FI124064B - Navigointijärjestelmä ja -menetelmä - Google Patents
Navigointijärjestelmä ja -menetelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI124064B FI124064B FI20115847A FI20115847A FI124064B FI 124064 B FI124064 B FI 124064B FI 20115847 A FI20115847 A FI 20115847A FI 20115847 A FI20115847 A FI 20115847A FI 124064 B FI124064 B FI 124064B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- markings
- information
- aid
- route
- navigation system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
NAVIGOINTIJÄRJESTELMÄ JA -MENETELMÄ
Keksinnön kohteena on navigointijärjestelmä, johon kuuluu apuväline reitin löytämiseksi alkupisteestä päätepisteeseen. 5 Keksinnön kohteena on myös navigointimenetelmä.
Niin maastossa kuin kaupungissakin voidaan navigointiin käyttää perinteistä karttaa. Karttaan ja ympäristön kiintopisteisiin perustuva navigointi vaatii kuitenkin taitoa. Nykyisin myös 10 mobiililaitteita voidaan käyttää navigointiin. Mobiililaite on kuitenkin kallis ja vaatii toimivan tietoverkon.
Kummankin edellä mainitun apuvälineen tarkkuus ja käytettävyys ovat riittämättömiä varsinkin navigoitaessa lyhyitä etäisyyksiä, 15 joiden varrella on paljon ihmisiä. Kartan tarkkuus on huono ja kiintopisteet erottuvat huonosti ihmismassasta. Väenpaljoudessa mobiililaitteiden käyttö on hankalaa ja kuten edellä mainittiin, tarkkuus on karttaakin huonompi. Epävarmaa navigointia hankaloittaa myös mahdollinen tiukka aikataulu sekä epävarmuus 20 päätepisteen sijainnista.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen navigointi-järjestelmä, joka on entistä yksinkertaisempi ja aikaisempaa helppokäyttöisempi. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaan-25 saada uudenlainen navigointimenetelmä, joka soveltuu hyvin ahtaisiinkin kohteisiin. Tämän keksinnön mukaisen navigointijär-^ jestelmän tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patentti- δ ^ vaatimuksesta 1. Vastaavasti keksinnön mukaisen navigointi- i 00 cp menetelmän tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttien 30 vaatimuksesta 8. Keksinnön mukaisessa navigointijärjestelmässä c ja -menetelmässä hyödynnetään yksinkertaista apuvälinettä sekä
CL
^ helposti havaittavia merkintöjä. Navigointi on helppoa ja sr onnistuu väenpaljoudessakin. Lisäksi reitti on aina optimoitu ja ^ se on ajan tasalla, jolloin varmistetaan päätepisteeseen pääsy CM . , , .... , 35 kureessakin.
2
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissa 5 Kuva 1 esittää keksinnön mukaisen apuvälineen,
Kuva 2 esittää periaatteellisesti keksinnön mukaisen navi-gointijärjestelmän soveltamista,
Kuva 3 esittää periaatteellisesti merkintöjen sijoittamista rakennukseen, 10 Kuva 4 esittää keksinnön mukaisen navigointijärjestelmän muunnoksen.
Kuvassa 1 esitetään keksinnön mukainen apuväline 10, jota hyödynnetään navigointijärjestelmässä. Yleisesti sanottuna 15 navigointijärjestelmään kuuluu apuväline 10 halutun reitin 11 löytämiseksi alkupisteestä 12 päätepisteeseen 13 (kuva 2) . Keksinnön mukaan navigointijärjestelmään kuuluu aistihavaittavia yksiselitteisiä merkintöjä 14, jotka on sijoitettu reitille 11. Lisäksi apuvälineeseen 10 on järjestetty reitillä 11 olevat 20 merkinnät 14 etenemisjärjestyksessä. Reitti 11 ja sen varrelle sijoitetut merkinnät 14 esitetään kuvassa 2.
Navigointimenetelmässä siis etsitään apuvälineen 10 avulla haluttu reitti 11 alkupisteestä 12 päätepisteeseen 13. Keksinnön 25 mukaan navigointijärjestelmässä käytetään aistihavaittavia £ yksiselitteisiä merkintöjä 14, jotka sijoitetaan reitille 11,
CM
, edullisesti näköetäisyydelle edeltävästä merkistä. Lisäksi oo ? reitillä 11 olevat merkinnät 14 järjestetään apuvälineeseen 10 00 etenemisjärjestykseen, jolloin apuvälineeseen 10 järjestettyjen x £ 30 merkintöjen perusteella löydetään haluttu reitti 11.
i^.
M- 00 LO Esitetyssä sovelluksessa apuväline 10 on matkalippu 15 (kuva 1).
o Tällöin navigointijärjestelmä on sovitettu matkustajaterminaa liin ja navigoitava reitti on esimerkiksi checkin-pisteestä 35 portille, jolta lento lähtee. Keksinnön mukaan apuvälineeseen 10 on järjestetty tieto 16 seuraavasta merkinnästä 14 sekä tieto 17 3 sen ilmenemissuunnasta. Tällöin navigoija tietää katsoa oikeaan suuntaan ja etsiä matkalipun osoittamaa merkintää. Tieto suunnasta esitetään edullisesti yksi- tai kaksiosaiselle nuolella. Edullisesti apuvälineeseen 10 on järjestetty myös tieto 18 5 etäisyydestä seuraavaan merkintään 14 sekä tieto 19 jäljellä olevasta matkasta. Tällöin navigoija voi arvioida missä seuraava merkintä on ja paljonko päätepisteeseen, kuten portille, vielä on matkaa. Tämä on merkittävä tieto varsinkin jatkolennoille siirryttäessä, jolloin aikaa on usein vähän. Edullisesti käyte-10 tään merkintään 14 muotoja ja/tai värejä, mitä on kuvattu geometrisin muodoin ja viivoituksin kuvissa 1 ja 2. Myös numeroita ja kirjaimia voidaan hyödyntää. Merkinnät voidaan sijoittaa eri tavoin, mutta edullisesti merkintä 14 on järjestetty oleellisesti navigoijaa korkeammalle, kuten esimerkiksi seinälle 15 tai katosta roikkumaan tai tolppaan kiinnitettynä (kuva 3) . Yleisesti sanottuna apuvälineeseen 10 järjestetään tieto 16, 17, 18, 19 seuraavasta merkinnästä 14, seuraavan merkinnän 14 ilmenemissuunnasta, etäisyydestä seuraavaan merkintään 14 ja/tai jäljellä olevasta matkasta. Tällöin navigoija pysyy varmasti 20 reitillä ja tietää koko ajan missä vaiheessa reittiä hän on menossa. Matkalipussa on edullisesti selvästi havaittava nuoli, joka osoittaa missä järjestyksessä merkintöjä etsitään.
Esimerkiksi terminaalissa merkinnät järjestetään apuvälineeseen 25 juuri ennen reitille lähtemistä. Tällöin yleensä tiedetään jo ^ portti, jolle matkustajan on mentävä. Toisin sanoen matkalipun
CM
, tulostamisen jälkeen tai sen yhteydessä reitti ja merkinnät oo ? tulostetaan matkalippuun. Esimerkissä on lisäksi matkalipun 00 alakulmassa repäisykohta, jonka poistamalla tulostinlaite
X
£ 30 tunnistaa, että matkustajalla on pelkästään käsimatkatavarat.
i'- Toisin sanoen, mikäli alakulma on repäisty, tulostin tunnistaa M" LO sen ja tekee tulkinnan reitistä. Tällöin tulostuva reitti voi voidaan reittiin sisällyttää eri käyntikohtia, joihin navigoija 35 pääsee optimaalista reittiä pitkin.
o muuttua jopa suoremmaksi ja lyhyemmäksi. Vastaavalla tavalla c\i 4
Lentoaseman kattoon tai ainakin noin kolmen metrin korkeuteen voidaan laittaa merkinnöiksi palloja tai kuutioita, joiden halkaisija voisi esimerkiksi olla 300 - 500 mm (kuva 3). Kappaleissa voisi olla esimerkiksi numeroita tai kirjaimia ja väril-5 tään ne voisi olla erilaisia. Kun lentolipussa on tieto määränpäästä, niin lentolippua jossakin lentoasemalla olevassa laitteessa käyttämällä sen reunaan saataisiin tulostettua oikeat merkinnät suuntineen ja etäisyyksineen. Edullisesti laite on yhteydessä lentoyhtiön tai lennonjohdon tietokoneisiin, jolloin 10 seuraavan portin sijainti olisi varmasti silloin tiedossa oikeana juuri ennen siirtymistä seuraavalle lennolle. Matkustaja saisi lentolipun reunaan lähtösuunnan tuloaulasta ja tiedot jokaisesta seuraavasta merkinnästä tai kontrollipisteestä. Tällaisia tietoja olisi esimerkiksi seuraavan kontrollipisteen 15 numero/kirjain oikein värjättynä, mihin suuntaan kontrollipis-teeltä jatketaan verrattuna tulosuuntaan, paljonko kokonaismatkaa on jäljellä metreinä ja paljonko matkaa on seuraavalle kontrollipisteelle on metreinä. Tieto merkinnöistä voitaisiin ladata lennonvaihdossa esimerkiksi lentoaseman lentokoneen 20 tuloportilla, mutta myös muualla matkan varrella. Lennolle lähdettäessä tieto ladattaisiin esimerkiksi lentoaseman sisääntulossa .
Merkinnät mahtuvat muutaman sentin leveydelle ja ne voitaisiin 25 tulostaa esimerkiksi lentolipun taustapuolelle tai erilliselle ^ lipukkeelle. Navigoijalla on kuitenkin etenemisjärjestyksessä ^ niin paljon kontrollipisteitä, että hän pääsee taas oikealle oo portille. Kontrollipisteitä voisi olla esimerkiksi 20 - 50 m 00 välein. Myös lähtöporttien välissäkin voisi olla kontrollipiste, x £ 30 jolloin matkustaja lähtisi varmasti oikeaan suuntaan. Järjestellä mää voidaan hyödyntää myös lennolta poistuessa. Tällöin lipuk si m keeseen tulostetaan poistumisreitti suoraan ulko-ovelle tai o matkatavaroiden lunastukseen. Myös opastus esimerkiksi oikealle
CM
jatkoyhteydelle, kuten esimerkiksi bussille, metrolle tai 35 junalle voitaisiin lisätä lipukkeeseen.
5
Kuvassa 4 esitetään keksinnön muunnos. Matkalipun 15 sijasta merkinnät voidaan tulostaa erilliselle liuskalle tai käyttää matkalipun aihiota 20. Tällöin matkalippu 15 ja merkinnöin varustettu aihio 20 pysyvät toisissaan kiinni. Halutessa ne 5 voidaan irrottaa toisistaan.
Keksinnön mukainen navigointijärjestelmä ja -menetelmä ovat yksinkertaisia ja helppokäyttöisiä. Periaatetta voidaan soveltaa myös mobiililaitteisiin, joihin tuloaulassa ladattaisiin vastaa-10 vat merkinnät.
δ
CVJ
00 o cö
X
cc
CL
oo
LO
δ
C\J
Claims (9)
1. Navigointijärjestelmä, johon kuuluu apuväline (10) halutun reitin (11) löytämiseksi alkupis-5 teestä (12) päätepisteeseen (13), ja aistihavaittavia merkintöjä (14), tunnettu siitä, että merkinnät (14) ovat yksiselitteisiä ja ne on sijoitettu reitille (11) näköetäisyydelle edeltävästä merkinnästä (14), ja apuvälineeseen (10) on järjestetty reitillä (11) 10 olevat merkinnät (14) etenemisjärjestyksessä, ja apuvälineeseen (10) on järjestetty tieto (16) seuraavasta merkinnästä (14) sekä tieto (17) sen ilmenemissuunnasta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu 15 siitä, että apuvälineeseen (10) on järjestetty tieto (18) etäisyydestä seuraavaan merkintään (14) sekä tieto (19) jäljellä olevasta matkasta.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, tunnettu 20 siitä, että merkintään (14) kuuluu muoto ja/tai väri.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että merkintä (14) on järjestetty oleellisesti navigoijaa korkeammalle. 25 c\j
£ 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestelmä, c\j ^ tunnettu siitä, että apuväline (10) on matkalippu (15). σ>
^ 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen järjestelmä, x oi 30 tunnettu siitä, että navigointijärjestelmä on sovitettu matkus- ^ tajaterminaaliin. oo m
7. Navigointimenetelmä, jossa apuvälineen (10) avulla etsi tään haluttu reitti (11) alkupisteestä (12) päätepisteeseen 35 (13), ja jossa käytetään aistihavaittavia merkintöjä (14), tunnettu siitä, että merkinnät (14) järjestetään yksiselittei- siksi ja ne sijoitetaan reitille (11) näköetäisyydelle edeltävästä merkinnästä (14), ja reitillä (11) olevat merkinnät (14) järjestetään apuvälineeseen (10) etenemisjärjestykseen ja apuvälineeseen (10) järjestetään tieto (16) seuraavasta merkin-5 nästä (14) sekä tieto (17) sen ilmenemissuunnasta, jolloin apuvälineeseen (10) järjestettyjen merkintöjen perusteella löydetään haluttu reitti (11).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 10 että merkinnät (14) järjestetään apuvälineeseen (10) juuri ennen reitille (11) lähtemistä.
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että apuvälineeseen (10) järjestetään tieto (16, 17, 18, 15 19) seuraavasta merkinnästä (14), seuraavan merkinnän (14) ilmenemissuunnasta, etäisyydestä seuraavaan merkintään (14) ja/tai jäljellä olevasta matkasta. C\J δ CvJ ό o X X Q. 1^ 00 m δ CvJ
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20115847A FI124064B (fi) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | Navigointijärjestelmä ja -menetelmä |
EP12827513.8A EP2751797A4 (en) | 2011-08-31 | 2012-08-31 | NAVIGATION SYSTEM AND METHOD |
PCT/FI2012/050847 WO2013030460A1 (en) | 2011-08-31 | 2012-08-31 | Navigation system and method |
US14/238,969 US9285220B2 (en) | 2011-08-31 | 2012-08-31 | Navigation system and method |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20115847A FI124064B (fi) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | Navigointijärjestelmä ja -menetelmä |
FI20115847 | 2011-08-31 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20115847A0 FI20115847A0 (fi) | 2011-08-31 |
FI20115847A FI20115847A (fi) | 2013-03-01 |
FI124064B true FI124064B (fi) | 2014-02-28 |
Family
ID=44515478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20115847A FI124064B (fi) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | Navigointijärjestelmä ja -menetelmä |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9285220B2 (fi) |
EP (1) | EP2751797A4 (fi) |
FI (1) | FI124064B (fi) |
WO (1) | WO2013030460A1 (fi) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105451174B (zh) * | 2015-11-17 | 2018-09-04 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种导航路线的推送方法及服务器 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19854126A1 (de) * | 1998-11-24 | 2000-06-08 | Bosch Gmbh Robert | Navigationsverfahren und Navigationsgerät für Fortbewegungsmittel |
JP2002163691A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-07 | Toshiba Corp | 空港内搭乗ゲート案内システム及び方法 |
TWI233499B (en) | 2003-06-16 | 2005-06-01 | Polyoptocom Corp | An innovative fabrication method for color filter |
JP2005107231A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Sato Corp | 診察カードおよび診察カードシステム |
EP2340518A1 (de) | 2008-10-09 | 2011-07-06 | Flughafen München GmbH | Interaktives system zur beratung und individuellen wegführung |
DE202009016198U1 (de) * | 2009-03-28 | 2010-04-01 | Ziegelmeyer, Bärbel | Vorrichtung und System zum Auffinden von Grabstätten |
US8496164B2 (en) * | 2010-05-19 | 2013-07-30 | Arinc Incorporated | Method and apparatus for customer/passenger specific interactive flight information data notification using boarding pass barcode scanning capabilities on low-cost display devices |
US20120143495A1 (en) * | 2010-10-14 | 2012-06-07 | The University Of North Texas | Methods and systems for indoor navigation |
-
2011
- 2011-08-31 FI FI20115847A patent/FI124064B/fi not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-08-31 EP EP12827513.8A patent/EP2751797A4/en not_active Withdrawn
- 2012-08-31 US US14/238,969 patent/US9285220B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-08-31 WO PCT/FI2012/050847 patent/WO2013030460A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2751797A4 (en) | 2015-04-08 |
FI20115847A0 (fi) | 2011-08-31 |
WO2013030460A1 (en) | 2013-03-07 |
US9285220B2 (en) | 2016-03-15 |
US20140229111A1 (en) | 2014-08-14 |
FI20115847A (fi) | 2013-03-01 |
EP2751797A1 (en) | 2014-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9970772B2 (en) | Sensor-aided vehicle positioning system | |
CN110419067B (zh) | 标识器系统 | |
EP2075546A3 (en) | Navigation device and computer program | |
US20090063047A1 (en) | Navigational information display system, navigational information display method, and computer-readable recording medium | |
CN108732589A (zh) | 利用3d lidar和定位自动采集用于对象识别的训练数据 | |
JP2011085580A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP6454726B2 (ja) | 自車位置推定装置 | |
EP1760432A2 (en) | Navigation device | |
US20170199048A1 (en) | Method of and system for determining route speed of a mobile navigation unit movable along a route segment of a route having a plurality of intersections | |
WO2007123559A2 (en) | Methods and systems to accurately display lateral deviation symbology in offset approaches to runways | |
WO2007075327A3 (en) | Methods and systems for displaying enroute moving maps | |
WO2006085512A1 (ja) | ナビゲーションシステムおよびその端末装置、センタ装置、待ち行列検出方法、および、それを実行するプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
CN106289303A (zh) | 基于导航地图的信息描述方法及装置 | |
PT2894616E (pt) | Unidade embarcada e método para informação de um condutor | |
CN201251445Y (zh) | 一种语音导盲系统及便携式语音导盲装置 | |
JP2018169301A (ja) | マーカシステム | |
CN202067400U (zh) | 智能路牌网络系统 | |
FI124064B (fi) | Navigointijärjestelmä ja -menetelmä | |
CN101929870A (zh) | 行进方向的显示方法及装置 | |
WO2017175719A1 (ja) | 位置捕捉システム | |
JP2011214877A (ja) | 経路探索装置 | |
CN107850457A (zh) | 路径搜索装置以及路径搜索方法 | |
CN110023718A (zh) | 路线引导方法及路线引导装置 | |
WO2017080433A1 (zh) | 用于仓库内空闲仓位的寻找系统 | |
CN203422094U (zh) | 基于二维码或/和nfc的定位导航标志牌 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 124064 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
MM | Patent lapsed |