided on the upper part of a greenhouse, a moving carriage with a driving motor attached thereto is mounted on the rail, a nozzle bar equipped with a nozzle is attached to the moving carriage to reciprocate the moving carriage It is problematic that expensive installation cost is followed in order to install the unmanned control device in a plurality of coins or to install several unmanned control devices in one coin.

한편, 근래에는 하나의 구동부에서 여러 개의 이동대차를 구동시킬 수 있도록 한 무인방제장치가 개발되어 사용되고 있으나, 이는 동력전달구조가 복잡할 뿐만 아니라, 특허 제0720621호에서와 같이 여러 개의 이동대차를 동시에 이동시키고자 할 경우 고가의 벨트를 사용하여야 하는 문제점이 있었으며, 견인 로프를 사용하여 이동대차를 견인할 경우에는 견인 로프의 늘어짐으로 인한 이동대차의 이동을 일치시켜주는 것이 난제로 남아 있었다.
Meanwhile, in recent years, an unmanned control device capable of driving a plurality of moving vehicles in a single driving unit has been developed and used. However, the power transmission structure is complicated, and a plurality of moving vehicles are simultaneously operated as in Patent No. 0720621 It is necessary to use an expensive belt. In case of towing a moving vehicle using a towing rope, it is difficult to match the movement of the moving vehicle due to slack of the towing rope.

본 출원인은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 특허 제1007795호로 온실의 무인 방제장치를 개발하여 사용한 바 있는데, 이는 도 6에 도시된 바와 같이 온실 상부의 수평보에 직각으로 고정설치된 레일을 따라 이동대차가 설치되고, 상기 이동대차의 하부에는 노즐대가 설치되어 있으며, 상기 이동대차를 견인하기 위한 견인로프를 견인하는 견인부가 구비된 것으로, 상기 견인부는 구동모터의 축에 구동축이 축결합되고, 피동축이 상기 구동축에 평행하게 설치되며, 상기 견인로프가 구동축과 피동축의 권취드럼 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 상기 이동대차의 선단과 후단에 각각 말단이 연결되어 상기 이동대차가 전후로 왕복이동하도록 구성되어 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present applicant has developed and used an unmanned control system for a greenhouse with a patent No. 1007795. This is because a moving rail along a rail fixed at right angles to a horizontal beam at the upper part of the greenhouse And a traction portion for traction of a traction rope for traction of the moving bogie is provided. The traction portion includes a drive shaft which is axially coupled to a shaft of the drive motor, a driven shaft The traction rope is wound several times in a loop between the drive shaft and the winding drum of the driven shaft so that the trailing rope is connected to the leading end and the trailing end of the moving truck so that the moving truck reciprocates forward and backward have.

한편, 상술한 본 출원인의 특허 제1007795호에 있어서는 하나의 구동축에 일정 간격마다 배치된 견인로프가 각각 독립적으로 설치되어 있었으므로 하나의 구동모터로 전후진동작을 하게 될 때, 시간의 경과에 의해 각 견인로프의 장력이 달라지는 것에 의해 노즐대의 전후진동작이 점점 일치되지 않게 되면서 방제작업의 균일성이 떨어지게 되는 문제점이 발생하였다.
On the other hand, in the above-mentioned Japanese Patent No. 1007795, since the traction ropes arranged at predetermined intervals on one driving shaft are independently provided, when one driving motor is used to move back and forth, As the tension of each traction rope is changed, the forward and backward movement of the nozzle stand is gradually disappeared, resulting in a problem that the uniformity of the cleaning work is lowered.

즉, 본 출원인의 종래기술에 있어서는 각 견인로프의 장력변화에 의해 노즐대의 움직임이 동기화되지 못하게 되면서 어느 노즐대는 미리 출발하고, 어느 노즐대는 일정시간 지연되어 출발하며, 반대편에서는 어느 노즐대만 도착하고 어느 노즐대는 미처 도달하지 못한 상태에서 다시 후진하게 되는 상황이 발생하게 되면서 농약이나 양액의 살포작업이 제대로 이루어지지 못하게 되는 문제가 있었다.
In other words, in the prior art of the present applicant, since the movement of the nozzle band is not synchronized due to the tension change of each traction rope, a certain nozzle stage starts in advance, a certain nozzle stage starts with a delay of a predetermined time, There is a problem that the spraying operation of the pesticide or the nutrient solution can not be performed properly due to the situation that the nozzle stand is moved backward without reaching yet.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 여러 개의 노즐대를 견인로프를 사용하여 진퇴작동시키는 무인 방제 장치에서 견인로프의 장력변화에도 불구하고 여러 개의 노즐대가 항상 동기화되어 작동될 수 있도록 함으로써 온실의 무인 방제 기능이 원상태로 유지될 수 있는 개선된 방식의 무인방제노즐 견인장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an unmanned control apparatus for a plurality of nozzles to be operated in a forward and backward movement by using a traction rope, So that the unmanned control function of the greenhouse can be maintained in its original state.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 온실 상부의 수평보에 직각으로 고정설치된 레일을 따라 이동대차가 설치되고, 상기 이동대차의 하부에는 노즐대가 설치되며, 상기 이동대차를 견인하기 위한 견인로프를 견인하는 견인부가 구비되되; 상기 견인부는 구동모터의 축에 축결합된 하나의 공동 구동축과, 상기 구동축에 평행하게 설치되는 복수개의 개별 피동축을 포함하며, 상기 견인로프는 공동 구동축과 일측 피동축의 권취드럼 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 상기 이동대차에 연결되고 다시 인접하는 공동 구동축과 타측 개별 피동축의 권취드럼 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 또다른 이동대차에 연결된 후 폐쇄고리 형태로 결속됨으로써 인접하는 복수개의 이동대차가 하나의 견인로프에 의해 견인되도록 된 온실의 무인방제노즐 견인장치를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a railway car according to the present invention, wherein a moving carriage is installed along a rail fixed at right angles to a horizontal beam on a greenhouse, a nozzle bar is installed below the moving carriage, A traction unit for traction; The pulling portion includes a common driving shaft axially coupled to a shaft of the driving motor and a plurality of individual driven shafts provided in parallel to the driving shaft, wherein the towing rope is looped between the common driving shaft and the winding drum of the one driven shaft Is wound several times and connected to the moving carriage, is again wound in a loop form several times between the joint drive shaft of the adjacent one of the adjacent driving shafts and the winding drum of the other one of the driven shafts, is connected to another moving carriage, Is provided to be pulled by a single pulling rope.

본 발명은 하나의 견인로프가 폐쇄고리 형태로 인접하는 복수개의 이동대차에 연결되어 있으므로 견인로프가 사용에 의해 느슨해지게 되더라도 복수개의 이동대차에 동일하게 힘이 작용하게 되어 복수개의 이동대차는 항상 동일한 위상으로 움직이게 됨으로써 견인로프의 장력변화로 인한 무인 방제작업의 효율성 저하를 방지할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
The present invention is based on the fact that since one traction rope is connected to a plurality of adjacent moving trailers in the form of a closed loop, even if the traction rope is loosened by use, a force acts on the plurality of moving trailers equally, Phase, it has a useful effect of preventing the deterioration of the efficiency of the unmanned control work due to the change of the tension of the traction rope.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 무인방제노즐 견인장치의 전체구성도,
도 2는 도 1에 도시된 견인로프의 연결상태도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 무인방제노즐 견인장치의 평면 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 무인방제노즐 견인장치의 정면 구성도,
도 5는 본 발명의 작동상태도,
도 6은 본 출원인의 종래기술에 의한 온실의 무인 방제장치 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of an unmanned cleaning nozzle retractor according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a connection diagram of the tow rope shown in Figure 1;
3 is a plan view of an apparatus for drawing unmanned cleaning nozzles according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a front view of an unmanned cleaning nozzle retractor according to an embodiment of the present invention. FIG.
Figure 5 is an operating state diagram of the present invention,
6 is a configuration diagram of a greenhouse unmanned control apparatus according to the prior art of the present applicant.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 무인방제노즐 견인장치가 도시되어 있는데, 본 발명은 온실 상부의 수평보(110)에 직각으로 고정설치된 레일(120)을 따라 이동대차(130,130')가 설치되고, 상기 이동대차(130,130')의 하부에는 노즐대(140,140')가 설치되며, 상기 이동대차(130,130')를 견인하기 위한 견인로프(150)를 견인하는 견인부(200)가 구비되되; 상기 견인부(200)는 구동모터(210)의 축(220)에 축결합된 하나의 공동 구동축(230)과, 상기 공동 구동축(230)에 평행하게 설치되는 복수개의 개별 피동축(240,240')을 포함하며, 상기 견인로프(150)는 공동 구동축(230)과 일측 개별 피동축(240)의 권취드럼(232,242) 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 상기 이동대차(130)에 연결되고 다시 인접하는 공동 구동축(230)과 타측 개별 피동축(240')의 권취드럼(234,244) 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 또 다른 이동대차(130')에 연결된 후 폐쇄고리 형태로 결속됨으로써 인접하는 복수개의 이동대차(130,130')가 하나의 견인로프(150)에 의해 견인되도록 되어 있다.
1 through 5 illustrate an unmanned cleaning nozzle retractor according to a preferred embodiment of the present invention. The present invention can be applied to a moving robot 130, 130 And a traction unit 200 for towing the traction ropes 150 for traction of the moving trains 130 and 130 'are installed on the lower portions of the moving trains 130 and 130'; The pulling unit 200 includes a single common driving shaft 230 axially coupled to the shaft 220 of the driving motor 210 and a plurality of individual driven shafts 240 and 240 'installed parallel to the common driving shaft 230. [ Wherein the traction rope 150 is wound several times in a loop between the joint driving shaft 230 and the winding drums 232 and 242 of the one separate driven shaft 240 to be connected to the moving trailer 130, Is wound several times in a loop between the joint driving shaft 230 and the winding drums 234 and 244 of the other individual driven shaft 240 'and is connected to another moving carriage 130' The bogie 130, 130 'is intended to be pulled by one traction rope 150.

도면 중 부호 160은 농약 호스이고, 부호 170은 상기 농약 호스에 설치되는 무게추로, 이 무게추(170)는 노즐대(140,140')의 진퇴작동시 농약호스(160)가 가지런하게 정렬될 수 있도록 하기 위한 것이다.
In the drawing, reference numeral 160 denotes an agricultural chemical hose, and numeral 170 denotes a weight attached to the agricultural chemical hose. The weight 170 may be aligned with the agricultural chemical hose 160 when the nozzle bushes 140 and 140 ' .

상기 무게추(170)는 고리 형태로 농약 호스(160)에 거치되어 있는데, 상기 농약 호스(160)는 일정 간격마다 또 다른 이동대차(130a,130b,130c)에 지지되어 접혀지거나 펼쳐지면서 노즐대(140,140')의 진퇴작동에 지장을 주지 말아야 하는데, 별도의 무게추가 설치되지 않을 경우에는 농약 호스가 그다지 유연하지 않아 노즐대의 진퇴작동 과정에서 농약 호스(160)가 흔들리거나 비정상적으로 구부러지는 현상으로 인해 상기 이동대차(130a,130b,130c)가 레일(120)로부터 탈선하게 되는 상황이 발생하기도 하였던바, 본 발명에서는 농약 호스(160)에 일정 간격마다 무게추가 설치되어 있으므로 노즐대의 진퇴작동시 이 무게추로 인해 농약 호스의 과도한 흔들림을 방지하면서도 접히게 될 때에는 가리런하게 접히게 됨으로써 원활한 진퇴동작을 보장할 수 있는 것이다.
The weight weight 170 is mounted on the pesticide hose 160 in the form of a ring and the pesticide hose 160 is supported by another moving carriage 130a, 130b or 130c at regular intervals and folded or unfolded, The pesticide hose 160 is not flexible and the pesticide hose 160 is shaken or bent abnormally during the forward and backward movement of the nozzle stand. Since the weight of the moving bogie 130a, 130b or 130c deviates from the rail 120 in the present invention, the weight of the agricultural chemical hose 160 is increased at regular intervals, The weight of the pesticide hose is prevented from being excessively shaken due to the weight, and when the pest is folded, the pesticide hose is folded in a curved line, thereby ensuring smooth forward and backward movement.

또, 부호 250,250',252,252',254,254'는 각각 상기 견인로프(150)를 가이드하기 위한 롤러로 이들 가이드 롤러는 견인로프(150)의 방향전환을 원활하게 하기 위하여 설치되며, 이들 가이드 롤러의 위치를 개별적으로 조절하는 것에 의해 견인로프(150)의 장력을 적정하게 조절할 수 있다.
Reference numerals 250, 250 ', 252, 252', 254 and 254 'denote rollers for guiding the traction ropes 150, respectively. These guide rollers are installed to smoothly change the direction of the traction ropes 150, The tension of the traction ropes 150 can be properly adjusted.

도 1 내지 도 5에는 2개의 노즐대가 연동되도록 구성한 예를 보여주고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 3개 이상의 노즐대를 나란하게 배치한 후 하나의 견인로프를 연쇄적으로 연결시켜줌으로써 복수의 노즐대가 하나의 견인로프에 의해 동시에 진퇴작동이 이루어질 수 있도록 할 수 있음은 물론이며, 이는 단동식의 하우스 외에도 연동식의 하우스에도 충분히 설치할 수 있다.
1 to 5 show an example in which two nozzle bosses are interlocked with each other. However, the present invention is not limited to this, and three or more nozzle bosses may be arranged side by side and then one traction rope may be chain- The nozzle unit can be moved forward and backward simultaneously by a single traction rope, and it can be installed sufficiently in a peristaltic house as well as a peristaltic house.

본 발명에 의한 온실의 무인방제노즐 견인장치는 견인로프 자체의 늘어짐이 발생하게 될 경우 이는 전체적으로 폐쇄고리 형태로 연결되어 있어 늘어진 만큼의 길이를 다시 당겨주는 것과 같은 상태가 되므로 인접하는 노즐대 간의 동작은 여전히 똑같이 이루어지게 된다.
In the greenhouse unmanned nozzle retractor according to the present invention, when the pulling rope itself is slacked, it is connected in the form of a closed loop as a whole, so that the pulling rope pulls back its length again. Is still the same.

이와 같이 구성된 본 발명의 무인방제노즐 견인장치는 도 4의 상태에서 도 5의 상태로, 그리고 도 5의 상태에서 다시 도 4의 상태로 진퇴작동이 반복되면서 온실 내부의 작물에 농약이나 액비 등을 살포하게 된다.
In the unmanned cleaning nozzle retractor of the present invention constructed as described above, the operation of moving back and forth from the state of FIG. 4 to the state of FIG. 5 and the state of FIG. 5 to the state of FIG. 4 is repeated and the pesticide, Spray.

상기 노즐대(140,140')의 진퇴작동은 레일(120)의 좌측 및 우측에 설치된 리미트스위치(도시 안 됨)에 노즐대(140,140)가 설치된 이동대차(130,130')가 근접하는 것을 감지하여 구동모터(210)의 회전방향을 전환시키게 되는데, 도 4의 상태에서 구동모터(210)가 일방향(도면상에서 시계방향)으로 회전하게 되면, 구동모터의 축(220)에 연결된 공동 구동축(230)이 회전하게 되면서 공동 구동축(230)에 축결합된 권취드럼(232,234)과 개별 피동축(240)에 축결합된 권취드럼(242,244) 사이에 권취된 견인로프(150)가 일방향으로 당겨지게 된다. 이에 의해 노즐대가 설치된 이동대차(130,130')는 우측으로 이동하면서 농약이나 액비 등을 살포하게 되며, 이때에는 전개되었던 농약 호스(160)가 접혀지게 되는데, 상기 농약 호스(160)에는 무게추(170)가 설치되어 있으므로 무게추의 무게에 의해 농약 호스(160)가 흔들리지않고 가지런하게 접혀지게 되므로 노즐대의 전진작용에 지장을 주지 않게 된다.
The forward and backward movement of the nozzle bands 140 and 140 'senses that the moving bogie 130 or 130' provided with the nozzle bogie 140 or 140 is in proximity to a limit switch (not shown) installed on the left and right sides of the rail 120, The joint drive shaft 230 connected to the shaft 220 of the drive motor rotates in the direction of rotation of the drive motor 210. In this case, The pulling ropes 150 wound between the winding drums 232 and 234 axially coupled to the joint drive shaft 230 and the winding drums 242 and 244 axially coupled to the individual driven shaft 240 are pulled in one direction. As a result, the pesticide hoses 160 are folded. At this time, the pesticide hoses 160 are folded. In the pesticide hose 160, a weight 170 So that the agrochemical hose 160 is not shaken and folded by the weight of the weight, so that the advance action of the nozzle base is not hindered.

한편, 노즐대(140,140')가 도 5에 도시된 바와 같이 레일(130)의 우측단까지 전진하게 되면 도시 안 된 리미트스위치가 이를 감지하여 구동모터(210)가 역방향으로 회전하도록 제어하게 되며, 이에 의해 구동축(230)과 피동축(240)에 설치된 권취드럼(232,234,242,244)이 역방향으로 회전하면서 견인로프(150)를 상기와는 반대의 방향으로 당겨주게 되는데, 의해 노즐대(140,140')는 다시 도 4에 도시된 상태로 복귀하면서 농약이나 액비를 살포하게 된다.When the nozzle bands 140 and 140 'advance to the right end of the rail 130 as shown in FIG. 5, the limit switch detects the rotation of the nozzle bands 140 and 140' to control the driving motor 210 to rotate in the reverse direction. As a result, the driving rods 230 and the winding drums 232, 234, 242, and 244 provided on the driven shaft 240 are rotated in opposite directions to pull the tow rope 150 in a direction opposite to the above direction. The pesticide or the liquid is sprayed while returning to the state shown in FIG.

본 발명에서는 상기 견인로프(150)가 인접하는 노즐대 간에 하나의 폐쇄고리 형태로 이어져 있으므로 견인로프가 늘어진만큼 반대쪽에서 당겨주게 됨으로써 그 편차를 보상하게 되어 견인로프의 장력변화에 상관없이 복수개의 노즐대가 동일한 위상으로 동작하게 되므로 농약이나 액비의 살포작업을 항상 일정하게 할 수 있는 것이다.
In the present invention, since the traction ropes 150 are connected in the form of a single closed loop between the adjacent nozzle bands, the traction ropes are pulled from the opposite side as they are stretched to compensate for the deviation, Since the pellet operates in the same phase, the spraying operation of the pesticide or the liquid can be always made constant.

110 : 수평보 120 : 레일
130,130' : 이동대차 140,140' : 노즐대
150 : 견인로프 160 : 농약 호스
170 : 무게추 200 : 견인부
210 : 구동모터 220 : 축
230 : 공동 구동축 240,240' : 개별 피동축
232,234,242,244 : 권취드럼
250,250',252,252',254,254 : 가이드 롤러110: Horizontal beam 120: Rail
130,130 ': Moving carriage 140,140': Nozzle stand
150: Towing rope 160: Pesticide hose
170: Weight weight 200: Traction part
210: drive motor 220: shaft
230: joint drive shaft 240, 240 ': individual driven shaft
232, 234, 242, 244:
250, 250 ', 252, 252', 254, 254:

Claims (2)

온실 상부의 수평보(110)에 직각으로 고정설치된 레일(120)을 따라 이동대차(130,130')가 설치되고, 상기 이동대차(130,130')의 하부에는 노즐대(140,140')가 설치되며, 상기 이동대차(130,130')를 견인하기 위한 견인로프(150)를 견인하는 견인부(200)가 구비되되; 상기 견인부(200)는 구동모터(210)의 축(220)에 축결합된 하나의 공동 구동축(230)과, 상기 공동 구동축(230)에 평행하게 설치되는 2개의 개별 피동축(240,240')을 포함하며, 상기 견인로프(150)는 공동 구동축(230)과 일측 개별 피동축(240)의 권취드럼(232,242) 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 상기 이동대차(130)에 연결되고 다시 인접하는 공동 구동축(230)과 타측 개별 피동축(240')의 권취드럼(234,244) 사이에 루프 형태로 수회 권취되어 또다른 이동대차(130')에 연결된 후 폐쇄고리 형태로 결속됨으로써 인접하는 2개의 이동대차(130,130')가 하나의 견인로프(150)에 의해 견인되도록 된 것을 특징으로 하는 온실의 무인방제노즐 견인장치.
A moving carriage 130 and 130 'are installed along a rail 120 fixed at right angles to a horizontal beam 110 on a greenhouse and nozzle bosses 140 and 140' are installed below the moving carriages 130 and 130 ' A towing portion 200 for towing a towing rope 150 for towing a moving truck 130, 130 '; The pulling unit 200 includes one common driving shaft 230 axially coupled to the shaft 220 of the driving motor 210 and two individual driven shafts 240 and 240 'parallel to the common driving shaft 230. [ Wherein the traction rope 150 is wound several times in a loop between the joint driving shaft 230 and the winding drums 232 and 242 of the one separate driven shaft 240 to be connected to the moving trailer 130, Is wound in a loop form several times between the joint drive shaft 230 and the winding drums 234 and 244 of the other individual driven shaft 240 'and is connected to another moving carriage 130' Characterized in that the carts (130, 130 ') are pulled by one traction rope (150).
청구항 1에 있어서,
상기 노즐대(140,140')에 연결되는 농약 호스(160)에는 무게추(170)가 설치된 것을 특징으로 하는 온실의 무인방제노즐 견인장치.The method according to claim 1,
Wherein the weight of the agricultural chemical hose (160) connected to the nozzle stand (140, 140 ') is weighted (170).
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