FI124826B - Potilasalusta - Google Patents

Description

Potilasalusta

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on potilasalusta, kuten potilassänky, leikkaus-pöytä tai muu potilasalusta, joka käsittää alarungon ja alarungon varaan nive-löidyn ja makuutasoa kannattavan saksirakenteen joka käsittää toisiinsa saksi-rakenteen keskialueella nivelrakenteella nivelöidyt ensimmäisen ja toisen sak-sivarren jotka ovat ristikkäin toisiinsa nähden, ja jossa potilasalustassa ensim¬mäisen saksivarren alapää on alanivelellä nivelöity alarunkoon ja toisen saksi-varren yläpää on ylänivelellä nivelöity makuutasoon, ja jossa potilasalustassaensimmäisen saksivarren yläpään ja makuutason välillä on liukutuenta ja toi¬sen saksivarren alapään ja alarungon välillä on liukutuenta, ja joka potilasalus¬ta käsittää sähköisen toimilaitejärjestelyn joka on järjestetty aikaansaamaanmakuutason korkeussäätö saksirakenteen toisiinsa nivelöityjen saksivarsienkeskinäistä kulmaa muuttamalla, ja jossa potilasalustassa eräs saksivarsi onnivelöity kaksiosaiseksi.

Potilassänkyä, leikkauspöytää tai muuta potilasalustaa käytetäänesimerkiksi sairaaloissa, hoitokodeissa tai muissa kohteissa.

Eräs perusrakenne potilasalustan alarungon varassa olevana ma¬kuutasoa kannattavana ja makuutason nostoa ja laskua mahdollistavana ra¬kenteena on X-mallinen saksirakenne jossa nivelrakenteen kytkemänä on ris¬tikkäin olevat saksivarret.

Aiemmin tunnetuissa ratkaisuissa on voima korkeussäätöön eli nos¬toon ja laskemiseen saatu yhdeltä tai kahdelta sähkömoottorilta jotka on sijoi¬tettu alarungon ja saksirakenteen välille.

Vaikkakin kyseinen tunnettu rakenne sinänsä kykenee suorittamaankorkeussäätöä ei rakenne kuitenkaan ole optimaalinen ottaen huomioon tar¬peen aikaansaada laitteen komponenttien sijoituksen suunnitteluun vapauttajaottaen huomion tarpeen mahdollistaa komponenttien modulaarinen hyödynnet¬tävyys laitetta erityyppiseksi varioitaessa suunnittelu- ja valmistusvaiheessa.Myöskään kaksitoimisuus eli makuutason kallistus noston/laskun lisäksi ei oleollut toteutettavissa yksinkertaisella moduloitavissa olevalla tavalla.

Keksinnön lyhyt selostus

Keksinnön tavoitteena on aikaansaada uudenlainen potilasalusta si¬ten, että tunnettujen laitteiden ongelmia saadaan vähennettyä.

Keksinnön tavoite saavutetaan potilasalustalla, joille on tunnus- omaista se, mitä esitetään itsenäisen patenttivaatimuksen tunnusmerkkiosas-sa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimus¬ten kohteena.

Keksintö perustuu siihen, että molemmat sähkömoottorit tms. säh¬köiset toimilaitteet korkeussäädön aikaansaamiseen on sijoitettu nostavaansaksimekanismiin sen mukana liikkuvaksi, ja että toinen näistä saksimekanis-min mukana kulkevista sähköisistä toimilaitteista on lisäksi järjestetty suoritta¬maan makuutason kallistus.

Keksinnön mukaisen potilasalustan etuna on saavutettava kompo¬nenttien vapaampi sijoittelu koska sähköiset toimilaitteet kuten sähkömoottoritei ole kiinni alarungossa. Keksintö myös mahdollistaa modulaarisuuden lisään¬tymisen eli mahdollistaa erilaisten komponenttien määrän vähenemisen erilai¬sia laitevariaatiota rakennettaessa.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh¬teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista: kuvio 1a esittää potilasalustaa vaakatasossa, kuvio 1b esittää potilasalustaa alas vasemmalle kallistetussa asen¬nossa, kuvio 1c esittää potilasalustaa alas oikealle kallistetussa asennossa.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Esillä oleva keksintö soveltuu käytettäväksi niin hoitosänkyjen kuinmyös sairaalasänkyjen makuutasojen nosto/lasku-mekanismina.

Nosto/lasku-mekanismiin ja sen käytettävyyteen modulaarisesti eri¬laisissa sängyissä liittyy olennaisesti ns. Trendelenburg tai Anti-Trendelenburgasento. Trendelenburg tarkoittaa asentoa missä potilaan alla olevaa makuuta-soa kallistetaan niin että potilaan pää on alempana kuin jalat tai muu vartalonkeskialue. Anti-Trendelenburg tarkoittaa taas asentoa toisinpäin missä makuu-tasoa kallistetaan niin että jalat on alempana kuin pää ja vartalon keskipiste.Yleensä nämä asennot on huomattavasti tärkeämpiä sairaalasängyissä missänäitä asentoja käytetään helpottamaan potilaan olotilaa säätämällä sängynmakuutaso tarvittavaan asentoon.

Kyseessä on potilasalusta 1, kuten potilassänky, leikkauspöytä taimuu potilasalusta.

Potilasalusta 1 käsittää alarungon 10 ja alarungon varaan nivelöidynja makuutasoa B kannattavan saksirakenteen X, joka onkin esimerkiksi X-muotoinen potilasalustan pitkältä sivulta tarkasteltaessa. Sekä alarunko 10 ettäsaksirakenne X että makuutaso B voivat olla esimerkiksi profiiliputkesta tehtyjämetalliosia. Saksirakenteen X nivelöinti alarunkoon 10 on tehty alanivelellä 12,joka voi olla tappi-reikä-tyyppinen nivel. Saksirakenteen X nivelöinti makuu-tasoon B tms. korkeussäädettävään ylärunkoon on tehty ylänivelellä 22, jokavoi olla tappi-reikä-tyyppinen nivel.

Saksirakenne X käsittää toisiinsa saksirakenteen X keskialueella ni-velrakenteella XC nivelöidyt ensimmäisen saksivarren A1 ja toisen saksivarrenA2 jotka ovat ristikkäin toisiinsa nähden. Nivelrakenne XC eli saksirakenteen Xsuorat saksivarret A1, A2 kiertymisen mahdollistavalla tavalla yhdistävä nivel-rakenne XC voi olla tappi-reikä-tyyppinen nivelrakenne.

Saksirakenteen X puolikkaat eli saksivarret A1, A2 ovat sellaiset et¬tä A1 on jäykkä eli yhtenäinen ja A2 on välinivelellä varustettu välinivelen koh¬dalta kallistettava taittuva varsi. Välinivel voi olla saksivarret A1, A2 yhdistävänivelrakenne XC. Varren A2 keskenään taittuviin osiin A2a, A2b jakava nivelXC on eräässä toteutusmuodossa sama joka nivelöi saksivarret A1 ja A2 yh¬teen tai ainakin samassa poikittaisessa vaakalinjassa sen kanssa. Kahdenne¬tun X-rakenteen eli kahden rinnakkaisen X-rakenteen tapauksessa luonnolli¬sesti toisenkin eli taemmankin X-rakenteen varsi A22 jakautuu keskenään kal¬listuviin peräkkäisiin osiin A22a, A22b ja puolestaan A11 on yhtenäinen elijäykkä kuten myös A12.

Potilasalustassa 1 ensimmäisen saksivarren A1 alapää on alanive¬lellä 12 nivelöity alarunkoon 10 ja toisen saksivarren A2 yläpää on ylänivelellä22 nivelöity makuutasoon B.

Potilasalustassa ensimmäisen saksivarren A1 yläpään ja makuuta-son B välillä on liukutuenta G1 ja toisen saksivarren A2 alapään ja alarungon10 välillä on liukutuenta G2. Liukutuennat G1, G2 on toteutettu esimerkiksi si¬ten että makuutasossa B ja alarungossa 10 on liukupesät ja saksivarren A1yläpäässä ja saksivarren A2 alapäässä on liukupesille vastakappaleena vaaka-tappi tai vaaka-akseloitu laakeri. Kuvioiden esittämässä toteutusmuodossa liu¬kutuennat G1, G2 ovat keskenään samalla puolella eli kuvioissa vasemmallasuhteessa keskellä olevan nivelrakenteen XC sijainnin pystylinjaan. Vastaa¬vasti nivelöinnit 12, 22 ovat keskenään samalla puolella eli kuvioissa oikeallasuhteessa keskellä olevan nivelrakenteen XC sijainnin pystylinjaan.

Potilasalusta 1 käsittää sähköisen toimilaitteen 30, kuten sähkö-moottorin 30, joka on järjestetty aikaansaamaan makuutasolle B korkeussäätösaksirakenteen X toisiinsa nivelöityjen saksivarsien A1, A2 keskinäistä kulmaamuuttamalla, nivelrakenteen XC suhteen. Nosto on järjestetty kaventamaan X-muotoisen saksirakenteen X leveyttä koska saksivarsien A1, A2 vasemmatpäät lähestyvät liukutuentojen G1, G2 mahdollistamina niveliä 12, 22. Vastaa¬vasti lasku on järjestetty leventämään saksirakenteen leveyttä koska saksivar¬sien A1, A2 vasemmat päät etääntyvät nivelistä 12, 22 liukutuentojen G1, G2varassa.

Ensimmäinen sähköinen toimilaite 30 on eräässä toteutusmuodossakaramoottori 30. Korkeussäädön sähköinen toimilaite 30 käsittää moottoriosan31 ja liikevarren 32 jota moottoriosa 31 on järjestetty liikuttamaan eli tuo liike-varsi 32 on tuossa toteutusmuodossa karamoottorin 30 kara. Havaitaan, ettäkorkeussäädön eli noston ja laskun sähköinen toimilaite 30, 31-32 on kiinnitet¬ty saksirakenteen X ristikkäisten saksivarsien A1, A2 välille siten että sähköi¬nen toimilaite 30 on yhtäällä kiinni ensimmäisen A1 saksivarren sillä osalla jo¬ka on saksirakenteen keskialueella olevan nivelrakenteen XC yläpuolella ja ontoisaalla kiinni toisen saksivarren sillä osalla joka on saksirakenteen keskialu¬eella olevan nivelrakenteen XC alapuolella. Moottoriosan 31 liikuttama liikevar-si 32 kuten kara 32 on kiinni ensimmäisen A1 saksivarren A1 sillä osalla jokaon saksirakenteen X keskialueella olevan nivelrakenteen XC yläpuolella, ja itsemoottoriosa 31 on kiinni toisen saksivarren sillä osalla joka on saksirakenteenkeskialueella olevan nivelrakenteen XC alapuolella. Moottoriosan 31 ja sen lii¬kuttaman liikevarren 32 kiinnitykset saksivarsiin A1, A2 ovat kiertyviä esimer¬kiksi nivelten 30a, 30b avulla.

Toinen sähköinen toimilaite 300 on eräässä toteutusmuodossa ku¬ten ensimmäinenkin sähköinen toimilaite 30 eli toinenkin sähköinen toimilaite300 on sähkömoottori kuten karamoottori käsittäen moottoriosan 301 ja karan302 tai muun liikevarren 302 jota moottoriosa 301 on järjestetty liikuttamaan.Moottoriosan 301 ja sen liikuttaman liikevarren 302 kiinnitykset saksivarsiin A1,A2 ovat kiertyviä esimerkiksi nivelten 300a, 300b avulla.

Toinen sähköinen toimilaite 300 saksivarsien A1, A2 välillä on kes¬kialueella olevan nivelrakenteen XC pystylinjan eri puolella kuin ensimmäinensähköinen toimilaite 30 saksivarsien A1, A2 välillä.

Toinen sähköinen toimilaite 300 on järjestetty avustamaan ensim¬mäistä sähköistä toimilaitetta 30 makuutason B nostossa ja laskussa ja lisäksi toinen sähköinen toimilaite 300 on järjestetty kallistamaan makuutasoa B, kos¬ka toisen sähköisen toimilaitteen 300 liikeakseli 302 kuten kara on kytketty ni-velrakenteen XC yläpuolella saksivarren A2 yläosaan A2a joka on taittuva ni¬velen XC varassa suhteessa saksivarren A2 alaosaan A2b.

Kantokyvyn ja vakauden parantamiseksi on rakenne sellainen ettäsaksirakenteen X nivelrakenteella XC ristikkäin nivelöidyt saksivarret A1, A2 onkahdennettu käsittäen ensimmäisen saksivarren A1 ensimmäisen ja toisenvarsiosan eli varsiosat A11, A12 ja toisen saksivarren A2 ensimmäisen ja toi¬sen varsiosan eli varsiosat A21, A22. Kuvioissa nuo ensimmäiset varsiosatA11, A21 ovat katsojaa lähempänä ja toiset varsiosat A12, A22 taempana.

Korkeussäädön sähköisen toimilaitteen 30 moottoriosa 31 on kiinni¬tetty ensimmäisen saksivarren A1 ensimmäisen ja toisen varsiosan A11, A21välille, ja korkeussäädön sähköisen toimilaitteen liikevarsi 32 on kiinnitetty toi¬sen saksivarren A2 ensimmäisen ja toisen varsiosan A21, A22 välille.

Havaitaan, että edullisessa toteutusmuodossa on rakenne sellainenettä risteävien saksivarsien A1, A2 välille kiinnitetty korkeussäädön sähköinentoimilaite 30, 31, 32 on nivelrakenteen XC yläpuolisella alueella kiinnitetty en¬simmäisen saksivarren A1 ensimmäisen ja toisen varsiosan A11, A12 välille, janivelrakenteen XC alapuolisella alueella toisen saksivarren A2 ensimmäisen jatoisen varsiosan A21, A22 välille. Eli moottoriosan 31 kara 32 on nivelöity kiinniensimmäisen varsiosan yläpuoliskoon nivelellä 30a, kuvioissa erityisesti sitenettä kara 32 on kiinni saman saksivarren A1 puoliskoja A11, A12 yhdistävässävälituessa A3. Vastaavasti itse moottoriosa 31 on nivelöity nivelellä 30b samansaksivarren A2 puoliskojen A21, A22 välille. Eräässä toteutusmuodossa en¬simmäisen saksivarren A1 ensimmäinen ja toinen varsiosa A11, A12 ovat rin¬nakkain, ja toisen saksivarren A2 ensimmäinen ja toinen varsiosa A21, A22ovat rinnakkain.

Kuvioissa laitteen oikealla puoliskolla, saksirakenne X kiinnittyy ala-runkoon 10 nivelestä 22 ja vastaavasti makuutasoon nivelestä 12, mahdollis¬taen saksirakenteen X hallitun liikkeen. Kuvioissa laitteen vasemmalla puolis¬kolla, saksirakenteen X toinen pääty tukeutuu alarunkoon 10 liukutuennan G2kautta ja vastaavasti makuutasoon tms. ylärunkoon liukutuennan G1 kautta,mikä mahdollistaa halutun liikkeen eli saksirakenteen korkeussäädön ja myöskallistaniisen kun toinen varsiosa A2 on ei-kiinteä eli nivelen XC kautta kaksi¬osainen käsittäen peräkkäiset toisiinsa nähden kallistettavat osat A2a ja A2b.

Saksivarsi A2 on nivelellä XC jakautuva eli kaksiosainen käsittäenperäkkäin nivelöidyt osat A2a ja A2b, jotka on toisella sähkömoottorilla 300 kal¬listettavissa toistensa suhteen. Kiinteää saksivartta esittää viitenumero A1. Ni¬vel voi olla XC on sama joka nivelöi saksivarret A1 ja A2 yhteen.

Karamoottori 30 tms. sähköinen nostava/laskeva toimilaite 30 kiinni¬tetään kiinteän saksivarren A1 nostopäähän eli keskinivelen XC yläpuolelle.

Kuviossa 1a, 1b ja 1c esitetään saksimekanismiin perustuva "synk¬ronoitu” nostomekanismi. Rakenne koostuu alarungosta 1, ylärungosta 2. Sak-simekanismista X ja sen osista A1 ja A2. Saksivarsi A2 jakautuu osiin A2a jaA2b, jotka yhdessä varren A1 kanssa on nivelletty keskinivelestä XC ja kiinnit¬tyvät alapuolisiin ja yläpuolisiin rakenteisiin, eli alarunkoon ja makuutasoontms. ylärunkoon nivelien 12, 22 ja liukutuennan G1, G2 kautta. Saksimekanis-missa käytetään yhtä kiinteää vartta A1 ja kahta keskinivelen XC suhteenkääntyvää lyhyempää vartta A2a, A2b. Nostomekanismin korkeutta ja kallistus¬ta säädetään kahden karamoottorin 30, 300 avulla jotka kiinnittyvät rakentees¬sa saksimekanismien nostovarsien väleihin kiinnityspisteistä 11. Tällöin saksi-mekanismissa saavutetaan ns. pystysuunnassa synkronoitu liike saksimeka-nismin vasemman pään ja oikean pään kesken, kun vipusuhde sähkömootto¬reiden 30, 300 kiinnitys-pisteiden 30a, 300a väleillä keskinivelen XC suhteenon sama kummallakin puolella avautuvaa saksirakennetta. Vasemmassapäässä on liukutuennat G1, G2, ja oikeassa päässä nivelöinnit 12, 22. Synk¬ronoidulla liikkeellä tarkoitetaan että saksivarsien A2a ja A2b yläosan nivelöin-nin 22 ja liukutuennan 10 pystysuora liikenopeus säilyy samana molemminpuolin keskiniveltä XC jolloin makuutaso B pysyy vaakasuorassa nostoliikkeenaikana.

Saksijärjestely voi luonnollisesti olla toisinkin päin eli kiinteä varsi A1voi olla rakenteen toisessa päässä eli ei ole toiminnallisesti olennaista mitenpäin saksien varret A1 ja toisaalta A2a, A2b niveltyy kiinnityspisteen 12 eli ni¬velen 12 suhteen makuutason B kallistusta ajatellen. Eli kiinteä saksivarsi A1voi olla kiinnitettynä alarungossa B kohtaan 22 eli nivelöintiin tai se voisi ollatuettu liukutuennalla G2. Olipa saksijärjestely käännetty kumminpäin tahansasaavutetaan etua kun sama moottori 300 eli toinen sähkömoottori toimii osananostomekanismia ja samalla sillä voidaan tuon sähkömoottorin liike-akselin302 säätöpituudella hallita makuutason B kallistamista.

Kuvioita 1a, 1b, 1c vertaamalla havaitaan miten makuutason B ylä¬pään nivelen 12 asema muuttuu suhteessa alarunkoon 10. Kallistusta suoritet¬ taessa siirtyy makuutaso B kohti kuviin potilasalustan jalkopäätä 13 ja tällöinvoidaan makuutason rakennetta hyödyntää istuma-asennon aikaansaamiseen.Eli makuutason B pituusasemointi muuttuu suhteessa alarunkoon 10 saksivar-ren A2a kääntö-kulman asennon mukaisesti. Tällöin nimenomaan luonnollisenistuma-asennon sijaitessa lähellä makuutason B keskipistettä, päästään raken¬teella siihen että myös poistuminen sängyn takapäästä eräänlaisesta istuma-asennosta tulee mahdolliseksi.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksin¬nön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritus¬muodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdel¬la patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (7)

1. Potilasalusta, kuten potilassänky, leikkauspöytä tai muu poti-lasalusta, joka käsittää alarungon (10) ja alarungon varaan nivelöidyn ja ma-kuutasoa (B) kannattavan saksirakenteen (X, A1, A2) joka käsittää toisiinsasaksirakenteen keskialueella nivelrakenteella (XC) nivelöidyt ensimmäisen jatoisen saksivarren (A1, A2) jotka ovat ristikkäin toisiinsa nähden, ja jossa poti-lasalustassa ensimmäisen saksivarren (A1) alapää on alanivelellä (12) nivelöi-ty alarunkoon (10) ja toisen saksivarren (A2) yläpää on ylänivelellä (22) nivelöi-ty makuutasoon (B), ja jossa potilasalustassa ensimmäisen saksivarren (A1)yläpään ja makuutason (B) välillä on liukutuenta (G1) ja toisen saksivarren(A2) alapään ja alarungon (10) välillä on liukutuenta (G2), ja joka potilasalustakäsittää sähköisen toimilaitejärjestelyn (3) joka on järjestetty aikaansaamaanmakuutason (B) korkeussäätö saksirakenteen (X) toisiinsa nivelöityjen saksi-varsien (A1, A2) keskinäistä kulmaa muuttamalla, ja jossa potilasalustassaeräs saksivarsi (A2) on nivelöity kaksiosaiseksi, tunnettu siitä, että sähköinen toimilaitejärjestely käsittää saksi-varsien (A1, A2) välille kiinnitetyt ja näin saksivarsien mukana liikkumaan jär¬jestetyt kaksi sähköistä toimilaitetta (30, 300) joista saksivarsien välinen en¬simmäinen sähköinen toimilaite (30) on järjestetty suorittamaan korkeudensää-töä ja saksivarsien välinen toinen sähköinen toimilaite (300) on järjestetty kor-keudensäädön lisäksi suorittamaan kaksiosaiseksi nivelöimällä jaetun sak-siosan (A2) käsittämän toisen varsiosan (A2a) kallistaminen makuutason kal-listamiseksi, ja että saksirakenteen (X) nivelrakenteella (XC) ristikkäin nive¬löidyt saksivarret (A1, A2) on kahdennettu käsittäen ensimmäisen saksivarren(A1) ensimmäisen ja toisen varsiosan (A11, A12) ja toisen saksivarren (A2)ensimmäisen ja toisen varsiosan (A21, A22), ja että risteävien saksivarsien(A1, A2) välille kiinnitetty korkeussäädön sähköinen toimilaite (30) on kiinnitettyensimmäisen saksivarren (A1) ensimmäisen ja toisen varsiosan (A11, A12) vä¬lille ja toisen saksivarren (A2) ensimmäisen ja toisen varsiosan (A21, A22) vä¬lille.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen potilasalusta, tunnettu siitä,että sähköiset toimilaitteet (30, 300) sijaitsevat saksiosat (A1, A2) toisiinsa ni-velöivän nivelrakenteen (XC) mukaisen pystylinjan eri puolilla.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen potilasalusta, tunnettusiitä, että toisella sähköisellä toimilaitteella (300) kallistettava saksivarren (A2)varsiosa (A2a) kuuluu makuutasoon liukutuennalla tuettuun saksivarteen.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen potilasalusta, tunnettusiitä, että kaksiosaisen saksivarren (A2) varsiosat (A2a, A2b) on nivelöity sa-manlinjaisesti kohdakkain kuin missä saksivarret (A1, A2) toisiinsa nivelöivänivelrakenne (XC) on.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen potilasalusta, tunnettu siitä,että korkeussäädön sähköinen toimilaite (30) käsittää moottoriosan (31) ja lii-kevarren (32) jota moottoriosa (31) on järjestetty liikuttamaan, ja että korkeus-säädön sähköisen toimilaitteen (30) moottoriosa (31) on kiinnitetty ensimmäi¬sen saksivarren (A1) ensimmäisen ja toisen varsiosan (A11, A12) välille, ja et¬tä korkeussäädön sähköisen toimilaitteen (30) liikevarsi (31) on kiinnitetty toi¬sen saksivarren (A2) ensimmäisen ja toisen varsiosan (A21, A22) välille.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-5 mukainen potilasalusta,tunnettu siitä, että korkeussäädön sähköinen toimilaite (30) on kiinnitettysaksirakenteen ristikkäisten saksivarsien (A1, A2) välille siten että sähköinentoimilaite (30) on yhtäällä kiinni ensimmäisen saksivarren (A1) sillä osalla onjoka on saksirakenteen keskialueella olevan nivelrakenteen (XC) yläpuolella jaon toisaalla kiinni toisen saksivarren (A2) sillä osalla joka on saksirakenteenkeskialueella olevan nivelrakenteen (XC) alapuolella.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-6 mukainen potilasalusta,tunnettu siitä, että sähköiset toimilaitteet ovat karamoottoreita.