FI126110B - Förfarande, apparat och dataprogramprodukt för att styra manövreringsorgan vid reglering av temperatur - Google Patents
Förfarande, apparat och dataprogramprodukt för att styra manövreringsorgan vid reglering av temperatur Download PDFInfo
- Publication number
- FI126110B FI126110B FI20115051A FI20115051A FI126110B FI 126110 B FI126110 B FI 126110B FI 20115051 A FI20115051 A FI 20115051A FI 20115051 A FI20115051 A FI 20115051A FI 126110 B FI126110 B FI 126110B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- scaling
- control
- temperature
- actuator
- control block
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
- G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
- F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Claims (17)
1. Ett förfarande för att styra ett ställdon i en värmeregleringsanordning vid temperaturreglering i ett objekt som är en byggnad eller ett rum, vilket ställdon har ett effektområde med ett maximum och minimum, kännetecknat av att förfarandet innefattar följande steg: - det beräknas dynamiska funktionsgränser (103), åtminstone ett maximum och minimum, på basis av skalningskonstanter och skalningsvariabler, varvid det effektområde som skalas med hjälp av dessa gränser är mindre än värmeregleringsanordningens obegränsade effektområde, och skalningsvariablerna inkluderar åtminstone någon av följande: utetemperaturen vid det objekt där värmeregleringsanordningen (306) är; vindförhållanden, såsom hastighet och riktning; molnighet; fuktighet ute; fuktighet inne; lufttryck; närvaro av de som bor i objektet; tidpunkt och prognoser för nämnda skalningsvariabler; - det bestäms en styrsignal, - det beräknas en utsignal för att styra ställdonet genom att skala styrsignalen med de dynamiska funktionsgränserna (106), och - ställdonet i värmeregleringsanordningen styrs med utsignalen (107).
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att skalningskonstanterna påverkas av sådana faktorer som objektets konstruktionskonstanter vilka till exempel inkluderar fönstrens storlek, arean av ytor som kyls av, materialet i konstruktionerna, värmeläckagekonstanterna för konstruktionerna, värmeledningsfördröjningar och dimensionering av uppvärmningseffekt.
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att skalningsvariablerna inkluderar konstruktionskonstanter som förändrats av yttre förhållanden.
4. Förfarande enligt något av patentkraven 1-3, kännetecknat av att objektet består av flera partier och vart och ett av partierna har sin egen styrsignal, och styrsignalen beräknas på basis av en temperatur som inställts och en temperatur som uppmätts vid respektive parti av objektet.
5. Förfarande enligt något av patentkraven 1-4, kännetecknat av att vid skalningen av styrsignalen (106) används åtminstone den kurva som för den dynamiska funktionsgränsens maximum och den dynamiska funktionsgränsens minimum bildar, varvid utsignalen vid styrsignalens maximivärde får den dynamiska funktionsgränsens maximum och varvid utsignalen vid styrsignalens minimivärde får den dynamiska funktionsgränsens minimum, och varvid utsignalen vid värden mellan styrsignalens maximi- och minimivärde får det värde som motsvarar den på kurvan.
6. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av att kurvan är linjär.
7. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av att kurvan är icke-linjär, varvid vid beräkningen (103) av de dynamiska funktionsgränserna också beräknas punkter mellan det dynamiska maximumet och det dynamiska minimumet, och kurvan skapas med hjälp av dessa punkter.
8. En anläggning för att styra ett ställdon (303) i en värmeregleringsanordning (306) vid temperaturreglering i ett objekt som är en byggnad eller ett rum, vilket ställdon har ett effektområde med ett maximum och minimum, kännetecknad av att styrningen av ställdonet inkluderar tre reglerblock: ett första reglerblock (304), ett andra reglerblock (302) och ett tredje reglerblock (305), och - i det första reglerblocket finns åtminstone ett minne, en processor, och medel för att mottaga och sända information, och - minnet innehåller skalningskonstanter, och i minnet är anordnade skalningsvariabler för att avläsas, och skalningsvariablerna inkluderar åtminstone någon av följande: utetemperaturen vid det objekt där värmeregleringsanordningen (306) är; vindförhållanden, såsom hastighet och riktning; molnighet; fuktighet ute; fuktighet inne; lufttryck; närvaro av de som bor i objektet; tidpunkt och prognoser för nämnda skalningsvariabler; - processorn är inrättad att beräkna dynamiska funktionsgränser, åtminstone ett maximum och minimum, på basis av skalningskonstanterna och skalningsvariablerna, varvid det effektområde som beräknas med hjälp av dessa gränser är mindre än värmeregleringsanordningens obegränsade effektområde, - i det andra reglerblocket finns åtminstone ett minne, en processor, och medel för att mottaga och sända information, och det andra reglerblocket är inrättat att generera en styrsignal på basis av ett inställt värde som givits till det och en uppmätt temperatur, och - i det tredje reglerblocket finns åtminstone ett minne, en processor, och medel för att mottaga och sända information, och det tredje reglerblocket är anordnat att avläsa de dynamiska funktionsgränserna i det första reglerblocket och styrsignalen i det andra reglerblocket och att beräkna en utsignal för att styra ställdonet genom att skala styrsignalen med de dynamiska funktionsgränserna och att styra ställdonet enligt utsignalen.
9. Anläggning enligt patentkrav 8, kännetecknad av att skalningskonstanterna i minnet i det första reglerblocket (304) har sparats vid ibruktagandet av anläggningen och skalningskonstanterna påverkas av sådana faktorer som objektets konstruktionskonstanter vilka till exempel inkluderar fönstrens storlek, arean av ytor som kyls av, materialet i konstruktionerna, värmeläckagekonstanterna för konstruktionerna, värmeledningsfördröjningar och dimensionering av uppvärmningseffekt.
10. Anläggning enligt patentkrav 8 eller 9, kännetecknad av att skalningskonstanterna i det första reglerblocket (304) är anordnade att avläsas eller att matas in från utsidan av reglerblocket.
11. Anläggning enligt något av patentkraven 8-10, kännetecknad av att objektet består av flera partier och vart och ett av partierna har sitt eget andra reglerblock (302), och vilket andra reglerblock har medel för att möjliggöra inskrivning eller avläsning av ett inställt värde för temperatur från utsidan av reglerblocket, och det andra reglerblocket är inrättat att avläsa en temperatur eller temperaturer i respektive parti av objektet.
12. Anläggning enligt något av patentkraven 8-11, kännetecknad av att utsignalen är inrättad att styra ställdonet (303) som styr värmeregleringsanordningen (306), och de storheter som styrs i värmeregleringsanordningen inkluderar åtminstone en av följande: uppvärmningseffekt, pulslängd, pulsintervall, ventilläge, vätskeflödeshastighet eller en kombination av ovan nämnda.
13. Anläggning enligt något av patentkraven 8-12, kännetecknad av att det första reglerblocket (304) är gemensamt för hela objektet eller för åtminstone en del av objektets partier.
14. Anläggning enligt något av patentkraven 8-13, kännetecknad av att det tredje reglerblocket (305) är gemensamt för åtminstone en del av objektets partier.
15. Anläggning enligt något av patentkraven 8-14, kännetecknad av att åtminstone en del av reglerblocken eller reglerblockens funktioner kan implementeras i en och samma anordning.
16. Anläggning enligt något av patentkraven 8-15, kännetecknad av att åtminstone en del av blockens funktioner kan utföras i form av algoritmer som sparas i minnet och exekveras i processorn.
17. En datorprogramprodukt för att ett ställdon i en värmeregleringsanordning vid temperaturreglering i ett objekt som är en byggnad eller ett rum, vilket ställdon har ett effektområde med ett maximum och minimum, kännetecknad av att exekvering av datorprogramprodukten resulterar i följande funktioner: - avläsning av skalningsvariabler i en utvändig källa och avläsning av skalningskonstanter i ett minne, och beräkning av dynamiska funktionsgränser, åtminstone ett maximum och minimum, på basis av skalningskonstanterna och skalningsvariablerna, varvid det effektområde som beräknas med hjälp av dessa gränser är mindre än värmeregleringsanordningens obegränsade effektområde, och skalningsvariablerna inkluderar åtminstone någon av följande: utetemperaturen vid det objekt där värmeregleringsanordningen (306) är; vindförhållanden, såsom hastighet och riktning; molnighet; fuktighet ute; fuktighet inne; lufttryck; närvaro av de som bor i objektet; tidpunkt och prognoser för nämnda skalningsvariabler; - avläsning av styrsignalens värde, och - beräkning av en utsignal genom att skala styrsignalen med de dynamiska funktionsgränserna och styrning av ställdonet, som styr värmeregleringsanordningen, på basis av utsignalen.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20115051A FI126110B (sv) | 2011-01-19 | 2011-01-19 | Förfarande, apparat och dataprogramprodukt för att styra manövreringsorgan vid reglering av temperatur |
EP12736198.8A EP2665974A4 (en) | 2011-01-19 | 2012-01-13 | Method, apparatus and computer program product for controlling an actuator when adjusting a temperature |
PCT/FI2012/050030 WO2012098288A1 (en) | 2011-01-19 | 2012-01-13 | Method, apparatus and computer program product for controlling an actuator when adjusting a temperature |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20115051A FI126110B (sv) | 2011-01-19 | 2011-01-19 | Förfarande, apparat och dataprogramprodukt för att styra manövreringsorgan vid reglering av temperatur |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20115051A0 FI20115051A0 (sv) | 2011-01-19 |
FI20115051L FI20115051L (sv) | 2012-07-20 |
FI20115051A FI20115051A (sv) | 2012-07-20 |
FI126110B true FI126110B (sv) | 2016-06-30 |
Family
ID=43528539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20115051A FI126110B (sv) | 2011-01-19 | 2011-01-19 | Förfarande, apparat och dataprogramprodukt för att styra manövreringsorgan vid reglering av temperatur |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2665974A4 (sv) |
FI (1) | FI126110B (sv) |
WO (1) | WO2012098288A1 (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE536751C2 (sv) * | 2012-10-18 | 2014-07-15 | Ecofective Ab | Förfarande samt anordning för att reglera inomhustemperaturen i en fastighet |
DE102017218811A1 (de) * | 2017-10-20 | 2019-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Aktorregelungssystems, Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2506904A1 (fr) * | 1981-05-29 | 1982-12-03 | Applic Catalytiques Ste Ly | Procede de regulation d'une installation de chauffage et dispositif pour sa mise en oeuvre |
US4784213A (en) * | 1986-04-08 | 1988-11-15 | Temptronic Corporation | Mixing valve air source |
US5822740A (en) * | 1996-06-28 | 1998-10-13 | Honeywell Inc. | Adaptive fuzzy controller that modifies membership functions |
JP3805957B2 (ja) * | 2000-08-04 | 2006-08-09 | 株式会社山武 | 温度制御方法及び温湿度または温度制御装置 |
JP4032634B2 (ja) * | 2000-11-13 | 2008-01-16 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和装置 |
US20050234596A1 (en) | 2002-09-13 | 2005-10-20 | Johannes Rietschel | Method and device for controlling the thermal balance in buildings |
JP4639821B2 (ja) * | 2004-02-24 | 2011-02-23 | オムロン株式会社 | 目標値加工装置、温度調節器および制御プロセス実行システム |
US7415312B2 (en) * | 2004-05-25 | 2008-08-19 | Barnett Jr James R | Process module tuning |
WO2008029987A1 (en) | 2006-09-06 | 2008-03-13 | Metachem Inc. | Home automation system |
US7770806B2 (en) | 2007-06-19 | 2010-08-10 | Nordyne Inc. | Temperature control in variable-capacity HVAC system |
-
2011
- 2011-01-19 FI FI20115051A patent/FI126110B/sv active IP Right Grant
-
2012
- 2012-01-13 WO PCT/FI2012/050030 patent/WO2012098288A1/en active Application Filing
- 2012-01-13 EP EP12736198.8A patent/EP2665974A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20115051L (sv) | 2012-07-20 |
WO2012098288A1 (en) | 2012-07-26 |
EP2665974A1 (en) | 2013-11-27 |
FI20115051A (sv) | 2012-07-20 |
EP2665974A4 (en) | 2017-01-25 |
FI20115051A0 (sv) | 2011-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11719456B2 (en) | Thermostat temperature compensation modeling | |
US20150025693A1 (en) | System and method of temperature control | |
Schmelas et al. | Adaptive predictive control of thermo-active building systems (TABS) based on a multiple regression algorithm | |
US20160085248A1 (en) | Conditioning an indoor environment | |
JP6385446B2 (ja) | 空調システムの制御装置および空調システムの制御方法 | |
JP6324628B2 (ja) | ヒートポンプ利用システムの制御装置及びそれを備えたヒートポンプ利用システム | |
US20080277488A1 (en) | Method for Controlling HVAC Systems | |
RU2655154C2 (ru) | Способ регулирования заданного значения температуры теплопередающей среды | |
Thomas et al. | Feed-forward in temperature control of buildings | |
CN108224690B (zh) | 用于平衡建筑物内的温度的系统和方法 | |
FI126110B (sv) | Förfarande, apparat och dataprogramprodukt för att styra manövreringsorgan vid reglering av temperatur | |
KR101731191B1 (ko) | 감시 장치 및 감시 방법 | |
EP3587932B1 (en) | Pulse modulated heating, ventilation, and air conditioning (hvac) control | |
US11143429B2 (en) | Control device for HVAC fan coil units | |
Qu et al. | Online H∞ adaptive tuning of PI controllers for discharge air temperature system | |
EP3588235B1 (en) | Electronic thermostatic radiator valve | |
US20200340701A1 (en) | System and method for building climate control | |
CN114526535B (zh) | 温度调节设备及其控制方法、控制装置和存储介质 | |
EP3065022B1 (en) | Methods and systems for controlling the temperature of an internal space | |
Brown | Multizone register controlled residential heating: Optimized for energy use and comfort | |
Walaszczyk et al. | Intake power measurement as a criterion for control of HVAC systems | |
JP2024022102A (ja) | 空調制御システムおよび制御方法 | |
CA3034669A1 (en) | A controller, method and computer program product for controlling an environmental condition in a building | |
CZ30574U1 (cs) | Zařízení pro regulaci otopné soustavy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 126110 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |