FI126317B - Monimoottorilaitteisto ja menetelmä tämän käyttämiseksi - Google Patents
Monimoottorilaitteisto ja menetelmä tämän käyttämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI126317B FI126317B FI20125113A FI20125113A FI126317B FI 126317 B FI126317 B FI 126317B FI 20125113 A FI20125113 A FI 20125113A FI 20125113 A FI20125113 A FI 20125113A FI 126317 B FI126317 B FI 126317B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- internal combustion
- engine
- combustion engine
- combustion engines
- operating
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D25/00—Controlling two or more co-operating engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
Monimoottorilaitteisto ja menetelmä tämän käyttämiseksi
Keksintö koskee monimoottorilaitteistoa ja menetelmää sellaisen mo n i moottori I a itte iston käyttä m i seks i.
Luento-ohjelman kappaleesta 3 vuodelta 2009 Dr. Ing. H. Mohrin, Institut för Verbrennungsmaschinen, TU Braunschweig, luentoon "suurmootto-rit ja kaasu moottorit" ("Grc^motoren und Gasmotoren") ovat tunnettuja esi-merkkimäiset, monimoottorilaitteistot.
Sellaiset monimoottorilaitteistot käsittävät useita polttomoottoreita, jolloin jokaisella polttomoottorilla voi olla moottorin ohjauslaite, joka on asetettu siten, että tämä toiminnan ollessa käynnissä sovittaa säädön tai polttomoottorin käyttöparametrit polttomoottorin ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin, kuten esim. ympäristöolosuhteisiin, laitteiston vaikutuksiin ja polttomoottorin käyttöarvoihin.
Keksinnön tehtävä on saada aikaan monimoottorilaitteisto, jolla on nopeuden ja laadun suhteen paranneltu käytön optimointi yksittäisiä polttomoottoreita varten. Keksinnön tehtävä on lisäksi saada aikaan menetelmä sellaisen, monimoottorilaitteiston käyttämiseksi.
Edellä mainitut tehtävät ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella, monimoottorilaitteistolla tai patenttivaatimuksen 8 mukaisella menetelmällä. Keksinnön jatkomuodot on määritelty kulloinkin epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukaan saadaan aikaan monimoottorilaitteisto, jossa on useita, käytön mukaan yhteen toimintayksikköön kuuluvia polttomoottoreita, jolloin jokainen polttomoottori käsittää adaptiivisen, moottorin ohjauslaitteen ja vähintään yhden, polttomoottorin käyttöarvoja keräävän sensorin, jolloin jokainen moottorin ohjauslaite on järjestetty käyttämään kulloistakin asiaan kuuluvaa polttomoottoria tietyillä käyttöparametreilla ja sovittamaan käyttöparametrit kulloisenkin polttomoottorin käytön aikana optimoinnin välityksellä polttomoottorin ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin, ja jolloin polttomoottorien kulloistenkin moottorin ohjauslaitteiden merkinannot on yhdistetty keskenään siten, että moottorin ohjauslaitteiden välillä on varmistettu tiedonvaihto niiden kulloistenkin optimointien suhteen, ja jolloin kulloinkin on järjestetty, että useiden polttomoottorien jonkin polttomoottorin optimoinnin tulokset asetetaan pohjaksi useiden polttomoottorien vähintään yhden, muun polttomoottorin optimointiin.
Sen ansiosta, että kulloistenkin polttomoottorien, moottorin ohjauslaitteet keksinnön mukaisen verkotuksensa kautta kykenevät vaihtamaan keskinäisesti optimointituloksia, keksinnön mukaisessa monimoottorilaitteistossa parannellaan yksittäisille polttomoottoreille käyttöoptimointia niiden nopeuden ja laadun suhteen.
Toisin sanoen polttomoottorien välisen tiedonvaihdon avulla keksinnön mukaisessa monimoottorilaitteistossa tehdyt "kokemukset" voidaan luovuttaa monimoottorilaitteiston yhteen tai useampaan muuhun polttomoottoriin, niin että muu(t) polttomoottori(t) optimoidaan tai optimoituu/optimoituvat toiminnassa.
Keksinnön suoritusmuodon mukaan käytössä oleva polttomoottori, jonka moottorin ohjauslaite on optimoitunut juuri esim. olemassa olevaan polttoaineeseen ja käyttöolosuhteisiin, kuten esim. ympäristöolosuhteisiin, voi luovuttaa edelleen optimointituloksensa monimoottorilaitteiston yhteen tai useampaan muuhun polttomoottoriin, jotka ovat valmiustilassa tai eivät ole vielä saavuttaneet ensiksi mainitun polttomoottorin toimintatilaa.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan polttomoottorien kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet on kulloinkin järjestetty asettamaan pohjaksi tiedot useiden polttomoottorien jonkin polttomoottorin käytön mukaisista hälytyslaukaisuista ja hätäpysäytyksistä useiden polttomoottorien vähintään yhden muun polttomoottorin optimointiin.
Keksinnön suoritusmuodon mukaan tällä on mm. etu, että, jos erityisten käyttöolosuhteiden (esim. korkean, jäähdytysveden lämpötilan tai vaikeiden ympäristöolosuhteiden, kuten ympäristön lämpötilojen) vuoksi käytössä oleva polttomoottori jo on päätynyt hälytyksiin tai pysäytyksiin, tämä polttomoottori voi luovuttaa edelleen "kokemuksensa" yhteen tai useampaan muuhun monimoottorilaitteiston polttomoottoriin, niin että kyseisten muiden polttomoottorien kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet mahdollisesti laskevat edelleen väliainelämpötiloja varmuuden vuoksi alas tai sallivat vain vähäiset kuormituksen kytkeytymiset sivuun. Tämän "kokemusten vaihdon" ansiosta tarpeettomat käyttöhälytyk-set ja siten mahdollisesti peräkkäiset hätäpysäytykset vältetään monimoottorilaitteistossa, minkä ansiosta niiden toimintavarmuutta tai käyttölujuutta lisätään.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan polttomoottorien kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet on kulloinkin järjes tetty ohjaamaan samanaikaisesti kulloinkin asiaan kuuluvaan polttomoottoriin nähden vähintään yhtä muuta useiden polttomoottorien polttomoottoria, kun vähintään yhdellä sensorilla muun polttomoottorin käyttöarvoja keräävistä sensoreista on toimintahäiriö. Tällä on keksinnön suoritusmuodon mukaan mm. etu, että, jos jonkin polttomoottorin yhteydessä tapahtuu yhden tai useamman sensorin tai moottorin ohjauslaitteen osan pysähtyminen, tätä häiriöistä polttomoottoria voitaisiin "hätäkäytön" puitteissa ohjata isä-poika -ryhmänä. Häiriöinen polttomoottori saatettaisiin silloin samalle teholle ja kierrosluvulle kuin toisen käytössä olevan polttomoottorin tehoja kierrosluku, jolloin tämän toisen polttomoottorin, moottorin ohjauslaite antaisi silloin kaikki ohjauskäskyt edelleen "hätäkäy-tössä" olevaan polttomoottoriin.
Keksinnön suoritusmuodon mukaan kahta L-polttomoottoria voitaisiin esimerkkimäisesti käyttää niin kuin nämä olisivat yksi ainoa V-polttomoot-tori, jolloin jokainen L-polttomoottori edustaisi kulloinkin virtuaalisen V-poltto-moottorin yhtä sivua.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan tämä käsittää lisäksi kuormituksen ohjauslaitteen, jolloin moottorin ohjauslaitteet on kulloinkin merkinantoyhdistetty kaksisuuntaisesti kuormituksen ohjauslaitteen kanssa ja jolloin kuormituksen ohjauslaite on järjestetty jakamaan monimoottorilaitteiston ajankohtaisen käyttökuormituksen kulloistenkin polttomoottorien käyttöparametrien ja / tai käyttöarvojen pohjalta eriytetysti useiden polttomoottorien yhdelle polttomoottorille tai useammalle polttomoottorille.
Toisin sanoen keksinnön suoritusmuodon mukaan adaptiiviset moottorin ohjauslaitteet voi olla kytketty kuormituksen ohjauslaitteen avulla toteutettuun monimoottorilaitteiston kuormituksen ohjaukseen, jolloin yksittäiset moottorin ohjauslaitteet tekevät logiikan, kuten esim. pääohjelman, kautta kuormituksen ohjaukseen esityksiä polttomoottorien kuormituksen jakamisesta.
Sen ansiosta, että otetaan huomioon moottorispesifiset todellisuudet, kuten esim. huoltotilanne ja toimintatila (esim. kuumenemisvaihe), moni-moottorilaitteistoa voidaan käyttää tehokkuudessaan ja käyttötukevuudessaan edelleen optimoidusti.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan kuormituksen ohjauslaite on asetettu säästämään useiden polttomootto-reiden jonkin polttomoottorin, moottorin ohjauslaitteen ongelmalliseksi kyseistä polttomoottoria varten havaitseman käyttökuormitusalueen kyseiseltä polttomoottorilta ja siirtämään säästetyn käyttökuormitusalueen vastaavalta käyttö-kuormitusosuudelta vähintään yhdelle, useiden polttomoottorien muulle polttomoottorille.
Toisin sanoen, jos esim. polttomoottorilla on ongelmia määrätyllä kuormitusalueella, kuormituksen ohjaus välttää tämän kuormitusalueen, ja toiset polttomoottorit ovat mukana kattamassa sitä.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan kulloisetkin moottorin ohjauslaitteen on kulloinkin merkinantoyhdistetty keskenään kaksisuuntaisesti.
Kaksisuuntaisen merkinantoyhteyden tai moottorin ohjauslaitteiden kytkennän ansiosta varmistetaan edullisella tavalla moottorin ohjauslaitteiden välinen, kaiken käsittävä tiedonvaihto tai tiedotusvaihto, niin että polttomoottorin kaikki hyödylliset tiedot hyödynnetään kaikille muille kokoonpanon polttomoottoreille. Tämä lisää edelleen monimoottorilaitteiston käyttö-ja pysähtymis-turvallisuutta.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston suoritusmuodon mukaan kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet on kulloinkin ethernetyhteyden kautta merkinantoyhdistetty keskenään.
Sellainen standardoitu yhteys on toisaalta monivuotisten kokemusten ja määritellyn siirtoprotokollan mukaan hyvin varma, vakaa ja hinnaltaan edullinen, ja se tekee toisaalta mahdolliseksi moottorin ohjauslaitteiden lisäver-kottamisen, kuten esim. Internetin (www) kautta moottorin valmistajan ja /tai monimoottorilaitteiston omistajan, kuten esim. laivanomistajan, keskustietokoneen kanssa.
Keksinnön toisen näkökohdan mukaan saadaan aikaan menetelmä monimoottorilaitteiston käyttämiseksi yhden, useamman tai kaikkien edellä selitettyjen keksinnön suoritusmuodon/-muotojen mukaan jokaisena ajateltavissa olevana yhdistelmänä, jolloin menetelmä käsittää: optimoinnin välityksellä tapahtuvan useiden polttomoottorien polttomoottorin käyttämiseksi olevien käyttö-parametrien sovittamisen polttomoottorin ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin ja polttomoottorin optimoinnin optimointitulosten pohjalta useiden polttomoottorien jonkin muun polttomoottorin käyttämiseksi olevien käyttöparametrien optimoinnin suorittamisen.
Keksinnön mukaisen verkottamisen ja optimointitulosten keskinäisen vaihdon ansiosta keksinnön mukainen menetelmä saavuttaa nopeuteensa ja laatuunsa nähden parannellun käytön optimoinnin monimoottorilaitteiston yksittäisille polttomoottoreille.
Toisin sanoen keksinnön mukaisessa monimoottorilaitteistossa olevien polttomoottorien välisen, keksinnön mukaisen tiedotusvaihdon ansiosta polttomoottorin tekemät "kokemukset" luovutetaan yhteen tai useampaan muuhun monimoottorilaitteiston polttomoottoriin, niin että toinen/toiset polttomoottorit) optimoidaan ja optimoituu/optimoituvat toiminnassa.
Keksinnön suoritusmuodon mukaan käytössä oleva polttomoottori, jonka, moottorin ohjauslaite on juuri optimoitunut esim. olemassa olevaan polttoaineeseen ja käyttöolosuhteisiin, kuten esim. ympäristöolosuhteisiin, voi lähettää optimointituloksensa edelleen yhteen tai useaan muuhun monimoottorilaitteiston polttomoottoriin, jotka ovat valmiustilassa tai jotka eivät vielä ole saavuttaneet ensiksi mainitun polttomoottorin toimintatilaa.
Keksinnön mukaisen menetelmän suoritusmuodon mukaan tämä käsittää lisäksi: useiden polttomoottorien jonkin polttomoottorin käytön mukaisten hälytyslaukaisujen ja hätäpysäytysten kautta olevien tietojen pohjalta useiden polttomoottorien vähintään yhden muun polttomoottorin käyttämiseksi olevien käyttöparametrien optimoinnin suorittamisen.
Keksinnön mukaisen suoritusmuodon mukaan tällä on mm. etu, että, jos erityisten käyttöolosuhteitten (esim. jäähdytysveden korkean lämpötilan tai vaikeiden ympäristöolosuhteitten, kuten korkeiden ympäristölämpötilojen) vuoksi käytössä oleva polttomoottori jo on päätynyt hälytyksiin tai pysäytyksiin, tämä polttomoottori voi lähettää "kokemuksensa" edelleen yhteen tai useaan muuhun monimoottorilaitteiston polttomoottoriin, niin että kyseisten muiden polttomoottorien kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet mahdollisesti laskevat varmuuden vuoksi edelleen väliainelämpötiloja tai sallivat vain vähäisen, kuormituksen kytkeytymisen sivuun. Tämän "kokemusten vaihdon" ansiosta tarpeettomat käyttöhälytyk-set ja siten mahdollisesti peräkkäiset hätäpysäytykset vältetään monimoottorilaitteistossa, minkä ansiosta niiden toimintavarmuutta tai käyttölujuutta lisätään.
Keksinnön mukaisen menetelmän suoritusmuodon mukaan tämä käsittää lisäksi: useiden polttomoottorien vähintään kahden polttomoottorin samanaikaisen ohjauksen jommankumman polttomoottorin, moottorin ohjauslaitteen välityksellä, jos toisessa tai jommassakummassa polttomoottorissa jolla- kin sensorilla toisen polttomoottorin käyttöarvoja keräävistä sensoreista on toimintahäiriö.
Keksinnön mukaisen suoritusmuodon mukaan tällä on mm. etu, että, jos polttomoottorissa tapahtuu yhden tai useamman sensorin tai moottorin ohjauslaitteiden osien pysähdys, tätä häiriöistä polttomoottoria voitaisiin ohjata "hätäkäytön" puitteissa isä-poika -ryhmänä. Häiriöinen polttomoottori saatettaisiin silloin samalle teholle ja kierrosluvulle kuin toisen käytössä olevan polttomoottorin teho ja kierrosluku, jolloin tämän toisen polttomoottorin, moottorin ohjauslaite lähettäisi silloin kaikki ohjauskäskyt edelleen "hätäkäytössä" olevaan polttomoottoriin.
Keksinnön mukaisen suoritusmuodon mukaan kahta L-polttomootto-ria voitaisiin silloin esimerkkimäisesti käyttää kuin nämä olisivat yksi ainoa V-polttomoottori, jolloin jokainen L-polttomoottori edustaisi kulloinkin virtuaalisen V-polttomoottorin yhtä sivua.
Keksinnön mukaisen menetelmän suoritusmuodon mukaan tämä käsittää lisäksi: kulloistenkin polttomoottorien käyttöparametrien ja/tai käyttöarvojen pohjalta monimoottorilaitteiston ajankohtaisen käyttökuormituksen eriytetyn jakamisen useiden polttomoottorien yhdelle polttomoottorille tai usealle polttomoottorille.
Toisin sanoen keksinnön mukaisen suoritusmuodon mukaan adaptiiviset moottorin ohjauslaitteet voivat monimoottorilaitteiston, kuormituksen ohjauslaitteen avulla toteutetun kuormituksenohjauksen kanssa suorittaa tiedonvaihdon, jolloin yksittäiset moottorin ohjauslaitteet tekevät logiikan, kuten esim. pääohjelman, kautta kuormituksenohjaukseen esityksiä polttomoottorien kuormituksen jakamisesta.
Sen ansiosta, että otetaan huomioon moottorispesifiset realiteetit, kuten esim. huoltotilanne ja toimintatilanne (esim. kuumenemisvaihe), moni-moottorilaitteistoa voidaan käyttää tehokkuudessaan ja käyttölujuudessaan edelleen optimoidusti.
Keksinnön mukaisen menetelmän suoritusmuodon mukaan tämä käsittää lisäksi: useiden polttomoottoreiden jonkin polttomoottorin, moottorin ohjauslaitteen kyseistä polttomoottoria varten ongelmalliseksi havaitun käyttö-kuormitusalueen säästämisen kyseiseltä polttomoottorilta ja säästetyn käyttö-kuormitusalueen siirtämisen vastaavalta käyttökuormitusosuudelta useiden polttomoottoreiden vähintään yhdelle muulle polttomoottorille.
Toisin sanoen, jos esim. polttomoottorilla on ongelmia määrätyllä kuormitusalueella, kuormituksen ohjaus välttää tämän kuormitusalueen ja toiset polttomoottorit ovat mukana kattamassa sitä.
Keksintöä selitetään seuraavassa edullisten suoritusmuotojen avulla ja viittaamalla yksityiskohtaisemmin oheistettuihin kuvioihin.
Kuvio 1 esittää kaaviollisen perspektiivikuvan keksinnön suoritusmuodon mukaisesta monimoottorilaitteistosta.
Kuvio 2 esittää suurennetun kuvan kuvion 1 monimoottorilaitteiston, polttomoottoriin kohdistetusta osasta.
Kuvio 3 esittää kaaviollisen lohkokaavion kuvion 1 monimoottorilaitteiston, moottorin ohjauslaitteen suoritusmuodosta.
Kuten kuvioissa 1-3 on esitetty, keksinnön suoritusmuodon mukainen monimoottorilaitteisto 1 käsittää useita käytön mukaisesti yhteen toimintayksikköön kuuluvia, tässä yhteispaineruiskutusmoottoreiksi muodostettuja polttomoottoreita 10 (katso kuviot 1 ja 2), jolloin jokainen polttomoottori 10 käsittää adaptiivisen, moottorin ohjauslaitteen 20, ja näillä on vähintään yksi polttomoottorin 10 käyttöarvoja, kuten esim. kierroslukua, tehoa ja lämpötilaa, keräävä sensori 21.
Kuten erityisesti kuvioissa 2 ja 3 on esitetty, jokainen moottorin ohjauslaite 20 käsittää lisäksi ohjausyksikön 22, ruiskutusyksikön 23, paikallisen tai kulloiseenkin polttomoottoriin 10 sijoitetun ohjauspaneelin 24, lisäohjaus-kaapin 25 ja kauko-ohjauspaneelin 26.
Moottorin ohjauslaitteen 20 kaikki komponentit on järjestelmäväylän 27, kuten esim. CAN (controlled area network - ohjattu-aluetietoväylä-verkko), ja ethernetyhteyden kautta merkinantokytketty keskenään sähköisesti ja yh-dyskäytävämoduulin tai moottorin ohjauslaitteen 20 liitäntämoduulin 28 kanssa (katso kuvio 3). Kuten kaksoisnuolista kuviossa 3 on nähtävissä, kaikki järjestelmäväylän 27 yhteydet on toteutettu kaksisuuntaisiksi yhteyksiksi.
Kuten kuviosta 3 on lisäksi nähtävissä, jokaisen, moottorin ohjauslaitteen 20 liitäntämoduuli 28 voi olla merkinantokytketty lisäksi reaaliaikaiseen palvelumoduuliin 29, kuten sijoitettuun etäkeskustietokoneeseen. Lisäksi py-sähtymisturvallisuuden lisäämiseksi voi olla järjestetty varmistusohjauspaneeli 24'.
Kuten kuviosta 1 on nähtävissä, monimoottorilaitteisto 1 käsittää lisäksi kuormituksen ohjauslaitteen 30, joka on kytketty tiedonvaihtoa varten olevan kaksisuuntaisen merkinantoyhteyden kautta jokaiseen moottorin ohjauslaitteeseen 20.
Yksityiskohdittain ohjausyksikkö 22 ottaa tehtäväkseen edullisesti erityisesti moottorinohjauksen sekä hälytys- ja varmistusjärjestelmän ohjauksen. Lisäksi liitäntämoduuli 28 ottaa tehtäväkseen edullisesti erityisesti yhdyskäytävän tai verkon portin, erityisesti automaattisen tiedonkeruun (esim. mittaustietojen keruun) ja kokoonpanon isäntäyksikön toiminnot. Paikallinen ohjauspaneeli 24 (tai varmistusohjauspaneeli 24') ja kauko-ohjauspaneeli 26 ottavat tehtäväksi edullisesti erityisesti tiedonnäytön ja ohjauksen, kuten esim. käyttäjän kautta tapahtuvan tiedon- ja ohjauskäskysyötön toiminnot. Reaaliaikainen palvelumoduuli 29 tukee edullisesti erityisesti tiedon diagnosoinnin ja huollon toimintoja.
Lisäohjauskaappi 25 toteuttaa edullisesti erityisesti väliaineohjauk-sen, kuten esim. jäähdytysaineen ohjauksen, ja monimoottorilaitteiston 1 pumppuohjauksen. Lisäohjauskaappi 25 käsittää edelleen edullisesti tietoväy-läliitännät hälytys- ja varmistusjärjestelmään ja reaaliaikaiseen palvelumoduu-liin 29. Lisäksi lisäohjauskaappi 25 käsittää edullisesti standardoidut laitteistolii-tännät käyttöohjausjärjestelmään, voimansiirtoon, tehon ja kuormituksen ohjaukseen, kuten kuormituksen ohjauslaitteeseen 30, generaattoriohjaukseen, pumpun käynnistimiin, esilämmitysyksikköön, suutinjäähdytysyksikköön ja lämpötilan ohjausventtiileihin.
Jokainen moottorin ohjauslaite 20 on ohjelmiston ja /tai laitteiston ja /tai mikro-ohjelmiston kautta asetettu käyttämään kulloinkin asiaankuuluvaa polttomoottoria 10 määrätyillä käyttöparametreilla (latauspaine, polttoaineen ruiskutusmäärä ja ajankohta jne.) ja sovittamaan käyttöparametrit kulloisenkin polttomoottorin 10 toiminnan aikana optimoinnin (optimointialgoritmin) välityksellä polttomoottorin 10 ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin.
Kuten kuviosta 1 ja kuviosta 3 on nähtävissä, polttomoottorien 10 kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet 20 on niiden kulloistenkin liitäntämoduulien 28 ja kaksisuuntaisen ethernetyhteyden kautta merkinantoyhdistetty keskenään siten, että moottorin ohjauslaitteiden 20 välillä on varmistettu tiedotus-vaihto niiden kulloistenkin optimointien suhteen. Moottorin ohjauslaitteet 20 on tällöin järjestetty kulloinkin ohjelmiston ja / tai laitteiston ja / tai mikro-ohjelmiston kautta asettamaan pohjaksi useiden polttomoottorien 10 jonkin polttomoottorin 10 optimointitulokset useiden polttomoottorien 10 vähintään yhden muun polttomoottorin 10 optimointiin.
Toisin sanoen polttomoottorien 10 välisen tiedotusvaihdon ansiosta keksinnön mukaisessa monimoottorilaitteistossa 1 polttomoottorin 10 tekemät "kokemukset" voidaan luovuttaa yhteen tai useampaan muuhun monimoottori-laitteiston 1 polttomoottoriin 10, niin että muu tai muut polttomoottori(t) 10 optimoidaan tai optimoituu/optimoituvat toiminnassa. Käytössä oleva polttomoottori 10, jonka, moottorin ohjauslaite 20 juuri on optimoitunut olemassa olevaan polttoaineeseen ja käyttöolosuhteisiin, kuten esim. ympäristöolosuhteisiin, voi siten lähettää optimointituloksensa edelleen yhteen tai useampaan muuhun monimoottorilaitteiston 1 polttomoottoriin 10, jotka ovat valmiustilassa tai eivät vielä ole saavuttaneet ensiksi mainitun polttomoottorin 10 toimintatilaa.
Moottorin ohjauslaitteet 20 on ohjelmiston ja / tai laitteiston ja / tai mikro-ohjelmiston kautta kulloinkin asetettu asettamaan useiden polttomoottorien 10 vähintään yhden muun polttomoottorin 10 optimoinnin pohjaksi useiden polttomoottoreiden 10 jonkin polttomoottorin 10 tiedot käytön mukaisista häly-tyslaukaisuista ja hätäpysäytyksistä. Näin esim., jos erityisten käyttöolosuhteitten (esim. jäähdytysveden korkean lämpötilan tai vaikeiden ympäristöolosuhteitten, kuten ympäristön korkeiden lämpötilojen) vuoksi käytössä oleva polttomoottori 10 jo on päätynyt hälytyksiin tai pysäytyksiin, tämä polttomoottori 10 voi lähettää "kokemuksensa" edelleen yhteen tai useampaan monimoottorilaitteiston 1 muista polttomoottoreista 10, niin että kyseisten muiden polttomoottorien 10 kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet 20 laskevat mahdollisesti väliaineen lämpötiloja varmuuden vuoksi edelleen alas tai sallivat vain vähäiset kuormituksen kytkeytymiset sivuun.
Moottorin ohjauslaitteet 20 on ohjelmiston ja / tai laitteiston ja / tai mikro-ohjelmiston kautta lisäksi kulloinkin asetettu ohjaamaan samanaikaisesti kulloinkin asiaankuuluvaan polttomoottoriin 10 nähden vähintään yhtä muuta useiden polttomoottoreiden 10 polttomoottoria 10, jos vähintään yhdellä sensorilla 21 muun polttomoottorin 10 käyttöarvoja keräävistä sensoreista 21 on toimintahäiriö. Näin, jos esim. polttomoottorissa 10 tapahtuu yhden tai useamman sensorin 21 tai moottorin ohjauslaitteen 20 osien pysähtyminen, tätä häiriöistä polttomoottoria 10 voidaan ohjata "hätäkäytön" puitteissa isä-poika -ryhmänä. Häiriön käsittävä polttomoottori 10 saatetaan silloin samalle teholle ja kierros-luvulle kuin toisen, käytössä olevan polttomoottorin 10 teho ja kierrosluku, joi- loin tämän toisen polttomoottorin 10, moottorin ohjauslaite 20 silloin lähettää edelleen kaikki ohjauskäskyt "hätäkäytössä" olevaan polttomoottoriin 10.
Kuormituksen ohjauslaite 30 on ohjelmiston ja / tai laitteiston ja / tai mikro-ohjelmiston kautta järjestetty jakamaan monimoottorilaitteiston 1 ajankohtaisen käyttökuormituksen kulloistenkin polttomoottorien 10 käyttöparamet-rien ja / tai käyttöarvojen pohjalta eriytetysti useiden polttomoottorien 10 yhdelle polttomoottorille 10 tai useammalle polttomoottorille 10, jolloin kuormituksen ohjauslaite säästää useiden polttomoottorien 10 jonkin polttomoottorin 10, moottorin ohjauslaitteen 20, kyseistä polttomoottoria 10 varten ongelmalliseksi havaitseman käyttökuormitusalueen kyseiseltä polttomoottorilta 10 ja siirtää säästetyn käyttökuormitusalueen vastaavalta käyttökuormitusosuudelta useiden polttomoottorien 10 vähintään yhdelle muulle polttomoottorille 10.
Toisin sanoen adaptiiviset moottorin ohjauslaitteet 20 on kytketty kuormituksen ohjauslaitteen 30 avulla toteutettuun monimoottorilaitteiston 1 kuormituksenohjaukseen, jolloin yksittäiset moottorin ohjauslaitteet 20 tekevät logiikan, kuten esim. pääohjelman, kautta kuormituksenohjaukseen esityksiä polttomoottoreiden 10 kuormituksen jakamisesta. Jos silloin esim. jollakin polttomoottorilla 10 on ongelmia määrätyllä kuormitusalueella, kuormituksenohjaus välttää tämän kuormitusalueen ja toiset polttomoottorit 10 kattavat sen.
Keksinnön mukaisen monimoottorilaitteiston 1 käyttämiseksi olevan menetelmän suoritusmuotoja esitetään seuraavassa.
Monimoottorilaitteiston 1 käyttämiseksi olevan menetelmän yhteydessä käyttöparametrit useiden polttomoottorien 10 polttomoottorin 10 käyttämiseksi sovitetaan ensin optimoinnin välityksellä polttomoottorin 10 ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin ja polttomoottorin 10 optimoinnin optimointitulosten pohjalta suoritetaan useiden polttomoottorien 10 vähintään yhden muun polttomoottorin 10 käyttämiseksi olevien käyttöparametrien optimointi.
Lisäksi keksinnön mukaisen menetelmän yhteydessä useiden polttomoottoreiden 10 jonkin polttomoottorin 10, käytön mukaisista hälytyslau-kaisuista ja hätäpysäytyksistä olevien tietojen pohjalta voidaan suorittaa useiden polttomoottorien 10 vähintään yhden muun polttomoottorin 10 käyttämiseksi olevien käyttöparametrien optimointi.
Keksinnön mukaisen menetelmän yhteydessä voidaan lisäksi ohjata useiden polttomoottoreiden 10 vähintään kahta polttomoottoria 10, 10 samanaikaisesti jommankumman polttomoottorin 10, 10, moottorin ohjauslaitteen 20 välityksellä, jos jommassakummassa polttomoottorissa 10, 10 jollakin sensoril la 21 toisen polttomoottorin 10 käyttöarvoja keräävistä sensoreista 21 on toimintahäiriö.
Keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan lisäksi kulloistenkin polttomoottorien 10 käyttöparametrien ja / tai käyttöarvojen pohjalta jakaa mo-nimoottorilaitteiston 1 ajankohtainen käyttökuormitus eriytetysti useiden polttomoottorien 10yhdelle polttomoottorille 10 tai useammalle polttomoottorille 10.
Lopuksi keksinnön mukaisella menetelmällä useiden polttomootto-reiden 10 jonkin polttomoottorin 10, moottorin ohjauslaitteen 20 kyseistä polttomoottoria 10 varten ongelmalliseksi havaitsema käyttökuormitusalue voidaan säästää kyseiseltä polttomoottorilta 10 ja siirtää säästetty käyttökuormitusalue vastaavalta käyttökuormitusosuudelta vähintään yhdelle, useiden polttomoottorien 10 muulle polttomoottorille 10.
Claims (10)
1. Monimoottorilaitteisto (1), jossa on useita käytön mukaan toimintayksikköön kuuluvia polttomoottoreita (10), jolloin jokainen polttomoottori (10) käsittää adaptiivisen, moottorin ohjauslaitteen (20) ja tällä on polttomoottorin (10) käyttöarvoja keräävä sensori (21), jolloin jokaisessa moottorin ohjauslaitteessa (10) on ohjausyksikkö (22), ruiskutusyksikkö (23), paikalliseen tai kulloiseenkin polttomoottoriin (10) sijoitettu ohjauspaneeli (24), lisäohjauskaappi (25) ja kauko-ohjauspaneeli (26), ja kaikki moottorin ohjauslaitteen (20) komponentit on järjestelmäväylän (27) ja ethernetyhteyden kautta signaalikytketty keskenään sähköisesti ja yhdyskäytä-vämoduulin tai moottorin ohjauslaitteen (20) liitäntämoduulin (28) kanssa, jolloin jokainen moottorin ohjauslaite (20) on järjestetty käyttämään kulloinkin asiaankuuluvaa polttomoottoria (10) määrätyillä käyttöparametreilla ja sovittamaan käyttöparametrit kulloisenkin polttomoottorin (10) käytön aikana optimoinnin välityksellä polttomoottorin (10) ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin, jolloin polttomoottoreiden (10) kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet (20) on merkinantoyhdistetty keskenään siten, että moottorin ohjauslaitteiden (20) välinen tiedonvaihto niiden kulloisiinkin optimointeihin nähden on varmistettu, ja ne on kulloinkin järjestetty asettamaan useiden polttomoottoreiden (10) vähintään yhden muun polttomoottorin (10) optimointiin pohjaksi useiden polttomoottoreiden (10) jonkin polttomoottorin (10) optimointitulokset.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen monimoottorilaitteisto (1), jolloin polttomoottoreiden (10) kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet (20) on järjestetty kulloinkin asettamaan useiden polttomoottoreiden (10) jonkin polttomoottorin (10) tiedot käytön mukaisista hälytyslaukaisuista ja hätäpysäytyksistä pohjaksi useiden polttomoottoreiden (10) vähintään yhden muun polttomoottorin (10) optimointiin.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen monimoottorilaitteisto (1), jolloin polttomoottoreiden (10) kulloisetkin moottorin ohjauslaitteet (20) on kulloinkin järjestetty ohjaamaan samanaikaisesti kulloinkin asiaankuuluvaan polttomoottoriin (10) nähden vähintään yhtä muuta useiden polttomoottoreiden (10) polttomoottoria (10), jos vähintään yhdellä sensorilla (21) muun polttomoottorin (10) käyttöarvoja keräävistä sensoreista (21) on toimintahäiriö.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen monimoottorilaitteisto (1), jossa on lisäksi kuormituksen ohjauslaite (30), jolloin moottorin ohjauslaitteet (20) on kulloinkin merkinantoyhdistetty kaksisuuntaisesti kuormituksen ohjauslaitteen (30) kanssa ja jolloin kuormituksen ohjauslaite (30) on järjestetty jakamaan monimoottorilaitteiston 1 ajankohtaisen käyttökuormituksen kulloistenkin polttomoottoreiden (10) käyttöparametrien ja /tai käyttöarvojen pohjalta eriyte-tysti useiden polttomoottoreiden (10) jollekin polttomoottorille (10) tai useammalle polttomoottorille (10).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen monimoottorilaitteisto (1), jolloin kuormituksen ohjauslaite (30) on järjestetty säästämään useiden polttomoottoreiden (10) jonkin polttomoottorin (10), moottorin ohjauslaitteen (20) kyseistä polttomoottoria (10) varten ongelmalliseksi havaitun käyttökuormitusalueen kyseiseltä polttomoottorilta (10) ja siirtämään säästetyn käyttökuormitusalueen vastaavalta käyttökuormitusosuudelta useiden polttomoottoreiden (10) vähintään yhdelle muulle polttomoottorille (10).
6. Menetelmä jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukaisen monimoottorilaitteiston (1) käyttämiseksi, joka menetelmä käsittää: useiden polttomoottoreiden (10) jonkin polttomoottorin (10) käyttämiseksi olevien käyttöparametrien sovittamisen optimoinnin välityksellä polttomoottorin (10) ajankohtaisiin käyttöolosuhteisiin, ja polttomoottorin (10) optimoinnin optimointitulosten pohjalta useiden polttomoottoreiden (10) vähintään yhden muun polttomoottorin (10) käyttämiseksi olevien käyttöparametrien optimoinnin suorittamisen.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, joka käsittää lisäksi: useiden polttomoottoreiden (10) jonkin polttomoottorin (10) käytön mukaisista hälytyslaukaisuista ja hätäpysäytyksistä olevien tietojen pohjalta useiden polttomoottoreiden (10) vähintään yhden muun polttomoottorin (10) käyttämiseksi olevien käyttöparametrien optimoinnin suorittamisen.
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen menetelmä, joka käsittää lisäksi: useiden polttomoottoreiden (10) vähintään kahden polttomoottorin (10, 10) samanaikaisen ohjaamisen jommankumman polttomoottorin (10, 10), moottorin ohjauslaitteen (20) välityksellä, jos jommassakummassa polttomoottorissa (10, 10) vähintään yhdellä sensorilla (21) toisen polttomoottorin (10) käyttöarvoja keräävistä sensoreista (21) on toimintahäiriö.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 7-8 mukainen menetelmä, joka käsittää lisäksi: kulloistenkin polttomoottoreiden (10) käyttöparametrien ja / tai käyttöarvojen pohjalta monimoottorilaitteiston (1) ajankohtaisen käyttökuormituksen eriytetyn jakamisen useiden polttomoottorien (10) yhdelle polttomoottorille (10) tai useammalle polttomoottorille (10).
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, joka käsittää lisäksi: useiden polttomoottoreiden (10) jonkin polttomoottorin (10), moottorin ohjauslaitteen (20) kyseiselle polttomoottorille (10) ongelmalliseksi havaitseman käyttökuormitusalueen säästämisen kyseiseltä polttomoottorilta (10) ja säästetyn käyttökuormitusalueen siirtämisen vastaavalta käyttökuormitusosuudelta useiden polttomoottoreiden (10) vähintään yhdelle muulle polttomoottorille (10). Patentkrav
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009036277A DE102009036277A1 (de) | 2009-08-05 | 2009-08-05 | Mehrmotorenanlage und Verfahren zum Betreiben dieser |
| PCT/DE2010/050053 WO2011015198A1 (de) | 2009-08-05 | 2010-08-04 | Mehrmotorenanlage und verfahren zum betreiben dieser |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20125113A FI20125113A (fi) | 2012-02-02 |
| FI126317B true FI126317B (fi) | 2016-09-30 |
Family
ID=43111846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20125113A FI126317B (fi) | 2009-08-05 | 2012-02-02 | Monimoottorilaitteisto ja menetelmä tämän käyttämiseksi |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5542933B2 (fi) |
| KR (2) | KR101780922B1 (fi) |
| CN (1) | CN102472190B (fi) |
| DE (2) | DE102009036277A1 (fi) |
| FI (1) | FI126317B (fi) |
| WO (1) | WO2011015198A1 (fi) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011076073B4 (de) * | 2011-05-18 | 2013-01-03 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Steuerung und Regelung eines Brennkraftmaschinen-Generator-Systems, Einrichtung zur Steuerung und Regelung sowie Brennkraftmaschinen-Generator-System und Land- oder Wasserfahrzeug oder stationäre Anlage zur Erzeugung elektrischer Energie |
| CN102337976B (zh) * | 2011-09-02 | 2013-04-17 | 中联重科股份有限公司 | 多发动机的控制方法和装置及机器 |
| DE102011122130B4 (de) * | 2011-12-22 | 2017-09-14 | Peter Andersen | Energieversorgungs- und Antriebsanlage für Schiffe und Offshore-Einheiten |
| DE102012001892A1 (de) | 2012-02-01 | 2013-08-01 | Peter Andersen | "Energieversorgungs- und Antriebsanlage für Schiffe" |
| KR101516188B1 (ko) * | 2013-10-18 | 2015-05-04 | 삼성중공업 주식회사 | 전력 관리 장치 및 방법 |
| DE102014017500A1 (de) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | Man Diesel & Turbo Se | Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Systems aus mehreren Brennkraftmaschinen |
| US9683503B2 (en) | 2015-08-17 | 2017-06-20 | Caterpillar Inc. | Managing load sharing among multiple engines |
| US10889320B2 (en) | 2017-08-07 | 2021-01-12 | Mando Corporation | Electric power-assisted steering apparatus and method of controlling the same |
| DE102017123040A1 (de) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | Man Energy Solutions Se | Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Systems aus mehreren Brennkraftmaschinen |
| US11394323B2 (en) | 2019-09-05 | 2022-07-19 | Caterpillar Inc. | Generator control systems and methods |
| CN110608103B (zh) * | 2019-09-26 | 2021-12-21 | 潍柴重机股份有限公司 | 一种匹配双机单桨的发动机控制系统及控制方法 |
| CN115523046A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-12-27 | 中船动力研究院有限公司 | 一种多发动机同步系统的控制方法及系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162239A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-14 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Controlling apparatus for parallel operation of prime mover |
| JPS6139444U (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-12 | 株式会社新潟鐵工所 | 内燃機関における負荷分担制御装置 |
| JPH04318253A (ja) * | 1991-04-18 | 1992-11-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多気筒エンジン |
| JPH05340295A (ja) * | 1992-06-09 | 1993-12-21 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の制御装置 |
| JPH09195811A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-29 | Komatsu Ltd | 発電機の自動負荷分担装置及びその制御方法 |
| FR2753171B1 (fr) * | 1996-09-09 | 1998-11-13 | Aerospatiale | Dispositif de controle de la poussee d'un aeronef a plusieurs moteurs |
| DK174249B1 (da) * | 1996-10-28 | 2002-10-14 | Man B & W Diesel As | Flercylindret forbrændingsmotor med elektronisk styresystem |
| US5771860A (en) * | 1997-04-22 | 1998-06-30 | Caterpillar Inc. | Automatic power balancing apparatus for tandem engines and method of operating same |
| DE502005009505D1 (de) * | 2004-02-05 | 2010-06-17 | Waertsilae Nsd Schweiz Ag | Dieselmaschine, insbesondere Grossdieselmotor, mit einem elektronischen Steuerungssystem |
| US7733037B2 (en) * | 2004-04-01 | 2010-06-08 | Hamilton Sundstrand Corporation | Integrated skid with multiple-motor controller |
| DE502005000487D1 (de) * | 2004-04-26 | 2007-05-03 | Waertsilae Nsd Schweiz Ag | Dieselmaschine mit einem elektonische Module umfassenden Steuerungssystem |
| DE102004054231B4 (de) * | 2004-11-10 | 2017-05-11 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Fehlererkennung in der Motorsteuerung bei Brennkraftmaschinen mit wenigstens zwei Steuergeräten |
| JP2006283621A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Honda Motor Co Ltd | 航空エンジンの電子制御装置 |
-
2009
- 2009-08-05 DE DE102009036277A patent/DE102009036277A1/de active Pending
-
2010
- 2010-08-04 KR KR1020177021527A patent/KR101780922B1/ko active IP Right Grant
- 2010-08-04 DE DE112010003207T patent/DE112010003207A5/de not_active Withdrawn
- 2010-08-04 JP JP2012523202A patent/JP5542933B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-04 CN CN201080034518.7A patent/CN102472190B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-04 KR KR1020127004011A patent/KR101800903B1/ko active IP Right Grant
- 2010-08-04 WO PCT/DE2010/050053 patent/WO2011015198A1/de active Application Filing
-
2012
- 2012-02-02 FI FI20125113A patent/FI126317B/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011015198A1 (de) | 2011-02-10 |
| JP5542933B2 (ja) | 2014-07-09 |
| KR101780922B1 (ko) | 2017-09-21 |
| CN102472190B (zh) | 2015-08-19 |
| CN102472190A (zh) | 2012-05-23 |
| DE112010003207A5 (de) | 2012-07-12 |
| FI20125113A (fi) | 2012-02-02 |
| KR20120052987A (ko) | 2012-05-24 |
| JP2013501186A (ja) | 2013-01-10 |
| KR20170099405A (ko) | 2017-08-31 |
| KR101800903B1 (ko) | 2017-11-23 |
| DE102009036277A1 (de) | 2011-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI126317B (fi) | Monimoottorilaitteisto ja menetelmä tämän käyttämiseksi | |
| CN203799239U (zh) | 一种柴油发电机组的远程无线监控系统 | |
| EP1278977B1 (en) | Electric actuator for fluid control valves | |
| WO2009055060A3 (en) | Increasing exhaust temperature for aftertreatment operation | |
| US20100064658A1 (en) | Modular fuel supply device for a gas turbine | |
| KR20120002410A (ko) | 기기 감시 기능을 갖는 프로세스 관리 시스템 | |
| CN103994213A (zh) | 用于运行变速器装置、尤其是九挡变速器的方法 | |
| EP3143273B1 (en) | Fuel system for an internal combustion engine and a method for controlling a fuel system | |
| US20100018384A1 (en) | Drive system and method of monitoring a hydrostatic drive | |
| CN108757199B (zh) | 电喷发动机控制装置的冗余控制方法 | |
| CN104058336A (zh) | 正面吊运起重机及其控制方法和系统 | |
| US20130158844A1 (en) | Method for operating a control unit | |
| US7286928B2 (en) | Wireless communications system for work machine components | |
| CN111596579A (zh) | 用于无人船柴油发动机的驱动系统 | |
| CN202266287U (zh) | 液压支架电磁阀驱动器 | |
| CN202926764U (zh) | 新式篦冷机液压传动系统 | |
| CN204989868U (zh) | 一种基于通讯总线的执行器控制器 | |
| JP4112339B2 (ja) | 船用機関制御装置 | |
| US20080288129A1 (en) | Vehicle Control System | |
| CN106794402A (zh) | 燃料过滤系统 | |
| WO2016113889A1 (ja) | 可変容量型ターボチャージャの異常判定装置 | |
| CN202302219U (zh) | 单阀单缸双比例电磁阀切换控制装置 | |
| EP3099965A1 (en) | A motor driven actuator connected to one or more further components | |
| CN111140313B (zh) | 一种多模式驱动油气分离器控制系统及控制方法 | |
| CN203217361U (zh) | 多泵机组串联远程控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 126317 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: MAN ENERGY SOLUTIONS SE |
|
| MM | Patent lapsed |